CN111332926A - 用于监测链张力的方法和装置 - Google Patents

用于监测链张力的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111332926A
CN111332926A CN201911317393.8A CN201911317393A CN111332926A CN 111332926 A CN111332926 A CN 111332926A CN 201911317393 A CN201911317393 A CN 201911317393A CN 111332926 A CN111332926 A CN 111332926A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chain
chain tension
drive chain
drive
monitoring device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911317393.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111332926B (zh
Inventor
朴赞钟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Publication of CN111332926A publication Critical patent/CN111332926A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111332926B publication Critical patent/CN111332926B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/06—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/005—Applications of security monitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/16—Means allowing tensioning of the endless member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
    • B66B25/006—Monitoring for maintenance or repair
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
    • G01L5/102—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means using sensors located at a non-interrupted part of the flexible member
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
    • G01L5/108—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means for measuring a reaction force applied on a single support, e.g. a glider
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/14—Fourier, Walsh or analogous domain transformations, e.g. Laplace, Hilbert, Karhunen-Loeve, transforms
    • G06F17/141—Discrete Fourier transforms
    • G06F17/142—Fast Fourier transforms, e.g. using a Cooley-Tukey type algorithm
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H2007/0876—Control or adjustment of actuators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/11—Complex mathematical operations for solving equations, e.g. nonlinear equations, general mathematical optimization problems
    • G06F17/13—Differential equations

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Discrete Mathematics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

链张力监测装置(40)配置成用于监测在两个链轮(26、28)之间形成闭环的在纵向方向上延伸的驱动链(27)的链张力(FC)。链张力监测装置(40)包括：传感器装置(41)，该传感器装置(41)配置成用于机械地接触驱动链(27)，检测驱动链(27)横向、特别是正交于驱动链(27)的纵向方向的移动，以及提供指示驱动链(27)的所检测移动的检测信号；以及评估器(50)，该评估器(50)配置成用于接收由传感器装置(41)提供的检测信号以及从所述检测信号确定驱动链(27)的链张力(FC)。

Description

用于监测链张力的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于监测驱动链的(特别是人员输送机的驱动链的)链张力的装置和方法。本发明还涉及包括此类装置的人员输送机。在下文中，此类装置称为“链张力监测装置”。
背景技术
人员输送机(诸如自动扶梯和移动人行道)包括在纵向输送方向上移动的输送元件带，诸如台阶或托台(pallet)。输送元件与环形输送链连接且由环形输送链驱动。输送链可由人员输送机驱动器经由驱动链驱动。
所述驱动链的正确的链张力对于人员输送机的适当操作是基本的(essential)。
因此，期望提供允许监测驱动链的链张力(特别是在人员输送机的操作期间连续地监测驱动链的链张力)的方法和装置。
发明内容
根据本发明的示例性实施例，链张力监测装置配置成用于监测在两个链轮之间形成闭环的在纵向输送方向上延伸的驱动链的链张力。链张力监测装置包括传感器装置和评估器。传感器装置配置成用于机械地接触驱动链，检测驱动链在横向(特别是正交)于驱动链的纵向方向定向的方向上的移动，以及提供指示驱动链的所检测移动的检测信号。评估器配置成用于接收由传感器装置提供的检测信号，以及从所述检测信号确定驱动链的链张力。
根据本发明的示例性实施例，一种监测在两个链轮之间形成闭环的在纵向方向上延伸的驱动链的链张力的方法，该方法包括：检测链在横向(特别是正交)于驱动链的纵向方向定向的方向上的移动，提供指示驱动链的所检测移动的检测信号，以及从所述检测信号确定驱动链的链张力。
本发明的示例性实施例还包括人员输送机，特别是自动扶梯或移动人行道，其包括根据本发明的示例性实施例的链张力监测装置和驱动链。
本发明的示例性实施例允许方便且可靠地监测驱动链的链张力，特别是在操作期间。结果，可确保驱动链的合适的链张力，且可避免以驱动链的错误的链张力(特别是以过低的链张力)操作人员输送机。
保持驱动链的正确的链张力允许人员输送机的平稳操作，产生人员输送机的(特别是其驱动链的)良好乘坐质量、低噪声和长寿命。
在下文中陈述多个可选特征。这些特征可在特定实施例中单独实现或与其它特征中的任一个组合来实现。
传感器装置可包括可移动元件，诸如滑靴，其可横向(特别是正交)于驱动链的纵向方向移动，且配置成用于接触驱动链。
传感器装置可包括：弹性元件，该弹性元件配置成用于推动可移动元件抵靠驱动链；和/或加速度计，该加速度计配置成用于检测可移动元件横向(特别是正交)于纵向方向的移动，以及提供对应的信号，该信号可用作检测信号。
此类机械传感器装置提供廉价且可靠的传感器装置，该传感器装置能够检测驱动链在横向方向上(特别是在正交于驱动链的纵向方向定向的方向上)的移动。
评估器可配置成用于确定所检测移动的至少一个频率，以便从所述至少一个频率确定驱动链的链张力。
评估器特别地可配置成用于采用以下公式确定驱动链的当前链张力FC：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
其中：
L是两个链轮之间的距离，
k是弦振动的模数，
f是相应模式的弦频率，
ω是链轮中的一个的旋转速度，
r是相应链轮的节圆直径，
m是每单位链长的质量，以及
Cr是驱动链的共振系数，其可用实验方法确定。
应用所述公式允许以高精度可靠地确定驱动链的链张力。
该至少一个频率可通过对由传感器装置提供的检测信号(特别是代表可移动元件随时间而变的变化位置的检测信号)应用快速傅立叶变换(FFT)来确定。快速傅立叶变换提供一种确定信号的至少一个频率的快速且得到确认的方式。
链张力监测装置还可包括控制器，该控制器配置成用于将由评估器确定的链张力与预先限定的下限比较，且在由评估器确定的链张力小于预先限定的下限的情况下发出警报信号。
链张力监测装置还可包括控制器，该控制器配置成用于将由评估器确定的链张力与预先限定的上限比较，且在由评估器确定的链张力超过预先限定的上限的情况下发出警报信号。
在驱动链的链张力下降到预先限定的下限以下或超过预先限定的上限的情况下，此类控制器允许通知服务人员和/或停止人员输送机的操作。这避免以过小或过大的驱动链的链张力在延长的时间段内操作人员输送机。以错误的链张力在延长的时间段内操作人员输送机增加人员输送机的至少一些构件的磨损，且降低乘客的乘坐舒适度。它甚至可引起人员输送机的构件的损坏。
根据本发明的实施例的链张力监测装置还可包括张紧机构，该张紧机构与控制器联接且配置成用于当因为所确定的链张力下降到下限以下或超过上限，发出警报信号时调整(即增加或减小)驱动链的链张力。
此类配置允许在不停止人员输送机的操作的情况下自动地补偿错误的链张力。它还避免对于机修工访视人员输送机以便调整链张力的需要。
根据本发明的示例性实施例的人员输送机可为自动扶梯，其中输送元件是台阶。
备选地，人员输送机可为移动人行道，其中输送元件是托台。在移动人行道的情况下，输送元件(托台)的带可相对于水平倾斜，或它可水平地延伸。
附图说明
在下文中参照附图描述本发明的示例性实施例。
图1描绘自动扶梯的示意性侧视图。
图2描绘移动人行道的示意性侧视图。
图3描绘根据本发明的示例性实施例的链张力监测装置和传动元件的放大侧视图。
参考符号
1 人员输送机
1a 自动扶梯
1b 移动人行道
4 栏杆
6 移动扶手
12 输送元件的带
13 输送元件
13a 台阶
13b 托台
15 输送链/第一驱动链
16 输送部分
17 转向部分
18 返回部分
20、21 层站部分
23 滚子
25 人员输送机驱动器
26 驱动链轮
27 传动元件/第二驱动链
28 从动链轮
29 马达
30 旋转轴
32 输送链链轮
40 链张力监测装置
41 传感器装置
42 可移动元件/滑靴
43 涂层
44 引导件
46 弹性元件/弹簧
48 运动传感器/加速度计
50 评估器
52 控制器
54 张紧机构
Cr 驱动链的共振系数
FC 链张力
Fhigh 链张力的上限
Flow 链张力的下限
f 弦频率
k 弦振动的模数
L 链轮之间的距离
m 每单位链长的质量
r 节圆直径
ω 旋转速度。
具体实施方式
图1示出人员输送机1(特别是自动扶梯1a)的示意性侧视图，人员输送机1包括在两个层站部分20、21之间在纵向输送方向上延伸的输送元件13(台阶13a)的带12。输送元件13包括由导轨(未示出)引导和支承的滚子23。为了清楚，图1中仅描绘输送元件13中的一些，且不是所有输送元件13/滚子23设有参考符号。
在层站部分20、21旁边的转向部分17中，输送元件13的带12从输送部分16进入返回部分18，且反之亦然。沿着闭环延伸的输送链15连接到输送元件13的带12。支承移动扶手6的栏杆4平行于输送部分16延伸。
输送链15配置成用于驱动输送元件13的带12。输送链15由安装到旋转轴30的输送链链轮32驱动。
图2描绘人员输送机1的示意性侧视图，人员输送机1提供为移动人行道1b。
移动人行道1b包括输送元件13(托台13b)的环形带12，环形带12在上输送部分16中在纵向输送方向上移动且在下返回部分18中与输送方向相反移动。层站部分20、21设在移动人行道1b的两端处。在层站部分20、21旁边的转向部分17中，输送元件13的带12从输送部分16进入返回部分18，且反之亦然。支承移动扶手6的栏杆4平行于输送部分16延伸。
类似于图1中示出的实施例，输送元件13的带12与环形输送链15连接。在转向部分17中的至少一个中，环形输送链15与输送链链轮32接合。
在图1和图2中描绘的两种配置中，人员输送机1还包括人员输送机驱动器25，人员输送机驱动器25包括马达29，马达29配置成用于驱动驱动链轮26(未在图2中示出)。
用作传动元件的驱动链27与所述驱动链轮26接合，且从动链轮28安装到旋转轴30，以用于与输送链链轮32整体地旋转。可选地，从动链轮28和输送链链轮32可整体地形成为单个链轮，其包括两个不同的轮辋(rim)，分别地，第一轮辋对应于输送链链轮32，且第二轮辋对应于从动链轮28。
结果，输送链链轮32可由人员输送机驱动器25的马达29经由通过驱动链轮26、驱动链27和从动链轮28提供的机械连接来驱动。
两个或所有三个链轮26、28、32可具有相同的直径/齿数，或链轮26、28、32的直径/齿数可不同。
在图1和图2中描绘的两种配置中，根据本发明的示例性实施例的链张力监测装置40布置在驱动链27旁边。
图3描绘驱动链轮26、从动链轮28、在两个链轮26、28之间延伸且与两个链轮26、28接合的驱动链27的放大侧视图。图3还描绘根据本发明的示例性实施例的链张力监测装置40。
链张力监测装置40包括带有可移动元件42(诸如滑靴)的传感器装置41。可移动元件42由引导件44支承，在配置中，允许可移动元件42横向(特别是正交)于驱动链27的纵向移动方向移动(特别是移位或滑动)。
传感器装置41还包括弹性元件46，诸如弹簧，其配置成用于推动可移动元件42抵靠驱动链27。结果，可移动元件42相对于引导件44的位置通过由弹性元件46施加的推动力与驱动链27的链张力FC之间的相互作用来确定。
可移动元件42的接触驱动链27的部分可覆盖有涂层43，诸如包括Teflon®(特氟龙)或类似材料的涂层43，其配置成用于减小可移动元件42与沿着可移动元件42的外表面经过的驱动链27之间的磨损和摩擦。
可移动元件42与运动传感器48(特别是与加速度计)机械地联接。运动传感器48配置成用于检测可移动元件42横向(特别是正交)于驱动链27的纵向移动方向的任何移动且用于生成对应的检测信号。
向评估器50供应由运动传感器(加速度计)48生成的检测信号。
评估器50配置成用于计算可移动元件42的移动的至少一个频率f。评估器50特别地可执行由运动传感器(加速度计)48提供的检测信号的傅立叶变换。此类傅立叶变换特别地可实现为快速傅立叶变换(FFT)。
驱动链27的链张力FC可使用以下公式从所述至少一个频率f计算：
Figure 664318DEST_PATH_IMAGE002
在所述公式中，
L是两个链轮26、28之间的距离，
k是弦振动的模数，
f是相应模式的弦频率，
m是每单位链长的质量，
ω是链轮26、28中的一个的旋转速度，
r是相应链轮26、28的节圆直径，以及
Cr是驱动链27的共振系数，其可用实验方法确定。
注意，公式中采用的乘积
Figure DEST_PATH_IMAGE004A
对于两个链轮26、28是相同的。因此，即使两个链轮26、28的节圆直径r不同，只要使用相同链轮26、28的旋转速度ω和节圆直径r，两个链轮26、28中任一个的旋转速度ω和节圆直径r可用于计算。
通常，使用第一弦频率f(k=1)，该频率在人员输送机的情况下通常小于1Hz。然而也可使用更高阶(k>1)的弦频率f。
链张力监测装置40还包括控制器52，控制器52配置成用于将所计算的链张力FC与预先限定的下限Flow比较。在所计算的链张力FC小于所述预先限定的下限Flow(FC<Flow)的情况下，链张力FC被认为过低且控制器52配置成发出警报信号。
备选地或另外，控制器52可另外配置成用于检测和指示过大的链张力FC，即超过预先限定的上限Fhigh的链张力FC(FC>Fhigh)。
由控制器52发出的警报信号可引起人员输送机驱动器25的马达29停止，以便避免人员输送机1的故障和/或传动元件27的和/或链轮26、28的损坏(因为它可由错误的链张力FC引起)。
可选地，人员输送机1可包括张紧机构54，张紧机构54配置成用于调整链张力FC(例如通过在纵向方向上移动链轮26、28中的至少一个)。在此类配置中，由控制器52发出的警报信号可触发张紧机构54以调整链张力FC。
张紧机构54特别地可配置成用于只要发出警报信号(即，只要所检测的链张力FC分别小于预先限定的下限Flow或大于预先限定的上限Fhigh)就调整链张力FC。
此类配置允许自动地调整链张力FC，从而防止在检测到错误的链张力FC之后人员输送机1的不期望的停机时间。
在张紧机构54在预定的时间量内未成功将链张力FC至少增加到预先限定的下限Flow或将链张力FC至少减小到预先限定的上限Fhigh的情况下，可停止人员输送机驱动器25的另外的操作，且可要求机修工访视人员输送机1以便解决问题。
虽然参照示例性实施例描述了本发明，将由本领域技术人员理解的是，可进行各种改变且等同物可替代其元件，而不脱离本发明的范围。另外，可进行许多修改以使特定的情形或材料适于本发明的教导，而不脱离其基本范围。因此，意图的是，本发明应不限于所公开的特定实施例，而本发明包括落入从属权利要求的范围内的所有实施例。

Claims (15)

1. 链张力监测装置(40)，其配置成用于监测在两个链轮(26、28)之间形成闭环的在纵向方向上延伸的驱动链(27)的链张力(FC)，所述链张力监测装置(40)包括：
传感器装置(41)，所述传感器装置(41)配置成用于机械地接触所述驱动链(27)，检测所述驱动链(27)横向、特别是正交于所述驱动链(27)的纵向方向的移动，以及提供指示所述驱动链(27)的所检测移动的检测信号；以及
评估器(50)，所述评估器(50)配置成用于接收由所述传感器装置(41)提供的所述检测信号以及从所述检测信号确定所述驱动链(27)的链张力(FC)。
2.根据权利要求1所述的链张力监测装置(40)，其特征在于，所述评估器(50)配置成用于确定所述检测移动的至少一个频率(f)，特别是通过采用快速傅立叶变换。
3.根据权利要求2所述的链张力监测装置(40)，其特征在于，所述评估器(50)配置成用于采用以下公式确定所述驱动链(27)的当前链张力(FC)：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
其中：
Cr是所述驱动链(27)的共振系数，
L是所述两个链轮(26、28)之间的距离，
k是弦振动的模数，
f是相应模式的弦频率，
ω是所述链轮(26、28)中的一个的旋转速度，
r是相应链轮(26、28)的节圆直径，以及
m是每单位链长的质量。
4.根据前述权利要求中任一项所述的链张力监测装置(40)，其特征在于，所述传感器装置(41)包括
可移动元件(42)，特别是滑靴，其配置成用于接触所述驱动链(27)且能够垂直于所述驱动链(27)的纵向方向移动。
5.根据权利要求4所述的链张力监测装置(40)，其特征在于，所述链张力监测装置(40)包括
弹性元件(46)，特别是弹簧，其配置成用于推动所述可移动元件(42)抵靠所述驱动链(27)。
6.根据权利要求4或权利要求5所述的链张力监测装置(40)，其特征在于，所述链张力监测装置(40)包括运动传感器(48)，所述运动传感器(48)配置成用于检测所述可移动元件(42)横向、特别是正交于所述驱动链(27)的纵向方向的移动，以及提供对应的检测信号。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的链张力监测装置(40)，其特征在于，所述链张力监测装置(40)还包括控制器(52)，所述控制器(52)配置成用于将由所述评估器(50)确定的所述链张力(FC)与预先限定的下限(Flow)和/或与预先限定的上限(Fhigh)比较，以及在由所述评估器(50)确定的所述链张力(FC)小于所述预先限定的下限(Flow)的情况下或在由所述评估器(50)确定的所述链张力(FC)大于所述预先限定的上限(Fhigh)的情况下发出警报信号。
8.根据权利要求7所述的链张力监测装置(40)，其特征在于，所述链张力监测装置(40)还包括张紧机构(54)，所述张紧机构(54)与所述控制器(52)联接，且配置成用于当发出警报信号时调整所述驱动链(27)的链张力(FC)。
9.人员输送机(1)，特别是自动扶梯(1a)或移动人行道(1b)，其包括根据前述权利要求中任一项所述的链张力监测装置(40)和驱动链(27)。
10.监测在两个链轮(26、28)之间形成闭环的在纵向方向上延伸的驱动链(27)的链张力的方法，所述方法包括：
检测所述驱动链(27)横向、特别是正交于所述驱动链(27)的纵向方向的移动；
提供指示所述驱动链(27)的所检测移动的检测信号；以及
从所述检测信号确定所述驱动链(27)的链张力(FC)。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法包括确定所述检测移动的至少一个频率(f)，特别是通过采用快速傅立叶变换。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法包括采用以下公式确定所述驱动链(27)的当前链张力(FC)：
Figure DEST_PATH_IMAGE004
其中：
Cr是所述驱动链(27)的共振系数，
L是所述两个链轮(26、28)之间的距离，
k是弦振动的模数，
f是相应模式的弦频率，
ω是所述链轮(26、28)中的一个的旋转速度，
r是相应链轮的节圆直径，以及
m是每单位链长的质量。
13. 根据权利要求10至权利要求12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：弹性地推动可移动元件(42)、特别是滑靴抵靠所述驱动链(27)，以及检测所述可移动元件(42)横向、特别是正交于所述驱动链(27)的纵向方向的移动。
14.根据权利要求10至权利要求13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括
将所确定的链张力(FC)与预先限定的下限(Flow)比较，以及在所述确定的链张力(FC)小于所述预先限定的下限(Flow)的情况下发出警报信号和/或增加所述驱动链(27)的链张力(FC)。
15.根据权利要求10至权利要求14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括
将所确定的链张力(FC)与预先限定的上限(Fhigh)比较，以及在所述确定的链张力(FC)大于所述预先限定的上限(Fhigh)的情况下发出警报信号和/或减小所述驱动链(27)的链张力(FC)。
CN201911317393.8A 2018-12-19 2019-12-19 用于监测链张力的方法和装置 Active CN111332926B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18213959.2 2018-12-19
EP18213959.2A EP3670419B1 (en) 2018-12-19 2018-12-19 Method and device for monitoring chain tension

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111332926A true CN111332926A (zh) 2020-06-26
CN111332926B CN111332926B (zh) 2021-09-28

Family

ID=64746118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911317393.8A Active CN111332926B (zh) 2018-12-19 2019-12-19 用于监测链张力的方法和装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11150151B2 (zh)
EP (1) EP3670419B1 (zh)
CN (1) CN111332926B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112093621B (zh) * 2020-08-27 2023-03-10 张学伦 张力测量仪及其在测量电梯平衡系数及补偿效果中的应用
JP6968957B1 (ja) * 2020-09-02 2021-11-24 東芝エレベータ株式会社 診断システム
USD983275S1 (en) * 2023-01-16 2023-04-11 Ruixiong Huang Spinning toy

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000143136A (ja) * 1998-11-12 2000-05-23 Hitachi Building Systems Co Ltd 乗客コンベアのチェーンテンション測定装置
US20050187053A1 (en) * 2003-12-19 2005-08-25 Otis Elevator Company Device for monitoring abnormality in a chain
CN101570302A (zh) * 2007-12-27 2009-11-04 株式会社日立制作所 乘客传送设备的自动诊断运行装置
US20110220699A1 (en) * 2008-09-11 2011-09-15 Multivac Sepp Haggenmuller Gmbh & Co. Kg Packaging machine with dynamic chain tension
CN105984798A (zh) * 2014-11-18 2016-10-05 东芝电梯株式会社 乘客输送机的链松弛检测装置
JP2016183034A (ja) * 2015-03-26 2016-10-20 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置

Family Cites Families (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2985027A (en) * 1958-11-28 1961-05-23 James J Murray Slack adjuster
US3054299A (en) * 1960-08-17 1962-09-18 Sperry Rand Corp Tightener
US3413866A (en) * 1966-10-14 1968-12-03 Byron C. Ford Belt tensioning device
US3675482A (en) * 1970-10-14 1972-07-11 Goodyear Tire & Rubber Automatic tension sensing apparatus for belt conveyor
US3945264A (en) * 1974-06-03 1976-03-23 Douglass Manufacturing Company, Inc. Reaction support for pulley holddown
US4082173A (en) * 1976-06-10 1978-04-04 Otis Elevator Company Drive unit for an endless conveyor
IT1088413B (it) * 1977-12-06 1985-06-10 M P R E Spa Sa Dispositivo tenditore di una cinghia per comandare la rotazione di organi allineati,come fusi di macchine tessili
US4466802A (en) * 1981-03-03 1984-08-21 Nhk Spring Co., Ltd. Tension providing mechanism
US4499971A (en) * 1983-04-22 1985-02-19 Crown Controls Corporation Material handling vehicle having improved chain monitoring
DE3406519A1 (de) 1984-02-23 1985-08-29 Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen Spannvorrichtung fuer kettengetriebene betriebsmittel
US4826470A (en) * 1988-07-01 1989-05-02 Eaton Corporation Fluid operated chain or belt tensioning device
GB2232741B (en) * 1989-06-10 1992-12-23 Unisys Corp Belt tensioning apparatus
US5143206A (en) * 1991-06-11 1992-09-01 Ctb, Inc. Rod conveyor switch
JPH08198573A (ja) 1995-01-25 1996-08-06 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd エスカレータのハンドレール駆動チェーンテンション検出装置
US5720683A (en) * 1996-10-21 1998-02-24 Borg-Warner Automotive,Inc. Mechanical chain tensioner with belleville springs
US5951423A (en) * 1997-10-08 1999-09-14 Borg-Warner Automotive, Inc. Mechanical friction tensioner
US6088559A (en) * 1998-12-21 2000-07-11 Xerox Corporation Closed loop photoreceptor belt tensioner
US6435035B1 (en) * 1999-11-23 2002-08-20 Jervis B. Webb Company Chain tension monitoring apparatus and method
US6358169B1 (en) * 2000-05-02 2002-03-19 Borgwarner Inc. Chain tensioner system having a pivoting tensioner arm
US6852050B2 (en) * 2002-04-17 2005-02-08 Carrier Commercial Refrigeration, Inc. Lateral sensor for conveyor belt
DE20210210U1 (de) 2002-07-02 2003-01-09 Thyssen Fahrtreppen Gmbh Fahrtreppe oder Fahrsteig
US6726532B2 (en) * 2002-07-24 2004-04-27 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd Belt tensioning assembly for CMP apparatus
JP2005029362A (ja) 2003-07-08 2005-02-03 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd 乗客コンベアのチェーン張力測定装置
US7185546B2 (en) * 2004-06-14 2007-03-06 Ascenx Systems and methods for measuring belt tension
JP2006273549A (ja) 2005-03-30 2006-10-12 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd マンコンベアのステップチェーン伸び検出装置
ATE440260T1 (de) 2006-04-25 2009-09-15 Busch Dieter & Co Prueftech Verfahren und vorrichtung zum überwachen der dehnung einer antriebskette
JP2007309488A (ja) * 2006-05-22 2007-11-29 Tsubakimoto Chain Co ローラチェーン伝動装置
KR100945119B1 (ko) 2006-09-01 2010-03-02 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 승객 컨베이어
KR100810610B1 (ko) * 2006-10-25 2008-03-07 삼성전자주식회사 벨트장력 조절장치 및 이를 갖는 로봇암
GB2471826B (en) 2009-04-28 2014-02-12 Joy Mm Delaware Inc Dual sensor chain break detector
GB2469816B (en) 2009-04-28 2012-10-31 Joy Mm Delaware Inc Conveyor sensor arrangement
KR101096780B1 (ko) 2010-07-29 2011-12-21 한국과학기술원 에너지 수확방식 승강장치
US9464697B2 (en) * 2011-09-05 2016-10-11 Litens Automotive Partnership Intelligent belt drive system and method
WO2014091713A1 (ja) * 2012-12-12 2014-06-19 バンドー化学株式会社 固有周波数測定装置、ベルト張力算出プログラム及び方法、並びにベルト固有周波数算出プログラム及び方法
JP2015174765A (ja) * 2014-03-18 2015-10-05 船井電機株式会社 画像形成装置
CN106715310B (zh) 2014-09-11 2019-06-28 奥的斯电梯公司 基于振动的电梯牵拉构件磨损和寿命监视系统
WO2016069734A1 (en) 2014-10-31 2016-05-06 Otis Elevator Company Structural health monitoring of an escalator drive system
DE102014226906B4 (de) * 2014-12-23 2020-04-02 Voith Patent Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Kettentriebs und Anordnung mit einem Kettentrieb
JP6058755B1 (ja) 2015-07-09 2017-01-11 東芝エレベータ株式会社 乗客コンベア用チェーン伸び検出装置および乗客コンベア
CN105784241B (zh) 2016-03-07 2018-04-13 中国矿业大学 一种刮板输送机链条张力估算方法
EP3287410B1 (en) * 2016-08-24 2020-02-26 Otis Elevator Company Passenger conveyor and method for monitoring vibrations in a passenger conveyor
DE112016007470T5 (de) * 2016-11-24 2019-08-14 Mitsubishi Electric Corporation Detektionseinrichtung für ketten-dehnung, detektionsverfahren für ketten-dehnung sowie personenförderband
US10180179B2 (en) * 2017-01-23 2019-01-15 Schiller Grounds Care, Inc. Chain tension control mechanism
DE102017110192B3 (de) * 2017-05-11 2018-10-31 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Erkennung von Riemenschlupf
EP3406559A1 (en) * 2017-05-24 2018-11-28 Otis Elevator Company People conveyor
CN107416659B (zh) * 2017-09-01 2020-10-02 通力股份公司 驱动链张紧装置、方法及使用其的扶梯系统
EP3473577B1 (en) * 2017-10-18 2022-08-17 Otis Elevator Company People conveyor and method of determining power for driving a handrail element of a people conveyor
CH714596A1 (de) * 2018-01-26 2019-07-31 Ferag Ag Messvorrichtung zum Erfassen von Messwerten zur Messung einer Zugspannung in einem Fördersystem, sowie Fördereinheit und Förderanlage.
EP3569558B1 (en) * 2018-05-16 2022-07-13 Otis Elevator Company Chain defect monitoring in a people conveyor
US11105401B2 (en) * 2018-07-25 2021-08-31 Gates Corporation Belt sensor system
EP3599212A1 (en) * 2018-07-27 2020-01-29 Otis Elevator Company Drive misalignment monitoring in a people conveyor
CN110921478B (zh) * 2018-09-19 2023-08-04 奥的斯电梯公司 扶手带自动张紧系统和调节扶手带的张紧程度的方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000143136A (ja) * 1998-11-12 2000-05-23 Hitachi Building Systems Co Ltd 乗客コンベアのチェーンテンション測定装置
US20050187053A1 (en) * 2003-12-19 2005-08-25 Otis Elevator Company Device for monitoring abnormality in a chain
CN101570302A (zh) * 2007-12-27 2009-11-04 株式会社日立制作所 乘客传送设备的自动诊断运行装置
US20110220699A1 (en) * 2008-09-11 2011-09-15 Multivac Sepp Haggenmuller Gmbh & Co. Kg Packaging machine with dynamic chain tension
CN105984798A (zh) * 2014-11-18 2016-10-05 东芝电梯株式会社 乘客输送机的链松弛检测装置
JP2016183034A (ja) * 2015-03-26 2016-10-20 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3670419B1 (en) 2023-01-25
US20200200628A1 (en) 2020-06-25
US11150151B2 (en) 2021-10-19
CN111332926B (zh) 2021-09-28
EP3670419A1 (en) 2020-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111332926B (zh) 用于监测链张力的方法和装置
KR101248078B1 (ko) 컨베이어의 빠진 계단을 검출하는 장치 및 방법
CN107777531B (zh) 乘客传送装置和用于监测乘客传送装置的振动的方法
US20040226805A1 (en) Chain wear monitoring method and apparatus
US10850947B2 (en) Misalignment monitoring in a people conveyor
JP6707201B2 (ja) 乗客コンベアの異常検出装置
US7571797B2 (en) Newel guide for supporting a handrail traveling over a newel
CN108946418B (zh) 人输送机
CN109678040B (zh) 人员输送器和确定用于驱动人员输送器的扶手元件的功率的方法
CN110498330B (zh) 人员输送机中的链缺陷监测
CN113023537B (zh) 乘客输送机的异常检测系统
JP4067525B2 (ja) 人間輸送手段用の安全監視
US10981755B2 (en) Monitoring device for a conveyor
JP2016216138A (ja) 乗客コンベアの異常検出装置および乗客コンベアの異常検出方法
US10689231B2 (en) Belt safety device and people conveyor with a belt safety device
JP6819891B2 (ja) マンコンベヤ
CN112543742B (zh) 乘客输送机和乘客输送机的梯级
JP2007314299A (ja) 乗客コンベアの安全装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant