JP6777664B2

JP6777664B2 - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP6777664B2
Application number: JP2018031028A
Authority: JP
Inventors: 光司坪田; 翔平金山; 秀樹桑村; 充坂上
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2018-02-23
Filing date: 2018-02-23
Publication date: 2020-10-28
Anticipated expiration: 2038-02-23
Also published as: JP2019142699A

Description

本発明は、通常の踏段と重量の異なる特殊踏段を有する乗客コンベアに関する。

従来、特殊踏段を有する乗客コンベアの一例として車いす運搬機能を有する乗客コンベアがあり、車いす運転モードに必要な機器の動作状態をチェックするテスト運転機能が知られ、例えば特許文献１に記載されている。

また、車いす運搬機能を有するものではないが、乗客コンベアの起動指令を受けた直後に通常起動とは異なる加速度やトルク制御によって乗客コンベアを運転することにより機器劣化兆候を予測する自動診断運転機能が知られ、例えば特許文献２に記載されている。

特開平５−３１０３９３号公報特開２００９−１５５０５０号公報

特許文献１では、車いす運搬機能を有する乗客コンベアにおいて車いす運転モードの動作テストを行う機能を有しているが、車いす運転モードのみの動作テスト機能であるため、乗客コンベア本体の動作状態の診断は別途行う必要がある。

特許文献２では、乗客コンベアにおける機器劣化兆候の早期予測を目的とした自動診断運転装置について述べられているが、車いす用踏段などの通常の踏段とは重量の異なる特殊踏段について考慮されていない。このため、踏段が傾斜方向に移動する傾斜部や踏段の進行方向が反転する反転部などに特殊踏段が位置する場合は、正確な自動診断運転が行えない可能性がある。

本発明の目的は、複数の踏段の中に、他の踏段とは重量が異なる特殊踏段を有する乗客コンベアにおいて、正確な診断運転を実現することにある。

上記目的を達成するために本発明は、無端状に配置されて、上層床と下層床とを結ぶ循環路を構成する複数の踏段と、前記複数の踏段を駆動する駆動装置と、前記駆動装置の駆動による運転を制御する制御装置と、を有する乗客コンベアにおいて、前記複数の踏段は、その一部に、他の踏段とは重量が異なる特殊踏段を有し、前記制御装置には、前記特殊踏段が前記上層床の水平部又は前記下層床の水平部に位置するか否かを検出する複数の位置検出センサが接続され、前記制御装置は、前記駆動装置による診断運転を開始させる前に、前記各位置検出センサから、前記特殊踏段が前記上層床の水平部又は前記下層床の水平部に位置したことを示す位置検出信号を受信しないことを条件に、前記駆動装置を駆動し、前記いずれか一方の位置検出センサから前記位置検出信号を受信した場合、前記駆動装置の駆動を停止して、前記特殊踏段を前記上層床の水平部又は前記下層床の水平部に停止させ、その後前記駆動装置による前記診断運転を実行させることを特徴とする。

本発明によれば、複数の踏段の中に、他の踏段とは重量が異なる特殊踏段を有する乗客コンベアにおいて、正確な診断運転を実現することができる。

本発明による実施の形態に係る乗客コンベアの機器構成を示す要部側面図である。実施の形態に係る制御装置の詳細を説明するブロック図である。実施の形態に係る乗客コンベアの運転手順を示すフローチャートである。

以下、本発明による乗客コンベアの実施の形態を、図面を用いて説明する。乗客コンベアの一例として、特殊踏段を有するエスカレーターを例に挙げて説明する。

図１は、本発明による実施の形態に係る乗客コンベアの機器構成を示す要部側面図である。図１において、エスカレーターなどの乗客コンベア１は、上層床２と下層床３に亘って配置された主枠（枠体）４を有し、主枠４のうち上層床２の下方には、制御装置５、モータを含む駆動装置６、出力スプロケット７、駆動チェーン８、駆動スプロケット９、動力伝達用スプロケット１０が収納され、下層床３の下方には、従動スプロケット１１が収納され、動力伝達用スプロケット１０と従動スプロケット１１が、環状のチェーン１２を介して連結されている。チェーン１２には、複数の踏段１３と、踏段１３とは重量の異なる特殊踏段１４が装着されている。各踏段１３と特殊踏段１４は、互いに無端状に連結されて、上層床２と下層床３とを結ぶ循環路を構成し、チェーン１２と共に循環移動するようになっている。特殊踏段１４は、その表面に、車いすを搭載可能な水平部を有する構造で構成されている。例えば、特殊踏段１４は、踏段１３を３個並べた大きさであって、その表面が水平面で構成されており、上層床２の水平部２ａ又は下層床３の水平部３ａに位置する際に、その表面が、上層床２の水平部２ａ又は下層床３の水平部３ａと略面一となる。

駆動装置６の駆動による運転を制御する制御装置５は、駆動装置６に接続されている。駆動装置６のモータ駆動軸（図示せず）は出力スプロケット７に連結され、出力スプロケット７は、駆動チェーン８を介して駆動スプロケット９に連結されている。すなわち、駆動装置６の駆動力が、出力スプロケット７、駆動チェーン８を介して駆動スプロケット９に伝達され、駆動スプロケット９が回転するようになっている。駆動スプロケット９が回転すると、駆動スプロケット９の回転力が動力伝達用スプロケット１０を介してチェーン１２に伝達され、チェーン１２が、動力伝達用スプロケット１０と従動スプロケット１１とを結ぶ循環路を移動する。この際、各踏段１３と特殊踏段１４は、チェーン１２に共に循環移動することになる。また、制御装置５により、駆動装置６に属するモータを正回転させる制御が実行された場合、乗客コンベア１が上層床２側から下層床３側に移動する運転が行われ、制御装置５により、駆動装置６に属するモータを逆回転させる制御が実行された場合、乗客コンベア１が下層床３側から上層床２側に移動する運転が行われる。

また、上層床２の水平部２ａの下方には、特殊踏段１４が、水平部２ａに位置することを検出するための位置検出センサ１５が配置され、下層床３の水平部３ａの下方には、特殊踏段１４が、水平部３ａに位置することを検出するための位置検出センサ１６が配置されている。位置検出センサ１５、１６は、特殊踏段１４が、水平部２ａ又は水平部３ａに位置することを検出した場合、位置検出信号を制御装置５に出力する。位置検出センサ１５、１６としては、例えば、特殊踏段１４が水平部２ａ又は水平部３ａに近接したときに接点が閉じる近接スイッチを用いることができる。

尚、ここでは水平部２ａ、３ａの下方に位置検出センサ１５、１６を配置する例を示しているが、上層床２と下層床３との間の傾斜部の途中に、中間水平部が存在する場合、中間水平部の下方に位置検出センサを配置することもできる。

図２は、実施の形態に係る制御装置の詳細を説明するブロック図である。図２において、制御装置５は、通常運転部５ａと、運転制御部５ｂと、特殊踏段停止位置制御部５ｃと、診断運転部５ｄを備えて構成されており、通常運転部５ａが、起動スイッチ（ＳＷ）１７と停止スイッチ（ＳＷ）１８に接続され、運転制御部５ｂが、駆動装置６に接続され、特殊踏段停止位置制御部５ｃ及び診断運転部５ｄが、それぞれ位置検出センサ１５、１６に接続されている。この際、制御装置５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、入出力インタフェース等を備えたコンピュータ装置で構成され、ＣＰＵが、メモリに格納された各種プログラム、例えば、通常運転プログラム、運転制御プログラム、特殊踏段停止位置制御プログラム、診断運転プログラムをそれぞれ実行することにより、通常運転部５ａと、運転制御部５ｂと、特殊踏段停止位置制御部５ｃと、診断運転部５ｄの機能が実現される。

通常運転部５ａは、起動スイッチ１７からの起動指令を基に乗客コンベア１を通常運転するか否かを判定（起動指令が診断運転前の起動指令か診断運転後の起動指令かを判定）し、判定結果を運転制御部５ｂと特殊踏段停止位置制御部５ｃに出力する。運転制御部５ｂは、通常運転部５ａからの判定結果や特殊踏段停止位置制御部５ｃや診断運転部５ｄからの出力信号を基に駆動装置６の起動、停止および回転速度を制御する。この際、運転制御部５ｂは、乗客コンベア１の起動指令（起動スイッチ１７からの起動指令）および停止指令（停止スイッチ１８からの停止指令）に応じて、乗客コンベア１の運転速度、加速度、トルク制御を行い、駆動装置６を駆動させる。

特殊踏段停止位置制御部５ｃは、通常運転部５ａから、診断運転前の起動指令を受信した場合、運転制御部５ｂに対して、特殊踏段１４を水平部２ａ又は水平部３ａに停止させるための指令（指令信号）を出力する。また、特殊踏段停止位置制御部５ｃは、位置検出センサ１５又は位置検出センサ１６から位置検出信号を受信した場合、診断運転部５ｄと運転制御部５ｂに対して、特殊踏段１４が水平部２ａ又は水平部３ａに停止したことを知らせる。特殊踏段１４を、乗客コンベア１の傾斜部や反転部に停止させないよう制御することにより、踏段１３と特殊踏段１４との重量差による診断運転への影響を防ぐことができる。

診断運転部５ｄは、運転制御部５ｂに対して、特殊踏段１４の移動範囲を水平部２ａ又は水平部３ａの範囲内に制限して診断運転を行わせるよう指令し、乗客コンベア１の診断を行う。診断運転部５ｄは、例えば、位置検出センサ１５、１６からの出力信号に基づいて、特殊踏段１４が水平部２ａ又は水平部３ａから外に出ないよう運転制御部５ｂに指令を与え、特殊踏段１４が水平部２ａ又は水平部３ａに停止したことを条件に、診断運転（自動診断運転）を行う。診断運転を行った後、診断運転部５ｄは、乗客コンベア１の通常運転を行うよう運転制御部５ｂと通常運転部５ａに指令を与える。

図３は、実施の形態に係る乗客コンベアの運転手順を示すフローチャートである。図３において、まず、駆動装置６による診断運転を開始させる前に、通常運転部５ａは、乗客コンベアに起動指令が与えられたかを判定し（ステップ１０１）、乗客コンベアに起動指令が与えられるまで、この処理を繰り返す。この際、通常運転部５ａは、起動スイッチ１７から、乗客コンベア１への起動指令として、診断運転前の起動指令を受信したか否かを判定する。乗客コンベア１への起動指令として、診断運転前の起動指令を受信した場合、通常運転部５ａは、運転制御部５ｂに対して、特殊踏段１４を水平部２ａ又は水平部３ａまで移動させるための指令を出力する。これにより、運転制御部５ｂは、駆動装置６に駆動指令を与えて、特殊踏段１４を水平部２ａ又は水平部３ａまで移動させるための運転を実行させる。

次に、特殊踏段停止位置制御部５ｃは、特殊踏段は水平部に停止している否かを判定する（ステップ１０２）。すなわち、特殊踏段停止位置制御部５ｃは、位置検出センサ１５又は位置検出センサ１６から、特殊踏段１４が、水平部２ａ又は水平部３ａに位置することを示す位置検出信号を受信したか否かを判定する。このステップ１０２で、特殊踏段は水平部に停止していないと判定された場合、運転制御部５ｂは、特殊踏段停止位置制御部５ｃの判定結果を受けて、特殊踏段１４を水平部２ａ又は水平部３ａまで移動させるための運転を駆動装置６に継続させ、特殊踏段１４を水平部２ａ又は水平部３ａまで移動させて、停止させるための運転を実行させ（ステップ１０３）、ステップ１０２の処理を繰り返す。

ステップ１０２で、特殊踏段は水平部に停止していると判定した場合、特殊踏段停止位置制御部５ｃは、特殊踏段１４が水平部２ａ又は水平部３ａに停止したことを診断運転部５ｄに知らせる。これにより、診断運転部５ｄは、駆動装置６に対して乗客コンベア１の診断運転を実行させ、チェーン１２の伸び等を診断させる（ステップ１０４）。この際、特殊踏段１４が水平部２ａ又は水平部３ａに停止しているので、駆動装置６は、乗客コンベア１の診断運転（自動診断運転）を正確に実行することができる。

次に、診断運転部５ｄから通常運転部５ａと運転制御部５ｂに対して、診断運転が終了したことが知らされたことを条件に、通常運転部５ａから運転制御部５ｂに通常運転が指令され、運転制御部５ｂから駆動装置６に駆動指令が与えられ、駆動装置６による通常運転が実行される（ステップ１０５）。この際、駆動装置６の駆動により、乗客コンベア１が上層床２側から下層床３側に移動する運転、或いは、乗客コンベア１が下層床３側から上層床２側に移動する運転が行われる。

次に、通常運転部５ａは、乗客コンベアに停止指令が与えられたかを判定し（ステップ１０６）、乗客コンベアに停止指令が与えられない場合、ステップ１０５の処理に戻り、ステップ１０５からステップ１０６の処理を繰り返す。

ステップ１０６で、乗客コンベアに停止指令が与えられたと判定した場合、例えば、通常運転部５ａが、停止スイッチ（ＳＷ）１８から停止指令を受信した場合、通常運転部５ａは、運転制御部５ｂに対して、停止指令を出力し、特殊踏段１４を水平部２ａ又は水平部３ａに停止させ（ステップ１０７）、このルーチンでの処理を終了する。この際、運転制御部５ｂは、通常運転部５ａから停止指令を受信した場合、特殊踏段停止位置制御部５ｃが、位置検出センサ１５又は位置検出センサ１６から位置検出信号を受信するまで、駆動装置６に駆動指令を与え、特殊踏段停止位置制御部５ｃが、位置検出センサ１５又は位置検出センサ１６から位置検出信号を受信したことを条件に、駆動装置６に停止指令を与え、特殊踏段１４を水平部２ａ又は水平部３ａに停止させる。

本実施例によれば、複数の踏段の中に、他の踏段とは重量が異なる特殊踏段を有する乗客コンベアにおいて、正確な診断運転（自動診断運転）を実現することができる。

なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、特殊踏段１４としては、乗客コンベア１の点検、清掃、測定の機能を有する構成、或いは車いす運搬機能を有する構成とすることができる。また、実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣ（Integrated Circuit）カード、ＳＤ（Secure Digital）メモリカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体に記録して置くことができる。

１乗客コンベア、２上層床、３下層床、４主枠、５制御装置、５ａ通常運転部、５ｂ運転制御部、５ｃ特殊踏段停止位置制御部、５ｄ診断運転部、６駆動装置、１３踏段、１４特殊踏段、１５、１６位置検出センサ

Claims

無端状に配置されて、上層床と下層床とを結ぶ循環路を構成する複数の踏段と、前記複数の踏段を駆動する駆動装置と、前記駆動装置の駆動による運転を制御する制御装置と、を有する乗客コンベアにおいて、
前記複数の踏段は、
その一部に、他の踏段とは重量が異なる特殊踏段を有し、
前記制御装置には、前記特殊踏段が前記上層床の水平部又は前記下層床の水平部に位置するか否かを検出する複数の位置検出センサが接続され、
前記制御装置は、
前記駆動装置による診断運転を開始させる前に、前記各位置検出センサから、前記特殊踏段が前記上層床の水平部又は前記下層床の水平部に位置したことを示す位置検出信号を受信しないことを条件に、前記駆動装置を駆動し、前記いずれか一方の位置検出センサから前記位置検出信号を受信した場合、前記駆動装置の駆動を停止して、前記特殊踏段を前記上層床の水平部又は前記下層床の水平部に停止させ、その後前記駆動装置による前記診断運転を実行させることを特徴とする乗客コンベア。
請求項１に記載の乗客コンベアにおいて、
前記特殊踏段は、
その表面に、車いすを搭載可能な水平部を有することを特徴とする乗客コンベア。