JP2006109684A - モータ駆動回路及びそれを備えるモータ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 正方向に回転しているモータに負方向のトルクを加えてブレーキをかける場合、そのトルクを制御できるモータ駆動回路の提供。
【解決手段】 このモータ駆動回路3は、中間点からコイル9を駆動する複数対の電源側駆動トランジスタ15、16及び接地側駆動トランジスタ17、18と、コイル9の駆動電流を電源側で検出する駆動電流検出手段19と、正方向に回転しているモータにブレーキをかける場合、負方向のトルクを加えるよう電源側駆動トランジスタ及び他の接地側駆動トランジスタを選択し、それらをオンして駆動電流を流し、駆動電流が所定の値になると、これらの選択された電源側駆動トランジスタ及び選択された接地側駆動トランジスタを共にオフして回生電流を流すように制御する制御回路20と、を備える。
【選択図】 図1
Description
2 モータ
3 モータ駆動回路
9 コイル
15、16 電源側駆動トランジスタ
17、18 接地側駆動トランジスタ
19 抵抗素子(駆動電流検出手段)
20 制御回路
Claims (6)
- 入力されるトルク制御電圧に従ってコイルに徐々に増加する駆動電流と徐々に減少する回生電流を流すことによりモータのトルクを制御するモータ駆動回路において、
電源電位と接地電位との間に直列に接続され、その中間点からコイルを駆動する複数対の電源側駆動トランジスタ及び接地側駆動トランジスタと、
コイルの駆動電流を電源側で検出する駆動電流検出手段と、
モータを起動して正方向に一定の速度で回転させる場合、正方向のトルクを加えるよう一の電源側駆動トランジスタ及び一の接地側駆動トランジスタを選択し、それらをオンして駆動電流を流し、駆動電流がトルク制御電圧に対応する値になると、この選択された電源側駆動トランジスタをオフすると共にそれと対をなす接地側駆動トランジスタをオンして回生電流を流し、かつ、正方向に回転しているモータにブレーキをかける場合、負方向のトルクを加えるよう他の電源側駆動トランジスタ及び他の接地側駆動トランジスタを選択し、それらをオンして駆動電流を流し、駆動電流がトルク制御電圧に対応する値になると、これらの選択された電源側駆動トランジスタ及び選択された接地側駆動トランジスタを共にオフして回生電流を流すように制御する制御回路と、
を備えてなることを特徴とするモータ駆動回路。 - 請求項1に記載されたモータ駆動回路において、
前記駆動電流検出手段は、電源電位に接続されて設けられた抵抗素子であることを特徴とするモータ駆動回路。 - 入力されるトルク制御電圧に従ってコイルに徐々に増加する駆動電流と徐々に減少する回生電流を流すことによりモータのトルクを制御するモータ駆動回路において、
電源電位と接地電位との間に直列に接続され、その中間点からコイルを駆動する複数対の電源側駆動トランジスタ及び接地側駆動トランジスタと、
コイルの駆動電流を接地側で検出する駆動電流検出手段と、
モータを起動して正方向に一定の速度で回転させる場合、正方向のトルクを加えるよう一の電源側駆動トランジスタ及び一の接地側駆動トランジスタを選択し、それらをオンして駆動電流を流し、駆動電流がトルク制御電圧に対応する値になると、この選択された接地側駆動トランジスタをオフすると共にそれと対をなす電源側駆動トランジスタをオンして回生電流を流し、かつ、正方向に動いているモータにブレーキをかける場合、負方向のトルクを加えるよう他の電源側駆動トランジスタ及び他の接地側駆動トランジスタを選択し、それらをオンして駆動電流を流し、駆動電流がトルク制御電圧に対応する値になると、これらの選択された電源側駆動トランジスタ及び選択された接地側駆動トランジスタを共にオフして回生電流を流すように制御する制御回路と、
を備えてなることを特徴とするモータ駆動回路。 - 請求項3に記載されたモータ駆動回路において、
前記駆動電流検出手段は、接地電位に接続されて設けられた抵抗素子であることを特徴とするモータ駆動回路。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載されたモータ駆動回路において、
前記電源側駆動トランジスタはP型MOSトランジスタであり、接地側駆動トランジスタはN型MOSトランジスタであることを特徴とするモータ駆動回路。 - コイルを有するモータと、そのコイルを駆動する請求項1乃至5のいずれかに記載されたモータ駆動回路と、を備えてなることを特徴とするモータ装置。
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