WO2018016027A1 - 昇降機のスイッチ信号診断装置および昇降機の保守計画作成システム - Google Patents

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WO2018016027A1
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state
deterioration state
elevator
deterioration
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Inventor
秀樹 塩崎
Original Assignee
三菱電機ビルテクノサービス株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Definitions

  • This invention relates to an elevator switch signal diagnostic apparatus and an elevator maintenance plan creation system.
  • Patent Document 1 discloses an elevator.
  • the elevator includes a plurality of switches.
  • Each of the plurality of switches is provided in each part of the elevator.
  • the operation of the elevator is controlled based on the state of each of the plurality of switches. At this time, the state of the switch is measured at a preset operation control sampling period.
  • the switch state measurement is stabilized by the chattering prevention circuit. For this reason, the detailed behavior of the switch cannot be grasped. As a result, the deterioration state of the switch cannot be properly diagnosed.
  • An object of the present invention is to provide a switch signal diagnosis device for an elevator and a maintenance plan creation system for the elevator that can appropriately diagnose the deterioration state of the switch.
  • the elevator switch signal diagnostic device is a deterioration state sampling unit that measures a deterioration state sampling period shorter than an operation control sampling period when the state of a switch provided in the elevator is used for operation control of the elevator, A deterioration state diagnosis unit for diagnosing the deterioration state of the switch based on the state of the switch measured by the deterioration state sampling unit, and a deterioration for recording information on the deterioration state of the switch diagnosed by the deterioration state diagnosis unit A state recording unit.
  • the elevator maintenance plan creation system is a switch signal diagnostic device that measures a deterioration state sampling cycle shorter than an operation control sampling cycle when the state of a switch provided in the elevator is used for operation control of the elevator, A maintenance plan creation device for creating a maintenance plan for the switch based on a temporal change in the state of the switch measured by the switch signal diagnostic device.
  • the state of the switch is diagnosed with a deterioration state sampling period shorter than the operation control sampling period. For this reason, it is possible to appropriately diagnose the deterioration state of the switch.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator to which a lift maintenance plan creation system according to Embodiment 1 of the present invention is applied.
  • each building has an elevator.
  • the elevator is an elevator.
  • the hoistway 1 penetrates each building.
  • Each of the halls 2 is provided on each floor of the building.
  • the car 3 is provided inside the hoistway 1.
  • Each of the plurality of landing doors 4 is provided at the entrance of the landing 2 on each floor as an elevator door.
  • the car door 5 is provided at an entrance of the car 3 as an elevator door.
  • Switch group 6 is provided in the elevator.
  • the switch group 6 includes a plurality of switches not shown in FIG. Each of the plurality of switches is provided in each part of the elevator.
  • control device 7 is provided in a machine room (not shown).
  • control device 7 is provided inside the hoistway 1.
  • the maintenance device 8 is provided adjacent to the control device 7.
  • the center device 9 is provided in an elevator management company.
  • the maintenance database 10 is provided in an elevator management company.
  • the maintenance database 10 records information related to elevator maintenance.
  • the maintenance result recording device 11 is provided in an elevator management company.
  • the maintenance performance recording device 11 records information on the maintenance performance of the elevator.
  • the maintenance plan recording device 12 is provided in an elevator management company.
  • the maintenance plan recording device 12 records information on the maintenance plan of the elevator.
  • the maintenance plan creation device 13 is provided in an elevator management company.
  • the maintenance computer 14 is carried by the elevator maintenance personnel.
  • the control device 7 measures the states of a plurality of switches in the switch group 6 at a preset operation control sampling period.
  • the control device 7 controls the operation of the elevator based on the measurement results of the states of the plurality of switches in the operation control sampling cycle.
  • the maintenance device 8 functions as a switch signal diagnostic device. Specifically, the maintenance device 8 measures the states of the plurality of switches in the switch group 6 with a deterioration state sampling cycle shorter than the operation control sampling cycle. The maintenance device 8 transmits information on the states of the plurality of switches in the deterioration state sampling cycle.
  • the center device 9 receives information on the state of a plurality of switches in the deterioration state sampling cycle from the maintenance device 8.
  • the maintenance plan creation device 13 creates a new maintenance plan for the plurality of switches based on the information on the plurality of switches received by the center device 9 and the information on the maintenance recorded in the maintenance database 10.
  • the maintenance plan creation device 13 causes the maintenance plan recording device 12 to record new maintenance plan information for a plurality of switches.
  • the maintenance staff uses the maintenance computer 14 to confirm a new maintenance plan for a plurality of switches.
  • the maintenance staff performs maintenance work for the plurality of switches based on the new maintenance plan for the plurality of switches.
  • the maintenance staff records the information on the result of the maintenance work in the maintenance record recorder 11 as the maintenance record information of the elevator.
  • FIG. 2 is a block diagram of the control device and maintenance device of the elevator maintenance plan creation system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the switch group 6 includes a car door switch 6a, an upper end switch 6b, a lower end switch 6c, and a brake switch 6d.
  • the car door switch 6 a is provided on the car door 5.
  • the upper end switch 6b is provided in the upper part of the hoistway 1.
  • the lower end switch 6 c is provided in the lower part of the hoistway 1.
  • the brake switch 6d is provided in a brake (not shown).
  • One side of the car door switch 6a is connected to a power source.
  • One side of the upper end switch 6b is connected to a power source.
  • One side of the lower end switch 6c is connected to a power source.
  • One side of the brake switch 6d is connected to a power source.
  • the chattering prevention circuit 15 is provided adjacent to the control device 7.
  • the input portion 7a of the chattering prevention circuit 15 is connected to the other side of the car door switch 6a, the other side of the upper end point switch 6b, the other side of the lower end point switch 6c, and the other side of the brake switch 6d.
  • the control device 7 includes an input unit 7a, an operation calculation unit 7b, a chattering prevention unit 7c, a logic abnormality diagnosis unit 7d, and a logic abnormality recording unit 7e.
  • the maintenance device 8 includes a deterioration state sampling unit 8a, a deterioration state diagnosis unit 8b, and a deterioration state recording unit 8c.
  • the state of the car door switch 6a changes according to the state of the car door 5.
  • the state of the upper end switch 6b changes when the car 3 reaches a preset position in the upper part of the hoistway 1.
  • the state of the lower end switch 6 c changes when the car 3 reaches a preset position in the lower part of the hoistway 1.
  • the state of the brake switch 6d changes when the brake is operated.
  • the chattering prevention circuit 15 measures the voltage output from the switch group 6 at the operation control sampling period. For example, the chattering prevention circuit 15 measures the voltage output from the switch group 6 at a period of 50 (ms). The chattering prevention circuit 15 measures the state of the switch group 6 based on the voltage. The chattering prevention circuit 15 outputs information on the state of the switch group 6.
  • the input unit 7 a accepts input of information on the state of the switch group 6 output from the chattering prevention circuit 15.
  • the operation calculation unit 7b calculates a control value used for the operation of the elevator based on the information input to the input unit 7a.
  • the chattering prevention unit 7c receives input of information on the state of the switch group 6 in the operation control sampling period. For example, the chattering prevention unit 7c measures the state of the switch group 6 at a cycle of 50 (ms).
  • the logic abnormality diagnosis unit 7d diagnoses a logic abnormality in the switch group 6.
  • the logic abnormality diagnosis unit 7d diagnoses an ON failure or an OFF failure of any switch of the switch group 6 based on the operation state of the elevator and the information of the switch group 6 measured by the chattering prevention unit 7c. To do.
  • the logic abnormality recording unit 7e records information on the logic abnormality diagnosed by the logic abnormality diagnosis unit 7d.
  • the deterioration state sampling unit 8a measures the state of the switch group 6 at the deterioration state sampling period. For example, the deterioration state sampling unit 8a measures the state of the switch group 6 at a cycle set between 0.1 (ms) and 1.0 (ms).
  • the deterioration state diagnosis unit 8b diagnoses the deterioration state of the switch group 6 based on the state of the switch group 6 measured by the deterioration state sampling unit 8a.
  • the deterioration state recording unit 8c associates the information of the deterioration state of the switch group 6 diagnosed by the deterioration state diagnosis unit 8b, the information of the diagnosis time of the switch group 6 by the deterioration state diagnosis unit 8b, and the identification information of the switch group 6. Add and record.
  • FIG. 3 is a timing chart for explaining diagnosis of the deterioration state of the switch by the elevator maintenance plan creation system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the left column of FIG. 3 is a timing chart when the switch state changes normally.
  • the middle column of FIG. 3 is a timing chart when the state of the switch changes due to the first abnormality.
  • the right column of FIG. 3 is a timing chart when the switch state changes due to the second abnormality.
  • FIG. 3 shows the state of the switch.
  • FIG. 3B shows the timing of measurement by the chattering prevention circuit 15.
  • FIG. 3C shows a measurement result by the chattering prevention circuit 15.
  • the chattering prevention circuit 15 is set to recognize the ON state when the ON state is measured continuously for two cycles.
  • FIG. 3 shows the timing of measurement by the deterioration state sampling part 8a.
  • (E) of FIG. 3 shows the measurement result by the deterioration state sampling part 8a.
  • FIG. 3 shows the 1st diagnostic result by the degradation state diagnostic part 8b.
  • (G) of FIG. 3 shows the 2nd diagnostic result by the degradation state diagnostic part 8b.
  • FIG. 3H shows a third diagnosis result by the deterioration state diagnosis unit 8b.
  • the first diagnosis result is the number of ON states.
  • the first diagnosis result is indicated by the same value as the value of (e) in FIG.
  • the second diagnosis result is the occurrence time of chattering.
  • the second diagnosis result is indicated by the number of times of measurement in the operation control sampling period required until the switch state is continuously measured as the ON state twice in the operation control sampling period.
  • the third diagnosis result is the average number of chattering.
  • the third diagnosis result is that the number of times of measurement of the on state when the state of the switch is measuring the on state and the off state during the measurement by the operation control sampling period is measured as the switch state is the on state and the off state. It is indicated by the value divided by the number of measurements in the operation control sampling period.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a maintenance plan creation method by the elevator maintenance plan creation system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the switch state ideally changes from the off state to the on state.
  • the state of the switch changes from the off state to the on state with some chattering.
  • the maintenance plan creation device 13 creates a switch maintenance plan based on the temporal change of the switch state. For example, the maintenance plan creation device 13 may cause a switch failure in “May 2017” based on the change in the switch state in “October 2015” and the change in the switch state in “March 2016”. Predict that.
  • the maintenance plan creation device 13 determines the type of switch maintenance work based on the change in the switch state in “October 2015” and the change in the switch state in “August 2016”.
  • the maintenance plan creation device 13 sets the next maintenance work to lightly clean the surface of the switch. For example, the maintenance plan creation device 13 sets the next maintenance operation to replace the switch. For example, the maintenance plan creation device 13 sets the next maintenance work to clean the surface of the switch with a solvent.
  • the maintenance plan creation device 13 determines the timing of maintenance work according to the type of maintenance work.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the maintenance plan creation system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • step S1 the maintenance plan creation device 13 determines whether or not switch state information has been received. When the maintenance plan creation device 13 has not received the switch status information in step S1, the maintenance plan creation device 13 repeats the operation of step S1. When the maintenance plan creation device 13 receives the switch status information in step S1, the maintenance plan creation device 13 performs the operation of step S2.
  • step S2 the maintenance plan creation device 13 calculates an evaluation value corresponding to the temporal change of the switch state based on the switch state information. Thereafter, the maintenance plan creation device 13 performs the operation of step S3. In step S3, the maintenance plan creation device 13 creates a maintenance plan for the switch based on the evaluation value.
  • step S4 the maintenance plan creation device 13 causes the maintenance plan recording device 12 to record switch maintenance plan information. Thereafter, the maintenance plan creation device 13 repeats the operation from step S1.
  • the state of the switch is diagnosed with a deterioration state sampling period shorter than the operation control sampling period. For this reason, it is possible to appropriately diagnose the deterioration state of the switch.
  • the maintenance device 8 diagnoses the occurrence time of chattering. For example, the maintenance device 8 diagnoses the average number of chattering. Therefore, the type and timing of the switch maintenance work can be appropriately determined based on a small amount of information.
  • the switch state information is recorded in association with the switch state diagnosis time information. For this reason, the deterioration tendency of the switch can be grasped. As a result, the type and timing of the switch maintenance work can be appropriately determined. By appropriately performing the maintenance work, it is possible to prevent a switch failure. The operation stop time of the elevator can be shortened. The necessity of maintenance of the switch and the state of the switch after the maintenance work can be easily explained to the owner of the elevator.
  • the state of the switch to be diagnosed may be predicted in comparison with the state of the switch previously investigated.
  • the state of the switch to be diagnosed may be predicted in comparison with the state of the switch to which water and dust are attached.
  • the state of the switch to be diagnosed may be predicted in comparison with the state of the switch to which concrete powder has adhered.
  • the state of the switch to be diagnosed may be predicted in comparison with the state of the switch to which oil and concrete powder adhere.
  • the elevator may be specially operated so that the state of the switch to be diagnosed repeats an on state and an off state. In this case, the oxide film on the surface of the switch is removed. For this reason, the state of the switch can be improved without any special maintenance work.
  • only information that satisfies a preset condition among information on the deterioration state of the switch may be left. For example, only a record of information on the maximum value and average value of chattering occurrence time may be left within a preset period. For example, only a record of information on the maximum value and average value of the average number of chattering may be left within a preset period. In this case, the type and timing of the switch maintenance work can be determined appropriately.
  • FIG. 6 is a hardware configuration diagram of the maintenance device of the maintenance plan creation system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • Each function of the maintenance device 8 is realized by a processing circuit.
  • the processing circuit includes at least one processor 16a and at least one memory 16b.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 17.
  • each function of the maintenance device 8 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is described as a program. At least one of software and firmware is stored in at least one memory 16b. At least one processor 16a implements each function of the maintenance device 8 by reading and executing a program stored in at least one memory 16b.
  • the at least one processor 16a is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • the memory 16b is a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, or an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, or the like.
  • a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, or an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, or the like.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 17, the processing circuit is implemented, for example, as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • each function of the maintenance device 8 is realized by a processing circuit.
  • each function of the maintenance device 8 is collectively realized by a processing circuit.
  • the functions of the maintenance device 8 may be realized by the dedicated hardware 17, and the other part may be realized by software or firmware.
  • the function of the degradation state sampling unit 8a is realized by a processing circuit as the dedicated hardware 17, and the function other than the degradation state sampling unit 8a is stored in at least one memory 16b by at least one processor 16a. May be realized by reading out and executing.
  • the processing circuit realizes each function of the maintenance device 8 by the hardware 17, software, firmware, or a combination thereof.
  • FIG. FIG. 7 is a configuration diagram of an elevator switch to which the elevator maintenance plan creation system according to Embodiment 2 of the present invention is applied.
  • symbol is attached
  • the switch group 6 includes a car door switch 6a and a plurality of landing door switches 6e.
  • the car door switch 6a and each of the plurality of landing door switches 6e are connected in series.
  • the car door switch 6 a is provided on the car door 5.
  • Each of the plurality of landing door switches 6 e is provided in each of the plurality of landing doors 4.
  • the state of the car door switch 6a changes according to the state of the car door 5.
  • the state of each of the plurality of landing door switches 6e changes according to the state of each of the plurality of landing doors 4.
  • the deterioration state sampling unit 8a measures the state of the switch group 6 at the deterioration state sampling period.
  • the deterioration state diagnosis unit 8b diagnoses the deterioration state of the switch group 6 based on the state of the switch group 6 measured by the deterioration state sampling unit 8a.
  • the deterioration state recording unit 8c records the deterioration state information of the switch group 6 diagnosed by the deterioration state diagnosis unit 8b and the position information of the car 3 in association with each other.
  • the deterioration state recording unit 8c records the state information of the switch group 6 and the position information of the car 3 in association with each other. For this reason, it is possible to distinguish and diagnose the state of each of the plurality of landing door switches 6e.
  • FIG. FIG. 8 is a configuration diagram of an elevator switch to which the elevator maintenance plan creation system according to Embodiment 3 of the present invention is applied.
  • symbol is attached
  • the car door switch 6a is not connected in series with each of the plurality of landing door switches 6e.
  • the car door switch 6a is provided separately from the plurality of landing door switches 6e.
  • the deterioration state sampling unit 8a measures the state of the car door switch 6a.
  • the deterioration state sampling unit 8a measures the states of the plurality of landing door switches 6e.
  • the deterioration state diagnosis unit 8b diagnoses the deterioration state of the car door switch 6a based on the state of the car door switch 6a measured by the deterioration state sampling unit 8a.
  • the deterioration state diagnosis unit 8b diagnoses the deterioration state of the plurality of landing door switches 6e based on the state of the plurality of landing door switches 6e measured by the deterioration state sampling unit 8a.
  • the deterioration state recording unit 8c records information on the car door switch 6a diagnosed by the deterioration state diagnosis unit 8b, information on the state of the plurality of landing door switches 6e, and information on the position of the car 3 in association with each other.
  • the car door switch 6a is not connected in series with each of the plurality of landing door switches 6e. For this reason, the state of the car door switch 6a and the state of the landing door switch 6e can be distinguished and diagnosed.
  • the deterioration state sampling unit 8a, the deterioration state diagnosis unit 8b, and the deterioration state recording unit 8c may be provided in a device other than the maintenance device 8.
  • the deterioration state sampling unit 8a, the deterioration state diagnosis unit 8b, and the deterioration state recording unit 8c may be provided in the control device 7.
  • the degradation plan sampling unit 8a, the degradation state diagnosis unit 8b, and the degradation state recording unit 8c may be provided in the maintenance plan creation device 13. Also in these cases, the deterioration state of the switch can be properly diagnosed.
  • the deterioration state sampling unit 8a, the deterioration state diagnosis unit 8b, and the deterioration state recording unit 8c may be applied to a switch of an elevator other than the elevator.
  • the deterioration state sampling unit 8a, the deterioration state diagnosis unit 8b, and the deterioration state recording unit 8c may be applied to an escalator switch.
  • the deterioration state sampling unit 8a, the deterioration state diagnosis unit 8b, and the deterioration state recording unit 8c may be applied to a moving sidewalk switch. Also in these cases, the deterioration state of the switch can be properly diagnosed.
  • the elevator switch signal diagnostic device and the elevator maintenance plan creation system according to the present invention can be used for a system that can appropriately diagnose the deterioration state of the switch.

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Abstract

スイッチの劣化状態を適切に診断することができる昇降機のスイッチ信号診断装置を提供する。昇降機のスイッチ信号診断装置は、昇降機に設けられたスイッチの状態を前記昇降機の運行制御に用いる際の運行制御サンプリング周期よりも短い劣化状態サンプリング周期で計測する劣化状態サンプリング部と、前記劣化状態サンプリング部により計測された前記スイッチの状態に基づいて前記スイッチの劣化状態を診断する劣化状態診断部と、前記劣化状態診断部により診断された前記スイッチの劣化状態の情報を記録する劣化状態記録部と、を備えた。

Description

昇降機のスイッチ信号診断装置および昇降機の保守計画作成システム
　この発明は、昇降機のスイッチ信号診断装置および昇降機の保守計画作成システムに関する。
　特許文献１は、昇降機を開示する。当該昇降機は、複数のスイッチを備える。複数のスイッチの各々は、昇降機の各部に設けられる。当該昇降機の動作は、複数のスイッチの各々の状態に基づいて制御される。この際、スイッチの状態は、予め設定された運行制御サンプリング周期で計測される。
日本特開２００５－３５０１６０号公報
　昇降機において、スイッチの状態の計測は、チャタリング防止回路により安定化される。このため、スイッチの細かい挙動を把握することができない。その結果、スイッチの劣化状態を適切に診断することができない。
　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、スイッチの劣化状態を適切に診断することができる昇降機のスイッチ信号診断装置および昇降機の保守計画作成システムを提供することである。
　この発明に係る昇降機のスイッチ信号診断装置は、昇降機に設けられたスイッチの状態を前記昇降機の運行制御に用いる際の運行制御サンプリング周期よりも短い劣化状態サンプリング周期で計測する劣化状態サンプリング部と、前記劣化状態サンプリング部により計測された前記スイッチの状態に基づいて前記スイッチの劣化状態を診断する劣化状態診断部と、前記劣化状態診断部により診断された前記スイッチの劣化状態の情報を記録する劣化状態記録部と、を備えた。
　この発明に係る昇降機の保守計画作成システムは、昇降機に設けられたスイッチの状態を前記昇降機の運行制御に用いる際の運行制御サンプリング周期よりも短い劣化状態サンプリング周期で計測するスイッチ信号診断装置と、前記スイッチ信号診断装置により計測された前記スイッチの状態の時間的な変化に基づいて前記スイッチの保守計画を作成する保守計画作成装置と、を備えた。
　これらの発明によれば、スイッチの状態は、運行制御サンプリング周期よりも短い劣化状態サンプリング周期で診断される。このため、スイッチの劣化状態を適切に診断することができる。
この発明の実施の形態１における昇降機の保守計画作成システムが適用されるエレベーターの構成図である。 この発明の実施の形態１における昇降機の保守計画作成システムの制御装置と保守装置とのブロック図である。 この発明の実施の形態１における昇降機の保守計画作成システムによるスイッチの劣化状態の診断を説明するためのタイミングチャートである。 この発明の実施の形態１における昇降機の保守計画作成システムによる保守計画の作成方法を説明するための図である。 この発明の実施の形態１における保守計画作成システムの動作を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態１における保守計画作成システムの保守装置のハードウェア構成図である。 この発明の実施の形態２における昇降機の保守計画作成システムが適用される昇降機のスイッチの構成図である。 この発明の実施の形態３における昇降機の保守計画作成システムが適用される昇降機のスイッチの構成図である。
　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１における昇降機の保守計画作成システムが適用されるエレベーターの構成図である。
　図１において、建築物の各々は、昇降機を備える。例えば、昇降機は、エレベーターである。昇降路１は、建築物の各々を貫く。複数の乗場２の各々は、建築物の各階に設けられる。かご３は、昇降路１の内部に設けられる。
　複数の乗場ドア４の各々は、エレベーターのドアとして各階の乗場２の出入口に設けられる。かごドア５は、エレベーターのドアとしてかご３の出入口に設けられる。
　スイッチ群６は、昇降機に設けられる。スイッチ群６は、図１においては図示されない複数のスイッチを備える。複数のスイッチの各々は、昇降機の各部に設けられる。
　例えば、制御装置７は、図示されない機械室に設けられる。例えば、制御装置７は、昇降路１の内部に設けられる。例えば、保守装置８は、制御装置７に隣接して設けられる。
　例えば、センタ装置９は、昇降機の管理会社に設けられる。例えば、保守データベース１０は、昇降機の管理会社に設けられる。保守データベース１０は、昇降機の保守に関する情報を記録する。例えば、保守実績記録装置１１は、昇降機の管理会社に設けられる。保守実績記録装置１１は、昇降機の保守実績の情報を記録する。例えば、保守計画記録装置１２は、昇降機の管理会社に設けられる。保守計画記録装置１２は、昇降機の保守計画の情報を記録する。例えば、保守計画作成装置１３は、昇降機の管理会社に設けられる。
　例えば、メンテナンスコンピュータ１４は、昇降機の保守員に携帯される。
　制御装置７は、予め設定された運行制御サンプリング周期でスイッチ群６の複数のスイッチの状態を計測する。制御装置７は、運行制御サンプリング周期での複数のスイッチの状態の計測結果に基づいてエレベーターの運行制御を行う。
　保守装置８は、スイッチ信号診断装置として機能する。具体的には、保守装置８は、運行制御サンプリング周期よりも短い劣化状態サンプリング周期でスイッチ群６の複数のスイッチの状態を計測する。保守装置８は、劣化状態サンプリング周期での複数のスイッチの状態の情報を送信する。
　センタ装置９は、劣化状態サンプリング周期での複数のスイッチの状態の情報を保守装置８から受信する。
　保守計画作成装置１３は、センタ装置９に受信された複数のスイッチの情報と保守データベース１０に記録された保守に関する情報とに基づいて複数のスイッチに対する新しい保守計画を作成する。保守計画作成装置１３は、複数のスイッチに対する新しい保守計画の情報を保守計画記録装置１２に記録させる。
　保守員は、メンテナンスコンピュータ１４を用いて複数のスイッチに対する新しい保守計画を確認する。保守員は、複数のスイッチに対する新しい保守計画に基づいて複数のスイッチに対する保守作業を行う。保守員は、当該保守作業の結果の情報を昇降機の保守実績の情報として保守実績記録装置１１に記録させる。
　次に、図２を用いて、制御装置７と保守装置８とを説明する。
　図２はこの発明の実施の形態１における昇降機の保守計画作成システムの制御装置と保守装置とのブロック図である。
　例えば、スイッチ群６は、かごドアスイッチ６ａと上部終点スイッチ６ｂと下部終点スイッチ６ｃとブレーキスイッチ６ｄとを備える。
　例えば、かごドアスイッチ６ａは、かごドア５に設けられる。例えば、上部終点スイッチ６ｂは、昇降路１の上部に設けられる。例えば、下部終点スイッチ６ｃは、昇降路１の下部に設けられる。例えば、ブレーキスイッチ６ｄは、図示されないブレーキに設けられる。
　かごドアスイッチ６ａの一側は、電源に接続される。上部終点スイッチ６ｂの一側は、電源に接続される。下部終点スイッチ６ｃの一側は、電源に接続される。ブレーキスイッチ６ｄの一側は、電源に接続される。
　例えば、チャタリング防止回路１５は、制御装置７に隣接して設けられる。チャタリング防止回路１５の入力部７ａは、かごドアスイッチ６ａの他側と上部終点スイッチ６ｂの他側と下部終点スイッチ６ｃの他側とブレーキスイッチ６ｄの他側とに接続される。
　制御装置７は、入力部７ａと運行演算部７ｂとチャタリング防止部７ｃと論理異常診断部７ｄと論理異常記録部７ｅとを備える。
　保守装置８は、劣化状態サンプリング部８ａと劣化状態診断部８ｂと劣化状態記録部８ｃとを備える。
　かごドアスイッチ６ａの状態は、かごドア５の状態に応じて変化する。上部終点スイッチ６ｂの状態は、かご３が昇降路１の上部において予め設定された位置に到達した際に変化する。下部終点スイッチ６ｃの状態は、かご３が昇降路１の下部において予め設定された位置に到達した際に変化する。ブレーキスイッチ６ｄの状態は、ブレーキが動作した際に変化する。
　チャタリング防止回路１５は、運行制御サンプリング周期でスイッチ群６から出力された電圧を計測する。例えば、チャタリング防止回路１５は、５０（ｍｓ）の周期でスイッチ群６から出力された電圧を計測する。チャタリング防止回路１５は、当該電圧に基づいてスイッチ群６の状態を計測する。チャタリング防止回路１５は、スイッチ群６の状態の情報を出力する。
　制御装置７において、入力部７ａは、チャタリング防止回路１５から出力されたスイッチ群６の状態の情報の入力を受け付ける。運行演算部７ｂは、入力部７ａに入力された情報に基づいてエレベーターの運行に用いられる制御値を演算する。チャタリング防止部７ｃは、運行制御サンプリング周期でスイッチ群６の状態の情報の入力を受け付ける。例えば、チャタリング防止部７ｃは、５０（ｍｓ）の周期でスイッチ群６の状態を計測する。論理異常診断部７ｄは、スイッチ群６の論理異常を診断する。具体的には、論理異常診断部７ｄは、エレベーターの運行状態とチャタリング防止部７ｃにより計測されたスイッチ群６の情報とに基づいてスイッチ群６のいずれかのスイッチのオン故障またはオフ故障を診断する。論理異常記録部７ｅは、論理異常診断部７ｄにより診断された論理異常の情報を記録する。
　保守装置８において、劣化状態サンプリング部８ａは、劣化状態サンプリング周期でスイッチ群６の状態を計測する。例えば、劣化状態サンプリング部８ａは、０．１（ｍｓ）から１．０（ｍｓ）の間で設定された周期でスイッチ群６の状態を計測する。劣化状態診断部８ｂは、劣化状態サンプリング部８ａにより計測されたスイッチ群６の状態に基づいてスイッチ群６の劣化状態を診断する。劣化状態記録部８ｃは、劣化状態診断部８ｂにより診断されたスイッチ群６の劣化状態の情報と劣化状態診断部８ｂによるスイッチ群６の診断時刻との情報とスイッチ群６の識別情報とを対応付けて記録する。
　次に、図３を用いて、スイッチの劣化状態の診断を説明する。
　図３はこの発明の実施の形態１における昇降機の保守計画作成システムによるスイッチの劣化状態の診断を説明するためのタイミングチャートである。
　図３の左側の列は、スイッチの状態が正常に変化する際のタイミングチャートである。図３の中央の列は、スイッチの状態が第１異常で変化する際のタイミングチャートである。図３の右側の列は、スイッチの状態が第２異常で変化する際のタイミングチャートである。
　図３の（ａ）は、スイッチの状態を示す。図３の（ｂ）は、チャタリング防止回路１５による計測のタイミングを示す。図３の（ｃ）は、チャタリング防止回路１５による計測結果を示す。例えば、チャタリング防止回路１５は、２周期連続でＯＮ状態を計測した際にＯＮ状態と認識するように設定される。
　図３の（ｄ）は、劣化状態サンプリング部８ａによる計測のタイミングを示す。図３の（ｅ）は、劣化状態サンプリング部８ａによる計測結果を示す。
　図３の（ｆ）は、劣化状態診断部８ｂによる第１診断結果を示す。図３の（ｇ）は、劣化状態診断部８ｂによる第２診断結果を示す。図３の（ｈ）は、劣化状態診断部８ｂによる第３診断結果を示す。
　図３の（ｆ）において、第１診断結果は、ＯＮ状態の回数である。第１診断結果は、図３の（ｅ）の値と同じ値で示される。図３の（ｇ）において、第２診断結果は、チャタリングの発生時間である。第２診断結果は、スイッチの状態が運行制御サンプリング周期で２回数だけ連続してオン状態と計測されるまでにかかった運行制御サンプリング周期での計測回数で示される。図３の（ｈ）において、第３診断結果は、チャタリングの平均回数である。第３診断結果は、スイッチの状態が運行制御サンプリング周期による計測の間にオン状態とオフ状態とを計測している際のオン状態の計測回数をスイッチの状態がオン状態とオフ状態とを計測している際の運行制御サンプリング周期での計測回数で除した値で示される。
　次に、図４を用いて、保守計画の作成方法を説明する。
　図４はこの発明の実施の形態１における昇降機の保守計画作成システムによる保守計画の作成方法を説明するための図である。
　例えば、「２０１５年１０月」の情報において、スイッチの状態は、理想的にオフ状態からオン状態に変化する。「２０１６年０８月」の情報において、スイッチの状態は、多少のチャタリングを伴ってオフ状態からオン状態に変化する。
　保守計画作成装置１３は、スイッチの状態の時間的な変化に基づいてスイッチの保守計画を作成する。例えば、保守計画作成装置１３は、「２０１５年１０月」のスイッチの状態の変化と「２０１６年０８月」のスイッチの状態の変化とに基づいて「２０１７年０５月」にスイッチが故障し得ることを予測する。
　この際、保守計画作成装置１３は、「２０１５年１０月」のスイッチの状態の変化と「２０１６年０８月」のスイッチの状態の変化とに基づいてスイッチの保守作業の種類を決定する。
　例えば、保守計画作成装置１３は、スイッチの表面を軽く清掃することを次の保守作業とする。例えば、保守計画作成装置１３は、スイッチを交換することを次の保守作業とする。例えば、保守計画作成装置１３は、スイッチの表面を溶剤で清掃することを次の保守作業とする。
　この際、保守計画作成装置１３は、保守作業の種類に応じて保守作業の時期を決定する。
　次に、図５を用いて、保守計画作成システムの動作を説明する。
　図５はこの発明の実施の形態１における保守計画作成システムの動作を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１では、保守計画作成装置１３は、スイッチの状態の情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ１で保守計画作成装置１３がスイッチの状態の情報を受信していない場合は、保守計画作成装置１３は、ステップＳ１の動作を繰り返す。ステップＳ１で保守計画作成装置１３がスイッチの状態の情報を受信した場合は、保守計画作成装置１３は、ステップＳ２の動作を行う。
　ステップＳ２では、保守計画作成装置１３は、スイッチの状態の情報に基づいてスイッチの状態の時間的な変化に対応した評価値を演算する。その後、保守計画作成装置１３は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、保守計画作成装置１３は、当該評価値に基づいてスイッチの保守計画を作成する。
　その後、保守計画作成装置１３は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、保守計画作成装置１３は、スイッチの保守計画の情報を保守計画記録装置１２に記録させる。その後、保守計画作成装置１３は、ステップＳ１からの動作を繰り返す。
　以上で説明した実施の形態１によれば、スイッチの状態は、運行制御サンプリング周期よりも短い劣化状態サンプリング周期で診断される。このため、スイッチの劣化状態を適切に診断することができる。
　例えば、保守装置８は、チャタリングの発生時間を診断する。例えば、保守装置８は、チャタリングの平均回数を診断する。このため、少ない情報量に基づいてスイッチの保守作業の種類と時期を適切に決定することができる。
　また、スイッチの状態の情報は、スイッチの状態の診断時刻の情報と対応付けて記録される。このため、スイッチの劣化傾向を把握することができる。その結果、スイッチの保守作業の種類と時期を適切に決定することができる。当該保守作業が適切に行われることにより、スイッチの故障を未然に防ぐことができる。昇降機の運行停止時間を短くすることができる。スイッチの保守の必要性と保守作業の後のスイッチの状態とを昇降機の所有者に対して容易に説明することができる。
　この際、予め調査されたスイッチの状態と比較して、診断対象のスイッチの状態を予測してもよい。例えば、水と埃とが付着したスイッチの状態と比較して、診断対象のスイッチの状態を予測してもよい。例えば、コンクリート粉が付着したスイッチの状態と比較して、診断対象のスイッチの状態を予測してもよい。例えば、油とコンクリート粉とが付着したスイッチの状態と比較して、診断対象のスイッチの状態を予測してもよい。
　また、スイッチの状態が軽微な接触不良と診断される場合、診断対象のスイッチの状態がオン状態とオフ状態を繰り返すように昇降機の特殊運転を行ってもよい。この場合、スイッチの表面の酸化膜が除去される。このため、特別な保守作業をすることなく、スイッチの状態を改善することができる。
　また、スイッチの劣化状態の情報のうち、予め設定された条件を満たす情報の記録のみを残してもよい。例えば、予め設定された期間内において、チャタリングの発生時間の最大値と平均値との情報の記録のみを残してもよい。例えば、予め設定された期間内において、チャタリングの平均回数の最大値と平均値との情報の記録のみを残してもよい。この場合、スイッチの保守作業の種類と時期を適切に決定することができる。
　次に、図６を用いて、保守装置８の例を説明する。
　図６はこの発明の実施の形態１における保守計画作成システムの保守装置のハードウェア構成図である。
　保守装置８の各機能は、処理回路により実現される。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１６ａと少なくとも１つのメモリ１６ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１７を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１６ａと少なくとも１つのメモリ１６ｂとを備える場合、保守装置８の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１６ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１６ａは、少なくとも１つのメモリ１６ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、保守装置８の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１６ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、メモリ１６ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１７を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせで実現される。例えば、保守装置８の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、保守装置８の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　保守装置８の各機能について、一部を専用のハードウェア１７で実現し、他部をソフトウェア又はファームウェアで実現してもよい。例えば、劣化状態サンプリング部８ａの機能については専用のハードウェア１７としての処理回路で実現し、劣化状態サンプリング部８ａ以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１６ａが少なくとも１つのメモリ１６ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア１７、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせにより保守装置８の各機能を実現する。
実施の形態２．
　図７はこの発明の実施の形態２における昇降機の保守計画作成システムが適用される昇降機のスイッチの構成図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　図７に示されるように、スイッチ群６は、かごドアスイッチ６ａと複数の乗場ドアスイッチ６ｅとを備える。かごドアスイッチ６ａと複数の乗場ドアスイッチ６ｅの各々とは、直列に接続される。
　かごドアスイッチ６ａは、かごドア５に設けられる。複数の乗場ドアスイッチ６ｅの各々は、複数の乗場ドア４の各々に設けられる。
　かごドアスイッチ６ａの状態は、かごドア５の状態に応じて変化する。複数の乗場ドアスイッチ６ｅの各々の状態は、複数の乗場ドア４の各々の状態に応じて変化する。
　保守装置８において、劣化状態サンプリング部８ａは、スイッチ群６の状態を劣化状態サンプリング周期で計測する。劣化状態診断部８ｂは、劣化状態サンプリング部８ａにより計測されたスイッチ群６の状態に基づいてスイッチ群６の劣化状態を診断する。劣化状態記録部８ｃは、劣化状態診断部８ｂにより診断されたスイッチ群６の劣化状態の情報とかご３の位置の情報とを対応付けて記録する。
　以上で説明した実施の形態２によれば、劣化状態記録部８ｃは、スイッチ群６の状態の情報とかご３の位置の情報とを対応付けて記録する。このため、複数の乗場ドアスイッチ６ｅの各々の状態を区別して診断することができる。
実施の形態３．
　図８はこの発明の実施の形態３における昇降機の保守計画作成システムが適用される昇降機のスイッチの構成図である。なお、実施の形態２と同一又は相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　図８に示されるように、かごドアスイッチ６ａは、複数の乗場ドアスイッチ６ｅの各々と直列に接続されない。かごドアスイッチ６ａは、複数の乗場ドアスイッチ６ｅとは別に設けられる。
　保守装置８において、劣化状態サンプリング部８ａは、かごドアスイッチ６ａの状態を計測する。劣化状態サンプリング部８ａは、複数の乗場ドアスイッチ６ｅの状態を計測する。劣化状態診断部８ｂは、劣化状態サンプリング部８ａにより計測されたかごドアスイッチ６ａの状態に基づいてかごドアスイッチ６ａの劣化状態を診断する。劣化状態診断部８ｂは、劣化状態サンプリング部８ａにより計測された複数の乗場ドアスイッチ６ｅの状態に基づいて複数の乗場ドアスイッチ６ｅの劣化状態を診断する。劣化状態記録部８ｃは、劣化状態診断部８ｂにより診断されたかごドアスイッチ６ａの情報と複数の乗場ドアスイッチ６ｅの状態の情報とかご３の位置の情報とを対応付けて記録する。
　以上で説明した実施の形態３によれば、かごドアスイッチ６ａは、複数の乗場ドアスイッチ６ｅの各々と直列に接続されない。このため、かごドアスイッチ６ａの状態と乗場ドアスイッチ６ｅの状態とを区別して診断することができる。
　なお、劣化状態サンプリング部８ａと劣化状態診断部８ｂと劣化状態記録部８ｃとを保守装置８以外の装置に設けてもよい。例えば、劣化状態サンプリング部８ａと劣化状態診断部８ｂと劣化状態記録部８ｃとを制御装置７に設けてもよい。例えば、劣化状態サンプリング部８ａと劣化状態診断部８ｂと劣化状態記録部８ｃとを保守計画作成装置１３に設けてもよい。これらの場合も、スイッチの劣化状態を適切に診断することができる。
　また、劣化状態サンプリング部８ａと劣化状態診断部８ｂと劣化状態記録部８ｃとをエレベーター以外の昇降機のスイッチに適用してもよい。例えば、劣化状態サンプリング部８ａと劣化状態診断部８ｂと劣化状態記録部８ｃとをエスカレーターのスイッチに適用してもよい。例えば、劣化状態サンプリング部８ａと劣化状態診断部８ｂと劣化状態記録部８ｃとを動く歩道のスイッチに適用してもよい。これらの場合も、スイッチの劣化状態を適切に診断することができる。
　以上のように、この発明に係る昇降機のスイッチ信号診断装置および昇降機の保守計画作成システムは、スイッチの劣化状態を適切に診断することができるシステムに利用できる。
　１　昇降路、　２　乗場、　３　かご、　４　乗場ドア、　５　かごドア、　６　スイッチ群、　６ａ　かごドアスイッチ、　６ｂ　上部終点スイッチ、　６ｃ　下部終点スイッチ、　６ｄ　ブレーキスイッチ、　６ｅ　乗場ドアスイッチ、　７　制御装置、　７ａ　入力部、　７ｂ　運行演算部、　７ｃ　チャタリング防止部、　７ｄ　論理異常診断部、　７ｅ　論理異常記録部、　８　保守装置、　８ａ　劣化状態サンプリング部、　８ｂ　劣化状態診断部、　８ｃ　劣化状態記録部、　９　センタ装置、　１０　保守データベース、　１１　保守実績記録装置、　１２　保守計画記録装置、　１３　保守計画作成装置、　１４　メンテナンスコンピュータ、　１５　チャタリング防止回路、　１６ａ　プロセッサ、　１６ｂ　メモリ、　１７　ハードウェア

Claims (7)

  1. 　昇降機に設けられたスイッチの状態を前記昇降機の運行制御に用いる際の運行制御サンプリング周期よりも短い劣化状態サンプリング周期で計測する劣化状態サンプリング部と、
    　前記劣化状態サンプリング部により計測された前記スイッチの状態に基づいて前記スイッチの劣化状態を診断する劣化状態診断部と、
    　前記劣化状態診断部により診断された前記スイッチの劣化状態の情報を記録する劣化状態記録部と、
    を備えた昇降機のスイッチ信号診断装置。
  2. 　前記劣化状態診断部は、前記スイッチの劣化状態として、前記スイッチの状態が前記運行制御サンプリング周期で予め設定された回数だけ連続してオン状態と計測されるまでにかかった前記運行制御サンプリング周期での計測回数をチャタリングの発生時間として診断する請求項１に記載の昇降機のスイッチ信号診断装置。
  3. 　前記劣化状態診断部は、前記スイッチの劣化状態として、前記劣化状態サンプリング部により計測された前記スイッチの状態が前記運行制御サンプリング周期による計測の間にオン状態とオフ状態とを計測している際のオン状態の計測回数を前記劣化状態サンプリング部により計測された前記スイッチの状態がオン状態とオフ状態とを計測している際の前記運行制御サンプリング周期での計測回数で除した値をチャタリングの平均回数として診断する請求項１または請求項２に記載の昇降機のスイッチ信号診断装置。
  4. 　前記劣化状態記録部は、前記スイッチの劣化状態の情報と前記劣化状態診断部による前記スイッチの劣化状態の診断時刻の情報とを対応付けて記録する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の昇降機のスイッチ信号診断装置。
  5. 　前記劣化状態サンプリング部は、前記昇降機のかごドアスイッチと複数の乗場ドアスイッチが直列に接続されたスイッチ群の状態を前記劣化状態サンプリング周期で計測し、
    　前記劣化状態診断部は、前記劣化状態サンプリング部により計測された前記スイッチ群の状態に基づいて前記スイッチ群の劣化状態を診断し、
    　前記劣化状態記録部は、前記劣化状態診断部により診断された前記スイッチ群の劣化状態の情報と前記昇降機のかごの位置の情報とを対応付けて記録する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の昇降機のスイッチ信号診断装置。
  6. 　前記劣化状態サンプリング部は、前記昇降機のかごドアスイッチの状態を前記劣化状態サンプリング周期で計測し、前記昇降機の複数の乗場ドアスイッチの状態を前記劣化状態サンプリング周期で計測し、
    　前記劣化状態診断部は、前記劣化状態サンプリング部により計測された前記かごドアスイッチの状態に基づいて前記かごドアスイッチの劣化状態を診断し、前記劣化状態サンプリング部により計測された前記複数の乗場ドアスイッチの状態に基づいて前記複数の乗場ドアスイッチの劣化状態を診断し、
    　前記劣化状態記録部は、前記劣化状態診断部により診断された前記かごドアスイッチの情報と前記複数の乗場ドアスイッチの状態の情報と前記昇降機のかごの位置の情報とを対応付けて記録する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の昇降機のスイッチ信号診断装置。
  7. 　昇降機に設けられたスイッチの状態を前記昇降機の運行制御に用いる際の運行制御サンプリング周期よりも短い劣化状態サンプリング周期で計測するスイッチ信号診断装置と、
    　前記スイッチ信号診断装置により計測された前記スイッチの状態の時間的な変化に基づいて前記スイッチの保守計画を作成する保守計画作成装置と、
    を備えた昇降機の保守計画作成システム。
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