CN112079240A - 乘客输送机以及检修方法 - Google Patents

Abstract

一种乘客输送机以及检修方法。使用拍摄装置进行乘客输送机的检修。本实施方式所涉及的乘客输送机具备多个梯级、驱动装置、拍摄装置、控制装置。多个梯级由一对链轮悬架在出发层与目标层之间、且相互连结。驱动装置对梯级进行驱动。拍摄装置对梯级进行拍摄。控制装置经由驱动装置而以预定的模式对梯级进行驱动，并利用拍摄装置对梯级进行拍摄。

Description

乘客输送机以及检修方法

本申请以日本特许出愿2019-109786(申请日：2019年6月12日)为基础，并基于该申请而主张享有优先权。本申请通过参照上述申请而包含上述申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及乘客输送机以及检修方法。

背景技术

在以自动扶梯为代表的乘客输送机中，为了进行安全的运行，例如使用设置于天花板的摄像机等来监视乘客输送机的运转状况或有无搭乘的利用者等。并且，在乘客输送机中，定期地进行梯级、夹板、梯级踢板、乘降板的梳齿板等利用者接触的部位、或者用于防止利用者被夹入天花板与扶手之间的三角板等的目视检修。

但是，关于自动扶梯的目视检修，在自动扶梯的设置台数多的设施中，所有者、管理者、或者维修人员的负担变大。并且，也难以将目视检修的结果数据化而进行保存。

发明内容

本发明所要解决的课题在于使用拍摄装置进行乘客输送机的检修。

实施方式的乘客输送机具备多个梯级、驱动装置、拍摄装置、控制装置。多个梯级由一对链轮悬架在出发层与目标层之间，且相互连结。驱动装置对梯级进行驱动。拍摄装置对梯级进行拍摄。控制装置经由驱动装置而以预定的模式对梯级进行驱动，并利用拍摄装置对梯级进行拍摄。

根据上述结构的乘客输送机，能够使用摄像装置进行乘客输送机的检修。

附图说明

图1是示出第一实施方式所涉及的自动扶梯的图。

图2是示出第一实施方式所涉及的自动扶梯的控制系统的框图。

图3是第一实施方式所涉及的控制装置的框图。

图4是示出第一实施方式所涉及的CPU执行的一系列的处理的框图。

图5是示出第二实施方式所涉及的CPU执行的一系列的处理的框图。

图6是示出变形例所涉及的自动扶梯的图。

具体实施方式

《第一实施方式》

以下，使用附图对本实施方式进行说明。在说明中，为了方便，使用由相互正交的X轴、Y轴、Z轴构成的XYZ坐标系。

图1是示出作为本实施方式所涉及的乘客输送机的自动扶梯10的图。自动扶梯10跨越作为出发层的楼层F1和作为目标层的楼层F2架设，例如从楼层F1朝楼层F2输送利用者15。

自动扶梯10具备：桁架11；配置在桁架11的内部的一对链轮21、22；卷绕于链轮21、22的移动链23；连结于移动链的多个梯级25；对链轮21进行驱动的驱动装置30；沿着桁架11设置的裙式护板12；设置于裙式护板12的引导板13；沿着引导板13移动的扶手带14；作为对从楼层F1进入自动扶梯10的利用者15进行拍摄的拍摄装置的摄像机40；以及对自动扶梯10的梯级进行照明的照明装置70。

桁架11跨越楼层F1和楼层F2设置。桁架11的侧面以及下表面由钢板遮盖。并且，在桁架11的两端部上表面分别固定有乘降板11a、11b。

链轮21、22配置在桁架11内部的X轴方向两端。链轮21、22分别被支承为能够以与Y轴平行的轴P1、P2为中心旋转。

驱动装置30是用于对链轮21进行驱动的装置。驱动装置30配置在链轮21的附近。驱动装置30借助驱动链33而与链轮21连结。

在链轮21、22悬架有移动链23。在移动链23连结有多个梯级25。多个梯级25借助移动链23相互连结。在多个梯级25中的1个，在上表面设置有基准标记M。若链轮21由驱动装置30驱动，则移动链23环绕链轮21、22移动。由此，位于移动链23的上方的梯级25以从桁架11的上方露出的状态在楼层F1与楼层F2之间移动。

链轮21经由未图示的链或链轮等而与由引导板13支承为能够移动的扶手带14连结。因此，若链轮21由驱动装置30驱动，则梯级25在楼层F1、F2之间移动，并且扶手带14也环绕引导板13移动。扶手带14的上半部分处于从裙式护板12露出的状态。从裙式护板12露出的扶手带14与梯级25同步地在楼层F1与楼层F2之间移动。

摄像机40被固定于楼层F2的天花板。对摄像机40的安装位置以及姿势进行调整，以使得位于楼层F1的乘降板11a及其附近位于视场内。摄像机40对从楼层F1经由乘降板11a进入梯级25的利用者15进行拍摄，并输出作为拍摄结果的图像信息。

摄像机40例如设置在能够对梯级的梯级踢板25a或设置于乘降板11a的梳齿板进行拍摄的位置。进而，摄像机40具有变焦功能，能够进行快门速度或曝光的调整。

照明装置70设置于裙式护板12。在自动扶梯10中，照明装置70例如设置在裙式护板12的X轴方向两端部。照明装置70例如以LED(Light Emitting Diode，发光二极管)作为光源，并对乘降板11a、11b以及梯级25进行照明。

图2是示出自动扶梯10的控制系统100的框图。控制系统100由控制装置50、驱动单元60构成。

驱动单元60具备用于对驱动装置30以及照明装置70供给电力的电源、逆变器等。驱动单元60基于来自控制装置50的指示而对驱动装置30以及照明装置70进行驱动。

图3是控制装置50的框图。控制装置50是具有CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)51、主存储部52、辅助存储部53、操作面板54、接口部55、以及将上述各部连接在一起的总线56的计算机。

CPU51根据存储于辅助存储部53的程序而对上述各部分进行控制。

主存储部52具有RAM(Random Access Memory，随机访问存储器)等。主存储部52被用作CPU51的作业区域。

辅助存储部53具有ROM(Read Only Memory，只读存储器)、半导体存储器等非易失性存储器。辅助存储部53存储CPU51执行的程序、以及各种参数等。并且，辅助存储部53存储作为CPU51的处理结果的数据等。

操作面板54例如具备按钮或GUI(Graphical User Interface，图形用户界面)。自动扶梯10的管理者或作业者能够经由操作面板54而对CPU51输入各种指令。

接口部55具有串行接口、并行接口、无线LAN接口等。摄像机40以及驱动单元60经由接口部55而与CPU51连接。

在以上述方式构成的自动扶梯10中，构成控制装置50的CPU51进行自动扶梯10的通常运转和定期检修。

在自动扶梯10的通常运转中，CPU51基于从摄像机40输出的图像信息而经由驱动单元60对驱动装置30进行驱动。由此，悬架于链轮21、22的移动链23以预定的速度环绕链轮21、22移动，梯级25在楼层F1、F2之间移动。与之并行地，CPU51始终将来自摄像机40的影像例如朝管理中心等输出。

并且，在自动扶梯10的定期检修中，CPU51对驱动单元60以及摄像机40进行控制而进行自动扶梯10的检修。以下，对定期检修中的控制装置50的动作进行说明。

在构成控制装置50的辅助存储部53中存储有规定当进行检修时由驱动装置30驱动的梯级25的移动的运转模式。该运转模式例如规定使梯级25移动的定时或速度。CPU51通过执行存储于辅助存储部53的程序而一边以上述运转模式使梯级25驱动一边进行检修。

图4是示出在进行检修时CPU51所执行的一系列的处理的流程图。关于流程图所示的一系列的处理，若自动扶梯10的控制装置50起动则开始。并且，作为前提，自动扶梯10按照梯级25以利用者15搭乘时的速度移动的方式额定运转。

首先，CPU51判断进行检修的开始时刻是否到来(步骤S101)。进行检修的开始时刻根据自动扶梯10的用途设定。例如，若自动扶梯10被设置于百货商店等商业设施的情况下，被设定为商业设施的营业时间结束后的时刻。CPU51当判断为开始时刻未到来时(步骤S101：否)，进行待机直至开始时刻到来为止。

另一方面，CPU51当判断为开始时刻到来时(步骤S101：是)，点亮照明装置70(步骤S102)。并且，当照明装置70已经点亮的情况下，维持照明装置70的点亮。若照明装置70点亮，则乘降板11a、11b、以及自动扶梯10的梯级25被照明。由此，即便当自动扶梯10所被设置的设施的照明熄灭时也能够对自动扶梯10清晰地进行拍摄。

接着，CPU51使运转速度降低(步骤S103)。关于使运转速度降低后的梯级25的速度，能够根据摄像机40的规格或周围的亮度规定。

接着，CPU51经由摄像机40开始梯级25的拍摄(步骤S104)。当摄像机40具有变焦功能、倾斜拍摄、摄全景、滚转功能的情况下，例如对摄像机40进行控制以使得梯级25及其梯级踢板25a、乘降板11a位于视场内。进而，开始由摄像机40进行的拍摄。由摄像机40进行的拍摄例如可以认为是基于动态图像的拍摄。并且，通过摄像机40的拍摄而生成的图像数据被保存于控制装置50的辅助存储部53。

接着，CPU51判断从由摄像机40进行的拍摄开始是否已经过预先规定的拍摄时间(步骤S105)。拍摄时间例如基于连结有梯级25的移动链23环绕一周的时间设定。例如，当移动链23环绕一周需要40秒的情况下，拍摄时间被设定为45秒左右。

CPU51当判断为未经过拍摄时间的情况下(步骤S105：否)，继续进行拍摄。另一方面，CPU51当判断为已经过拍摄时间的情况下(步骤S105：是)，使拍摄停止(步骤S106)。

CPU51在使拍摄停止后停止自动扶梯10的运转(步骤S107)，然后使照明装置70熄灭(步骤S108)。CPU51在使照明装置70熄灭后结束一系列的处理。由此，自动扶梯10的检修结束。

如以上说明了的那样，在本实施方式所涉及的自动扶梯10中，使用摄像机40定期且自动地拍摄多个梯级25各自的图像。因此，自动扶梯10的管理者等能够基于所拍摄的图像来检测自动扶梯10的破损或异常。由此，能够减轻管理者等的检修时的负担，且将检修结果作为数据保存。

在本实施方式中，当进行由摄像机40执行的拍摄时，自动扶梯10中的梯级25的速度被设定为比自动扶梯10额定运转时的速度低的速度(步骤S103)。因此，能够通过梯级25或乘降板11a的拍摄而获得清晰的图像。

在本实施方式中，当进行由摄像机40进行的拍摄时，使照明装置70点亮。因此，即便自动扶梯10所被设置的设施的照明熄灭，也能够通过梯级25或乘降板11a的拍摄而获得清晰的图像。

在本实施方式中，在自动扶梯10的多个梯级25中的1个梯级设置有基准标记M。因此，当基于所拍摄的图像进行梯级25的检修的情况下，能够以设置有基准标记M的梯级25为基准而容易地确定发现异常的梯级25。具体地说，例如当连结梯级25的移动链23环绕一周所需要的时间为40秒的情况下，当在拍摄到设置有标记的梯级25起20秒后拍摄到的梯级25发现异常时，可知在与设置有基准标记的梯级25相反侧的梯级存在异常。这样，通过以设置有基准标记的梯级25为基准，能够根据拍摄时刻的差和梯级的移动速度而简单地确定存在异常的梯级。

在本实施方式中，对摄像机40进行控制，以使得作为拍摄对象的梯级25、梯级踢板25a、乘降板11a位于摄像机40的视场内。关于摄像机40的控制，可以针对拍摄对象的一部分，针对每个部位进行变焦而进行拍摄。因此，能够将梯级25、乘降板11a等被摄体放大而进行拍摄。

《第二实施方式》

接着，基于附图对第二实施方式进行说明。对于与第一实施方式相同或者等同的结构，使用相同的附图标记并省略或者简化其说明。

图5是示出构成第二实施方式所涉及的自动扶梯10的控制装置50的CPU51执行的一系列的处理的流程图。本实施方式所涉及的自动扶梯10在进行多个梯级25各自的拍摄时使梯级25停止并拍摄静态图像这点上与第一实施方式所涉及的自动扶梯10不同。以下，参照图5的流程图对本实施方式所涉及的CPU51的动作进行说明。作为前提，假设自动扶梯10额定运转。

首先，CPU51判断进行检修的开始时刻是否到来(步骤S201)。CPU51当判断为开始时刻未到来时(步骤S201：否)，进行待机直至开始时刻到来为止。

另一方面，CPU51当判断为开始时刻到来时(步骤S201：是)，使照明装置70点亮(步骤S202)。若照明装置70点亮，则乘降板11a、11b、以及自动扶梯10的梯级25被照明。

接着，CPU51使自动扶梯10停止而使梯级25的移动停止(步骤S203)。进而，经由摄像机40而对梯级25进行拍摄(步骤S204)。当摄像机40具有变焦功能、倾斜拍摄、摄全景、滚转功能的情况下，例如在对摄像机40进行控制以使得梯级25或乘降板11a位于视场的中心部之后，使用摄像机40拍摄梯级25的静态图像。通过摄像机40的拍摄而生成的图像数据被保存于控制装置50的辅助存储部53。

接着，CPU51使自动扶梯10运转(步骤S205)。由此，梯级25的移动开始。

接着，CPU51判断从在步骤S203中使运转开始起的运转时间是否为时间T1以上(步骤S206)。时间T1是梯级25移动1个梯级的量所需要的时间。具体地说，若设梯级25的行进方向的尺寸为D、梯级25的移动速度为V，则时间T1(＝D/V)能够通过用尺寸D除以移动速度V得到。

CPU51当判断为运转时间不在时间T1以上的情况下(步骤S206：否)，继续进行自动扶梯10的运转。另一方面，当判断为运转时间为时间T1以上的情况下(步骤S206：是)，CPU51使自动扶梯10的运转停止。进而，CPU51使内置的计数器的计数值n加1(步骤S207)。

接着，CPU51判断计数值n是否为N1以上(步骤S208)。N1的值与自动扶梯10的梯级25的数量相等。CPU51当判断为计数值n小于N1的情况下(步骤S206：否)，反复进行步骤S203～步骤S208的处理。另一方面，CPU51当判断为计数值n为N1以上的情况下(步骤S206：是)，将计数值n复位为零(步骤S209)。

CPU51在将计数值n复位后，使自动扶梯10的运转停止(步骤S210)，接着使照明装置70熄灭(步骤S211)。CPU51在使照明装置70熄灭后结束一系列的处理。由此，自动扶梯10的检修结束。

如以上说明了的那样，在本实施方式所涉及的自动扶梯10中，使用摄像机40定期且自动地拍摄多个梯级25各自的图像。因此，自动扶梯10的管理者等无需目视自动扶梯10就能够基于拍摄到的图像检测自动扶梯10的破损或异常。

由此，能够抑制自动扶梯的检修中的人为错误的产生率。并且，与目视检修不同，能够将检修结果作为数据保存。

在本实施方式中，在进行由摄像机40进行的拍摄时，使自动扶梯10的梯级25间歇地移动至摄像机40的视场内并定位，在梯级25停止的状态下进行该梯级25的拍摄(步骤S203～S208)。因此，能够通过梯级25或乘降板11a的拍摄获得清晰的图像。

以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，作为一例，在自动扶梯10所被设置的设施的营业时间结束后的时刻进行检修(步骤S101，S201)。并不限于此，也可以使用摄像机40监视自动扶梯10及其周围，当判断为在自动扶梯10及其附近不存在利用者15时进行自动扶梯10的检修。

并且，当自动扶梯10具备检测搭乘于该自动扶梯10的利用者15的传感器的情况下，也可以当基于该传感器的检测结果判断为不存在搭乘于该自动扶梯的利用者15的情况下开始检修。

在上述实施方式中，在由摄像机40进行的梯级25的拍摄时使照明装置70点亮。在由摄像机40进行的梯级25的拍摄时，优选使照明装置70的照度比自动扶梯10通常运转时高。

在上述实施方式中，在梯级25的拍摄时使设置于裙式护板12的照明装置70点亮。并不限于此，例如当具备对扶手带14进行照明的照明装置等的情况下，也可以使该照明装置点亮。并且，也可以使设置于该自动扶梯10所被设置的设施的照明装置点亮。

在上述实施方式中，同时拍摄梯级25和乘降板11a。并不限于此，也可以按照互不相同的快门速度或曝光来拍摄梯级25和乘降板11a。

例如，在移动的梯级25、梯级25的梯级踢板的拍摄中，可以用变焦后的静态图像进行拍摄。在该情况下，可以提高曝光并加快快门速度来进行拍摄。并且，当拍摄静止的乘降板11a的梳齿板的情况下，可以使用变焦后的动态图像进行拍摄。在该情况下，可以用标准的曝光以及快门速度进行拍摄。

在上述实施方式中，变更自动扶梯10的运转速度、运转模式，并且使摄像机40的设定最佳而进行梯级25等的拍摄。并不限于此，也可以仅进行自动扶梯10的运转速度、运转模式的变更，保持摄像机40的设定与通常运转时相同而进行拍摄。并且，也可以使自动扶梯10的运转为通常运转、仅使摄像机40的设定最佳化而进行梯级25等的拍摄。

在上述实施方式中，如图1所示，摄像机40配置在乘降板11a的上方，以便能够拍摄梯级25的梯级踢板25a。除此之外，例如如图6所示，可以在乘降板11b的上方配置用于拍摄乘降板11b的梳齿板的摄像机40。

在上述实施方式中，对作为乘客输送机的一例的自动扶梯10进行了说明。并不限于此，乘客输送机也可以是移动人行道等输送装置。

以上，在本实施方式所涉及的自动扶梯中，能够使用拍摄装置进行乘客输送机的检修。因此，自动扶梯的管理者等无需目视自动扶梯就能够基于拍摄到的图像检测自动扶梯的破损或异常。

以上对本发明的几个实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是作为例子加以提示，并非意图限定发明的范围。上述新的实施方式能够以其他各种各样的方式加以实施，能够在不脱离发明的主旨的范围进行各种省略、置换、变更。上述实施方式及其变形包含于发明的范围或主旨中，并且包含于技术方案所记载的发明及其等同的范围中。

Claims (11)

1.一种乘客输送机，将利用者从出发层朝目标层输送，具备：

多个梯级，由一对链轮悬架在出发层与目标层之间，且相互连结；

驱动装置，对上述梯级进行驱动；

拍摄装置，对上述梯级进行拍摄；以及

控制装置，经由上述驱动装置而以预定的模式对上述梯级进行驱动，并利用上述拍摄装置对上述梯级进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述控制装置以比输送上述利用者时的速度低的速度对上述梯级进行驱动，并利用上述拍摄装置对上述梯级进行拍摄。

3.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述控制装置每当上述梯级移动与上述梯级的在移动方向上的宽度相等的距离时使上述梯级的驱动停止，并利用上述拍摄装置对上述梯级进行拍摄。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的乘客输送机，其中，

具备照明装置，该照明装置对上述梯级进行照明，

上述控制装置使用上述照明装置对上述梯级进行照明，并利用上述拍摄装置对上述梯级进行拍摄。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的乘客输送机，其中，

上述控制装置利用上述拍摄装置对上述梯级和乘降板的梳齿板一起进行拍摄。

6.根据权利要求5所述的乘客输送机，其中，

上述控制装置利用上述拍摄装置对包含上述梳齿板的动态图像进行拍摄。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的乘客输送机，其中，

上述控制装置利用上述拍摄装置对上述梯级的梯级踢板的静态图像进行拍摄。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的乘客输送机，其中，

上述控制装置使用上述拍摄装置的变焦功能进行拍摄。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的乘客输送机，其中，

上述拍摄装置在对动态图像进行拍摄时和对静态图像进行拍摄时，切换快门速度以及曝光。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的乘客输送机，其中，

上述控制装置当不存在搭乘的上述利用者时进行使用了上述拍摄装置的拍摄。

11.一种检修方法，是将利用者从出发层朝目标层输送的乘客输送机的检修方法，包含：

以预定模式对由一对链轮悬架在出发层与目标层之间、且相互连结的多个梯级进行驱动的工序；以及

对以预定的模式被驱动的多个上述梯级进行拍摄的工序。

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