KR100996891B1 - 에스컬레이터의 자동 구동 시스템 및 방법 - Google Patents

에스컬레이터의 자동 구동 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 철도 역사 내 에스컬레이터 자동 구동 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 에스컬레이터 자동 구동 시스템은, 에스컬레이터의 저점쪽으로 이동하는 상향 이용객을 촬영하는 적어도 하나의 저점 디지털 카메라, 에스컬레이터의 고점쪽으로 이동하는 하향 이용객을 촬영하는 적어도 하나의 고점 디지털 카메라, 상기 고점 디지털 카메라와 상기 저점 디지털 카메라가 촬영한 영상 데이터를 저장하는 비디오 서버, 복수의 에스컬레이터를 구동하는 에스컬레이터 구동부, 상기 저점 디지털 카메라 및 상기 고점 디지털 카메라가 촬영한 영상에 기초하여 상향 이용객 수 및 하향 이용객 수를 산출하고 산출된 상향 이용객 수 및 하향 이용객 수를 비교하여 복수의 에스컬레이터의 구동 방향을 설정하여 상기 에스컬레이터 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이러한 구성에 의하여, 도시 철도 역사에서 이용객의 유동량에 따라 역사 내에 설치된 적어도 하나의 에스컬레이터의 구동 방향을 상향 또는 하향으로 전환하여 자동으로 운전함으로써 에스컬레이터를 효율적으로 자동 구동할 수 있다.
도시 철도, 디지털 카메라, 에스컬레이터, 방향 전환, 승객, 유동량

Description

에스컬레이터의 자동 구동 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC DRIVING OF ESCALATOR}
본 발명은 에스컬레이터 자동 구동 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도시 철도 이용객의 수에 따라 에스컬레이터의 운전 방향을 자동 제어하는 에스컬레이터 자동 구동 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 에스컬레이터는 엘리베이터와 같이 종방향으로 움직이는 장치로서 지하철, 백화점, 오피스텔, 공항 등에서 일정 방향으로의 사람의 유동에 대하여 수송력이 매우 크다. 에스컬레이터는 제어 장치 및 구동 장치와 안전 장치로 구분하며 제어 장치는 에스컬레이터의 업(Up), 다운(Down) 운행과 정지로 제어할 수 있고, 구동 장치는 에스컬레이터의 모터에 전압을 공급하거나 차단한다.
기존의 에스컬레이터는 단방향으로만 운영되거나, 에스컬레이터의 입구에 부착된 센서 등에 의해 에스컬레이터의 작동 유무를 제어한다. 또한, 시간대별로 관리자에 의해 에스컬레이터의 작동 및 작동 방향 등을 수동으로 제어하므로 인력 활용의 측면에서 효율성을 감소시킨다.
또한, 도시 철도의 에스컬레이터의 구동시 출퇴근 시간대에는 이용객이 많은 반면 출퇴근 시간대 사이에는 이용객이 비교적 적으므로 빈번히 변화하는 이용객에 대해 능동적으로 적절한 구동이 필요하다.
본 발명은 도시 철도 내에서 이용객의 수를 파악하여 에스컬레이터의 구동 방향을 자동 제어하되, 도시 철도 역사에서 이용객의 유동량에 따라 역사 내에 설치된 각 에스컬레이터의 구동 방향을 상향 또는 하향으로 전환하여 자동으로 운전하는 에스컬레이터 자동 구동 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 에스컬레이터 자동 구동 시스템은, 에스컬레이터의 저점쪽으로 이동하는 상향 이용객을 촬영하는 적어도 하나의 저점 디지털 카메라, 에스컬레이터의 고점쪽으로 이동하는 하향 이용객을 촬영하는 적어도 하나의 고점 디지털 카메라, 상기 고점 디지털 카메라와 상기 저점 디지털 카메라가 촬영한 영상 데이터를 실시간으로 저장하는 비디오 서버, 복수의 에스컬레이터를 구동하는 에스컬레이터 구동부, 상기 저점 디지털 카메라 및 상기 고점 디지털 카메라가 촬영한 영상에 기초하여 상향 이용객 수 및 하향 이용객 수를 산출하고 산출된 상향 이용객 수 및 하향 이용객 수를 비교하여 복수의 에스컬레이터의 구동 방향을 설정하되, 상기 상향 이용객 수와 상기 하향 이용객 수 중 어느 일측이 다른 일측에 비해 일정값 이상 크면, 상향(하향) 에스컬레이터 수가 하향(상향) 에스컬레이터 수보다 많도록 설정하여 상기 에스컬레이터 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 저점 디지털 카메라는 상기 에스컬레이터의 저점에 설치되고 상기 고점 디지털 카메라는 상기 에스컬레이터의 고점에 설치되며, 상기 저점 디지털 카메라와 상기 고점 디지털 카메라는 소정 거리 전방을 촬영하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 철도 역사내의 승강장에 설치되는 승강장 디지털 카메라를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 에스컬레이터는 승강장과 상기 승강장의 상위층을 연결하는 내부 에스컬레이터와, 상기 승강장 상위층과 역사 외부를 연결하는 외부 에스컬레이터 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 에스컬레이터는 환승 통로에 설치되는 환승용 에스컬레이터를 더 포함하고, 상기 고점 디지털 카메라는 상기 환승용 에스컬레이터의 고점쪽으로 이동하는 환승 이용객을 촬영하는 환승 통로 고점 디지털 카메라를 포함하고, 상기 저점 디지털 카메라는 상기 환승용 에스컬레이터의 저점쪽으로 이동하는 환승 이용객을 촬영하는 환승 통로 저점 디지털 카메라를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제어부는 상기 상향 이용객 수를 산출시, 승강장에 전철이 정차하는 경우 상기 저점 디지털 카메라가 촬영한 상향 이용객과, 상기 승강장 디지털 카메라가 촬영한 상향 이용객 수를 합하여 산출하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부는 상기 하향 이용객 수를 산출시, 버스-전철 환승 이용객이 역사내로 유입되는 경우 상기 고점 디지털 카메라가 촬영한 하향 이용객 수와 상기 역사내로 유입되는 하향 이용객 수를 합하여 산출하는 것이 바람직하다.
한편, 제1 승강장과 상기 제1 승강장보다 상위층에 위치하는 제2 승강장을 갖는 환승역인 경우, 상기 제어부는 상기 외부 에스컬레이터의 상향 이용객 수를 산출시, 상기 제1 승강장에 설치된 제1 승강장 디지털 카메라가 촬영한 제1 상향 이용객 수와, 상기 제2 승강장에 설치된 제2 승강장 디지털 카메라가 촬영한 제2 상향 이용객 수를 합하고, 상기 환승용 에스컬레이터를 이용하는 환승 이용객 수를 차감하여 산출하는 것이 바람직하다.
한편, 제1 승강장과 상기 제1 승강장보다 상위층에 위치하는 제2 승강장을 갖는 환승역인 경우, 환승 통로에 설치되어, 상기 환승 통로를 통해 상기 제1 승강장으로부터 상기 제2 승강장으로 이동하는 환승 통로 상향 이용객과, 상기 제2 승강장에서 상기 제1 승강장으로 이동하는 환승 통로 하향 이용객을 촬영하는 환승 통로 디지털 카메라를 더 포함하며, 상기 제어부는 촬영한 영상 데이터에 기초하여, 환승 통로 상향 이용객 수와 환승 통로 하향 이용객 수를 산출하고 상기 환승 통로 상향 이용객 수와 상기 환승 통로 하향 이용객 수를 비교하여 상기 환승 통로에 위치하는 적어도 하나의 환승용 에스컬레이터의 구동 방향을 설정하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부는 상기 상향(하향) 이용객 수가 기준값 이하이면 상기 복수의 에스컬레이터를 모두 하향(상향) 구동하도록 상기 에스컬레이터 구동부를 제어하는 것이 바람직하다.
상기 복수의 에스컬레이터의 고점 및 저점에 각각 설치되는 적외선 센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 소정 에스컬레이터의 구동 방향을 전환시, 상기 적외선 센서의 감지 신호에 기초하여 방향 전환 대상 에스컬레이터에 이용객의 탑승 여부를 감지하고, 이용객이 감지되지 않는 경우 상기 방향 전환 대상 에스컬레이터가 구동 방향을 전환하도록 상기 에스컬레이터 구동부를 제어하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 철도 역사 내 에스컬레이터 자동 구동 방법에 있어서, 에스컬레이터의 저점쪽으로 이동하는 상향 이용객과 에스컬레이터의 고점쪽으로 이동하는 하향 이용객을 촬영하는 단계; 상기 촬영한 상향 이용객 및 하향 이용객의 영상 데이터를 해당 디지털 카메라의 식별번호와 함께 저장하는 단계; 상기 촬영한 영상에 기초하여 상향 이용객 수 및 하향 이용객의 수를 산출하는 단계; 상기 산출된 상향 이용객 수와 하향 이용객 수를 실시간으로 비교하여 복수의 에스컬레이터의 구동 방향을 설정하되, 상기 상향 이용객 수와 상기 하향 이용객 수 중 어느 일측이 다른 일측에 비해 일정값 이상 크면, 상향(하향) 에스컬레이터 수가 하향(상향) 에스컬레이터 수보다 많도록 설정하여 에스컬레이터의 구동을 제어하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
이러한 구성에 의하여, 도시 철도 역사에서 이용객의 유동량에 따라 역사 내에 설치된 각 에스컬레이터의 구동 방향을 상향 또는 하향으로 전환하여 자동으로 운전함으로써 에스컬레이터를 효율적으로 자동 구동할 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 다만, 이하의 설명에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우에는 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적 설명은 생략하기로 한다.
이하에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 도시 철도 역사에서 에스컬레이터는 승강장과 승강장의 상위층을 연결하기 위해 설치되거나, 승강장의 상위층과 역사 외부 지상을 연결하기 위해 설치된다. 또한, 에스컬레이터는 철도 역사가 환승 역사인 경우에는 제1 승강장과 제2 승강장 간에 상호 이동을 위한 환승 통로에 설치될 수 있다.
도 1은 도시 철도 역사의 이용객의 유동량에 따른 에스컬레이터의 구동 상태를 개략적으로 보인 도면이다.
도 1을 참조하면, 3대의 에스컬레이터가 설치된 상태에서, 승강장에 전철이 정차함에 따라 에스컬레이터 저점쪽으로 이동하는 상향 이용객의 유동량을 나타내는 정보, 에스컬레이터 고점쪽으로 이동하는 하향 이용객의 유동량을 나타내는 정보가 제어부에 전송되면, 상향 이용객의 유동량(예컨대 45명)이 하향 이용객의 유동량(예컨대 7명)에 비해 많으므로, 제어부는 에스컬레이터 구동부를 제어하여 2개의 에스컬레이터의 구동 방향을 상향으로 설정하고 1개의 에스컬레이터의 구동 방향을 하향으로 설정한 것을 알 수 있다.
또한, 도 1을 참조하면, 도시 철도 역사 내에 2대의 에스컬레이터와 일반 계단이 설치된 상태에서, 디지털 카메라(10)가, 환승 승객이 진입함에 따른 하향 이용객의 유동량(예컨대 75명)을 나타내는 정보, 상향 이용객의 유동량(예컨대 15명)을 나타내는 정보를 제어부로 전송하면, 하향 이용객의 유동량이 상향 유동량에 비해 많으므로, 제어부는 에스컬레이터 구동부를 제어하여, 2대의 에스컬레이터의 구동 방향을 모두 하향으로 설정하고 상향 이용객은 일반 계단을 이용하도록 설정한 것을 알 수 있다.
본 실시예에서 도시 철도 역사 내의 디지털 카메라는 에스컬레이터의 고점, 에스컬레이터 저점, 도시 철도 역사 출구, 승강장, 환승 통로 등에 설치되어 도시 철도 이용객을 촬영한다.
도시 철도 역사가 일반 역사인 경우에 에스컬레이터는 승강장과 승강장의 상위층을 연결하는 내부 에스컬레이터, 승강장의 상위층과 역사 외부를 연결하는 외부 에스컬레이터를 포함한다. 한편, 도시 철도 역사가 환승 역사인 경우에는 내부 에스컬레이터 및 외부 에스컬레이터 외에 제1 승강장과 제2 승강장간에 이동을 위한 환승 통로에 설치된 환승용 에스컬레이터를 더 포함할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 에스컬레이터 자동 구동 시스템(1)을 개략적으로 도시한 구성도이다. 도 2에 보인 바와 같이, 에스컬레이터 자동 구동 시스템(1)은, 역사내에 설치된 에스컬레이터의 고점쪽으로 이동하는 이용객을 촬영하는 적어도 하나의 고점 디지털 카메라(11), 에스컬레이터의 저점쪽으로 이동하는 이용객을 촬영하는 적어도 하나의 저점 디지털 카메라, 고점 디지털 카메라(11)와 저점 디지털 카메라(12), 승강장 디지털 카메라(13)가 촬영한 영상 데이터를 실시간으로 저장하는 비디오 서버(20), 적외선 센서(30), 복수의 에스컬레이터를 구동하는 에스컬레이터 구동부(40), 디스플레이부(50), 스피커(60), 고점 디지털 카메라(11) 및 저점 디지털 카메라(12), 승강장 디지털 카메라(13)가 촬영한 영상에 기초하여 상향 이용객 수 및 하향 이용객 수를 산출하고, 산출된 상향 이용객 수 및 하향 이용객 수를 비교하여 각 에스컬레이터의 구동 방향을 설정하여 에스컬레이터 구동부(40)를 제어하는 제어부(70)를 포함한다.
일 실시예에 따라 디지털 카메라(10)는 도시철도 역사 내의 에스컬레이터의 고점 및 저점에 설치된다.
일 실시예에 따라 에스컬레이터는 승강장에 연결되는 내부 에스컬레이터, 역사 외부에 연결되는 외부 에스컬레이터를 포함한다. 그리고, 다른 실시예에 따라, 에스컬레이터는 환승 통로에 설치되는 환승용 에스컬레이터를 더 포함할 수 있다.
고점 디지털 카메라(11)는 철도 역사에서 에스컬레이터의 고점 부근에 설치되어 미리 설정된 일정 거리 전방에 위치한 이용객을 촬영하는 에스컬레이터 고점 디지털 카메라를 포함한다. 여기서, 외부 에스컬레이터의 고점에 설치되는 고점 디지털 카메라는 버스-전철 환승을 하고자 하는 환승 이용액을 촬영하기 위해 설치된 고점 디지털 카메라를 더 포함할 수도 있다. 또한, 고점 디지털 카메라(11)는 환승 통로에 설치되어 환승용 에스컬레이터의 고점쪽으로 이동하는 이용객을 촬영하는 환승 통로 고점 디지털 카메라를 포함할 수 있다.
저점 디지털 카메라(12)는 철도 역사에서 에스컬레이터의 저점 부근에 설치되어 미리 설정된 일정 거리 전방에 위치한 이용객을 촬영하는 에스컬레이터 저점 디지털 카메라를 포함한다. 또한, 저점 디지털 카메라(12)는 환승 통로에 설치되어 환승용 에스컬레이터의 저점쪽으로 이동하는 이용객을 촬영하는 환승 통로 저점 디지털 카메라를 더 포함할 수 있다.
승강장 디지털 카메라(13)는 승강장에 설치되어 도시 철도에서 하차하는 이용객을 촬영한다.
다른 실시예에 따라, 카메라로서 디지털 카메라를 이용하지 않고, 기존에 도시 철도 역사에 설치되어 있는 아날로그 카메라(예컨대, CCTV)를 이용하는 경우, 에스컬레이터 자동 구동 시스템(1)은 아날로그-디지털 변환부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
비디오 서버(20)는 복수의 디지털 카메라(10)와 네트워크(예컨대, 광랜)로 연결되며, 촬영된 영상 데이터를 고점 또는 저점 디지털 카메라로부터 전송받아 디지털 카메라 식별번호와 함께 실시간으로 저장한다. 비디오 서버(20)는 복수의 에스컬레이터의 고점에 설치되는 고점 디지털 카메라(11), 복수의 에스컬레이터의 저점에 설치되는 저점 디지털 카메라(12), 승강장 디지털 카메라(13)와 네트워크(예컨대 광랜)를 통해 연결된다.
또한, 본 실시예에 따른 에스컬레이터 자동 구동 시스템(1)은 에스컬레이터의 고점 및 저점에 각각 설치된 적외선 센서(30)를 포함한다. 적외선 센서(30)는 일정 주파수의 빛을 발산하는 발광부(미도시)와, 발광부에서 발산하는 빛을 받아들이는 수광부(미도시)로 이루어진다. 발광부에서 발생된 적외선은 물체에 부딪혀 반사되고, 수광부에서는 이 반사된 빛을 감지하여 물체의 유·무 또는, 물체까지의 거리 등을 알 수 있다.
에스컬레이터 구동부(40)는 제어부(70)의 제어에 따라 에스컬레이터를 상향 또는 하향으로 구동한다. 일 실시예에 따라 에스컬레이터는 승강장에 연결되는 내부 에스컬레이터 또는 역사 외부에 연결되는 외부 에스컬레이터를 포함한다. 다른 실시예에 따라 에스컬레이터는 환승역의 환승 통로에 설치된 환승용 에스컬레이터를 더 포함할 수 있다.
디스플레이부(50)는 에스컬레이터의 고점 및 저점에 설치되어 제어부(70)로부터 출력되는 영상 데이터를 영상으로 표시한다. 디스플레이부(50)는 다수의 카메라가 촬영한 영상 데이터를 표시하도록 디스플레이부(50)의 화면을 복수개로 분할하여 다수의 디지털 카메라가 촬영한 데이터를 동시에 표시한다. 디스플레이부(50)는 제어부(70)의 제어에 따라, 각 에스컬레이터 구동 방향 정보를 표시할 수도 있다.
스피커(60)는 각 에스컬레이터의 고점 및 저점에 설치되어 제어부(70)의 제 어에 따라, 각 에스컬레이터의 구동 방향 정보를 스피커(60)로 출력하여 방송한다.
제어부(70)는 비디오 서버(20)에 저장된 고점 디지털 카메라(11), 저점 디지털 카메라(12), 승강장 디지털 카메라(13)가 촬영한 영상을 분석하여, 에스컬레이터 저점쪽으로 이동하는 상향 이용객의 수, 에스컬레이터 고점쪽으로 이동하는 하향 이용객의 수를 각각 산출한다.
제어부(70)는 에스컬레이터의 고점 및 저점에 설치된 적외선 센서(30)에 의해 에스컬레이터에 탑승하는 이용객과 에스컬레이터로부터 하차하는 이용객을 감지하여, 에스컬레이터에 이용객이 탑승하고 있는지 여부를 인식할 수 있다.
제어부(70)는 디지털 카메라(10)가 촬영한 영상 데이터에서 이용객의 얼굴을 인식하여 이용객 수를 산출한다. 만약 디지털 카메라(10)가 얼굴 인식 기능을 갖는 경우, 제어부(70)는 디지털 카메라(10)로부터 이용객 수 정보를 전송받을 수도 있다. 본 실시예에서는 제어부(70)가 영상 데이터를 분석하여 이용객 수를 산출하는 것으로 설명한다. 한편, 영상 데이터에서 이용객의 얼굴을 인식하는 기술은 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
제어부(70)는 산출한 상향 이용객 수가 하향 이용객 수에 비해 많은 것으로 판단되면, 복수의 내부 에스컬레이터의 구동시, 상향으로 구동하는 에스컬레이터 수가 하향으로 구동하는 에스컬레이터 수에 비해 많도록 한다. 예를 들어, 역사에 4대의 복수의 에스컬레이터가 설치되어 있는 경우에, 상향 이용객 수가 하향 이용객 수에 비해 일정값 이상 많으면, 1대의 에스컬레이터의 구동 방향을 하향으로 하고 나머지 3대의 에스컬레이터의 구동 방향은 상향으로 한다. 그러나, 에스컬레이터가 일반 계단과 함께 설치되어 있는 경우에는 승강장에 연결된 내부 에스컬레이터의 구동 방향을 모두 상향으로 설정한다.
또한, 제어부(70)는 승강장에 연결된 내부 에스컬레이터의 구동에 있어서, 내부 에스컬레이터 저점에 설치된 저점 디지털 카메라가 촬영한 영상에 기초하여 상향 이용객의 수를 산출하되, 승강장에 전철이 정차되면 승강장에 설치된 디지털 카메라가 촬영한 영상에 기초하여 상향 이용객의 수를 재산출할 수도 있다.
또한, 제어부(70)는 내부 또는 외부 에스컬레이터의 구동에 있어서, 버스-전철 환승 등의 이유로 역사 외부로부터 진입하는 하향 이용객 수와 역사 외부로 진출하는 상향 이용객 수를 비교하여, 하향 이용객 수가 상향 이용객 수에 비해 일정값 이상 많으면, 내부 또는 외부 에스컬레이터의 구동 방향을 모두 하향으로 설정한다.
이에 의해, 상향 이용객 또는 하향 이용객의 유동량에 따라 에스컬레이터의 구동 방향을 자동으로 효율적으로 구동할 수 있게 된다.
상술한 제어부(70), 고점 디지털 카메라(11), 저점 디지털 카메라(12), 승강장 디지털 카메라(13), 에스컬레이터 구동부(40), 각 에스컬레이터에 설치된 적외선 센서(30)는 네트워크를 통해 연결된다.
상술한 비디오 서버(20), 제어부(70)는 도시철도 역사의 역무실 또는 종합 관리실 내에 마련되는 것이 바람직하다.
도 3은 일 실시예에 따라, 도시 철도 역사 내 이용객 수에 따른 에스컬레이터 자동 구동 방법을 개략적으로 도시한 순서도이다. 본 실시예에서 에스컬레이터는 내부 에스컬레이터와 외부 에스컬레이터를 포함한다. 도 3에 보인 바와 같이, 도시 철도 역사 내에서 내부 에스컬레이터 및 외부 에스컬레이터의 고점 및 저점에 각각 설치된 디지털 카메라(10)가 소정 거리 전방에 위치한 하향 이용객 및 상향 이용객을 촬영하고, 촬영된 영상 데이터를 비디오 서버(20)에 저장한다(S1). 이때, 촬영 데이터를 저장시에, 내부 에스컬레이터 및 외부 에스컬레이터의 고점 디지털 카메라(11)와 저점 디지털 카메라(12)의 식별번호와 각 카메라가 촬영한 영상 데이터를 대응시켜 실시간으로 비디오 서버(20)에 저장한다.
제어부(70)가 내부 에스컬레이터 또는 외부 에스컬레이터에 설치된 고점 디지털 카메라(11)와 저점 디지털 카메라(12)가 촬영한 영상 데이터에 기초하여, 하향 이용객 수와 상향 이용객 수를 산출한다(S2).
산출한 상향 이용객 수 및 하향 이용객 수가 모두 에스컬레이터 구동 기준값 이상인지 판단한다(S3). 상향 이용객 수 및 하향 이용객 수가 모두 기준값 이상이면, 제어부(70)가 상향 이용객 수와 하향 이용객 수를 비교하여, 각 에스컬레이터의 구동 방향을 설정한다(S5). 즉, 제어부(70)는 상향 이용객 수와 하향 이용객 수를 비교하여, 상향 구동 에스컬레이터 수와 하향 구동 에스컬레이터 수, 즉 각 에스컬레이터의 구동 방향을 설정한다.
상향 이용객 수와 하향 이용객 수를 비교하여 에스컬레이터의 구동 방향을 설정하는 방법은, 상향 이용객 수와 하향 이용객 수의 차이를 이용하여 설정하는 방법, 상향 이용객 수와 하향 이용객 수의 비에 따라 상향 에스컬레이터 수와 하향 에스컬레이터 수를 설정하는 방법 등 다양한 방법으로 구현할 수 있다. 예컨대, 상 향 이용객 수가 하향 이용객 수에 비해 일정값 이상 많으면, 상향 에스컬레이터의 수가 하향 에스컬레이터 수에 비해 많도록 설정한다.
복수의 에스컬레이터의 방향을 설정한 결과, 하향(상향) 구동 에스컬레이터를 상향(하향) 구동 에스컬레이터로 전환이 필요한 경우, 제어부(70)는 소정 에스컬레이터(방향 전환 대상 에스컬레이터)의 구동 방향 전환 명령 신호를 에스컬레이터 구동부(40)에 전송하고(S6), 에스컬레이터 구동 방향 전환 안내 정보를 내부 에스컬레이터 및 외부 에스컬레이터의 상방의 주변에 설치된 디스플레이부(50)로 출력하여 표시함과 동시에, 스피커(60)로 출력하여 방향 전환 안내 방송을 함으로써 에스컬레이터의 구동 방향이 전환됨을 표시한다(S7).
제어부(70)는 각 에스컬레이터의 구동 방향을 전환하기 전에, 방향 전환 대상 에스컬레이터에 설치된 적외선 센서(30)의 감지 신호에 기초하여, 전환 대상 에스컬레이터에 이용객이 탑승하고 있는지 확인한다(S8). 확인 결과 이용객이 탑승하고 있지 않으면, 제어부(70)는 방향 전환 대상 에스컬레이터의 구동 방향의 전환 명령을 에스컬레이터 구동부(40)에 전송한다(S10). 한편, S8단계의 확인 결과 에스컬레이터에 이용객이 탑승하고 있으면, 제어부(70)는 방향 전환 대상 에스컬레이터의 이용객이 모두 하차할 때까지 대기한 후(S9), 에스컬레이터 구동부(40)에 구동 명령을 전송하여 방향 전환 대상 에스컬레이터의 구동 방향을 전환한다(S10).
도 4는 다른 실시예에 따라 도시 철도 역사 내 이용객의 수에 따른 에스컬레이터 자동 구동 방법을 개략적으로 도시한 순서도이다. 본 실시예는 철도 역사가 환승 역사인 경우로서, 제1 승강장에 연결 설치된 제1 내부 에스컬레이터, 제1 승강장보다 상위층에 위치한 제2 승강장에 연결 설치된 제2 내부 에스컬레이터, 제1 역사 외부와 연결되는 제1 외부 에스컬레이터 및 제2 역사 외부와 연결되는 제2 외부 에스컬레이터 외에, 환승 통로에 설치된 환승용 에스컬레이터를 더 포함하는 것으로 전제한다. 그리고, 환승용 에스컬레이터의 상향 이용객은 제1 승강장에서 제2 승강장으로 이동하는 환승 이용객이고, 환승용 에스컬레이터의 하향 이용객은 제2 승강장에서 제1 승강장으로 이동하는 환승 이용객이다. 따라서, 철도역이 환승역인 경우, 외부 에스컬레이터의 상향 이용객 수는 제1 승강장에 설치된 제1 승강장 디지털 카메라가 촬영한 제1 상향 이용객 수와, 제1 승강장보다 상위층에 위치하는 제2 승강장에 설치된 제2 승강장 디지털 카메라가 촬영한 제2 상향 이용객 수를 합하고, 환승용 에스컬레이터를 이용하는 환승 이용객 수를 차감하여 산출한다.
도 4에 보인 바와 같이, 도시 철도역이 환승역인 경우(T1), 환승 통로에 설치된 환승 카메라가, 환승 통로를 통해 제1 승강장으로부터 제1 승강장보다 상위층에 위치하는 제2 승강장으로 이동하는 환승 상향 이용객과, 제2 승강장에서 제1 승강장으로 이동하는 환승 하향 이용객을 촬영한다. 제어부(70)는 촬영한 영상 데이터에 기초하여, 환승 통로 상향 이용객 수와 환승 통로 하향 이용객 수를 산출한다(T2). 제어부(70)는 환승 통로 상향 이용객 수와 환승 통로 하향 이용객 수를 비교하여 환승 통로에 위치하는 복수의 환승용 에스컬레이터의 구동 방향을 설정한다(T4).
한편, 도시 철도역이 환승역이 아닌 경우, 에스컬레이터의 저점 쪽으로 이동하는 상향 이용객을 촬영함과 동시에 에스컬레이터의 고점 쪽으로 이동하는 하향 이용객을 촬영한다(T3). 그리고, 제어부(70)는 촬영된 영상에 기초하여, 상향 이용객 수와 하향 이용객 수를 산출한다(T5).
본 실시예에서, 내부 또는 외부 에스컬레이터의 상향 이용객 수는 에스컬레이터의 저점으로 이동하는 이용객을 촬영한 영상과 승강장에 설치된 승강장 디지털 카메라가 촬영한 영상에 기초하여 산출한다. 그리고, 내부 또는 외부 에스컬레이터의 하향 이용객 수는, 에스컬레이터의 고점으로 이동하는 일반 하향 이용객 수와, 버스-전철 환승을 하고자 철도역사로 진입하는 환승 이용객 수를 합하여 산출한다.
제어부(70)는 상향 이용객 수와 하향 이용객 수가 모두 에스컬레이터 구동 기준값 이상인지 판단한다(T6). 제어부(70)는 판단결과 상향 이용객 수가 기준값 이하이면 복수의 에스컬레이터를 모두 하향 구동으로 설정하고, 하향 이용객 수가 기준값 이하이면 복수의 에스컬레이터를 모두 상향 구동으로 설정한다.
그러나, 상향 이용객 수와 하향 이용객 수 모두 기준값 이상이면, 제어부(70)는 승강장에 전철이 정차하거나 버스 환승 이용객이 유입되는지 여부를 체크한다(T8). 체크결과, 승강장에 전철이 정차한 상황이면 제어부(70)는 T5단계에서 산출한 상향 이용객 수와, 승강장 디지털 카메라(13)가 촬영한 상향 이용객 수를 합하여 상향 이용객 수를 재산출하고, 버스-전철 환승 이용객이 유입되는 상황이면 T5단계에서 산출한 하향 이용객 수와 버스-전철 환승 이용객 수를 합하여 하향 이용객 수를 재산출한다(T9).
한편, 제어부(70)는 T8 단계에서 체크한 결과, 승강장에 전철이 정차한 상태가 아니고 버스-전철 환승 이용객의 유입도 없는 상태이면, 산출한 상향 이용객 수, 하향 이용객 수를 비교하여 내부 에스컬레이터 및 외부 에스컬레이터의 구동 방향을 설정한다(T10).
제어부(70)는 T4단계 및 T10단계에서 설정한 구동 방향에 기초하여 내부 에스컬레이터, 외부 에스컬레이터 및 환승용 에스컬레이터의 구동 방향의 전환이 필요한 경우, 하향(상향) 에스컬레이터를 상향(하향) 에스컬레이터로의 방향 전환 명령을 형성하여 에스컬레이터 구동부(40)에 전송한다(T11).
그리고, 제어부(70)는 에스컬레이터의 방향 전환 정보를 각 에스컬레이터에 설치된 디스플레이부(50)와 스피커(60)를 통해 표시한다(T12). 예를 들어, 제1 승강장 또는 제2 승강장에 전철이 진입하여 내부 에스컬레이터 또는 외부 에스컬레이터 또는 환승용 에스컬레이터의 상향 이용객 수가 증가하는 경우, 또한 버스-전철 간의 환승을 위해 역사 외부로부터 하향 이용객이 진입함에 따라 하향 이용객이 증가하여 외부 에스컬레이터, 내부 에스컬레이터를 이용하는 하향 이용객 수가 증가하는 경우, 제어부(70)는 에스컬레이터 구동부(40)에 방향 전환 명령을 출력한다.
제어부(70)는 방향을 전환하기 전에 방향 전환 대상 에스컬레이터에 이용객이 탑승하고 있는지 여부를 적외선 센서(30)를 통해 체크함으로써, 방향 전환 대상 에스컬레이터에 이용객이 탑승하고 있는지 판단한다(T14). 방향 전환 대상 에스컬레이터에 이용객이 탑승하고 있지 않은 상태이면, 제어부(70)는 전환 대상 에스컬레이터의 구동 방향을 전환하도록 에스컬레이터 구동부(40)를 제어한다(T15). 그러나, T14단계의 판단 결과, 방향 전환 대상 에스컬레이터에 이용객이 탑승하고 있는 상태이면, 이용객이 모두 하차할 때까지 대기(T13)한 후, 제어부(70)는 전환 대상 에스컬레이터의 구동 방향을 전환한다(T15).
이러한 구성에 의하여, 에스컬레이터 운영자는 영상 데이터를 모니터링하며 산출된 상향 이용객의 수와 하향 이용객의 수, 즉 이용객 유동량에 따라 에스컬레이터의 구동 방향을 자동 제어할 수 있다.
한편, 전술한 실시예에서는 고려하지 않았으나, 출근 시간대와 같이 특정 시간대에 상향 이용객 수 또는 하향 이용객 수가 많아지는 경우, 특정일에 역사 주변의 부대 시설 이용객의 급증으로 인해 하향 이용객 수 또는 상향 이용객 수가 많아지는 경우와 같은 밀집 현상을 고려하여, 에스컬레이터의 구동 방향을 미리 조정할 수도 있음은 물론이다.
이러한 본원 발명의 방법 및 장치는 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 도시 철도 역사의 이용객의 유동량에 따른 에스컬레이터의 구동 상태를 개략적으로 보인 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 에스컬레이터 자동 구동 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 3은 일 실시예에 따라 도시 철도 역사 내 이용객의 수에 따른 에스컬레이터 자동 구동 방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.
도 4는 다른 실시예에 따라 도시 철도 역사 내 이용객의 수에 따른 에스컬레이터 자동 구동 방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 디지털 카메라
20 : 비디오 서버
30 : 적외선 센서
40 : 에스컬레이터 구동부
50 : 에스컬레이터 디스플레이부
60 : 스피커
70 : 제어부

Claims (12)

  1. 철도 역사 내 에스컬레이터 자동 구동 시스템에 있어서,
    상기 에스컬레이터의 저점쪽으로 이동하는 상향 이용객을 촬영하는 적어도 하나의 저점 디지털 카메라,
    상기 에스컬레이터의 고점쪽으로 이동하는 하향 이용객을 촬영하는 적어도 하나의 고점 디지털 카메라,
    상기 고점 디지털 카메라와 상기 저점 디지털 카메라가 촬영한 영상 데이터를 실시간으로 저장하는 비디오 서버,
    복수의 에스컬레이터를 구동하는 에스컬레이터 구동부,
    상기 저점 디지털 카메라 및 상기 고점 디지털 카메라가 촬영한 영상에 기초하여 상향 이용객 수 및 하향 이용객 수를 산출하고 산출된 상향 이용객 수 및 하향 이용객 수를 비교하여 복수의 에스컬레이터의 구동 방향을 설정하되, 상기 상향 이용객 수와 상기 하향 이용객 수 중 어느 일측이 다른 일측에 비해 일정값 이상 크면, 상향(하향) 에스컬레이터 수가 하향(상향) 에스컬레이터 수보다 많도록 설정하여 상기 에스컬레이터 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 철도 역사 내 에스컬레이터 자동 구동 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 저점 디지털 카메라는 상기 에스컬레이터의 저점에 설치되고 상기 고점 디지털 카메라는 상기 에스컬레이터의 고점에 설치되며, 상기 저점 디지털 카메라와 상기 고점 디지털 카메라는 소정 거리 전방을 촬영하는 철도 역사 내 에스컬레이터 자동 구동 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 철도 역사내의 승강장에 설치되는 승강장 디지털 카메라를 더 포함하는, 철도 역사 내 에스컬레이터 자동 구동 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 에스컬레이터는 승강장과 상기 승강장의 상위층을 연결하는 내부 에스컬레이터와, 상기 승강장 상위층과 역사 외부를 연결하는 외부 에스컬레이터 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 철도 역사 내 에스컬레이터 자동 구동 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 에스컬레이터는 환승 통로에 설치되는 환승용 에스컬레이터를 더 포함하고,
    상기 고점 디지털 카메라는 상기 환승용 에스컬레이터의 고점쪽으로 이동하는 환승 이용객을 촬영하는 환승 통로 고점 디지털 카메라를 포함하고, 상기 저점 디지털 카메라는 상기 환승용 에스컬레이터의 저점쪽으로 이동하는 환승 이용객을 촬영하는 환승 통로 저점 디지털 카메라를 포함하는, 철도 역사 내 에스컬레이터 자동 구동 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 상향 이용객 수를 산출시, 승강장에 전철이 정차하는 경우 상기 저점 디지털 카메라가 촬영한 상향 이용객과, 상기 승강장 디지털 카메라가 촬영한 상향 이용객 수를 합하여 산출하는, 철도 역사 내 에스컬레이터 자동 구동 시스템.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 하향 이용객 수를 산출시, 버스-전철 환승 이용객이 역사내로 유입되는 경우 상기 고점 디지털 카메라가 촬영한 하향 이용객 수와 상기 역사내로 유입되는 하향 이용객 수를 합하여 산출하는, 철도 역사 내 에스컬레이터 자동 구동 시스템.
  8. 제4항에 있어서,
    제1 승강장과 상기 제1 승강장보다 상위층에 위치하는 제2 승강장을 갖는 환승역인 경우, 상기 제어부는 상기 외부 에스컬레이터의 상향 이용객 수를 산출시, 상기 제1 승강장에 설치된 제1 승강장 디지털 카메라가 촬영한 제1 상향 이용객 수와, 상기 제2 승강장에 설치된 제2 승강장 디지털 카메라가 촬영한 제2 상향 이용객 수를 합하고, 상기 환승용 에스컬레이터를 이용하는 환승 이용객 수를 차감하여 산출하는, 철도 역사 내 에스컬레이터 자동 구동 시스템.
  9. 제3항에 있어서,
    제1 승강장과 상기 제1 승강장보다 상위층에 위치하는 제2 승강장을 갖는 환승역인 경우, 환승 통로에 설치되어, 상기 환승 통로를 통해 상기 제1 승강장으로부터 상기 제2 승강장으로 이동하는 환승 통로 상향 이용객과, 상기 제2 승강장에서 상기 제1 승강장으로 이동하는 환승 통로 하향 이용객을 촬영하는 환승 통로 디지털 카메라를 더 포함하며,
    상기 제어부는 촬영한 영상 데이터에 기초하여, 환승 통로 상향 이용객 수와 환승 통로 하향 이용객 수를 산출하고 상기 환승 통로 상향 이용객 수와 상기 환승 통로 하향 이용객 수를 비교하여 상기 환승 통로에 위치하는 적어도 하나의 환승용 에스컬레이터의 구동 방향을 설정하는, 철도 역사 내 에스컬레이터 자동 구동 시스템.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 상향(하향) 이용객 수가 기준값 이하이면 상기 복수의 에스컬레이터를 모두 하향(상향) 구동하도록 상기 에스컬레이터 구동부를 제어하는, 철도 역사 내 에스컬레이터 자동 구동 시스템.
  11. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 에스컬레이터의 고점 및 저점에 각각 설치되는 적외선 센서를 더 포함하며,
    상기 제어부는 소정 에스컬레이터의 구동 방향을 전환시, 상기 적외선 센서의 감지 신호에 기초하여 방향 전환 대상 에스컬레이터에 이용객의 탑승 여부를 감지하고, 이용객이 감지되지 않는 경우 상기 방향 전환 대상 에스컬레이터가 구동 방향을 전환하도록 상기 에스컬레이터 구동부를 제어하는, 철도 역사 내 에스컬레이터 자동 구동 시스템.
  12. 철도 역사 내 에스컬레이터 자동 구동 방법에 있어서,
    에스컬레이터의 저점쪽으로 이동하는 상향 이용객과 에스컬레이터의 고점쪽으로 이동하는 하향 이용객을 촬영하는 단계;
    상기 촬영한 상향 이용객 및 하향 이용객의 영상 데이터를 해당 디지털 카메라의 식별번호와 함께 실시간으로 저장하는 단계;
    상기 촬영한 영상에 기초하여 상향 이용객 수 및 하향 이용객의 수를 산출하는 단계;
    상기 산출된 상향 이용객 수와 하향 이용객 수를 비교하여 복수의 에스컬레이터의 구동 방향을 설정하되, 상기 상향 이용객 수와 상기 하향 이용객 수 중 어느 일측이 다른 일측에 비해 일정값 이상 크면, 상향(하향) 에스컬레이터 수가 하향(상향) 에스컬레이터 수보다 많도록 설정하여 에스컬레이터의 구동을 제어하는 단계를 포함하는 철도 역사 내 에스컬레이터 자동 구동 방법.
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