JPH09208145A - エレベータの群管理制御装置及びその方法 - Google Patents
エレベータの群管理制御装置及びその方法Info
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- JPH09208145A JPH09208145A JP9016258A JP1625897A JPH09208145A JP H09208145 A JPH09208145 A JP H09208145A JP 9016258 A JP9016258 A JP 9016258A JP 1625897 A JP1625897 A JP 1625897A JP H09208145 A JPH09208145 A JP H09208145A
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- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
- B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
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- B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
- B66B1/468—Call registering systems
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- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/46—Switches or switchgear
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- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エレベータの運行に必要な情報を直列伝送す
るエレベータの群管理制御装置及びその方法を提供しよ
うとするものである。 【解決手段】 群制御器、カー制御器、各層の乗降場及
びカーに設置された入出力端末器を共通の伝送線で連結
し、それら装置がエレベータを運行するための情報を直
列通信方式により送受信して、群制御器又はカー制御器
の故障により乗降場から発生する呼出しに対する信号が
送受信されないことを防止し得るエレベータの群管理制
御装置及びその方法を提供する。
るエレベータの群管理制御装置及びその方法を提供しよ
うとするものである。 【解決手段】 群制御器、カー制御器、各層の乗降場及
びカーに設置された入出力端末器を共通の伝送線で連結
し、それら装置がエレベータを運行するための情報を直
列通信方式により送受信して、群制御器又はカー制御器
の故障により乗降場から発生する呼出しに対する信号が
送受信されないことを防止し得るエレベータの群管理制
御装置及びその方法を提供する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの群管
理制御装置及びその方法に係るもので、詳しくは、群制
御器、カー制御器、及び各層の乗降場とカーに夫々設置
された端末器を一つの伝送線で連結し、それら装置がエ
レベータを運行するための情報を直列通信方式により送
受信して、群制御器及びカー制御器の故障により乗降場
から発生する呼出しに対する信号が送受信されないこと
を防止し得るようにしたエレベータの群管理制御装置及
びその方法に関する。
理制御装置及びその方法に係るもので、詳しくは、群制
御器、カー制御器、及び各層の乗降場とカーに夫々設置
された端末器を一つの伝送線で連結し、それら装置がエ
レベータを運行するための情報を直列通信方式により送
受信して、群制御器及びカー制御器の故障により乗降場
から発生する呼出しに対する信号が送受信されないこと
を防止し得るようにしたエレベータの群管理制御装置及
びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エレベータの群管理制御装置にお
いては、図１６に示すように、直列信号を伝送する伝送
線Ｌ１，Ｌ２を通って第１、第２カー制御器２，３に連
結され、乗降場の呼出しが発生すると該乗降場の呼出し
を受けて割当演算を行って割当情報及び登録情報を出力
し、乗客の待機時間を最少にし、最少の電力を消耗する
カーを割当する群制御器１と、該群制御器１の制御によ
りカーの運行を制御する第１、第２カー制御器２，３
と、前記乗降場４，５に夫々設置され、伝送線Ｌ３，Ｌ
４により前記第１、第２カー制御器２，３に連結されて
カーの運行に係る情報を送受信する運行表示器６，７
と、それら運行表示器６，７に夫々連結されて乗降場の
呼出しを発生し、該呼出しの登録状態を表示する呼出し
登録器８と、から構成されていた。
いては、図１６に示すように、直列信号を伝送する伝送
線Ｌ１，Ｌ２を通って第１、第２カー制御器２，３に連
結され、乗降場の呼出しが発生すると該乗降場の呼出し
を受けて割当演算を行って割当情報及び登録情報を出力
し、乗客の待機時間を最少にし、最少の電力を消耗する
カーを割当する群制御器１と、該群制御器１の制御によ
りカーの運行を制御する第１、第２カー制御器２，３
と、前記乗降場４，５に夫々設置され、伝送線Ｌ３，Ｌ
４により前記第１、第２カー制御器２，３に連結されて
カーの運行に係る情報を送受信する運行表示器６，７
と、それら運行表示器６，７に夫々連結されて乗降場の
呼出しを発生し、該呼出しの登録状態を表示する呼出し
登録器８と、から構成されていた。
【０００３】このように構成されたエレベータの群管理
制御装置の動作に対し説明する。乗客が呼出し登録器８
の上昇スイッチ８Ａ又は下降スイッチ８Ｂを押すと、呼
出し登録器８で乗降場の呼出しが発生し、該発生された
乗降呼出しは運行表示器６，７に夫々入力された後伝送
線Ｌ３，Ｌ４を通って第１、第２カー制御器２，３に伝
送され、該伝送された乗降場呼出しは伝送線Ｌ１，Ｌ２
を通って群制御器１に印加される。
制御装置の動作に対し説明する。乗客が呼出し登録器８
の上昇スイッチ８Ａ又は下降スイッチ８Ｂを押すと、呼
出し登録器８で乗降場の呼出しが発生し、該発生された
乗降呼出しは運行表示器６，７に夫々入力された後伝送
線Ｌ３，Ｌ４を通って第１、第２カー制御器２，３に伝
送され、該伝送された乗降場呼出しは伝送線Ｌ１，Ｌ２
を通って群制御器１に印加される。
【０００４】このとき、前記群制御器１はカーの運行状
態に従い、現在発生された呼出しにどんなカーが応答可
能であるかに対する割当演算を行う。即ち、複数のカー
の運行状態が予め貯蔵された状態で、乗降場で待機中の
乗客に最っも速くサービスができ、最少の電力を消耗す
るカーを決定する演算を行う。次いで、該演算により選
択されたカーを割当する割当信号を、前記伝送線Ｌ１，
Ｌ２を通って出力し、該出力された割当信号を第１カー
制御器２及び第２カー制御器３に夫々伝送する。
態に従い、現在発生された呼出しにどんなカーが応答可
能であるかに対する割当演算を行う。即ち、複数のカー
の運行状態が予め貯蔵された状態で、乗降場で待機中の
乗客に最っも速くサービスができ、最少の電力を消耗す
るカーを決定する演算を行う。次いで、該演算により選
択されたカーを割当する割当信号を、前記伝送線Ｌ１，
Ｌ２を通って出力し、該出力された割当信号を第１カー
制御器２及び第２カー制御器３に夫々伝送する。
【０００５】その後、前記割当信号を受信した第１又は
第２カー制御器２，３は、乗降場呼出し情報及びカー運
行情報を処理し、伝送線Ｌ３又は伝送線Ｌ４を通って割
当しようとするカーに割当信号を出力するにより、カー
は呼出しの発生された乗降場４又は乗降場５に運行す
る。そして、前記乗降場呼出し情報及びカー運行情報は
運行表示器６又は運行表示器７に伝送され、前記運行表
示器６，７は該受信されたカー運行情報を表示すると共
に、乗降場呼出し情報を前記呼出し登録器８に出力し、
よって、前記上昇スイッチ８Ａ又は下降スイッチ８Ｂが
点灯されて、乗降場に待機中の乗客は呼出しが登録され
たことを認識する。
第２カー制御器２，３は、乗降場呼出し情報及びカー運
行情報を処理し、伝送線Ｌ３又は伝送線Ｌ４を通って割
当しようとするカーに割当信号を出力するにより、カー
は呼出しの発生された乗降場４又は乗降場５に運行す
る。そして、前記乗降場呼出し情報及びカー運行情報は
運行表示器６又は運行表示器７に伝送され、前記運行表
示器６，７は該受信されたカー運行情報を表示すると共
に、乗降場呼出し情報を前記呼出し登録器８に出力し、
よって、前記上昇スイッチ８Ａ又は下降スイッチ８Ｂが
点灯されて、乗降場に待機中の乗客は呼出しが登録され
たことを認識する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来群管理エレベータの信号伝送制御装置及びその方法に
おいては、送受信制御装置の群制御器１と第１、第２カ
ー制御器２，３とを連結する伝送線Ｌ１，Ｌ２で故障が
発生すると、第１、第２カー制御器２，３は前記群制御
器１から割当情報を受信することができず、前記第１、
第２カー制御器２，３が夫々単独に動作して、乗降場で
呼出しが発生する場合、２台以上の号機が同時に応答し
て動作を行うという問題点があった。
来群管理エレベータの信号伝送制御装置及びその方法に
おいては、送受信制御装置の群制御器１と第１、第２カ
ー制御器２，３とを連結する伝送線Ｌ１，Ｌ２で故障が
発生すると、第１、第２カー制御器２，３は前記群制御
器１から割当情報を受信することができず、前記第１、
第２カー制御器２，３が夫々単独に動作して、乗降場で
呼出しが発生する場合、２台以上の号機が同時に応答し
て動作を行うという問題点があった。
【０００７】又、前記第１、第２カー制御器２，３と運
行表示器６，７とを連結する伝送線Ｌ３，Ｌ４で故障が
発生すると、それら第１、第２カー制御器２，３の情報
がカーに伝達されなくてエレベータシステムが動作しな
いとする問題点があった。そして、ここでは、カー制御
器が２台の場合に対してのみ記述したが、群制御器に８
台のカー制御器が連結された場合、各カー制御器と群制
御器とを連結する伝送線は８個となり、各カー制御器と
各運行表示器とを連結する伝送線も８個となって、前述
のような問題が頻繁に発生するという不都合な点があっ
た。
行表示器６，７とを連結する伝送線Ｌ３，Ｌ４で故障が
発生すると、それら第１、第２カー制御器２，３の情報
がカーに伝達されなくてエレベータシステムが動作しな
いとする問題点があった。そして、ここでは、カー制御
器が２台の場合に対してのみ記述したが、群制御器に８
台のカー制御器が連結された場合、各カー制御器と群制
御器とを連結する伝送線は８個となり、各カー制御器と
各運行表示器とを連結する伝送線も８個となって、前述
のような問題が頻繁に発生するという不都合な点があっ
た。
【０００８】本発明の目的は、群制御器、複数のカー制
御器、及び乗降場の入出力端末器を伝送線で共通連結し
てエレベータシステムで発生する故障を最小限に減ら
し、群制御器に故障が発生すると、該群制御器と伝送線
にて連結された複数のカー制御器中一つのカー制御器が
群制御機能を承継して、群制御中のカー制御器に故障が
発生する場合、残りの複数のカー制御器中一つのカー制
御器が群制御機能を行い得るエレベータの群管理制御装
置及びその方法を提供しようとするものである。
御器、及び乗降場の入出力端末器を伝送線で共通連結し
てエレベータシステムで発生する故障を最小限に減ら
し、群制御器に故障が発生すると、該群制御器と伝送線
にて連結された複数のカー制御器中一つのカー制御器が
群制御機能を承継して、群制御中のカー制御器に故障が
発生する場合、残りの複数のカー制御器中一つのカー制
御器が群制御機能を行い得るエレベータの群管理制御装
置及びその方法を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような本発明に係る
エレベータの群管理制御装置は、複数のカーと、それら
複数のカーを夫々制御する複数のカー制御器と、乗降場
の呼出しに応じて割当情報をそれらカー制御器に出力す
る群制御器と、を備えたエレベータの群管理制御装置に
おいて、前記群制御器は入力する乗降場の呼出しに応じ
て割当演算を行って割当情報及び呼出し登録情報を出力
し、前記複数のカー制御器は第１伝送線により前記群制
御器に共通連結され、該第１伝送線から伝達される割当
情報を直列通信方式により伝送受けてカー運行情報を出
力し、前記乗降場の入出力端末器は各層に設置され共通
連結された前記第１伝送線を通って乗降場呼出しを直列
伝送方式により前記群制御器又はカー制御器に伝送する
と共に、呼出しの登録情報及びカー運行情報を受信して
乗降場の呼出し登録器と該当カーの乗降場運行表示器と
に区分して出力することを特徴とする。
エレベータの群管理制御装置は、複数のカーと、それら
複数のカーを夫々制御する複数のカー制御器と、乗降場
の呼出しに応じて割当情報をそれらカー制御器に出力す
る群制御器と、を備えたエレベータの群管理制御装置に
おいて、前記群制御器は入力する乗降場の呼出しに応じ
て割当演算を行って割当情報及び呼出し登録情報を出力
し、前記複数のカー制御器は第１伝送線により前記群制
御器に共通連結され、該第１伝送線から伝達される割当
情報を直列通信方式により伝送受けてカー運行情報を出
力し、前記乗降場の入出力端末器は各層に設置され共通
連結された前記第１伝送線を通って乗降場呼出しを直列
伝送方式により前記群制御器又はカー制御器に伝送する
と共に、呼出しの登録情報及びカー運行情報を受信して
乗降場の呼出し登録器と該当カーの乗降場運行表示器と
に区分して出力することを特徴とする。
【００１０】そして、本発明に係るエレベータの群管理
制御方法は、複数のエレベータカーが群を形成し、それ
らエレベータカーの運行を複数のカー制御器が夫々制御
し、群制御器が乗降場の呼出しに応じて最適の条件のカ
ーを割当するエレベータの群管理制御方法において、所
定時間の間群制御器から複数のカー制御器に割当情報に
対するデータが伝達されないと、群制御器が故障である
と判断する段階と、前記段階で群制御器が故障であると
判断されると、複数のカー制御器中群制御機能を承継す
るマスタカー制御器を所定順番に従い選定し、残りのカ
ー制御器をスレーブカー制御器に選定する段階と、該選
定されたカー制御器が乗降場の呼出しに応じて割当演算
を行う段階と、該割当演算に応じて複数のスレーブカー
制御器が該当カーを制御する段階と、を行うことを特徴
とする。
制御方法は、複数のエレベータカーが群を形成し、それ
らエレベータカーの運行を複数のカー制御器が夫々制御
し、群制御器が乗降場の呼出しに応じて最適の条件のカ
ーを割当するエレベータの群管理制御方法において、所
定時間の間群制御器から複数のカー制御器に割当情報に
対するデータが伝達されないと、群制御器が故障である
と判断する段階と、前記段階で群制御器が故障であると
判断されると、複数のカー制御器中群制御機能を承継す
るマスタカー制御器を所定順番に従い選定し、残りのカ
ー制御器をスレーブカー制御器に選定する段階と、該選
定されたカー制御器が乗降場の呼出しに応じて割当演算
を行う段階と、該割当演算に応じて複数のスレーブカー
制御器が該当カーを制御する段階と、を行うことを特徴
とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に対し説
明する。本発明に係るエレベータの群管理制御装置の第
１実施形態においては、図１に示すように、乗降場の呼
出しを受けて割当演算を行い、割当情報と呼出し情報を
出力して最適の条件のカーである、即ち、乗客の待機時
間を最少化し、消費電力が最小となる最適の条件のカー
を割当する群制御器１０１と、直列信号を伝送する伝送
線ＳＬ１を用いて前記群制御器１０１に連結され、前記
伝送線ＳＬ１からの割当情報を受けて運行状態情報を出
力すると共に、該当カーの運行を制御する第１、第２カ
ー制御器１０２Ａ，１０２Ｂと、各層の乗降場に設置さ
れ乗客の作動により乗降場の呼出しを伝送する呼出し登
録器１０５と、各層の乗降場に設置されカーの運行状態
を外部に表示する第１、第２運行表示器１０４Ａ，１０
４Ｂと、入力される前記乗降場の呼出しを前記伝送線Ｓ
Ｌ１に出力し、前記呼出し登録情報と運行状態情報とを
前記伝送線ＳＬ１を通って夫々受けて呼出し登録情報を
前記呼出し登録器１０５に出力し、前記運行状態情報を
第１、第２運行表示器１０４Ａ，１０４Ｂに夫々出力す
る乗降場入出力端末器１０６と、から構成されている。
明する。本発明に係るエレベータの群管理制御装置の第
１実施形態においては、図１に示すように、乗降場の呼
出しを受けて割当演算を行い、割当情報と呼出し情報を
出力して最適の条件のカーである、即ち、乗客の待機時
間を最少化し、消費電力が最小となる最適の条件のカー
を割当する群制御器１０１と、直列信号を伝送する伝送
線ＳＬ１を用いて前記群制御器１０１に連結され、前記
伝送線ＳＬ１からの割当情報を受けて運行状態情報を出
力すると共に、該当カーの運行を制御する第１、第２カ
ー制御器１０２Ａ，１０２Ｂと、各層の乗降場に設置さ
れ乗客の作動により乗降場の呼出しを伝送する呼出し登
録器１０５と、各層の乗降場に設置されカーの運行状態
を外部に表示する第１、第２運行表示器１０４Ａ，１０
４Ｂと、入力される前記乗降場の呼出しを前記伝送線Ｓ
Ｌ１に出力し、前記呼出し登録情報と運行状態情報とを
前記伝送線ＳＬ１を通って夫々受けて呼出し登録情報を
前記呼出し登録器１０５に出力し、前記運行状態情報を
第１、第２運行表示器１０４Ａ，１０４Ｂに夫々出力す
る乗降場入出力端末器１０６と、から構成されている。
【００１２】そして、前記第３乃至第８カー制御器は、
図示されていないが、伝送線ＳＬ１を通って連結するこ
とができる。前記群制御器１０１においては、図７に示
すように、運転部１０１Ａと待機部１０１Ｂを備え、通
常、運転部１０１Ａが群制御を受けるが、該運転部１０
１Ａが作動できない場合、待機部１０１Ｂが前記運転部
１０１Ａの動作を承継する。このため、前記運転部１０
１Ａは、ＣＰＵ１１Ａと、ＲＯＭ及びＲＡＭからなった
メモリ１２Ａと、前記待機部１０１Ｂとの通信を行うた
めの並列インターフェース部１３Ａと、伝送線ＳＬ１Ａ
に連結される直列インターフェース部１４Ａと、伝送線
ＳＬ１Ｂに連結される直列インターフェース部１４Ｂ
と、から構成され、各部は内部で相互共通連結される。
そして、前記待機部１０１Ｂの構成は運転部１０１Ａの
構成と同様であり、前記伝送線ＳＬ１Ａは第１乃至第４
カー制御器に連結され、伝送線ＳＬ１Ｂは第５乃至第８
カー制御器に連結されることにより、各直列インターフ
ェース部１４Ａ，１４Ｂはカー制御器を４台ずつ割当担
当し、信号伝送速度が増大されるようになる。
図示されていないが、伝送線ＳＬ１を通って連結するこ
とができる。前記群制御器１０１においては、図７に示
すように、運転部１０１Ａと待機部１０１Ｂを備え、通
常、運転部１０１Ａが群制御を受けるが、該運転部１０
１Ａが作動できない場合、待機部１０１Ｂが前記運転部
１０１Ａの動作を承継する。このため、前記運転部１０
１Ａは、ＣＰＵ１１Ａと、ＲＯＭ及びＲＡＭからなった
メモリ１２Ａと、前記待機部１０１Ｂとの通信を行うた
めの並列インターフェース部１３Ａと、伝送線ＳＬ１Ａ
に連結される直列インターフェース部１４Ａと、伝送線
ＳＬ１Ｂに連結される直列インターフェース部１４Ｂ
と、から構成され、各部は内部で相互共通連結される。
そして、前記待機部１０１Ｂの構成は運転部１０１Ａの
構成と同様であり、前記伝送線ＳＬ１Ａは第１乃至第４
カー制御器に連結され、伝送線ＳＬ１Ｂは第５乃至第８
カー制御器に連結されることにより、各直列インターフ
ェース部１４Ａ，１４Ｂはカー制御器を４台ずつ割当担
当し、信号伝送速度が増大されるようになる。
【００１３】前記第１カー制御器１０２Ａにおいては、
図９に示すように、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ及びＲＡＭか
らなったメモリ２２と、外部機器に連結される並列イン
ターフェース部２３と、伝送線ＳＬ１に連結される直列
インターフェース部２４と、から構成される。前記乗降
場入出力端末器１０６においては、図１０に示すよう
に、ＣＰＵ４１と、ＲＯＭ及びＲＡＭからなったメモリ
４２と、伝送線ＳＬ１に連結される直列インターフェー
ス部４３と、前記第１、第２運行表示器１０４Ａ，１０
４Ｂ及び呼出し登録器１０５に夫々連結される並列イン
ターフェース部４４と、から構成される。
図９に示すように、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ及びＲＡＭか
らなったメモリ２２と、外部機器に連結される並列イン
ターフェース部２３と、伝送線ＳＬ１に連結される直列
インターフェース部２４と、から構成される。前記乗降
場入出力端末器１０６においては、図１０に示すよう
に、ＣＰＵ４１と、ＲＯＭ及びＲＡＭからなったメモリ
４２と、伝送線ＳＬ１に連結される直列インターフェー
ス部４３と、前記第１、第２運行表示器１０４Ａ，１０
４Ｂ及び呼出し登録器１０５に夫々連結される並列イン
ターフェース部４４と、から構成される。
【００１４】このように構成された本発明の動作につい
て説明する。群制御器１０１は、図１３に示すように、
伝送線ＳＬ１を通って第１、第２カー制御器１０２Ａ，
１０２Ｂから運行状態情報を夫々受信し（Ｓ１）、乗客
が呼出し登録器１０５の上昇スイッチ１０５Ａ又は下降
スイッチ１０５Ｂを押すと、前記呼出し登録器１０５で
乗降場呼出しが発生し、該発生された乗降場呼出しは入
出力端末器１０６を経て群制御器１０１に入力する（Ｓ
２）。
て説明する。群制御器１０１は、図１３に示すように、
伝送線ＳＬ１を通って第１、第２カー制御器１０２Ａ，
１０２Ｂから運行状態情報を夫々受信し（Ｓ１）、乗客
が呼出し登録器１０５の上昇スイッチ１０５Ａ又は下降
スイッチ１０５Ｂを押すと、前記呼出し登録器１０５で
乗降場呼出しが発生し、該発生された乗降場呼出しは入
出力端末器１０６を経て群制御器１０１に入力する（Ｓ
２）。
【００１５】次いで、前記群制御器１０１は、前記乗降
場呼出しに応答可能な最適の号器を選択するために、割
当演算を行うための割当情報及び呼出し登録情報を編集
し、該編集された割当情報及び呼出し登録情報を夫々出
力する（Ｓ３−Ｓ５）。次いで、前記第１、第２カー制
御器１０２Ａ，１０２Ｂは、前記割当情報を受信し、該
当カーのカー呼出し情報に基づき自分の運転すべきカー
の呼出し登録情報を編集し、運行状態情報を出力する。
場呼出しに応答可能な最適の号器を選択するために、割
当演算を行うための割当情報及び呼出し登録情報を編集
し、該編集された割当情報及び呼出し登録情報を夫々出
力する（Ｓ３−Ｓ５）。次いで、前記第１、第２カー制
御器１０２Ａ，１０２Ｂは、前記割当情報を受信し、該
当カーのカー呼出し情報に基づき自分の運転すべきカー
の呼出し登録情報を編集し、運行状態情報を出力する。
【００１６】次いで、前記乗降場入出力端末器１０６
は、前記運行状態情報と呼出し登録情報とを受信し、そ
れら情報を出力装置別に区分して編集した後、前記呼出
し登録情報を前記乗降場呼出し登録器１０５に出力し、
運行状態情報を乗降運行表示器１０４Ａ，１０４Ｂに出
力する。そして、前記各部の動作はその内部のＣＰＵ１
１Ａが行い、該ＣＰＵ１１Ａにより処理されたデータは
各部の直列インターフェース部１４Ａ，１５Ａを通って
直列通信方式により伝達される。
は、前記運行状態情報と呼出し登録情報とを受信し、そ
れら情報を出力装置別に区分して編集した後、前記呼出
し登録情報を前記乗降場呼出し登録器１０５に出力し、
運行状態情報を乗降運行表示器１０４Ａ，１０４Ｂに出
力する。そして、前記各部の動作はその内部のＣＰＵ１
１Ａが行い、該ＣＰＵ１１Ａにより処理されたデータは
各部の直列インターフェース部１４Ａ，１５Ａを通って
直列通信方式により伝達される。
【００１７】しかし、前記群制御器１０１で故障が発生
すると、第１、第２カー制御器１０２Ａ，１０２Ｂに前
記群制御器１０１からの入力データがこれ以上入力され
ない。このように、前記群制御器１０１で故障が発生し
て乗降場呼出しに対し割当のできないと、群に属する複
数のカー制御器中何れ一つのカー制御器がその代りに動
作を行うようになる。この場合、先ず、どんな制御器が
割当を行うかに対しては予め決められた規則に従い決定
される。本発明においては、一つの群に属するカー制御
器が４台で、それら４台の全てが並列運転が可能であ
る。例えば、４台のカー制御器中番号の最も低いカー制
御器、即ち、第１カー制御器１０２Ａが割当を行うと決
定され、該第１カー制御器１０２Ａをマスタカー制御器
と称し、残りのカー制御器１０２Ｂをスレーブカー制御
器と称する。又、複数のカー制御器中最高の番号のカー
制御器をマスタカー制御器として選定することができ
る。
すると、第１、第２カー制御器１０２Ａ，１０２Ｂに前
記群制御器１０１からの入力データがこれ以上入力され
ない。このように、前記群制御器１０１で故障が発生し
て乗降場呼出しに対し割当のできないと、群に属する複
数のカー制御器中何れ一つのカー制御器がその代りに動
作を行うようになる。この場合、先ず、どんな制御器が
割当を行うかに対しては予め決められた規則に従い決定
される。本発明においては、一つの群に属するカー制御
器が４台で、それら４台の全てが並列運転が可能であ
る。例えば、４台のカー制御器中番号の最も低いカー制
御器、即ち、第１カー制御器１０２Ａが割当を行うと決
定され、該第１カー制御器１０２Ａをマスタカー制御器
と称し、残りのカー制御器１０２Ｂをスレーブカー制御
器と称する。又、複数のカー制御器中最高の番号のカー
制御器をマスタカー制御器として選定することができ
る。
【００１８】以下、前記第１、第２カー制御器１０２
Ａ，１０２Ｂの動作について図１４を参照して説明す
る。所定時間の間前記群制御器１０１からデータが入力
するかをチェックし、該チェックの結果、所定時間の間
前記群制御器１０１からなんのデータも入力しないと、
前記群制御器１０１が故障であると判断する（Ｓ１
１）。
Ａ，１０２Ｂの動作について図１４を参照して説明す
る。所定時間の間前記群制御器１０１からデータが入力
するかをチェックし、該チェックの結果、所定時間の間
前記群制御器１０１からなんのデータも入力しないと、
前記群制御器１０１が故障であると判断する（Ｓ１
１）。
【００１９】次いで、該段階Ｓ１１で群制御器１０１が
故障であると判断されると、前述の規則に従い第１カー
制御器１０２Ａがマスタカー制御器として決定され、該
決定したマスタカー制御器１０２Ａは乗降場呼出しを受
けて割当演算を行い、割当情報及び呼出し登録情報を出
力して、群制御機能を行う（Ｓ１２−Ｓ１５）。又、第
１カー制御器１０２Ａを除外した他のカー制御器は段階
Ｓ１３でスレーブカー制御器として決定されて、元来の
カー制御器の動作のみを行う。
故障であると判断されると、前述の規則に従い第１カー
制御器１０２Ａがマスタカー制御器として決定され、該
決定したマスタカー制御器１０２Ａは乗降場呼出しを受
けて割当演算を行い、割当情報及び呼出し登録情報を出
力して、群制御機能を行う（Ｓ１２−Ｓ１５）。又、第
１カー制御器１０２Ａを除外した他のカー制御器は段階
Ｓ１３でスレーブカー制御器として決定されて、元来の
カー制御器の動作のみを行う。
【００２０】段階Ｓ１６−Ｓ２１は元来のカー制御器の
動作を示す。一方、前記群制御器１０１を故障であると
判断し、その機能を代入させる場合、各カー制御器は群
管理プログラムを内装すべきである。即ち、前述のよう
に、マスタ号機として選定された第１カー制御器１０２
Ａで故障が発生して群制御機能を行うことができない
と、次のカー制御器である第２カー制御器１０２Ｂがマ
スタカー制御器として選定される。詳しくは、前記スレ
ーブカー制御器１０２Ｂは、所定時間の間前記マスタカ
ー制御器１０２Ａからデータが入力するかをチェック
し、該チェック結果、所定時間の間前記群制御器１０１
からデータが伝達されないと、前記マスタカー制御器１
０２Ａが故障であると判断し、残りのスレーブカー制御
器１０２Ｂ中最低の番号のカー制御器、即ち、第２カー
制御器１０２Ｂが新しいマスタカー制御器として設定さ
れる。そして、該マスタカー制御器として設定されない
残りのカー制御器はスレーブカー制御器として選定され
て、前述のような動作を行う。
動作を示す。一方、前記群制御器１０１を故障であると
判断し、その機能を代入させる場合、各カー制御器は群
管理プログラムを内装すべきである。即ち、前述のよう
に、マスタ号機として選定された第１カー制御器１０２
Ａで故障が発生して群制御機能を行うことができない
と、次のカー制御器である第２カー制御器１０２Ｂがマ
スタカー制御器として選定される。詳しくは、前記スレ
ーブカー制御器１０２Ｂは、所定時間の間前記マスタカ
ー制御器１０２Ａからデータが入力するかをチェック
し、該チェック結果、所定時間の間前記群制御器１０１
からデータが伝達されないと、前記マスタカー制御器１
０２Ａが故障であると判断し、残りのスレーブカー制御
器１０２Ｂ中最低の番号のカー制御器、即ち、第２カー
制御器１０２Ｂが新しいマスタカー制御器として設定さ
れる。そして、該マスタカー制御器として設定されない
残りのカー制御器はスレーブカー制御器として選定され
て、前述のような動作を行う。
【００２１】以上説明したように、本発明は、群制御器
１０１、複数のカー制御器１０２Ａ，１０２Ｂ・・・、
及び乗降場入出力端末器１０６を伝送線で共通連結し、
群制御器１０１に異常が発生すると、複数のカー制御器
１０２Ａ，１０２Ｂ・・・中一つのカー制御器が前記群
制御機能を承継して行うことにより、群制御器で故障が
発生してもカー制御器が群制御を行って、システムが正
常に運転される。
１０１、複数のカー制御器１０２Ａ，１０２Ｂ・・・、
及び乗降場入出力端末器１０６を伝送線で共通連結し、
群制御器１０１に異常が発生すると、複数のカー制御器
１０２Ａ，１０２Ｂ・・・中一つのカー制御器が前記群
制御機能を承継して行うことにより、群制御器で故障が
発生してもカー制御器が群制御を行って、システムが正
常に運転される。
【００２２】一方、本発明の第１実施態様の構成を基本
とし、別の装置及び必要な情報を伝送する装置を付加し
て構成することができる。即ち、図２に示すように、本
発明の第１実施形態の構成に、第１カー入出力端末器１
０７Ａと外部機器入出力端末器１０８Ａが、前記第１カ
ー制御器１０２Ａにより制御されるカー内部に設置さ
れ、それら二つの端末器１０７Ａ，１０８Ａは伝送線Ｓ
Ｌ３により共通接続され、該伝送線ＳＬ３は前記第１カ
ー制御器１０２Ａに連結される。
とし、別の装置及び必要な情報を伝送する装置を付加し
て構成することができる。即ち、図２に示すように、本
発明の第１実施形態の構成に、第１カー入出力端末器１
０７Ａと外部機器入出力端末器１０８Ａが、前記第１カ
ー制御器１０２Ａにより制御されるカー内部に設置さ
れ、それら二つの端末器１０７Ａ，１０８Ａは伝送線Ｓ
Ｌ３により共通接続され、該伝送線ＳＬ３は前記第１カ
ー制御器１０２Ａに連結される。
【００２３】又、第２カー入出力端末器１０７Ｂと外部
機器入出力端末器１０８Ｂは前記第２カー制御器１０２
Ｂにより制御されるカー内部に設置され、それら二つの
端末器１０７Ｂ，１０８Ｂは伝送線ＳＬ４により共通連
結され、該伝送線ＳＬ４は前記第２カー制御器１０２Ｂ
に連結される。図１１は、前記第１カー入出力端末器１
０７Ａの詳細構成図で、図示されたように、ＣＰＵ３１
と、ＲＯＭ及びＲＡＭからなったメモリ３２と、伝送線
ＳＬ３に連結される直列インターフェース部３３と、カ
ー運転操作部１１１に連結される並列インターフェース
部３４と、から構成され、カー運転操作部１１１はカー
内部に設置されてカー運行表示器１１１Ａ及びカー呼出
し登録器１１１Ｂを有する。
機器入出力端末器１０８Ｂは前記第２カー制御器１０２
Ｂにより制御されるカー内部に設置され、それら二つの
端末器１０７Ｂ，１０８Ｂは伝送線ＳＬ４により共通連
結され、該伝送線ＳＬ４は前記第２カー制御器１０２Ｂ
に連結される。図１１は、前記第１カー入出力端末器１
０７Ａの詳細構成図で、図示されたように、ＣＰＵ３１
と、ＲＯＭ及びＲＡＭからなったメモリ３２と、伝送線
ＳＬ３に連結される直列インターフェース部３３と、カ
ー運転操作部１１１に連結される並列インターフェース
部３４と、から構成され、カー運転操作部１１１はカー
内部に設置されてカー運行表示器１１１Ａ及びカー呼出
し登録器１１１Ｂを有する。
【００２４】前記第１カー入出力端末器１０７Ａは、カ
ー呼出し登録器１１Ｂで発生したカー呼出しを伝送線Ｓ
Ｌ３を通って伝送し、前記第１カー制御器１０２Ａから
受信される呼出し登録情報及び運行状態情報をカー運行
表示器１１１Ａ及び呼出し登録器１１１Ｂに夫々出力す
る。そして、前記第２カー入出力端末器１０７Ｂの構成
及び動作は前記第１カー入出力端末器１０７Ａの構成及
び動作と同様であるから、その説明を省略する。
ー呼出し登録器１１Ｂで発生したカー呼出しを伝送線Ｓ
Ｌ３を通って伝送し、前記第１カー制御器１０２Ａから
受信される呼出し登録情報及び運行状態情報をカー運行
表示器１１１Ａ及び呼出し登録器１１１Ｂに夫々出力す
る。そして、前記第２カー入出力端末器１０７Ｂの構成
及び動作は前記第１カー入出力端末器１０７Ａの構成及
び動作と同様であるから、その説明を省略する。
【００２５】図１２は、前記外部機器入出力端末器１０
８Ａの詳細構成図で、図示されたように、ＣＰＵ５１
と、ＲＯＭ及びＲＡＭからなったメモリ５２と、伝送線
ＳＬ３に連結される直列インターフェース部５３と、外
部機器１１２に連結される直列インターフェース部５
４，５５と、から構成され、前記外部機器１１２はカー
内部に設置されて、音声案内装置１１２Ａ及び情報表示
装置１１２Ｂを有する。
８Ａの詳細構成図で、図示されたように、ＣＰＵ５１
と、ＲＯＭ及びＲＡＭからなったメモリ５２と、伝送線
ＳＬ３に連結される直列インターフェース部５３と、外
部機器１１２に連結される直列インターフェース部５
４，５５と、から構成され、前記外部機器１１２はカー
内部に設置されて、音声案内装置１１２Ａ及び情報表示
装置１１２Ｂを有する。
【００２６】又、前記外部機器入出力端末器１０８Ａ
は、カーの運行状態に従い伝送線ＳＬ３を通って前記第
１カー制御器１０２Ａから運行情報を受けて、カー内部
にある乗客に音声情報、視覚情報、及びカー運行情報を
提供する。そして、前記第２カー制御器１０２Ｂに連結
された外部機器入出力端末器１０８Ｂの構成及び動作
は、前記外部機器入出力端末器１０８Ａの構成及び動作
と同様であるから、その説明を省略する。
は、カーの運行状態に従い伝送線ＳＬ３を通って前記第
１カー制御器１０２Ａから運行情報を受けて、カー内部
にある乗客に音声情報、視覚情報、及びカー運行情報を
提供する。そして、前記第２カー制御器１０２Ｂに連結
された外部機器入出力端末器１０８Ｂの構成及び動作
は、前記外部機器入出力端末器１０８Ａの構成及び動作
と同様であるから、その説明を省略する。
【００２７】又、伝送線ＳＬ１に連結された前記外部機
器入出力端末器１１０も、前記外部機器入出力端末器１
０８Ａと同様に動作し、外部機器１０９は乗降場に設置
され、乗降場の乗客に各種情報を提供する。一方、図２
に又別の外部機器を付加して信号伝送制御装置を構成す
ることができる。即ち、図３に示すように、外部監視装
置としてＣＲＴ監視部１２０を付加するものであって、
ＣＲＴ監視部１２０、群制御器１０１、及び各カー制御
器１０２Ａ，１０２Ｂが伝送線ＬＳ２で接続され、カー
の運行及び監視に必要な情報を直列に伝送するように構
成される。そして、図８は、前記図３に従う群制御器１
０１の構成図で、図７の構成に伝送線ＬＳ２に連結され
る直列インターフェース部１６Ａ，１６Ｂが付加され
る。
器入出力端末器１１０も、前記外部機器入出力端末器１
０８Ａと同様に動作し、外部機器１０９は乗降場に設置
され、乗降場の乗客に各種情報を提供する。一方、図２
に又別の外部機器を付加して信号伝送制御装置を構成す
ることができる。即ち、図３に示すように、外部監視装
置としてＣＲＴ監視部１２０を付加するものであって、
ＣＲＴ監視部１２０、群制御器１０１、及び各カー制御
器１０２Ａ，１０２Ｂが伝送線ＬＳ２で接続され、カー
の運行及び監視に必要な情報を直列に伝送するように構
成される。そして、図８は、前記図３に従う群制御器１
０１の構成図で、図７の構成に伝送線ＬＳ２に連結され
る直列インターフェース部１６Ａ，１６Ｂが付加され
る。
【００２８】ここで、前記ＣＲＴ監視部１２０は、群制
御器１０１及び各カー制御器１０２Ａ，１０２Ｂから運
行情報、制御情報、及びカー故障情報を受信して監視画
面上に運行状態を示す。即ち、乗降場呼出し登録状態
と、各カーの呼出し登録状態と、各カーの運行方向、位
置、搭乗負荷状態、及びドア動作状態とを夫々表示し、
カーの運行を制御する命令及び情報を送信して制御状態
を監視する。
御器１０１及び各カー制御器１０２Ａ，１０２Ｂから運
行情報、制御情報、及びカー故障情報を受信して監視画
面上に運行状態を示す。即ち、乗降場呼出し登録状態
と、各カーの呼出し登録状態と、各カーの運行方向、位
置、搭乗負荷状態、及びドア動作状態とを夫々表示し、
カーの運行を制御する命令及び情報を送信して制御状態
を監視する。
【００２９】一方、図４は、本発明の群管理エレベータ
の信号伝送制御装置の第２実施形態を示し、図１での群
制御器１０１を使用せずに、第１、第２カー制御器１０
２Ａ，１０２Ｂのみを用いて群制御を行う。即ち、図１
５に示すように、２台以上のカーが一つの群に形成され
て効率的な並列運転を行う場合、群制御を行うマスタカ
ー制御器を必要とし、複数のカー制御器中どんなカー制
御器がマスタカー制御器として選定されるかは、前述の
ように、並列運転の可能な制御器中番号が最も低いカー
制御器がマスタカー制御器に選定される。該マスタカー
制御器の第１カー制御器２０２Ａは乗降場呼出しを受信
して割当演算を行い、割当情報及び呼出し登録情報を各
カー制御器２０２Ｂ−２０２Ｄ及び乗降場入出力端末器
２０６に夫々伝送する。
の信号伝送制御装置の第２実施形態を示し、図１での群
制御器１０１を使用せずに、第１、第２カー制御器１０
２Ａ，１０２Ｂのみを用いて群制御を行う。即ち、図１
５に示すように、２台以上のカーが一つの群に形成され
て効率的な並列運転を行う場合、群制御を行うマスタカ
ー制御器を必要とし、複数のカー制御器中どんなカー制
御器がマスタカー制御器として選定されるかは、前述の
ように、並列運転の可能な制御器中番号が最も低いカー
制御器がマスタカー制御器に選定される。該マスタカー
制御器の第１カー制御器２０２Ａは乗降場呼出しを受信
して割当演算を行い、割当情報及び呼出し登録情報を各
カー制御器２０２Ｂ−２０２Ｄ及び乗降場入出力端末器
２０６に夫々伝送する。
【００３０】このとき、該乗降場入出力端末器２０６
は、前記受信された呼出し登録情報を乗降場呼出し登録
器２０５に出力し、各カーの運行状態情報は該当カーに
対応する運行表示器２０４Ａ，２０４Ｂに区分されて出
力される。若し、第１カー制御器２０２Ａが故障により
自分の機能を行わないと、残りのカー制御器２０２Ｂ−
２０２Ｄ中前記規則に従いマスタカー制御器が再び決定
され、該決定されたマスタカー制御器により群制御が継
続して行う。その過程は図１５の段階ＳＴ１−ＳＴ６に
示したようであり、残りの段階Ｓ１４−Ｓ２１は正常的
な群制御過程である。
は、前記受信された呼出し登録情報を乗降場呼出し登録
器２０５に出力し、各カーの運行状態情報は該当カーに
対応する運行表示器２０４Ａ，２０４Ｂに区分されて出
力される。若し、第１カー制御器２０２Ａが故障により
自分の機能を行わないと、残りのカー制御器２０２Ｂ−
２０２Ｄ中前記規則に従いマスタカー制御器が再び決定
され、該決定されたマスタカー制御器により群制御が継
続して行う。その過程は図１５の段階ＳＴ１−ＳＴ６に
示したようであり、残りの段階Ｓ１４−Ｓ２１は正常的
な群制御過程である。
【００３１】そして、このような群管理制御装置を基本
構成として、別の機器と一緒にエレベータを制御するた
め必要な情報を伝送する群管理制御装置を構成すること
ができる。即ち、図５は、図２の構成中群制御器１０１
を除外してなったもので、各部の動作は図２の各部の動
作と同様である。又、図６の構成も図３の構成で群制御
器１０１を除外してなったもので、各部の動作は図３の
動作と同様である。
構成として、別の機器と一緒にエレベータを制御するた
め必要な情報を伝送する群管理制御装置を構成すること
ができる。即ち、図５は、図２の構成中群制御器１０１
を除外してなったもので、各部の動作は図２の各部の動
作と同様である。又、図６の構成も図３の構成で群制御
器１０１を除外してなったもので、各部の動作は図３の
動作と同様である。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、群制御
器、複数のカー制御器、及び乗降場入出力端末器を共通
伝送線で接続し、各装置が直列通信方式により信号を送
受信することにより、伝送線から発生する故障要因を減
らし得るという効果がある。又、群制御器に故障が発生
するか、別の理由により前記群制御器が正常的な機能を
行うことができないと、既設定された規則により群に属
する各カー制御器中何れ一つのカー制御器がマスタカー
制御器として選定され、該選定されたマスタ制御器が乗
降場から発生した呼出しに対し適切なカーを割当し、且
つ、該マスタカー制御器に異常が発生すると、残りのカ
ー制御器中又他のカー制御器がマスタカー制御器として
選定されて、エレベータの運行効率が低下されることを
防止し得るという効果がある。
器、複数のカー制御器、及び乗降場入出力端末器を共通
伝送線で接続し、各装置が直列通信方式により信号を送
受信することにより、伝送線から発生する故障要因を減
らし得るという効果がある。又、群制御器に故障が発生
するか、別の理由により前記群制御器が正常的な機能を
行うことができないと、既設定された規則により群に属
する各カー制御器中何れ一つのカー制御器がマスタカー
制御器として選定され、該選定されたマスタ制御器が乗
降場から発生した呼出しに対し適切なカーを割当し、且
つ、該マスタカー制御器に異常が発生すると、残りのカ
ー制御器中又他のカー制御器がマスタカー制御器として
選定されて、エレベータの運行効率が低下されることを
防止し得るという効果がある。
【図１】本発明に係る群管理エレベータの信号伝送制御
装置の第１実施形態の構成図である。
装置の第１実施形態の構成図である。
【図２】図１に外部機器を付加して構成した制御装置の
構成図である。
構成図である。
【図３】図２に別の外部機器を付加して構成した制御装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図４】本発明の第２実施形態の構成図である。
【図５】図４に外部機器を付加して構成した制御装置の
構成図である。
構成図である。
【図６】図５に別の外部機器を付加して構成した制御装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図７】図１の群制御器の詳細構成図である。
【図８】図４の群制御器の詳細構成図である。
【図９】図１のカー制御器の詳細構成図である。
【図１０】図１の乗降場入出力端末器の詳細構成図であ
る。
る。
【図１１】図２のカー入出力端末器の詳細構成図であ
る。
る。
【図１２】図２の外部機器入出力端末器の詳細構成図で
ある。
ある。
【図１３】本発明の第１実施形態に適用される群制御器
の動作順序図である。
の動作順序図である。
【図１４】本発明の第１実施形態に適用されるカー制御
器の動作順序図である。
器の動作順序図である。
【図１５】本発明の第２実施形態に適用されるカー制御
器の動作順序図である。
器の動作順序図である。
【図１６】従来群管理エレベータの信号伝送制御装置の
構成図である。
構成図である。
１０１…群制御器 １０２Ａ，１０２Ｂ…カー制御器 １０３…乗降場 １０４…運行表示器 １０５…呼出し登録器 １０６…乗降場入出力端末器 １０７…カー入出力端末器 １０９…外部機器 １０８，１１０，１１２…外部機器入出力端末器 １１１…カー運転操作部 ２１０…ＣＲＴ監視部
Claims (6)
- 【請求項１】 複数のカーと、それら複数のカーを夫々
制御する複数のカー制御器と、乗降場の呼出しに応じて
割当情報をそれらカー制御器に夫々出力する群制御器
と、を備えたエレベータの群管理制御装置において、 前記群制御器は入力する乗降場の呼出しに応じて割当演
算を行って割当情報及び呼出し登録情報を出力し、 前記複数のカー制御器は第１伝送線にて前記群制御器に
共通連結され、前記第１伝送線から伝達される割当情報
を直列通信方式により伝送受けてカー運行情報を出力
し、 前記乗降場の入出力端末器は各層に設置され共通連結さ
れた前記第１伝送線を通って乗降場呼出しを直列伝送方
式により前記群制御器又はカー制御器に伝送すると共
に、呼出し登録情報及びカー運行情報を受信して乗降場
の呼出し登録器と該当カーの乗降場運行表示器とに区分
して出力することを特徴とするエレベータの群管理制御
装置。 - 【請求項２】 カー内部に設置された外部入出力端末器
を第２伝送線で共通接続し、該第２伝送線を前記カー制
御器に連結して、前記外部入出力端末器がカー運行情報
と情報表示に関する呼出し登録情報、カー運行方向、カ
ー位置情報、層案内情報、及び音声案内情報を前記カー
制御器から直列通信方式により受信することを特徴とす
る請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。 - 【請求項３】 乗降場に設置された外部機器入出力端末
器を前記第１伝送線を用いて共通連結し、該外部機器入
出力端末器は、前記群制御器と各カー制御器から受信し
たカー運行情報及び情報表示に関する呼出し登録情報、
運行情報、カー位置情報、層案内情報、音声案内情報を
外部機器に出力することを特徴とする請求項１記載のエ
レベータの群管理制御装置。 - 【請求項４】 ＣＲＴ監視部と前記群制御器及び複数の
カー制御器とを第３伝送線で連結し、前記ＣＲＴ監視部
は、乗降場呼出し登録状態、各カーの呼出し登録状態、
及び各カーの運行方向、位置、搭乗負荷状態、ドア動作
状態を表示して、管理者がエレベータの運行を監視し得
るようにしたことを特徴とする請求項１記載のエレベー
タの群管理制御装置。 - 【請求項５】 複数のエレベータカーが群を形成し、そ
れらエレベータカーの運行を複数のカー制御器が夫々制
御し、群制御器が乗降場の呼出しに対し最適の条件のカ
ーを割当するエレベータの群管理制御方法において、 所定時間の間群制御器から複数のカー制御器に割当情報
に対するデータが伝達されないと、群制御器が故障であ
ると判断する段階と、 前記段階で群制御器が故障であると判断されると、複数
のカー制御器中群制御機能を承継するマスタカー制御器
を所定順番に従い選定し、残りのカー制御器をスレーブ
カー制御器に選定する段階と、 該選定されたカー制御器が乗降場の呼出しに応じて割当
演算を行う段階と、 該割当演算により複数のスレーブカー制御器が該当カー
を制御する段階と、を具備することを特徴とするエレベ
ータの群管理制御方法。 - 【請求項６】 所定時間の間前記マスタカー制御器から
複数のスレーブカー制御器に割当情報に対するデータが
伝達されないと、前記マスタカー制御器が故障であると
判断する段階と、 該段階でマスタカー制御器が故障であると判断される
と、複数のスレーブカー制御器中群制御機能を承継する
マスタカー制御器を所定順位に従い選定し、残りのカー
制御器をスレーブカー制御器に選定する段階と、 該選定されたマスタカー制御器が乗降場の呼出しに従い
割当演算を行う段階と、 該割当演算に従い複数のスレーブカー制御器が該当カー
を制御する段階と、を包含してなることを特徴とする請
求項５記載のエレベータの群管理制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
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