JP6759397B2 - 乗客コンベアの保守点検作業支援システム - Google Patents
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Description
なお、上述の実施形態では、カメラ21により撮影された作業者Wの姿勢が姿勢モデルから逸脱しており、かつ、生体センサ22により検知される作業者Wの生体情報が異常値を示している場合に、作業者Wに意識レベルの低下といった異常が発生していると判断しているが、作業者Wの生体情報を用いずに、カメラ21により撮影された作業者Wの姿勢が姿勢モデルから逸脱している場合に、作業者Wに異常が発生していると判断する構成としてもよい。この構成の場合、作業者Wの異常の検知精度は低下するが、作業者Wは生体センサ22を装着する必要がないため、生体センサ22を装着することの煩わしさを軽減でき、また、コスト的な優位性が得られる。
また、上述の実施形態では、作業者Wが装着するジャイロセンサ23により作業者Wの動きを検知するようにしているが、カメラ21により撮影された画像データを用いて作業者Wの動きを検知する構成としてもよい。この構成の場合、中間トラス1cで作業する作業者Wの転倒を検知するには中間トラス1cを撮影範囲とするカメラ21を追加で設置する必要があるが、作業者Wはジャイロセンサ23を装着する必要がないため、ジャイロセンサ23を装着することの煩わしさを軽減でき、また、コスト的な優位性が得られる。
また、上述の実施形態では、カメラ21により撮影された作業者Wの姿勢の比較対象として、事前に生成した姿勢モデルをそのまま用いているが、作業者Wの姿勢が姿勢モデルから逸脱していないと判定されたときの画像データ、つまり、正常な状態で作業を行っている作業者Wの姿勢を撮影したカメラ21の画像データを蓄積しておき、この画像データを用いて姿勢モデルを随時更新する構成としてもよい。このような構成とすることより、姿勢モデルの網羅性を高めることができ、ロバストな判定が可能となる。
また、上述の実施形態では、正常な状態の作業者Wの姿勢の形状的な特徴を網羅した姿勢モデルを用いて作業者Wの異常を判定するようにしているが、異常な状態の作業者Wの姿勢の形状的な特徴を網羅した姿勢モデルも別途生成し、カメラ21により撮影された作業者Wの姿勢の形状的な特徴が、この姿勢モデルに含まれる特徴に近い場合に、作業者Wが異常な状態であると判定してもよい。
また、上述の実施形態では、保守点検作業を行う対象となる乗客コンベアの例としてエスカレータを例示したが、保守点検作業を行う対象となる乗客コンベアは、動く歩道(移動歩道)であってもよい。すなわち、動く歩道はエスカレータと同様の構造を持ち、保守点検作業もエスカレータと同様であるため、動く歩道を作業対象とする場合も本発明は有効に適用できる。
Claims (6)
- 乗客コンベアの保守点検作業の作業項目に応じて作業者がとり得る姿勢をモデリングすることにより予め生成された姿勢モデルを記憶する記憶部と、
上トラス、下トラス、及び中間トラスのうち少なくとも一つに設置され、撮影範囲にて前記保守点検作業を行っている作業者の姿勢を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された作業者の姿勢を前記姿勢モデルと照合した結果に基づいて、作業者の異常の有無を判定する異常判定部と、
前記異常判定部により異常有りと判定された場合に、前記乗客コンベアに対する電源供給を遮断する制御部と、を備えることを特徴とする乗客コンベアの保守点検作業支援システム。 - 前記異常判定部は、前記カメラにより撮影された作業者の姿勢を前記姿勢モデルと照合した結果と、作業者が装着する生体センサにより検知された作業者の生体情報とに基づいて、作業者の異常の有無を判定することを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベアの保守点検作業支援システム。
- 前記異常判定部は、さらに、作業者が装着するジャイロセンサにより検知された作業者の動きに基づいて、作業者の異常の有無を判定することを特徴とする請求項1または2に記載の乗客コンベアの保守点検作業支援システム。
- 前記制御部は、前記異常判定部により異常有りと判定された場合に、さらに、警報装置を作動させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の乗客コンベアの保守点検作業支援システム。
- 前記制御部は、前記異常判定部により異常有りと判定された場合に、さらに、作業者に異常が発生したことを外部装置に通知することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の乗客コンベアの保守点検作業支援システム。
- 乗客コンベアの保守点検作業の作業項目に応じて作業者がとり得る姿勢をモデリングすることにより予め生成された姿勢モデルを記憶する記憶部と、
前記保守点検作業を行っている作業者の姿勢を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された作業者の姿勢を前記姿勢モデルと照合した結果に基づいて、作業者の異常の有無を判定する異常判定部と、
前記異常判定部により異常有りと判定された場合に、前記乗客コンベアに対する電源供給を遮断する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記カメラにより機械室内の作業者が検知されると乗客コンベアの運転モードを通常運転モードから点検運転モードに切り替え、前記カメラにより前記機械室内の作業者が検知されなくなると乗客コンベアの運転モードを点検運転モードから通常運転モードに復帰させる、
ことを特徴とする乗客コンベアの保守点検作業支援システム。
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