CN102498055B

CN102498055B - 传送系统

Info

Publication number: CN102498055B
Application number: CN201080037905.6A
Authority: CN
Inventors: P.坎加斯; P.贾科南
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 2009-08-25
Filing date: 2010-08-24
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2030-08-24
Also published as: FI121465B; EP2470464B1; FI20095875A0; WO2011023846A1; EP2470464A1; CN102498055A; US20120116574A1; EP2470464A4; US8412373B2

Abstract

本发明公开了一种传送系统(1)，其包括控制设备(2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G)，用于控制所述传送系统的操作。所述传送系统还包括中央控制器(3)。中央控制器(3)被布置为从所述传送系统的多个不同操作模式(4A、4B、4C、4D、4E)中选择要在任何给定时间使用的操作模式。中央控制器(3)通过通信信道(5)连接至所述控制设备(2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G)，用于向所述控制设备(2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G)指示所选择的操作模式(4A、4B、4C、4D、4E)。

Description

传送系统

技术领域

本发明涉及传送系统，并且更具体地涉及自动扶梯系统、自动人行道(travelator)系统和电梯系统的嵌入式控制系统。

背景技术

传送系统的控制系统通常包括中央单元，其经由数据总线与传送系统的控制设备通信。一个普遍的总线解决方案是CAN串行通信总线。

中央单元经由数据总线从控制设备接收测量数据。中央单元使用测量数据执行控制序列和控制算法，并经由数据总线将命令发送至控制设备，利用所述命令，传送系统的操作在期望方向上调整。

由于尤其是使用视频信号和语音信号的不同控制设备的普及，要在传送系统中传输的数据量近来增加了。而且，例如，用基于电子数据总线的解决方案取代诸如传统中继电路和接触器电路的电气安全设备增加了要传输的数据量。所有这些导致数据总线变得容易拥塞，在该情况下，数据传输可能减慢并且数据传输的可靠性恶化。在传送系统中，安全操作要求至少一部分数据可以在某一最大延迟范围内传输。通过例如增大传输数据的时钟频率，可以增加传送系统的数据传输能力。然而，在此情况下，系统的干扰容限经常恶化。

本发明目的

尤其由于前述原因，权利要求提出一种传送系统，其包括在传送系统的不同操作情形中起作用以使得可以消除或者至少限制要在传送系统中传输的数据量所引起的问题的控制设备。

发明内容

关于本发明的特有属性，参考权利要求书。

根据本发明的传送系统包括用于控制传送系统的操作的控制设备。传送系统还包括中央控制器，该中央控制器被布置为从传送系统的多个不同操作模式中选择要在任何给定时间使用的操作模式。该中央控制器利用通信信道连接至控制设备，用于向控制设备指示所选择的操作模式，并且，控制设备被布置为在由中央控制器指示的传送系统的操作模式改变时从一个操作状态切换至另一个操作状态。

中央控制器被布置为向至少两个不同控制设备指示优选地作为公共消息的传送系统的操作模式，并且，前述至少两个不同控制设备被布置为在由中央控制器指示的传送系统的操作模式改变时从一个操作状态切换至另一个操作状态。

前述传送系统的操作模式优选地是传送系统的驱动模式。传送系统的驱动模式包括下列中的至少一个和/或组合：服务驱动、空闲状态、所选驱动方向、正常驱动、待机模式。另外，驱动模式可以包括传送系统的紧急模式。因此，控制一个或多个控制设备的操作的软件具有多个模式，所述多个模式包含针对传送系统的至少四个(优选地，至少五个)不同驱动模式的不同状态。要在软件的某一状态中执行的程序至少部分地不同于要在所有其它状态中执行的程序。

控制设备优选地包括连接接口，并且，传送系统包括传感器和/或致动器(actuator)，其经由连接接口连接至控制设备。控制设备优选地被布置为向中央控制器指示传感器的测量数据。

在本发明的一个实施例中，通信信道包括第一和第二数据传输信道，并且中央单元被布置为经由第一数据传输信道向控制设备指示传送系统的操作模式，并且控制设备还被布置为经由第二数据传输信道向中央单元指示传感器的测量数据。

控制设备优选地被布置为在由中央单元指示的传送系统的操作模式改变时切换至独有的(individual)操作状态。控制设备优选地还包括操作程序，该操作程序至少包括两个运行备选(alternative)，其至少部分地彼此不同。控制设备被布置为在传送系统的第一操作模式中执行第一运行备选并在传送系统的第二操作模式中执行第二运行备选。

在本发明的一个实施例中，至少两个控制设备被布置为执行程序和/或该程序的运行备选(其至少部分地彼此不同)，作为对由中央单元指示的传送系统的操作模式的响应。

在本发明的优选实施例中，控制设备包括对于传送系统的安全传感器的状态信息的输入。

根据本发明的一个控制设备包括对于传送系统的信令设备的控制信号的输出。

根据本发明的一个控制设备包括对于机械制动器的控制信号的输出。

根据本发明的一个控制设备包括传送装置的驱动机器的电源的断开。

根据本发明的一个控制设备包括对于传送装置的运动传感器的测量信号的输入。

根据本发明的一个控制设备包括用于保存传送系统的操作模式的存储器。

本发明的优点

利用本发明，尤其实现下列优点中的至少一个：

-如在本申请中提出的，可以在每个特定操作模式中控制所述控制设备，使得控制设备以每个操作模式要求的方式在传送系统的不同操作模式中操作。在此情况下，例如，要在中央控制器与控制设备之间传输的控制数据和测量数据量减少。

-当不同的控制设备在传送系统的操作模式改变时从一个操作状态切换至另一个操作状态时，多个控制设备可以基本同时从一个操作状态切换至另一个操作状态，例如，通过基本同时从中央控制器向不同控制设备发送作为公共消息的指示传送系统的操作模式的信号。这种类型的不同控制设备的基本同时的模式变换加速了传送系统的操作。

根据本发明的传送系统可以是例如传送器系统(自动扶梯系统或自动人行道系统或对应的)或者电梯系统。

附图说明

下面，将参考附图，借助于本发明的实施例的某些示例(它们本身不限制本发明的应用范围)来更详细地描述本发明，其中：

图1展示根据本发明的自动扶梯系统；

图2展示根据本发明的电梯系统；

图3展示根据本发明的控制设备；

图4展示根据本发明的自动扶梯系统的操作模式。

具体实施方式

图1展示了自动扶梯系统，其包括控制设备2A、2B、2G，通过所述控制设备在不同的操作模式中控制自动扶梯系统的操作。控制设备连接至传感器7、8、13并连接至致动器9、10、20。

中央控制器3通过双信道通信信道5连接至控制设备2A、2B、2G。中央控制器3将直流电压信号作为针对所有控制设备2A、2B、2G的公共消息而发送至通信信道5的第一数据传输信道，该信号的电压电平指示所选择要在自动扶梯系统中使用的操作模式。某一控制设备2A、2B、2G在自动扶梯系统的操作模式以设置方式改变时从一个操作状态切换至另一个操作状态，在该情况下，这些控制设备开始运行至少部分地不同于早先的操作程序的新操作程序。操作状态也可以是对于控制设备而独有的，在该情况下，该控制设备在该操作状态中的操作程序不同于所有其它控制设备的操作程序。

中央控制器3经由通信信道5的第二数据传输信道读取连接至控制设备2A、2B、2G的传感器7、8的测量数据。所读取的数据涉及例如自动扶梯系统的安全、服务需求和所要求的传输能力。第二数据传输信道中的数据传输使用DTMF协议(双音多频)而发生。基于测量数据，中央控制器3从自动扶梯系统的多个不同操作模式中选择要在任何给定时间使用的自动扶梯系统的操作模式。

传感器7、8、13和致动器9、10、20中的大部分被部署在自动扶梯系统中的底部出口和顶部出口。某些传感器是测量自动扶梯系统的安全的安全传感器7，而某些传感器8测量非安全关键问题。例如，使用测量马达的速度的转速计或编码器作为传送装置的运动传感器13；通常还利用对应方法测量扶手的速度。

自动扶梯系统的安全传感器7是例如梳齿板(comb plate)的安全开关、踢脚板的安全开关、紧急停止开关、断梯(stop break)检测器、服务驱动的安全开关、以及监视扶手的行进的安全开关。将安全传感器布置到安全电路中，其断开指示引起梯链停止的可能的危险情形。

测量非安全关键问题的传感器是例如钥匙启动开关、停止开关、驱动方向选择器开关、监视乘客的到达、离开和存在的光电管、以及服务驱动的激活开关和方向选择开关。

自动扶梯系统的致动器是例如信令设备，诸如交通灯9，其向到达的乘客通知自动扶梯系统是否在使用中。此外，其它致动器是移动梯链的电机(electric machinery)20和机械制动器10，通过其可以使梯链停止(例如，在紧急情况中)。

还可以将中央控制器3与控制设备2A、2B、2G之间的通信信道实施为单个信道。还可以使用例如现有技术CAN串行通信协议或某些其它对应数据传输协议来实施通信信道。由于DTMF协议的极好的干扰容限，这里使用DTMF协议。

图4更详细展示了自动扶梯系统的某些操作模式4A、4B、4C、4D、4E。当自动扶梯系统的一个或多个安全传感器7指示自动扶梯系统的安全有危险时，中央控制器总是设置紧急模式4A(安全电路打开)。中央控制器经由通信信道将关于操作模式的改变的信息发送至控制设备。在紧急状态4A中，控制设备2A、2B、2G切换至其中停止向中央控制器3发送测量非安全关键问题的传感器的测量数据的操作状态。电机的电源设备2G断开电源并激活机械制动器10，在该情况下，梯链停止。控制交通灯9的控制设备2A将灯设置为红色，其向乘客通知自动扶梯未在使用中。仅仅在此情况下检测到紧急情形4A的该/那些控制设备有权经由通信信道5将报告紧急状态的测量数据发送至中央控制器3。

在从控制设备2A、2B接收到关于紧急状态终止的信息之后，中央控制器3设置空闲状态4C作为操作模式并将关于其的信息发送至控制设备2A、2B、2G，所述控制设备2A、2B、2G切换至对应于空闲状态的操作状态。在此情况下，交通灯9仍为红色，并且断开至电机20的电源。读取钥匙(key)启动开关的控制设备2B等待，直到修护人员通过使用开关重启自动扶梯系统为止。在此情况下，仅仅将指示钥匙启动开关的状态的信息和关于由驱动方向选择器开关指示的自动扶梯的驱动方向的信息从控制设备2B发送至中央控制器3。

在已经使用了钥匙启动开关和方向选择开关之后，中央控制器3设置待机向上/向下模式4D并将关于其的信息发送至控制设备2A、2B、2G，所述控制设备2A、2B、2G切换至对应于待机模式4D的操作状态。在待机模式4D中，中央控制器3等待关于乘客到达的信息。当在待机模式期间读取光电管的控制设备2A将关于乘客到达的信息发送至中央控制器3时，中央控制器设置正常驱动模式(向上/向下运行)4E并将关于其的信息发送至控制设备，所述控制设备切换至对应于正常驱动模式4E的操作状态。在对应于正常驱动模式4E的操作状态中，电源设备2G打开机械制动器10并开始向移动梯链的电机20供电，在该情况下，梯链根据通过方向选择开关选择的驱动方向，开始向上或向下移动。控制交通灯9的控制设备2A在乘客到达的方向上将灯设置为绿色。

如果通过将部署在手动操作的服务驱动单元中的服务驱动的安全开关切换至服务驱动模式而引起紧急状态4A，则中央控制器将保持等待来自服务驱动单元的关于按压服务驱动的激活开关的信息。当服务驱动的激活开关被按压时，中央控制器设置检查模式4B并将关于其的信息发送至控制设备。在检查模式4B中，通常仅服务驱动单元经由通信信道将信息发送至中央控制器。由读取安全传感器的控制设备2A、2B所读取的安全传感器的测量数据至少并非全部被传输至中央控制器3，这是因为可以在检查模式中驱动自动扶梯而与某些安全传感器的状态无关。当中央控制器3从服务驱动单元接收到服务驱动的方向开关被按压的信息时，梯链开始在通过方向开关选择的驱动方向上移动。只要方向开关和激活开关被按压，服务驱动就继续。在服务驱动期间，将交通灯9控制为红色。仅当服务驱动安全开关进入检查模式并且同时关闭所有其它安全开关(即，指示安全无危险)时，向检查模式的模式切换才是可能的。

以上关于自动扶梯系统而描述了本发明；然而，关于自动人行道系统，根据图1的实施例也适于(几乎同样)使用。

图3展示了根据本发明的控制设备的示意图。控制设备适于在例如上述实施例中使用。控制设备包括连接接口6，控制设备可以通过连接接口6连接至通信信道、传感器和致动器。控制设备包括处理器12，通过处理器12控制控制设备的操作。处理器12的软件保存在存储器11中。例如，还可以将关于传送系统在任何给定时间的操作模式的信息保存在存储器11中。由处理器运行的程序至少包括至少部分地彼此不同的两个运行备选，所述运行备选中的第一个在控制设备的第一操作状态中执行，而所述运行备选中的第二个在控制设备的第二操作状态中执行。基于由中央控制器指示的传送系统的操作模式而选择在任何给定时间的操作状态。

图2展示了电梯系统，其包括控制设备2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G，通过所述控制设备2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G在不同操作模式中控制电梯系统的操作。控制设备连接至传感器7、8、13并连接至致动器9、10、11。

电梯控制单元3通过串行通信总线5连接至控制设备。电梯控制单元3将作为针对所有控制设备2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G的公共消息的信号发送至串行通信总线5，该信号指示所选择要在任何给定时间使用的电梯系统的操作模式。当电梯系统的操作模式以设置方式改变时，某一控制设备2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G从一个操作状态切换至另一个操作状态，在该情况下，这些控制设备开始运行至少部分地不同于早先的操作程序的新操作程序。操作状态也可以是对于控制设备而独有的，在该情况下，该控制设备在该操作状态中的操作程序不同于所有其它控制设备的操作程序。

电梯控制单元3经由串行通信总线5读取连接至控制设备2A、2B、2G的传感器7、8的测量数据。所读取的数据涉及例如电梯系统的安全、服务需求和所要求的传输能力。基于测量数据，电梯控制单元3从电梯系统的多个不同操作模式中选择要在任何给定时间使用的操作模式。

电梯系统的安全传感器7是例如层门(landing door)的安全开关、电梯井道的端区的安全开关、紧急停止开关、服务驱动的安全开关、超速调节器的安全开关、以及机械安全设备的安全开关(诸如，楔型制动器的安全开关、或者对应地电梯轿厢的安全开关)。

测量非安全关键问题的传感器是例如呼叫发出设施、监视乘客在楼层上的到达、离开和存在的光电管、以及服务驱动的控制设备。

电梯系统的致动器是例如信令设备，诸如部署在楼层上和电梯轿厢中的楼层显示，所述楼层显示尤其向乘客通知电梯轿厢在电梯井道中的位置。此外，其它致动器是经由电梯绳索移动电梯轿厢的升降机20、以及当电梯轿厢在楼层上停止时被激活并且还例如与紧急停止有关的机械制动器10。

通过测量电路2C读取电梯系统的安全传感器的测量数据。测量电路2C通过串行通信总线5连接至监视单元2D，所述监视单元2D在需要时基于安全传感器的测量数据而确定电梯系统中的操作不一致。在检测到操作不一致之后，监视单元2D将机械制动器的激活信号发送至制动器控制单元2E并通过打开主接触器而断开至升降机的电源。另外，监视单元2D将关于操作不一致的信息发送至电梯控制单元3。

电梯系统的其它控制设备是例如向升降机20供电的变频器2G、以及轿厢顶的控制单元2F。

当控制单元2D指示电梯系统中的操作不一致时，电梯控制单元3总是设置紧急状态4A(安全电路打开)。电梯控制单元3经由串行通信总线将关于操作模式的改变的信息发送至控制设备。在紧急状态4A中，控制设备切换至测量非安全关键问题的传感器的测量数据既不发送至电梯控制单元3也不发送至监视单元2D的操作状态。通过控制设备控制层(landing)显示，以向电梯乘客通知电梯系统未在使用中。仅仅在此情况下检测到紧急状态4A的该/那些控制设备有权经由串行通信总线将报告紧急状态的测量数据发送至监视单元2D。

在从监视单元2D接收到关于紧急状态终止的信息之后，电梯控制单元3设置空闲状态4C作为操作模式并将关于其的信息发送至控制设备，所述控制设备切换至对应于空闲状态的操作状态。在此情况下，层显示仍然向乘客通知电梯系统未在使用中。还断开至电机的电源。将电梯系统返回至其正常驱动模式4E需要修护人员按压关于控制单元2D而部署的空闲状态的确认按钮。在此情况下，在空闲状态4C中，仅仅将指示确认按钮的状态的信息从监视单元2D发送至电梯控制单元3。

在空闲状态4C的确认按钮被按压之后，电梯控制单元3设置正常驱动模式4E并将关于其的信息发送至控制设备，所述控制设备切换至对应于正常驱动模式4E的操作状态。

如果通过将服务驱动安全开关切换至检查模式而引起紧急状态4A，则电梯控制单元3将保持等待来自服务驱动单元的关于按压服务驱动的激活开关的信息。当服务驱动的激活开关被按压时，电梯控制单元3设置检查模式4B并将关于其的信息发送至控制设备。在检查模式4B中，通常仅服务驱动单元经由串行通信总线5将信息发送至电梯控制单元3。至少并非将读取安全传感器7的控制设备的全部数据都从监视单元2D传输至电梯控制单元3，这是因为可以在检查模式中驱动电梯而与大部分安全传感器的状态无关。当电梯控制单元3从服务驱动单元接收到服务驱动的方向开关被按压的信息时，电梯轿厢开始在通过方向开关选择的驱动方向上移动。只要当方向开关和激活开关被按压时，服务驱动就继续。这里，将服务驱动单元布置作为轿厢顶的控制单元2F的一部分，但是其也可以被部署在电梯井道中的别处，例如在电梯井道的坑道(pit)中。

本发明不仅仅限于上述实施例，而是，不同的变型在由所附权利要求书中限定的创造性思想的范围内是可能的。

Claims

1.传送系统（1），其包括控制设备（2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G），用于控制所述传送系统的操作；

并且，所述传送系统包括中央控制器（3）；

其特征在于：所述中央控制器（3）被布置为从所述传送系统的多个不同操作模式（4A、4B、4C、4D、4E）中选择要在任何给定时间使用的操作模式；以及

所述中央控制器（3）通过通信信道（5）连接至所述控制设备（2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G），用于向所述控制设备（2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G）指示所选择的操作模式（4A、4B、4C、4D、4E）；以及

所述控制设备（2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G）被布置为在由所述中央控制器（3）指示的所述传送系统的操作模式（4A、4B、4C、4D、4E）改变时从一个操作状态切换至另一个操作状态，

其中所述中央控制器（3）被布置为向至少两个不同控制设备（2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G）指示作为公共消息的所述传送系统的操作模式；以及上述至少两个控制设备（2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G）被布置为在由所述中央控制器（3）指示的所述传送系统的操作模式（4A、4B、4C、4D、4E）改变时从一个操作状态切换至另一个操作状态。

2.如权利要求1所述的传送系统，其特征在于：所述传送系统的操作模式（4A、4B、4C、4D、4E）包括所述传送系统的驱动模式。

3.如权利要求1或2所述的传送系统，其特征在于：所述控制设备（2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G）包括连接接口（6），并且，所述传送系统包括传感器（7、8、13）和/或致动器（9、10、11），其经由所述连接接口（6）连接至所述控制设备（2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G）。

4.如权利要求3所述的传送系统，其特征在于：所述控制设备（2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G）被布置为向所述中央控制器（3）指示所述传感器（7、8、13）的测量数据。

5.如权利要求1或2所述的传送系统，其特征在于：所述通信信道（5）包括第一和第二数据传输信道，并且所述中央控制器（3）被布置为经由所述第一数据传输信道向所述控制设备（2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G）指示所述传送系统的操作模式（4A、4B、4C、4D、4E），并且所述控制设备（2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G）被布置为经由所述第二数据传输信道向所述中央控制器（3）指示传感器（7、8、13）的测量数据。

6.如权利要求1或2所述的传送系统，其特征在于：所述控制设备（2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G）被布置为在由所述中央控制器（3）指示的所述传送系统的操作模式（4A、4B、4C、4D、4E）改变时切换至独有的操作状态。

7.如权利要求1或2所述的传送系统，其特征在于：所述控制设备（2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G）包括操作程序，所述操作程序包括至少部分地彼此不同的至少两个运行备选，所述控制设备（2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G）被布置为在所述传送系统的第一操作模式中执行第一运行备选，并且所述控制设备被布置为在所述传送系统的第二操作模式中执行第二运行备选。

8.如权利要求1或2所述的传送系统，其特征在于：作为对由中央单元指示的所述传送系统的操作模式（4A、4B、4C、4D、4E）的响应，至少两个控制设备（2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G）被布置为运行至少部分地彼此不同的程序和/或所述程序的运行备选。

9.如权利要求1或2所述的传送系统，其特征在于：所述控制设备（2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G）包括对于所述传送系统的安全传感器（7）的状态信息的输入。

10.如权利要求1或2所述的传送系统，其特征在于：所述控制设备（2A）包括对于所述传送系统的信令设备（9）的控制信号的输出。

11.如权利要求1或2所述的传送系统，其特征在于：所述控制设备（2E、2G）包括对于机械制动器（10）的控制信号的输出。

12.如权利要求1或2所述的传送系统，其特征在于：所述控制设备（2D、2G）包括传送装置的驱动机器（20）的电源的断开。

13.如权利要求1或2所述的传送系统，其特征在于：所述控制设备（2G）包括对于传送装置的运动传感器（13）的测量信号的输入。

14.如权利要求1或2所述的传送系统，其特征在于：所述控制设备（2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G）包括用于保存所述传送系统的操作模式（4A、4B、4C、4D、4E）的存储器（11）。

15.如权利要求1或2所述的传送系统，其特征在于：所述传送系统的驱动模式包括下列项中的至少一个和/或组合：

服务驱动；

空闲状态；

所选驱动方向；

正常驱动；

待机模式。