JP4695924B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
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Description
E=Ke・N ・・・式1
で表される。起電圧Eは駆動回路に印加される電源電圧を超えることはないから、起電圧Eが電源電圧と等しくなる回転速度がステッピングモータの限界速度となる。したがって、電源電圧をVdcとすると、
E=Vdc
N=Vdc/Ke ・・・式2
となる。
T=Kt・I ・・・式3
で表される。モータトルクTは、式3よりモータ電流Iに比例する。ステッピングモータのモータ電流Iは、ステッピングモータの巻き線抵抗をRとして、
I=(Vdc−E)/R ・・・式4
によって近似される。式4より、電源電圧Vdcを高くすることでステッピングモータを高速回転させるためのモータトルクTを発生できることが明らかである。
P=Kp・V・I・t ・・・式5
で近似される。
とができる。
302,313 比較回路
304,315 パルス幅変調回路
305 励磁シーケンス発生回路
307 PWMインバータ
308 ステッピングモータ
309,310,320,321 スイッチング素子
311 ステップダウンコンバータ
316 ステップアップコンバータ
317 電源電圧
318 電圧制御回路
Claims (5)
- ステッピングモータの回転速度を規定する入力信号に応じた電圧制御信号を出力する制御回路と、
前記入力信号に応じて前記ステッピングモータの各相の励磁信号を生成する励磁シーケンス発生回路と、
直流電源が印加されコイルとスイッチング素子とを直列接続してなるチョッパ回路、及び、前記制御回路から前記ステッピングモータの高速回転に対応した電圧制御信号が出力された時に前記スイッチング素子をオン/オフ駆動するとともに前記制御回路から前記ステッピングモータの回転停止又は低速回転に対応した電圧制御信号が出力された時に前記スイッチング素子のスイッチングを停止するスイッチング素子駆動回路を含む昇圧回路と、
前記チョッパ回路の出力電圧が印加され、前記励磁シーケンス発生回路から出力された励磁信号に基づいて前記ステッピングモータに回転磁界を発生させるモータ駆動回路と、
を内蔵したことを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記昇圧回路は、前記電圧制御信号と前記モータ駆動回路に印加される電圧とを比較した結果に基づいて、前記直流電源の電圧を昇圧して前記モータ駆動回路に印加することを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。
- ステッピングモータの回転速度を規定する入力信号に応じた電圧制御信号を出力する制御回路と、
前記入力信号に応じて前記ステッピングモータの各相の励磁信号を生成する励磁シーケンス発生回路と、
直流電源が印加されコイルとスイッチング素子とを直列接続してなる第1のチョッパ回路、及び、前記制御回路から前記ステッピングモータの高速回転に対応した電圧制御信号が出力された時に前記スイッチング素子をオン/オフ駆動するとともに前記制御回路から前記ステッピングモータの回転停止又は低速回転に対応した電圧制御信号が出力された時に前記スイッチング素子のスイッチングを停止する第1のスイッチング素子駆動回路を含む昇圧回路と、
前記第1のチョッパ回路の出力電圧が印加されコイルとスイッチング素子とを直列接続してなる第2のチョッパ回路、及び、外部から入力されるモータ電流制御信号に基づいて前記スイッチング素子をオン/オフ駆動する第2のスイッチング素子駆動回路を含む降圧回路と、
前記第2のチョッパ回路の出力電圧が印加され、前記励磁シーケンス発生回路から出力された励磁信号に基づいて前記ステッピングモータに回転磁界を発生させるモータ駆動回路と、
を内蔵したことを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記降圧回路は、外部から入力されるモータ電流制御信号と前記モータ駆動回路に流れる電流に応じた電圧とを比較した結果に基づいて、前記昇圧回路の出力電圧を降圧して前記モータ駆動回路に印加することを特徴とする請求項3に記載のモータ駆動装置。
- ステッピングモータの回転速度を規定する入力信号及び定電流基準電圧に応じた電圧制御信号及びモータ電流制御信号を出力する制御回路と、
前記入力信号に応じて前記ステッピングモータの各相の励磁信号を生成する励磁シーケンス発生回路と、
直流電源が印加されコイルとスイッチング素子とを直列接続してなる第1のチョッパ回路、及び、前記制御回路から前記ステッピングモータの高速回転に対応した電圧制御信号が出力された時に前記スイッチング素子をオン/オフ駆動するとともに前記制御回路から前記ステッピングモータの回転停止又は低速回転に対応した電圧制御信号が出力された時に前記スイッチング素子のスイッチングを停止する第1のスイッチング素子駆動回路を含む昇圧回路と、
前記第1のチョッパ回路の出力電圧が印加されコイルとスイッチング素子とを直列接続してなる第2のチョッパ回路、及び、前記制御回路から出力されたモータ電流制御信号に基づいて前記スイッチング素子をオン/オフ駆動する第2のスイッチング素子駆動回路を含む降圧回路と、
前記第2のチョッパ回路の出力電圧が印加され、前記励磁シーケンス発生回路から出力された励磁信号に基づいて前記ステッピングモータに回転磁界を発生させるモータ駆動回路と、
を内蔵し、
前記制御回路は、前記ステッピングモータの停止時には定電流基準電圧よりも低いモータ電流制御信号を発生し、ステッピングモータの定速回転時及び減速時には定電流基準電圧と等しいモータ電流制御信号を発生し、ステッピングモータが回転を開始する加速中は定電流基準電圧よりも高いモータ電流制御信号を発生することを特徴とするモータ駆動装置。
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JP2005170713A JP4695924B2 (ja) | 2005-06-10 | 2005-06-10 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005170713A JP4695924B2 (ja) | 2005-06-10 | 2005-06-10 | モータ駆動装置 |
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JP2006345668A JP2006345668A (ja) | 2006-12-21 |
JP4695924B2 true JP4695924B2 (ja) | 2011-06-08 |
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JP2005170713A Expired - Fee Related JP4695924B2 (ja) | 2005-06-10 | 2005-06-10 | モータ駆動装置 |
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KR101982281B1 (ko) * | 2012-07-31 | 2019-05-27 | 삼성전자주식회사 | 영구자석 동기 전동기에서 생성 가능한 최대 자속을 획득하는 방법 및 장치. |
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JPH06105563A (ja) * | 1992-09-21 | 1994-04-15 | Hitachi Ltd | 電動機駆動装置及びこれを用いた空気調和機 |
JPH06233593A (ja) * | 1993-02-05 | 1994-08-19 | Komatsu Ltd | 誘導負荷駆動装置 |
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2005
- 2005-06-10 JP JP2005170713A patent/JP4695924B2/ja not_active Expired - Fee Related
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