JPH06288848A - ディスクブレーキの引き摺りトルク測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ジャダの増大に伴った、つまり、ディスクプ
レートおよびパッドの偏磨耗の進行に伴った引き摺りト
ルクを計測する。 【構成】 ディスクプレートが傾斜して取り付けられた
回転軸を第１の目標回転数Ｎ１まで上昇させる工程と、
予設定された時間Ｔ１の経過後にモータをオフさせた状
態でディスクブレーキをオン動作させて、ディスクプレ
ートの回転数を第２の目標回転数Ｎ２まで低下させる工
程と、ディスクブレーキをオフ動作させて、ディスクプ
レートの回転数を第３の目標回転数Ｎ３まで低下させる
工程と、予設定時間Ｔ２において引き摺りトルクを計測
する工程とが繰り返される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスクブレーキの引
き摺りトルクを測定する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスクブレーキの引き摺りトルクは、
ブレーキオフ時にディスクプレートに作用するトルクで
ある。この引き摺りトルクを測定する場合、従来は、高
速回転するディスクプレートに対してパッドを繰り返し
圧接，解放させ、上記パッドがディスクプレートから離
れた時点から接する時点までの間におけるディスクプレ
ートの回転軸のトルクを引き摺りトルクとして測定して
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記ディスクブレーキ
のディスクプレートが振れた場合、ブレーキオフ時にお
いても該ディスクプレートがパッドに接触し、これは、
両者を偏磨耗させる。そして、この偏磨耗はブレーキオ
ン時に数十Ｈｚ〜２００Ｈｚのノイズ（ジャダ）を発生
させる。

【０００４】上記従来の方法では、上記ジャダの増大に
伴った、つまり、上記偏磨耗の進行に伴った引き摺りト
ルクを計測することが困難である。なぜなら、上記偏磨
耗を単なるブレーキのオン，オフ動作の繰り返しによっ
て発生させようとした場合、膨大な時間を要するからで
ある。

【０００５】本発明の目的は、かかる実情に鑑み、ディ
スクプレートおよびパッドの偏磨耗の進行に伴った引き
摺りトルクを計測することができるディスクブレーキの
引き摺りトルク測定方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、オフされた状
態のディスクブレーキのパッドにディスクプレートの摺
動面の一部が接触するように該プレートを回転軸に対し
て傾斜して取り付ける第１の工程と、上記回転軸を駆動
して、ディスクプレートの回転数を第１の目標回転数ま
で上昇させる第２の工程と、上記回転軸に作用させてい
る駆動力を停止するとともに、上記ディスクブレーキを
オン動作させて、上記ディスクプレートの回転数を第２
の目標回転数まで低下させる第３の工程と、上記回転軸
に駆動力を作用させるとともに、上記ディスクブレーキ
をオフ動作させて、上記ディスクプレートの回転数を第
３の目標回転数まで低下させる第４の工程と、上記ディ
スクプレートが第３の目標回転数で回転されている状態
下で上記回転軸に作用する引き摺りトルクを測定する第
５の工程とを含み、上記第２の工程から第５の工程を繰
り返し実施する。

【０００７】

【作用】ディスクプレートが回転軸に傾斜して取り付け
られているので、上記第２の工程においては、解放状態
にあるパッドにディスクプレートの摺動面の一部が接触
する。したがって、上記第２の工程から第５の工程を繰
り返し実施すれば、ディスクプレートおよびパッドの偏
磨耗に伴った引き摺りトルクが測定される。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。図１は、本発明の方法が適用される引き摺り
トルク測定装置を示し、また図２は、測定対象であるデ
ィスクブレーキ１の構成および上記測定装置への取り付
け態様を示している。

【０００９】トルク測定装置は、モータ２と、該モータ
２の回転軸にカップリング３を介して入力軸が連結され
たトルク計４と、軸受５によって支承され、カップリン
グ６を介して上記トルク計４の出力軸に左端が連結され
た回転軸７と、該回転軸７の右端に連結されたプレート
取付け用治具８と、該治具８の右方に位置された移動台
９と、該移動台９に併設されたキャリパ取付け用治具１
０と、後述するマスタシリンダ１１とを備えている。

【００１０】上記移動台９には、軸１２が突設されてい
る。この軸１２は、上記治具８の回転中心軸線上に位置
する態様で設けられており、その左端部はベアリング１
３を介して該治具８の右端部に着脱自在に嵌合されてい
る。また、図１に示したように、移動台９には、上記回
転軸７に平行するスクリューロッド１４が螺合されてお
り、このスクリューロッド１４をハンドル１５で回動す
れば、図示していないガイドレールに沿って該移動台９
が左右方向に移動される。

【００１１】なお、この実施例においては、トルク計４
として入出力軸間の捩れ量をロードセルで検出する形式
のものを採用しており、その出力信号は制御部１６に加
えられる。

【００１２】上記ディスクブレーキ１は、ディスクプレ
ート１７と、該プレート１７の摺動面を挟む態様で配置
された一対のパッド１８と、該各パッド１８を保持する
キャリパ１９および該キャリパ１９内に内蔵されたピス
トン２０とから構成されている。

【００１３】ディスクプレート１７は、図２に示すよう
に、プレート取付用治具８の右端側に設けられてフラン
ジ８ａにボルト８ｂで螺着されているが、フランジ８ａ
とプレート１７間には、シム２１が介在されている。し
たがって、プレート１７は、該フランジ８ａの側面に対
して、換言すれば、図１に示した回転軸７に直交する面
に対して微少角度θだけ傾斜している。

【００１４】それ故、ディスクプレート１７がプレート
取付用治具８と共に回転した場合、該プレート１７は各
パッド１８間で揺動することになり、その結果、プレー
ト１７の一部がパッド１８の一部に周期的に押圧接触す
る。図２には、プレート１７の揺動状態が２点鎖線で示
されている。

【００１５】なお、この実施例においては、パッド１
８，１８の中心線Ｌ上におけるプレート１７の揺動幅が
０．１ｍｍ〜０．２ｍｍとなるように上記傾斜角θが設
定されている。

【００１６】キャリパ１９は、上記キャリパ取付け用治
具１０を介して移動台９に固定されており、その側方に
設けられたオイル穴１９ａにはパイプ１１ａを介して図
１に示したマスタシリンダ１１が連結されている。上記
マスタシリンダ１１には、該シリンダ１１を駆動するた
めのエアシリンダ２２が縦続連結されている。エアシリ
ンダ１１は、電磁バルブ２２ａを介して空圧源に接続さ
れており、制御部１６からの開閉信号によるバルブ２２
ａの開閉動作に基づいて作動する。

【００１７】このエアシリンダ２２によってマスタシリ
ンダ１１が伸張動作された場合には、上記オイル穴１９
ａにブレーキオイルが供給されて図２に示すピストン２
０が左行し、これによって上記両パッド１８，１８の内
面がディスクプレート１７に圧接される。つまり、ディ
スクブレーキ１がオン状態になる。

【００１８】一方、エアシリンダ２２によってマスタシ
リンダ１１が縮退動作された場合には、上記オイル穴１
９ａからブレーキオイルが流出するので、上記両パッド
１８，１８が解放されてディスクブレーキ１がオフ状態
になる。

【００１９】なお、上記測定装置にディスクブレーキ１
を実装する場合には、ハンドル１５を回動操作して移動
台９を右方に移動させ、この状態でディスクプレート１
７をプレート取付用治具８のフランジ８ａに取り付け
る。そして、上記ハンドル１５の操作で移動台９を適宜
位置まで左行させた後、キャリパ取付用治具１０を介し
て移動台９にキャリパ１９を取り付ける。測定装置から
プレート１７，キャリパ１９を取り外す場合には、上記
と逆の操作を行えば良い。

【００２０】回転数センサ２３は、上記モータ２の実回
転数、つまり上記回転軸７の実回転数を検出するもので
あり、また、リミットスイッチ２４および２５は、それ
ぞれマスタシリンダ１１の伸張および縮退状態、換言す
れば、ディスクブレーキ１のオン状態およびオフ状態を
検出するものである。なお、センサ２３の検出信号はモ
ータ駆動部２６に入力され、またリミットスイッチ２
４，２５の検出信号は制御部１６に入力される。

【００２１】上記トルク測定装置において、モータ２を
回転すると、その回動力がトルク計４，軸受５，回転軸
７およびプレート取付用治具８を介してプレート１７に
伝達されるので、該プレート１７がモータ２の回転数と
同じ回転数で回転する。

【００２２】図１における制御部１６は、マイクロプロ
セッサを内蔵しており、図３にはこのプロセッサによっ
て実行される引き摺りトルク測定手順が例示されてい
る。

【００２３】この手順によれば、まず、トルク測定のサ
イクル数ｎを０に初期設定する処理と、図４に示す摺り
合わせ時間Ｔ１′をタイマにセットする処理と、第１の
目標回転数Ｎ１を指示する速度指令信号をモータ駆動部
２６に出力する処理とが実行される（ステップ１０
０）。

【００２４】モータ駆動部２６は、上記速度指令信号
と、回転数センサ２３の検出信号に基づいて、上記目標
回転数Ｎ１とモータ２の実回転数との偏差に対応した駆
動信号を常閉スイッチ素子２７を介して該モータ２に加
える。この結果、モータ２の回転数、つまり、ディスク
プレート１７の回転数は、図４に示すように、目標回転
数Ｎ１まで上昇された後、該目回転数Ｎ１に保持され
る。

【００２５】このプレート１７の回転中においては、各
パッド１８，１８が解放された状態（ブレーキオフ状
態）にあるが、前述したように、該プレート１７が傾斜
して取付られていることから、そのプレート１７の摺動
面の一部がパッド１８，１８に繰り返し強制接触される
ことになる。

【００２６】次のステップ１０１では、上記タイマがタ
イムアップしたか否かが判断され、このタイムアップが
判断されると、第２の目標回転数Ｎ２を指示する速度指
令信号をモータ駆動部２６に出力する処理と、上記スイ
ッチ素子２７をオフする処理と、ディスクブレーキ１を
オン状態にする処理とが実行され（ステップ１０２）、
この結果、図４に示すように、モータ２の回転数、つま
りディスクプレート１７の回転数が急減される。なお、
ディスクブレーキ１がオン状態になったことは、前記リ
ミットスイッチ２４によって検出される。

【００２７】上記ディスクブレーキ１をオン状態にする
処理は、前記エアシリンダ２２のシリンダロッドを左方
に付勢することを意味しており、ステップ１０２では、
ディスクプレート１７の回転数の減加速度が例えば０．
３５Ｇになるように上記電磁バルブ２２ａを制御してい
る。

【００２８】なお、上記ディスクブレーキ１のオン時に
はモータ２がオフされているので、該モータに過大電流
が流れる虞れはない。

【００２９】ステップ１０３では、モータ２の回転数が
第２の目標回転数Ｎ２まで低下したか否かが判断され、
その判断結果がＹＥＳになると、第３の目標回転数Ｎ３
を指示する速度指令信号をモータ駆動部２６に出力する
処理と、上記スイッチ素子２７をオンする処理と、ディ
スクブレーキ１を再びオフ状態にする処理とが実行され
る（ステップ１０４）。なお、ディスクブレーキ１をオ
フ状態にする処理は、前記エアシリンダ２２のシリンダ
ロッドを右方に付勢することを意味しており、そのオフ
状態は前記リミットスイッチ２５によって検出される。

【００３０】モータ駆動部２６は、上記速度指令信号と
回転数センサ２３の検出信号とに基づいて上記モータ２
の回転数を制御する。この結果、図４に示すように、デ
ィスクプレート１７の回転数はＮ３まで低下された後、
該目標回転数Ｎ３に保持される。

【００３１】次のステップ１０５では、モータ２の回転
数が目標回転数Ｎ３に達したか否かを判断しており、そ
の判断結果がＹＥＳの場合には、図４に示すトルク測定
時間Ｔ２をタイマにセットする処理と、トルク測定処理
とが順次実行される（ステップ１０６，１０７）。

【００３２】ステップ１０７のトルク測定処理は、前記
トルク計４の出力を取り込むことを意味し, このとき取
り込まれるトルクは、ブレーキ１がオフされた直後のト
ルク、つまり、いわゆる、引き摺りトルクである。

【００３３】ステップ１０８では、上記タイマが上記時
間Ｔ２の計時を完了したか否かが判断され、その判断結
果がＮＯの間は上記トルク測定処理が継続される。そし
て、上記時間Ｔ２の計時が完了すると、上記サイクル数
ｎを１だけインクリメントする処理が実行され（ステッ
プ１０９）、ついで、このサイクル数ｎが予め設定され
た値ｋに達したか否かが判断される（ステップ１１
０）。

【００３４】ステップ１１０での判断結果がＮＯの場
合、図４に示す摺り合わせ時間Ｔ１をタイマにセットす
る処理と、目標回転数Ｎ１を指示する速度指令信号をモ
ータ駆動部２６に出力する処理とが順次実行される（ス
テップ１１１，１１２）。

【００３５】上記セット時間Ｔ１の計時中においては、
各パッド１８，１８が前記セット時間Ｔ１′の計時中と
同様に解放状態にあるので、該各パッド１８，１８に傾
斜したプレート１７の摺動面の一部が繰り返し強制接触
される。

【００３６】次のステップ１１３では、上記タイマがタ
イムアップしたか否かが判断され、この判断がＹＥＳに
なった場合には、手順がステップ１０２に戻される。以
後、前述したステップ１０２〜１０９に示す処理が実行
されて、第２回目のトルク測定結果が得られる。

【００３７】そして、もし、ステップ１１０に示す規定
回数ｋが２でない場合には、つまり該ステップ１１０の
判断結果がＮＯの場合には、ステップ１１１〜１１３に
示す処理が実行されて再び手順がステップ１０２に戻さ
れる。

【００３８】このように、第１回目のトルク測定結果が
終了した以後、ステップ１１０でサイクル数ｎがｋにな
ったことが判断されるまでは、ステップ１１１〜１１３
およびステップ１０２〜１０９に示す処理が繰り返され
る。そして、ステップ１１０でサイクル数ｎがｋになっ
たことが判断されると、モータが停止されてトルク計測
処理が終了する。

【００３９】上記実施例によれば、上記摺り合わせ時間
Ｔ１′およびＴ１において、ディスクプレート１７の摺
動面の一部がパッド１８に繰り返し接触するので、ディ
スクプレート１７およびパッド１８の偏磨耗が積極的に
進行する。したがって、上記偏磨耗の進行に伴った引き
摺りトルクを計測することができる。

【００４０】なお、上記ディスクプレート１７の傾き
は、上記シム２１の形状および厚さを変化させることに
より調整することができ、上記傾きが大きく設定される
ほど、偏磨耗の進行が早くなる。

【００４１】なお、上記実施例では、ステップ１０４に
おけるブレーキオフ時点をモータ２の回転数がＮ２にな
ったことを検出することによって決定しているが、回転
数Ｎ１がＮ２まで降下する時間は予測可能である。そこ
で、ステップ１０２でその予測時間をタイマにセット
し、ステップ１０３で該予測時間のタイムアップを判断
するようにしても良い。

【００４２】ところで、前記したジャダは、パッド１８
の偏磨耗が進行するに伴って発生する。そして、上記偏
磨耗は、引き摺りトルクの変化をもたらす。したがっ
て、偏磨耗と引き摺りトルクとの相関を調べることは、
ジャダを解析する上で重要である。

【００４３】上記偏磨耗量は計測開始前のディスクプレ
ート１７の特定箇所の肉厚と計測開始後の同一箇所の肉
厚との差であるから、例えば、マイクロメータ等によっ
て両肉厚を計測して、それらの差を取ることによって得
ることができる。

【００４４】そこで、上記相関を調べるためには、以下
のような手順を実行すれば良い。

【００４５】（ａ） ディスクプレート１７に周方向に
所定の間隔をおいて複数の肉厚計測点を設定し、それら
の肉厚計測点の肉厚を計測開始前に計測する。また。パ
ッド１８の当接面に所定の間隔をおいて複数の肉厚計測
点を設定し、それらの肉厚計測点の肉厚をトルク計測開
始前に計測する。

【００４６】（ｂ） 上記偏磨耗は、上記予設定引き摺
りトルク測定回数ｋに依存するので、該回数ｋを偏磨耗
の変化が十分に認識できる適宜な値に設定する。

【００４７】（ｃ） 図３の手順に従ったｋ回の測定を
実行し、その測定が終了した時点で上記ディスクプレー
ト１７およびパッド１８の各肉厚計測点の肉厚を計測す
る。なお、ディスクプレート１７およびパッド１８は、
必要に応じて測定装置から取り外した状態でその肉厚が
計測される。

【００４８】（ｄ） そして、計測したディスクプレー
ト１７の各肉厚と、対応する各肉厚計測点の計測開始前
の肉厚との差をそれぞれプレート１７の偏磨耗量として
演算し、この各偏磨耗量とｋ回目のトルク測定値を第１
のプレート相関データとする。また、計測したパッド１
８の各肉厚と、対応する各肉厚計測点の計測開始前の肉
厚との差をそれぞれパッド１８の偏磨耗量として演算
し、この各偏磨耗量とｋ回目のトルク測定値を第１のパ
ッド相関データとする。

【００４９】（ｅ） ｄと同様の操作を適数回ｍだけ繰
り返して、第２〜第ｍのプレート相関データと、第２〜
第ｍのパッド相関データを得る。

【００５０】（ｆ） ｄ，ｅで得た第１〜第ｍのプレー
ト相関データに基づいて、ディスクプレート１７の各肉
厚計測点における偏磨耗と引き摺りトルクの相関を知
る。また、ｄ，ｅで得た第１〜第ｍのパッド相関データ
に基づいて、パッド１８の各肉厚計測点における偏磨耗
と引き摺りトルクの相関を知る。

【００５１】図５は、ディスクプレート１７とパッド１
８の摺り合わせのみを行う場合の制御部１６の手順を例
示している。この手順によれば、まず、摺り合わせサイ
クル数ｓを０に初期設定する処理と、目標回転数Ｎ１′
を指示する速度指令信号をモータ駆動部２６に出力する
処理とが実行される（ステップ２００）。

【００５２】モータ駆動部２６は、上記速度指令信号
と、回転数センサ２３の検出信号とに基づいて、上記モ
ータ２の回転数が目標回転数Ｎ１′になるように、つま
り上記両信号の偏差が０となるように該モータ２を制御
する。この結果、モータ２の回転数（回転軸７の回転
数）、つまり、ディスクプレート１７の回転数は目標回
転数Ｎ１′まで上昇される。

【００５３】次のステップ２０１では、モータ２の回転
数が目標回転数Ｎ１′まで上昇したか否かが判断され、
その判断結果がＹＥＳになると、前記スイッチ素子２７
をオフさせてモータ２をフリー回転される処理と、ディ
スクブレーキ１をオン状態にする処理とが実行される
（ステップ２０３）。この結果、モータ２の回転数、つ
まりディスクプレート１７の回転数が急減され、これに
伴って、パッド１８はディスクプレート１７との摩擦に
よりその温度が急上昇する。

【００５４】なお、ブレーキ１は、上記電磁バルブ２２
ａを開動作させることによってオン動作されるが、ステ
ップ２０２では、ディスクプレート１７の回転数の減加
速度が例えば０．３５Ｇになるように前記電磁バルブ２
２ａが制御される。

【００５５】次のステップ２０３では、モータ２の回転
数が０まで低下したか否かが判断され、その判断結果が
ＹＥＳになると、図示していないパッド温度測定用セン
サの検出信号に基づいてパッド１８の温度が予設定温度
（例えば、５０度）以上であるか否かが判断される（ス
テップ２０４）。

【００５６】パッド１８の温度が予設定温度より低い場
合には、スイッチ素子２７をオンさせる処理と、ディス
クブレーキ１をオフする処理とが実行された後（ステッ
プ２０５）、手順がステップ２０１に戻される。

【００５７】以後、ステップ２０４でパッド１８の温度
が予設定温度以上であると判断されるまでは、前記ステ
ップ２０１〜２０５の処理が繰り返されるが、ステップ
２０２のブレーキオン操作に伴うパッド１８の温度上昇
がかなり急激であることから、上記処理の繰り返し数は
それ程多くない。

【００５８】ステップ２０４でパッド１８の温度が予設
定温度以上であると判断された場合には、ステップ２０
６に手順が移行されて、スイッチ素子２７をオンさせる
処理と、ディスクブレーキ１をオフする処理が実行され
る。

【００５９】現時点においては、制御部１６からは依然
として回転数Ｎ１′を指示する信号が出力されているの
で、ステップ２０６においてブレーキ１がオフされた時
点を図６に示すｔ_０とすると、モータ２の回転数、つま
り、ディスクプレート１７の回転数は同図に示すように
目標回転数Ｎ１′に向かって上昇することになる。この
とき、パッド１８の温度は下降し始める。

【００６０】つぎのステップ２０７では、上記パッド１
８の温度が上記予設定温度以下まで低下したか否かが判
断される。このステップ２０７でパッド１８の温度が上
記予設定温度以下まで低下したことが判断されるまでに
おいては、図６に示すように、ディスクプレート１７の
回転数が目標回転数Ｎ１′に保持される。そして、パッ
ド１８の温度が上記予設定温度以下まで低下したことが
同ステップ２０７で判断されると、ステップ２０８，２
０９で前記ステップ２０２，２０３と同様の内容の手順
が順次実行される。なお、図６には、パッド１８の温度
が上記予設定温度以下まで低下した時点がｔ_１で示され
ている。

【００６１】ステップ２０８，２０９の処理によれば、
上記時点ｔ_１からディスクプレート１７の回転数が急減
少され（減加速度は例えば０．３５Ｇ）、その際、該プ
レー１７の温度はパッド１８との摩擦によって急上昇す
る。

【００６２】ステップ２０９でディスクプレート１７の
回転数が０まで低下したことが判断されると、前記摺り
合わせサイクル数ｓが１だけインクリメントされ（ステ
ップ２１０）、ついで、ｓが予設定回数ｘになったか否
かが判断される（ステップ２１１）。なお、図６には、
ディスクプレート１７の回転数が０まで低下した時点が
ｔ_２で示されている。

【００６３】ステップ２１１の判断結果がＮＯの場合に
は、ステップ２１２，２１３で前記ステップ２０５，２
０１と同様の内容の手順が順次実行された後、手順がス
テップ２０７に戻される。

【００６４】以後、ステップ２１１の判断結果がＹＥＳ
になるまでステップ２０７〜２１３の手順が繰り返し実
行される。これにより、図６に示したディスクプレート
１７の速度制御パターンがｘ回繰り返され、その間にお
いて、ディスクプレート１７の一部とパッド１８の一部
が摺り合わされて偏磨耗する。そして、ステップ２１１
の判断結果がＹＥＳになると、上記した摺り合わせのた
め手順が終了する。

【００６５】なお、上記予設定サイクル数ｘは、前記ジ
ャダを発生させ得る偏磨耗量が得られるように適宜設定
する。

【００６６】以上の手順によれば、所望の量だけ偏磨耗
したディスクプレート１７およびパッド１８が得られ
る。つまり、前記ジャダを伴った引き摺りトルクを発生
させるためのテストピースとしてのディスクブレーキが
得られる。

【００６７】そこで、予設定サイクル数ｘがｘ１，ｘ
２，ｘ３，・・・（ｘ１＜ｘ２＜ｘ３・・・）に達する
度にテストピースの引き摺りトルクと偏磨耗量を計測す
れば、両者の相関を知ることができる。

【００６８】

【発明の効果】本発明によれば、ジャダの増大に伴っ
た、つまり、ディスクプレートおよびパッドの偏磨耗の
進行に伴った引き摺りトルクを計測することできる。そ
して、計測時のディスクプレートの回転数が低いので、
微少な引き摺りトルクの計測が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトルク測定方法が適用されるトル
ク測定装置の構成を例示した概念図。

【図２】ディスクブレーキの実装態様を示した部分破断
拡大図。

【図３】本発明に係る引き摺りトルク測定手順を示した
フローチャート。

【図４】図４の手順を実行した場合におけるディスクプ
レートの回転数変化を例示したグラフ。

【図５】ディスクプレートおよびパッドの摺り合わせを
行うための手順を示したフローチャート。

【図６】図５の手順を実行した場合におけるディスクプ
レートの回転数変化を例示したグラフ。

【符号の説明】

１…ディスクブレーキ ２…モータ ４…トルク計 ７…回転軸 ８…プレート取付用治具 １０…キャリパ取付用治具 １１…マスタシリンダ １６…制御部 １７…ディスクプレート １８…パッド １９…キャリパ ２１…シム ２３…回転数センサ ２４，２５…リミットスイッチ ２６…モータ駆動部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オフされた状態のディスクブレーキのパ
   ッドにディスクプレートの摺動面の一部が接触するよう
   に該プレートを回転軸に対して傾斜して取り付ける第１
   の工程と、 上記回転軸を駆動して、ディスクプレートの回転数を第
   １の目標回転数まで上昇させる第２の工程と、 上記回転軸に作用させている駆動力を停止するととも
   に、上記ディスクブレーキをオン動作させて、上記ディ
   スクプレートの回転数を第２の目標回転数まで低下させ
   る第３の工程と、 上記回転軸に駆動力を作用させるとともに、上記ディス
   クブレーキをオフ動作させて、上記ディスクプレートの
   回転数を第３の目標回転数まで低下させる第４の工程
   と、 上記ディスクプレートが第３の目標回転数で回転されて
   いる状態下で上記回転軸に作用する引き摺りトルクを測
   定する第５の工程とを含み、 上記第２の工程から第５の工程を繰り返し実施すること
   を特徴とするディスクブレーキの引き摺りトルク測定方
   法。