JPH0583989A - 誘導電動機の切替運転装置 - Google Patents
誘導電動機の切替運転装置Info
- Publication number
- JPH0583989A JPH0583989A JP3262679A JP26267991A JPH0583989A JP H0583989 A JPH0583989 A JP H0583989A JP 3262679 A JP3262679 A JP 3262679A JP 26267991 A JP26267991 A JP 26267991A JP H0583989 A JPH0583989 A JP H0583989A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- switching
- output
- detecting
- inverters
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 インバータ相互間またはインバータと商用電
源とで誘導電動機の駆動電源を切り替える場合に、切り
替え前後の電動機速度の変化を小さくし、切替時間を短
縮する。 【構成】 電動機ＩＭを現在駆動中の一方のインバータ
ＩＮＶ1の出力周波数を検出する周波数検出手段１００
と、２台のインバータの出力電圧位相を検出する位相検
出手段２００と、各検出手段の出力に基き、インバータ
ＩＮＶ2をインバータＩＮＶ1に対し揃速運転させた後、
同期制御運転させる手段と、位相検出手段２００の出力
に基づき位相検出タイミングにて両インバータの同期運
転を検出する同期検出手段３００と、この手段３００か
らの出力に基づき切替スイッチ５００の切替指令を出力
する切替指令発生手段４００とを備える。
源とで誘導電動機の駆動電源を切り替える場合に、切り
替え前後の電動機速度の変化を小さくし、切替時間を短
縮する。 【構成】 電動機ＩＭを現在駆動中の一方のインバータ
ＩＮＶ1の出力周波数を検出する周波数検出手段１００
と、２台のインバータの出力電圧位相を検出する位相検
出手段２００と、各検出手段の出力に基き、インバータ
ＩＮＶ2をインバータＩＮＶ1に対し揃速運転させた後、
同期制御運転させる手段と、位相検出手段２００の出力
に基づき位相検出タイミングにて両インバータの同期運
転を検出する同期検出手段３００と、この手段３００か
らの出力に基づき切替スイッチ５００の切替指令を出力
する切替指令発生手段４００とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、誘導電動機の切替運転
装置に関する。詳しくは、例えば誘導電動機を群運転す
る紡績ライン等において、電動機をラインから切り離す
場合の急加減速運転時には加減速インバータにより運転
し、ライン内で通常運転する場合には通常運転用インバ
ータや商用電源に切り替えて運転するような切替運転を
行なうための誘導電動機の切替運転装置に関する。
装置に関する。詳しくは、例えば誘導電動機を群運転す
る紡績ライン等において、電動機をラインから切り離す
場合の急加減速運転時には加減速インバータにより運転
し、ライン内で通常運転する場合には通常運転用インバ
ータや商用電源に切り替えて運転するような切替運転を
行なうための誘導電動機の切替運転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、２台のインバータを用いたこの種
の切替運転では、電動機を駆動しているインバータを電
動機から切り離した後、次に駆動源となるインバータを
電動機に接続している。このとき、次に駆動源となるイ
ンバータの出力周波数は、その前に切り離されたインバ
ータの切り離し時点での周波数とし、出力電圧成分のみ
徐々に上げていくことによって電動機を駆動していた。
の切替運転では、電動機を駆動しているインバータを電
動機から切り離した後、次に駆動源となるインバータを
電動機に接続している。このとき、次に駆動源となるイ
ンバータの出力周波数は、その前に切り離されたインバ
ータの切り離し時点での周波数とし、出力電圧成分のみ
徐々に上げていくことによって電動機を駆動していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法におい
て、切替後のインバータは、切替前のインバータに同期
させることなく運転されており、また、切替を行なうタ
イミングはランダムに選ばれている。このため、負荷が
重い場合には電動機の速度変化が著しく、切替後にもと
の速度に戻るのに多くの時間を要するといった問題があ
った。また、切替前後のインバータを同期運転した場合
でも、切替時間を短縮しようとすると、インバータ出力
の位相検出回路のスキャン速度（サンプル時間）を上げ
なくてはならず、制御用マイクロコンピュータ等の負荷
が重くなるという欠点があった。
て、切替後のインバータは、切替前のインバータに同期
させることなく運転されており、また、切替を行なうタ
イミングはランダムに選ばれている。このため、負荷が
重い場合には電動機の速度変化が著しく、切替後にもと
の速度に戻るのに多くの時間を要するといった問題があ
った。また、切替前後のインバータを同期運転した場合
でも、切替時間を短縮しようとすると、インバータ出力
の位相検出回路のスキャン速度（サンプル時間）を上げ
なくてはならず、制御用マイクロコンピュータ等の負荷
が重くなるという欠点があった。
【０００４】第１の発明は上記問題点を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、切替後のイ
ンバータを切替前のインバータと同期制御運転させて電
動機の速度変化を抑制し、かつ切替時間の短縮を図った
誘導電動機の切替運転装置を提供することにある。ま
た、第２の発明は、電動機の駆動源をインバータと商用
電源との間で切り替える場合において、同様に電動機の
速度変化を抑制し、切替時間の短縮を可能とした誘導電
動機の切替運転装置を提供することにある。
なされたもので、その目的とするところは、切替後のイ
ンバータを切替前のインバータと同期制御運転させて電
動機の速度変化を抑制し、かつ切替時間の短縮を図った
誘導電動機の切替運転装置を提供することにある。ま
た、第２の発明は、電動機の駆動源をインバータと商用
電源との間で切り替える場合において、同様に電動機の
速度変化を抑制し、切替時間の短縮を可能とした誘導電
動機の切替運転装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明は、駆動電源としての２台のインバータ
を切り替えて誘導電動機を運転するための切替運転装置
において、電動機を現在駆動中の一方のインバータの出
力周波数を検出する周波数検出手段と、各インバータの
出力電圧位相を検出する位相検出手段と、前記各検出手
段の出力に基づき、他方のインバータを一方のインバー
タに対し揃速運転させた後、同期制御運転させる手段
と、前記位相検出手段の出力に基づき位相検出タイミン
グにて両インバータの同期運転を検出する同期検出手段
と、この同期検出手段の出力に基づき、電動機の駆動電
源を一方のインバータから他方のインバータに切り替え
る指令を出力する切替指令発生手段とを備えたものであ
る。
め、第１の発明は、駆動電源としての２台のインバータ
を切り替えて誘導電動機を運転するための切替運転装置
において、電動機を現在駆動中の一方のインバータの出
力周波数を検出する周波数検出手段と、各インバータの
出力電圧位相を検出する位相検出手段と、前記各検出手
段の出力に基づき、他方のインバータを一方のインバー
タに対し揃速運転させた後、同期制御運転させる手段
と、前記位相検出手段の出力に基づき位相検出タイミン
グにて両インバータの同期運転を検出する同期検出手段
と、この同期検出手段の出力に基づき、電動機の駆動電
源を一方のインバータから他方のインバータに切り替え
る指令を出力する切替指令発生手段とを備えたものであ
る。
【０００６】第２の発明は、駆動電源としてのインバー
タと商用電源とを切り替えて誘導電動機を運転するため
の切替運転装置において、電動機を現在駆動中の商用電
源周波数またはインバータの出力周波数を検出する周波
数検出手段と、商用電源電圧またはインバータの出力電
圧位相を検出する位相検出手段と、前記各検出手段の出
力に基づき、インバータを商用電源に対し揃速運転させ
た後、同期制御運転させる手段と、前記位相検出手段の
出力に基づき位相検出タイミングにてインバータ及び商
用電源の同期運転を検出する同期検出手段と、この同期
検出手段の出力に基づき、電動機の駆動電源を商用電源
とインバータとの間で切り替える指令を出力する切替指
令発生手段とを備えたものである。
タと商用電源とを切り替えて誘導電動機を運転するため
の切替運転装置において、電動機を現在駆動中の商用電
源周波数またはインバータの出力周波数を検出する周波
数検出手段と、商用電源電圧またはインバータの出力電
圧位相を検出する位相検出手段と、前記各検出手段の出
力に基づき、インバータを商用電源に対し揃速運転させ
た後、同期制御運転させる手段と、前記位相検出手段の
出力に基づき位相検出タイミングにてインバータ及び商
用電源の同期運転を検出する同期検出手段と、この同期
検出手段の出力に基づき、電動機の駆動電源を商用電源
とインバータとの間で切り替える指令を出力する切替指
令発生手段とを備えたものである。
【０００７】
【作用】第１の発明によれば、切替先のインバータが、
切替前に周波数検出手段及び位相検出手段の出力に基づ
き、電動機を現在駆動しているインバータに対して揃速
運転された後、同期制御運転される。そして、位相検出
手段の位相検出タイミングにより両インバータの同期運
転が検出されれば、切替指令発生手段により切替スイッ
チを駆動して電動機駆動電源としてのインバータを切り
替える。
切替前に周波数検出手段及び位相検出手段の出力に基づ
き、電動機を現在駆動しているインバータに対して揃速
運転された後、同期制御運転される。そして、位相検出
手段の位相検出タイミングにより両インバータの同期運
転が検出されれば、切替指令発生手段により切替スイッ
チを駆動して電動機駆動電源としてのインバータを切り
替える。
【０００８】第２の発明によれば、商用電源からインバ
ータへの切り替えに当たっては、インバータ側で同期制
御運転を行なうことにより第１の発明の場合と同様に切
り替え、インバータから商用電源へ切り替える際には、
同様にインバータ側で商用電源に周波数、位相等を揃え
てから切り替える。
ータへの切り替えに当たっては、インバータ側で同期制
御運転を行なうことにより第１の発明の場合と同様に切
り替え、インバータから商用電源へ切り替える際には、
同様にインバータ側で商用電源に周波数、位相等を揃え
てから切り替える。
【０００９】
【実施例】以下、図に沿って各発明の実施例を説明す
る。図１は第１の発明の一実施例を示すブロック図であ
り、この発明は、２台のインバータ相互間で切り替えを
行なう場合のものである。図１において、ＩＮＶ1は第
１のインバータ、ＩＮＶ2は第２のインバータ、１００
は各インバータＩＮＶ1，ＩＮＶ2の出力周波数を検出し
て他方のインバータに与える周波数検出手段、２００は
各インバータＩＮＶ1，ＩＮＶ2の出力の位相を検出して
位相調節信号を生成する位相検出手段、３００は位相検
出手段２００の出力に基づき両インバータの同期状態を
検出する同期検出手段、４００は同期検出手段３００の
出力に基づき電磁接触器等の切替スイッチ５００を切替
制御する切替指令発生手段、ＩＭは誘導電動機である。
る。図１は第１の発明の一実施例を示すブロック図であ
り、この発明は、２台のインバータ相互間で切り替えを
行なう場合のものである。図１において、ＩＮＶ1は第
１のインバータ、ＩＮＶ2は第２のインバータ、１００
は各インバータＩＮＶ1，ＩＮＶ2の出力周波数を検出し
て他方のインバータに与える周波数検出手段、２００は
各インバータＩＮＶ1，ＩＮＶ2の出力の位相を検出して
位相調節信号を生成する位相検出手段、３００は位相検
出手段２００の出力に基づき両インバータの同期状態を
検出する同期検出手段、４００は同期検出手段３００の
出力に基づき電磁接触器等の切替スイッチ５００を切替
制御する切替指令発生手段、ＩＭは誘導電動機である。
【００１０】図２は図１のブロック図の具体的な構成を
示すものである。図２において、６００Ａ，６００Ｂ
は、図１における周波数検出手段１００、位相検出手段
２００及び同期検出手段３００をまとめて各インバータ
ＩＮＶ1，ＩＮＶ2ごとに対応させたものに相当する周波
数位相検出器（同期検出器１５も含む）である。
示すものである。図２において、６００Ａ，６００Ｂ
は、図１における周波数検出手段１００、位相検出手段
２００及び同期検出手段３００をまとめて各インバータ
ＩＮＶ1，ＩＮＶ2ごとに対応させたものに相当する周波
数位相検出器（同期検出器１５も含む）である。
【００１１】まず、図２のインバータＩＮＶ1におい
て、５は設定周波数切替スイッチ、６は加減速調節器、
７は磁束調節器、８は磁束調節器７の出力信号と搬送波
との比較によりスイッチング素子に対するＰＷＭ信号を
生成するＰＷＭ変調器、９は磁束検出器、１０は絶縁検
出器を示す。なお、他方のインバータＩＮＶ2も同一の
構成となっている。
て、５は設定周波数切替スイッチ、６は加減速調節器、
７は磁束調節器、８は磁束調節器７の出力信号と搬送波
との比較によりスイッチング素子に対するＰＷＭ信号を
生成するＰＷＭ変調器、９は磁束検出器、１０は絶縁検
出器を示す。なお、他方のインバータＩＮＶ2も同一の
構成となっている。
【００１２】前記周波数位相検出器６００Ａにおいて、
１１はインバータ出力の周期を検出する周期検出器、１
２は周波数演算器であり、これらにより周波数検出器が
構成されている。更に、１３はインバータ出力の位相を
検出する位相検出器、１４は位相調節器、１５は同期検
出器であり、位相調節器１４の出力信号は一方のインバ
ータＩＮＶ1に、また、同期検出器１５の出力信号は後
述する切替指令発生手段４００に送られている。なお、
他方の周波数位相検出器６００Ｂも同一の構成となって
いる。
１１はインバータ出力の周期を検出する周期検出器、１
２は周波数演算器であり、これらにより周波数検出器が
構成されている。更に、１３はインバータ出力の位相を
検出する位相検出器、１４は位相調節器、１５は同期検
出器であり、位相調節器１４の出力信号は一方のインバ
ータＩＮＶ1に、また、同期検出器１５の出力信号は後
述する切替指令発生手段４００に送られている。なお、
他方の周波数位相検出器６００Ｂも同一の構成となって
いる。
【００１３】次に、切替指令発生手段４００において、
１６は切替検出スイッチ、１７は磁束検出器、１８は絶
縁検出器、１９は零検出比較器、２０はモノステーブル
マルチバイブレータ、２１は積分器、２２は同期投入タ
イミング調整器、２３は同期投入タイミング検出器、２
４は同期投入シーケンス、２５は同期投入指令（切替方
向指令）を示している。なお、切替検出スイッチ１６の
上下の接点は、現在運転中のインバータに対応するもの
が閉じるように構成されている。
１６は切替検出スイッチ、１７は磁束検出器、１８は絶
縁検出器、１９は零検出比較器、２０はモノステーブル
マルチバイブレータ、２１は積分器、２２は同期投入タ
イミング調整器、２３は同期投入タイミング検出器、２
４は同期投入シーケンス、２５は同期投入指令（切替方
向指令）を示している。なお、切替検出スイッチ１６の
上下の接点は、現在運転中のインバータに対応するもの
が閉じるように構成されている。
【００１４】この実施例の動作を図３のタイミングチャ
ートを参照しつつ説明すると、一方のインバータＩＮＶ
1から他方のインバータＩＮＶ2に運転を切り替える場
合、他方のインバータＩＮＶ2には、切替指令発生手段
４００及び周波数位相検出器６００Ｂを介して現在運転
中の一方のインバータＩＮＶ1の出力電圧の周波数情報
及び位相情報が与えられている。これらの情報に基づ
き、インバータＩＮＶ2は、現在運転中のインバータＩ
ＮＶ1の出力周波数を設定周波数とするように設定周波
数切替スイッチ５を切り替えて揃速運転を行ない、同期
制御運転の状態で待機する。
ートを参照しつつ説明すると、一方のインバータＩＮＶ
1から他方のインバータＩＮＶ2に運転を切り替える場
合、他方のインバータＩＮＶ2には、切替指令発生手段
４００及び周波数位相検出器６００Ｂを介して現在運転
中の一方のインバータＩＮＶ1の出力電圧の周波数情報
及び位相情報が与えられている。これらの情報に基づ
き、インバータＩＮＶ2は、現在運転中のインバータＩ
ＮＶ1の出力周波数を設定周波数とするように設定周波
数切替スイッチ５を切り替えて揃速運転を行ない、同期
制御運転の状態で待機する。
【００１５】一方、切替指令発生手段４００では、同期
投入指令２５（ＩＮＶ1→ＩＮＶ2への切替方向指令）
と、各インバータＩＮＶ1，ＩＮＶ2の出力電圧と、位相
検出器１３の検出タイミングで同期検出する同期検出器
１５からの同期完了信号とを入力し、切替条件として
は、図３に示すように同期完了信号が“Ｈ”レベルであ
り、かつ、同期投入タイミング調整器２２の出力と積分
器２１との出力により決まる同期投入タイミングとなっ
たときに切替信号を発生し、図３のタイミングｔ0にイ
ンバータＩＮＶ2側の投入指令２を“Ｈ”レベルに反転
させて切替スイッチ５００を切り替え、駆動インバータ
をＩＮＶ1からＩＮＶ2に切り替えるものである。
投入指令２５（ＩＮＶ1→ＩＮＶ2への切替方向指令）
と、各インバータＩＮＶ1，ＩＮＶ2の出力電圧と、位相
検出器１３の検出タイミングで同期検出する同期検出器
１５からの同期完了信号とを入力し、切替条件として
は、図３に示すように同期完了信号が“Ｈ”レベルであ
り、かつ、同期投入タイミング調整器２２の出力と積分
器２１との出力により決まる同期投入タイミングとなっ
たときに切替信号を発生し、図３のタイミングｔ0にイ
ンバータＩＮＶ2側の投入指令２を“Ｈ”レベルに反転
させて切替スイッチ５００を切り替え、駆動インバータ
をＩＮＶ1からＩＮＶ2に切り替えるものである。
【００１６】この実施例によれば、切替先のインバータ
ＩＮＶ2において、現在運転中のインバータＩＮＶ1に対
する揃速運転を行ない、その後、同期制御運転して位相
検出器の検出タイミングにより同期を判断し、切替指令
を発生してインバータＩＮＶ2に運転を切替るものであ
るから、切替前後において電動機の速度変化を抑制でき
ると共に、切替時間の短縮化を図ることができる。な
お、インバータＩＮＶ2の運転中にインバータＩＮＶ1に
切り替える場合も同様の動作となる。
ＩＮＶ2において、現在運転中のインバータＩＮＶ1に対
する揃速運転を行ない、その後、同期制御運転して位相
検出器の検出タイミングにより同期を判断し、切替指令
を発生してインバータＩＮＶ2に運転を切替るものであ
るから、切替前後において電動機の速度変化を抑制でき
ると共に、切替時間の短縮化を図ることができる。な
お、インバータＩＮＶ2の運転中にインバータＩＮＶ1に
切り替える場合も同様の動作となる。
【００１７】次に、図４は第２の発明の一実施例を示す
ブロック図である。この発明は、商用電源とインバータ
との間で電動機の駆動電源を切り替える場合のものであ
る。図４において、ＡＣは商用電源であり、他の構成要
素は図１と同様であるため詳述を省略する。なお、この
実施例では、商用電源ＡＣの周波数及び位相情報が周波
数検出手段１００及び位相検出手段２００を介してイン
バータＩＮＶ2に加えられている。
ブロック図である。この発明は、商用電源とインバータ
との間で電動機の駆動電源を切り替える場合のものであ
る。図４において、ＡＣは商用電源であり、他の構成要
素は図１と同様であるため詳述を省略する。なお、この
実施例では、商用電源ＡＣの周波数及び位相情報が周波
数検出手段１００及び位相検出手段２００を介してイン
バータＩＮＶ2に加えられている。
【００１８】この実施例が図１と異なるのは、インバー
タ相互間の切り替えでは常に相手方のインバータに同期
させて切り替えればよいが、商用電源駆動では、商用電
源ＡＣを同期させることは無理であるため、商用電源Ａ
ＣからインバータＩＮＶ2に切り替える場合には、イン
バータＩＮＶ2側で商用電源ＡＣの周波数情報、位相情
報等に基づいて同期制御運転を行なうことにより図１の
場合と同様な方法により切り替え、インバータＩＮＶ2
から商用電源ＡＣへ切り替える場合には、同様にインバ
ータＩＮＶ2側で商用電源ＡＣに周波数、位相等を揃え
てから切り替えるようにする。なお、図５は図４の具体
的構成を示すものであり、図２における一方のインバー
タＩＮＶ1に関する部分が商用電源ＡＣに置き換わった
ことを除けば他の構成は図２と同一であるため、詳述を
省略する。
タ相互間の切り替えでは常に相手方のインバータに同期
させて切り替えればよいが、商用電源駆動では、商用電
源ＡＣを同期させることは無理であるため、商用電源Ａ
ＣからインバータＩＮＶ2に切り替える場合には、イン
バータＩＮＶ2側で商用電源ＡＣの周波数情報、位相情
報等に基づいて同期制御運転を行なうことにより図１の
場合と同様な方法により切り替え、インバータＩＮＶ2
から商用電源ＡＣへ切り替える場合には、同様にインバ
ータＩＮＶ2側で商用電源ＡＣに周波数、位相等を揃え
てから切り替えるようにする。なお、図５は図４の具体
的構成を示すものであり、図２における一方のインバー
タＩＮＶ1に関する部分が商用電源ＡＣに置き換わった
ことを除けば他の構成は図２と同一であるため、詳述を
省略する。
【００１９】この実施例においては、商用電源とインバ
ータ間での切替運転の際に電動機の速度変化を抑制し、
かつ、切替時間の短縮化を図ることができる。
ータ間での切替運転の際に電動機の速度変化を抑制し、
かつ、切替時間の短縮化を図ることができる。
【００２０】
【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、切替
先のインバータが、切替前に周波数検出手段及び位相検
出手段の出力に基づき、電動機を現在駆動しているイン
バータに対して揃速運転された後、同期制御運転され、
位相検出手段の位相検出タイミングにより両インバータ
の同期運転が検出されれば、切替指令発生手段により切
替スイッチを駆動して別のインバータに切り替えるよう
にしたので、切替前後における電動機の速度変化が少な
くなり、速度安定化のために長時間を要するといった不
都合を解消することができる。また、同期運転に入った
後、直ちに切り替えが行なわれるので、切替時間が短縮
され、制御用マイクロコンピュータの負荷増大を招くこ
ともない。
先のインバータが、切替前に周波数検出手段及び位相検
出手段の出力に基づき、電動機を現在駆動しているイン
バータに対して揃速運転された後、同期制御運転され、
位相検出手段の位相検出タイミングにより両インバータ
の同期運転が検出されれば、切替指令発生手段により切
替スイッチを駆動して別のインバータに切り替えるよう
にしたので、切替前後における電動機の速度変化が少な
くなり、速度安定化のために長時間を要するといった不
都合を解消することができる。また、同期運転に入った
後、直ちに切り替えが行なわれるので、切替時間が短縮
され、制御用マイクロコンピュータの負荷増大を招くこ
ともない。
【００２１】第２の発明によれば、インバータ側で同期
制御運転を行なうことにより第１の発明の場合と同じ方
法で商用電源に切り替え、逆の場合には同様にインバー
タ側で商用電源に周波数、位相等を揃えてから切り替え
るため、商用電源とインバータとの間での切替運転に際
して、第１の発明と同様の効果を得ることができる。
制御運転を行なうことにより第１の発明の場合と同じ方
法で商用電源に切り替え、逆の場合には同様にインバー
タ側で商用電源に周波数、位相等を揃えてから切り替え
るため、商用電源とインバータとの間での切替運転に際
して、第１の発明と同様の効果を得ることができる。
【図１】第１の発明の一実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１の実施例の具体的な構成図である。
【図３】図１の実施例における切替動作を示すタイムチ
ャートである。
ャートである。
【図４】第２の発明の一実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図５】図４の実施例の具体的な構成図である。
ＩＮＶ1，ＩＮＶ2 インバータ ＩＭ 誘導電動機 ＡＣ 商用電源 １００ 周波数検出手段 ２００ 位相検出手段 ３００ 同期検出手段 ４００ 切替指令発生手段 ５００ 切替スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動電源としての２台のインバータを切
り替えて誘導電動機を運転するための切替運転装置にお
いて、 電動機を現在駆動中の一方のインバータの出力周波数を
検出する周波数検出手段と、 各インバータの出力電圧位相を検出する位相検出手段
と、 前記各検出手段の出力に基づき、他方のインバータを一
方のインバータに対し揃速運転させた後、同期制御運転
させる手段と、 前記位相検出手段の出力に基づき位相検出タイミングに
て両インバータの同期運転を検出する同期検出手段と、 この同期検出手段の出力に基づき、電動機の駆動電源を
一方のインバータから他方のインバータに切り替える指
令を出力する切替指令発生手段と、 を備えたことを特徴とする誘導電動機の切替運転装置。 - 【請求項２】 駆動電源としてのインバータと商用電源
とを切り替えて誘導電動機を運転するための切替運転装
置において、 電動機を現在駆動中の商用電源周波数またはインバータ
の出力周波数を検出する周波数検出手段と、 商用電源電圧またはインバータの出力電圧位相を検出す
る位相検出手段と、前記各検出手段の出力に基づき、イ
ンバータを商用電源に対し揃速運転させた後、同期制御
運転させる手段と、 前記位相検出手段の出力に基づき位相検出タイミングに
てインバータ及び商用電源の同期運転を検出する同期検
出手段と、 この同期検出手段の出力に基づき、電動機の駆動電源を
商用電源とインバータとの間で切り替える指令を出力す
る切替指令発生手段と、 を備えたことを特徴とする誘導電動機の切替運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3262679A JPH0583989A (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 誘導電動機の切替運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3262679A JPH0583989A (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 誘導電動機の切替運転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0583989A true JPH0583989A (ja) | 1993-04-02 |
Family
ID=17379087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3262679A Pending JPH0583989A (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 誘導電動機の切替運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0583989A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001231293A (ja) * | 2000-02-15 | 2001-08-24 | Mitsubishi Electric Corp | 同期モータ |
| US7906933B2 (en) | 2006-06-22 | 2011-03-15 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method for driving an induction motor |
| US9534592B2 (en) | 2011-02-23 | 2017-01-03 | Fujitsu Limited | Actuator, micropump, and electronic equipment |
| WO2019049321A1 (ja) * | 2017-09-08 | 2019-03-14 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置 |
-
1991
- 1991-09-13 JP JP3262679A patent/JPH0583989A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001231293A (ja) * | 2000-02-15 | 2001-08-24 | Mitsubishi Electric Corp | 同期モータ |
| US7906933B2 (en) | 2006-06-22 | 2011-03-15 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method for driving an induction motor |
| US9534592B2 (en) | 2011-02-23 | 2017-01-03 | Fujitsu Limited | Actuator, micropump, and electronic equipment |
| WO2019049321A1 (ja) * | 2017-09-08 | 2019-03-14 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置 |
| US11081999B2 (en) | 2017-09-08 | 2021-08-03 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Power conversion apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3204644B2 (ja) | 電動機の駆動装置および駆動方法 | |
| JPS6087697A (ja) | モ−タ拾い上げ方法 | |
| JPH0654586A (ja) | 同期電動機駆動用インバータの瞬停再起動装置 | |
| JPH05199796A (ja) | 可変速駆動装置の電流制御方式 | |
| JPH0583989A (ja) | 誘導電動機の切替運転装置 | |
| JPH07163189A (ja) | モータのｐｗｍ制御装置 | |
| JPS61157280A (ja) | 複数台の電動機の運転装置 | |
| JPS5914394A (ja) | インバ−タの自動切換装置 | |
| JP3678781B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| JPH09215102A (ja) | 電気車の制御装置及び制御方法 | |
| JPS6352695A (ja) | 交流電動機の運転方法 | |
| JP2590194B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| JPH03207282A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JPS61161993A (ja) | インバ−タ装置 | |
| JPH06261599A (ja) | インバータの助走運転制御システム | |
| JP4400066B2 (ja) | エスカレータ等の制御装置 | |
| JPH0158759B2 (ja) | ||
| KR100438976B1 (ko) | 인버터의 상전류검출장치 | |
| JPH03203589A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JPH0522993A (ja) | インバータの同期切替制御方式 | |
| JPS6337596B2 (ja) | ||
| JPH10313585A (ja) | ブラシレスモータの運転制御装置 | |
| JPH03239188A (ja) | ブラシレスモータの運転装置 | |
| JPH03235694A (ja) | ブラシレスモータの起動方法及び起動装置 | |
| CN113302080A (zh) | 用于操控电机的方法和装置以及电驱动系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000118 |