JPS6087697A - モ−タ拾い上げ方法 - Google Patents

モ−タ拾い上げ方法

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JPS6087697A JP58194661A JP19466183A JPS6087697A JP S6087697 A JPS6087697 A JP S6087697A JP 58194661 A JP58194661 A JP 58194661A JP 19466183 A JP19466183 A JP 19466183A JP S6087697 A JPS6087697 A JP S6087697A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、誘導電動機を速度制御するインバータにおい
て、慣性回転中の電動機にインバータを同期接続するモ
ータ拾い上げ方法に関する。
インバータによる電動機駆動中に停電を生じた場合、あ
るいはインバータと電動機とを一旦切離した場合など、
−電動機が慣性回転中にインバータを起動して電動機を
拾い上げる場合、単にインバータな始動させ電動機を拾
い上げるのでは、電動機回転数とインバータ周波数が合
わなかったり、また電動機の逆起電力位相とインバータ
の位相とが合わなかったりして過電流発生や同期投入失
敗になる。
そこで、一般には電動機に速度検出器を設けてインバー
タの発生周波数との同期合わせなした後、インバータの
主回路部を生かす同期投入方法が採られる。即ち、従来
方法は何らかの手段で電動機の回転数を検出しており、
回転数を全く検出することなく投入制御することは行な
われていなかった。
なお、同期電動機形式のものはその慣性回転で誘起電圧
を発生するため、誘起電圧から同期信号を得て同期投入
できるが、この場合は逆起電力位相まで合わせる必要が
あり、一般の誘導電動機の同期投入に適用できるもので
な□′□ｂ・つた。
本発明の目的は、誘導電動機の速度検出による同期合わ
せな不要にして確実な同期投入を可能にしたモータ拾い
上げ方法を得るにある。
本発明は、同期投入に際してインバータの出力周波数を
電動機に想定される慣性回転数よりも高くかつ出力電圧
指令を低くしておき、インバータ主回路運転と共に出力
周波数を下降させ、インバータの出力電流が駆動電流か
ら回生電流に切換わったときに出力周波数を上昇させ、
出力電流が駆動側に上昇し始めたときに出力電圧を上昇
させ、インバータの出力電圧と周波数が一定比率になっ
たときに同期投入完了として通常制御に戻すことを特徴
とする。
第１図は本発明の一実施例を示す装置構成図である。整
流器１とトランジスタ構成のインバータ主回路２とゲー
ト回路３と制御回路４からなるトランジスタ式３相イン
バータによって誘導電動機５を速度制御するにおいで、
インバータ主回路２の直流側に７ヤント抵抗６を設け、
このシャント抵抗６の電圧をその極性も含めて増幅する
増幅器７を設け、増幅器７の出力としてインバータ主回
路２の動作が駆動モードか回生モードかを電圧極性とし
て当該モードでの電流変化率を電圧レベルの増減として
検出する。増幅器７の出力を比較入力とする比較器８は
比較基準を基準電位（零ボルト）として回生モードと駆
動モードの判定出力を得る。微分回路９は増幅器７の出
力を入力としその平均値の変化率が負から正に切換わる
判定出力を得る。制御回路４は速度制御のほかに比較器
８及び微分回路９の出力を使ってインバータ主回路の周
波数制御と電圧制御によってモータ拾い上げ制御をする
。
とのモータ拾い上げ制御は第２図に示すタイムチャート
で説明される。インバータ主回路２を電動機５から一旦
切離し、商用電源からインバータ主回路２側への切換え
など、電動機５が慣性回転中にインバータを同期投入す
るに際し、まずインバータ始動に先立って制御回路４は
インバータ出力周波数ｆ指令を電動機５の慣性回転数Ｎ
よりも高い周波数、例えば最□高速度に相当する周波数
ｆ　１００にセットし、更に電圧■指令を電動機すべり
が１の状態でも電動機運転定格電流以下となるような電
圧Ｖ。にセットしてインバータ主回路２を始動させる（
第２図の時刻ｉ１）。
次に、制御回路４はインバータ出方周波数ｆ指令を降下
させて行く。これにより、出方周波数ｆがＮに近づくに
従ってインバータ主回路２より電動機５に供給する駆動
電流が減少して（る。この電流減少は増幅器７の出方（
第２図ｂ）として取出され、インバータ出方周波数があ
る程度逓減すると、回転磁界と電動機−次側周波数との
関係によって逐には駆動電流から回生電流に切換わる。
この駆動モードから回生モードへの切換わりは比較器８
によって検出される。この検出出力（第２図ｄ）が与え
られると、制御回路４は出力周波数ｆ指令を減少方向か
ら増加方向に切換える。このタイミング（時刻ｔｚ）で
は出力周波数ｆは電動機５０回転数Ｎ以下にあり、これ
は電動機５の過渡現象のため電流極性切換わり点と同期
点が一致しないことによる。
時刻ｔ２後、出力周波数ｆの増加にも拘らず回生モード
が少しの間続き、この回生電流が減少し始めるタイミン
グ（時刻ｔｓ）で微分回路９にタイミング出力（第２図
Ｃ）が取出される。この信号を入力する制御回路４はイ
ンバータ出力電圧Ｖ指令を適当な増加率で上昇させる。
このとき、周波数ｆを上昇させながら電圧Ｖを増加させ
るため、負荷状況によっては過電流となることもあるた
め、必要に応じて周波数ｆの上昇を停めたり、さらには
減少させる制御をする。
最後Ｋ、制御回路４は出力周波数ｆと出力電圧Ｖが一定
比率になった時点で同期投入完了点として通常制御に入
り、速度設定器４Ａの設定回転数まで鯛速制御する。
なお、電動機負荷が非常に小さい場合には低電圧励磁で
あっても回生領域が出現することなく直接インバータ周
波数に引込まれる可能性があるが、その場合には検出電
流の微分値が反転する微分回路９の出力タイミングでイ
ンバータ出力周波数ｆの降下を止め、電圧Ｖを上昇させ
てｖ／ｆが一定比率になったときに同期投入完了として
制御すれば良い。
以上のとおり、本発明によれば、同期投入に電動機の速
度検出を不要にして単にインバータ電流の極性（位相）
と変化率検出手段によって実現される効果がある。特に
、商用電源とインバータ電源との切換えによる高効率運
転も簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す装置構成図、第２図は
ｗＪ１図の動作を説明するためのタイムチャートである
。 ２・・・インバータ主回路、３・・・ゲート回路、４・
・・制御回路、４Ａ・・・速度設定器、５・・・誘導電
動機、６・・・シャント抵抗、７・・・増幅器、８・・
・比較器、９・・・微分回路。 第１図 ２ 一フ 第２図 １、１２１３

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 慣性回転中の誘導電動機にインバータを同期投入するに
    おいて、インバータの出力周波数を電動機に想定される
    慣性回転数よりも高くかつ出力電圧指令を低くして電動
    機に結合し、インバータの出力周波数を下降させて行き
    、インバータの出力電流が駆動電流から回生電流に切換
    ったときに出力周波数を上昇させて行き、インバータ出
    力電流が駆動側に上昇し始めたときに出力電圧を上昇さ
    せ、インバータの出力電圧と周波数が一定比率になった
    ときに同期投入完了として通常制御に戻すことを特徴と
    するモータ拾い上げ方法。
JP58194661A 1983-10-18 1983-10-18 モ−タ拾い上げ方法 Expired - Lifetime JPH0736716B2 (ja)

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