JP2002003108A - エレベータ群管理システム - Google Patents

エレベータ群管理システム

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JP2002003108A JP2000184790A JP2000184790A JP2002003108A JP 2002003108 A JP2002003108 A JP 2002003108A JP 2000184790 A JP2000184790 A JP 2000184790A JP 2000184790 A JP2000184790 A JP 2000184790A JP 2002003108 A JP2002003108 A JP 2002003108A
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拓也 山田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗場機器（または拡張機器や外部機器）との
入出力情報を群管理制御装置と全ての各台制御装置とが
共有し、システム全体のサービスの低下を最小限に抑え
るエレベータ群管理システムを得る。 【解決手段】 複数のエレベータを群管理制御する群管
理制御装置２と、エレベータの各号機をそれぞれ制御す
る複数の各台制御装置３と、群管理制御装置と複数の各
台制御装置との間をバス型通信路によって接続し、乗場
機器４と情報の送受信を行う入出力装置部１ａを内蔵す
るハブ１とを備え、乗場機器４との情報を群管理制御装
置２と複数の各台制御装置３とで共有し、入出力装置部
１ａのＣＰＵ１ａ１により、群管理制御装置２が正常で
ある場合に乗場機器４から受信した情報を群管理制御装
置２に送信し、群管理制御装置２が異常である場合に乗
場機器４から受信した情報を複数の各台制御装置３に送
信する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータの各
号機をそれぞれ制御する複数の各台制御装置とエレベー
タ群を制御する群管理制御装置とを備えたエレベータ群
管理システムに関し、特に、複数の各台制御装置と群管
理制御装置とにおける入出力情報の制御に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図４は、例えば特開平４−５５２７２号
公報に開示された従来のエレベータ群管理システムを示
す構成図である。図４において、２は複数のエレベータ
を群管理制御する群管理制御装置、３ａ，３ｂを総称す
る３はエレベータ各号機を制御する各台制御装置、４は
乗場に設置される呼び釦などの乗場機器、１０は群管理
制御装置２と複数の各台制御装置３とを各々接続するス
ター型通信路、１１は群管理制御装置２からの切換信号
に基づいて第２の伝送路１４の接続先を切り換える切換
装置、１２は群管理制御装置２から切換装置１１へ送ら
れる切換信号、１３は切換装置１１と各台制御装置３を
接続する第１の伝送路、１４は切換装置１１と乗場機器
４を接続する第２の伝送路、１５は切換装置１１と群管
理制御装置２を接続する第３の伝送路である。
【０００３】次に動作について説明する。まず、従来の
エレベータ群管理システムが正常に動作している場合の
動作を説明する。群管理制御装置２は、各台制御装置３
ａが正常に動作している場合、切換信号１２をＯＦＦす
る。切換信号１２がＯＦＦの場合、切換装置１１は、第
１の伝送路１３と第２の伝送路１４を接続する。乗場機
器４ａから出力される呼び釦などの乗場機器４からの乗
場機器送信情報は、第２の伝送路１４、切換装置１１、
第１の伝送路１３を介して各台制御装置３ａに送信され
る。乗場機器送信情報を受信した各台制御装３ａは、ス
ター型通信路１０を介して群管理制御装置２へ乗場機器
送信情報を送信する。
【０００４】乗場機器送信情報を受信した群管理制御装
置２は、任意の各台制御装置３への各台制御指令をスタ
ー型通信路１０を介して送信する。各台制御装置３ａ
は、受信した各台制御指令に応じて制御を行う。同時
に、群管理制御装置２は、釦灯などの乗場機器４が受信
する乗場機器受信情報（乗場機器４に対する制御情報）
をスター型通信路１０を介して各台制御装置３ａへ送信
し、各台制御装置３ａは、受信した乗場機器受信情報を
第１の伝送路１３、切換装置１１、第２の伝送路１４を
介して乗場機器４ａに送信する。
【０００５】次に、群管理制御装置２が停止した場合の
動作を説明する。群管理制御装置２が停止している場
合、切換信号１２は出力されずＯＦＦとなる。切換信号
１２がＯＦＦの場合、切換装置１１は、第１の伝送路１
３と第２の伝送路１４を接続する。従って、正常時と同
様に、乗場機器４ａから出力された乗場機器送信情報
は、第２の伝送路１４、切換装置１１、第１の伝送路１
３を介して各台制御装置３ａに送信される。各台制御装
置３ａは、群管理制御装置２からの各台制御指令が送ら
れてこないので、乗場機器送信情報に応じて制御を行
う。同時に、各台制御装置３ａは、釦灯などの乗場機器
受信情報を、第１の送信路１３、切換装置１１、第２の
伝送路１４を介して乗場機器４ａへ送信する。
【０００６】次に、任意の各台制御装置３ａが停止した
場合の動作を説明する。群管理制御装置２は、各台制御
装置３ａが停止してい場合、切換信号１２をＯＮする。
切換信号１２がＯＮの場合、切換装置１１は、第３の伝
送路１５と第２の伝送路１４を続する。乗場機器４ａか
ら出力される呼び釦などの乗場機器送信情報は、第２の
伝送路１４、切換装置１１、第３の伝送路１５を介して
群管理制御装置２に送信される。乗場機器送信情報を受
信した群管理制御装置２は、停止している各台御装置３
ａ以外の任意の各台制御装置３ｂへの各台制御指令をス
ター型通信路１０を介して送信する。各台制御装置３ｂ
は、受信した各台制御指令に応じて制御を行う。同時
に、群管理制御装置２は、釦灯などの乗場機器受信情報
を、第３の伝送路１５、切換装置１１、第２の伝送路１
４を介して乗場機器４ａに送信する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ群管
理システムは上記のとおり構成されている為、エレべー
タ群を制御する群管理制御装置２が停止した場合、乗場
機器４に対して各台制御装置３ａしか応答することがで
きず、エレベータ群管理システム全体のサービスが低下
する。
【０００８】また、各台制御装置３ａが停止した場合で
も、群管理制御装置２が乗場機器４に応答できるよう
に、乗場機器４に対する接続先を各台制御装置３ａから
群管理制御装置２に切り換える切換装置１１を設けてい
る為、コストの増加を招いてしまう。このことは、乗場
機器４の接続のみならず拡張機器やエレベータ群管理シ
ステム外部の外部機器との接続でも同様の問題点が挙げ
られる。
【０００９】さらに、エレベータ群管理システムの高機
能化による群管理制御装置２と各台制御装置３との間の
通信量の増大に対応すると同時に低コスト化を実現する
為に、スター型通信路１０に代わる伝送路の接続が求め
られる。
【００１０】この発明は上述した点に鑑みてなされたも
ので、乗場機器（または拡張機器や外部機器）との入出
力情報を群管理制御装置と全ての各台制御装置とが共有
することができ、これによって、群管理制御装置が停止
した場合であっても複数の各台制御装置が乗場機器（ま
たは拡張機器や外部機器）に応答でき、システム全体の
サービスの低下を最小限に抑えることができるエレベー
タ群管理システムを得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タ群管理システムは、複数のエレベータを群管理制御す
る群管理制御装置と、エレベータの各号機をそれぞれ制
御する複数の各台制御装置と、前記群管理制御装置と前
記複数の各台制御装置との間をバス型通信路によって接
続し、乗場機器と情報の送受信を行う入出力装置部を内
蔵するハブとを備え、乗場機器との情報を前記群管理制
御装置と複数の各台制御装置とで共有することを特徴と
するものである。
【００１２】また、前記入出力装置部は、前記群管理制
御装置が正常である場合に前記乗場機器から受信した情
報を前記群管理制御装置に送信し、前記群管理制御装置
が異常である場合に前記乗場機器から受信した情報を前
記複数の各台制御装置に送信する制御手段を備えること
を特徴とするものである。
【００１３】さらに、前記入出力装置部に、前記乗場機
器がシリアル通信路を介して接続されると共に、乗場の
拡張機器と外部機器が通信路を介して接続され、拡張機
器と外部機器の情報をも前記群管理制御装置と複数の各
台制御装置とで共有することを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の形態に
係るエレベータ群管理システムの構成を示すブロックで
ある。図１において、１は、複数のエレベータを群管理
制御する群管理装置２とエレベータ各号機を制御する各
台制御装置３（３ａ、３ｂを総称する）との間に設けら
れた入出力装置内蔵ハブで、入出力装置部１ａと、ハブ
部１ｂを有する。４（４ａ、４ｂを総称する）は、乗場
に設置される呼び釦などの乗場機器、５は、乗場機器４
と入出力装置部１ａを接続する乗場シリアル通信路、６
は、乗場シリアル通信路５に接続せず入出力装置部１ａ
にパラレル接続される拡張機器、７は、拡張機器６と入
出力装置部１ａを接続するパラレル通信路、８は、エレ
ベータ群外部の外部機器で、例えばビル管理システムな
どである。９は、外部機器８と入出力装置部１ａとを接
続するパラレルまたはシリアル通信路である。
【００１５】図１に示す構成では、ＬＡＮなどに使用さ
れるバス型の伝送路、特にＥｔｈｅｒＮＥＴ（１０ＢＡ
ＳＥ−Ｔ）を採用する場合に最も適した乗場機器４、拡
張機器６およ外部機器８との接続方法を提供するもの
で、ＥｔｈｅｒＮＥＴ（１０ＢＡＳＥ−Ｔ）のハブ１内
部に、乗場機器４、拡張機器および外部機器を接続する
入出力装置１ａを設けることで、乗場機器４、拡張機器
６および外部機器８の入出力情報を群管理制御装置２と
全ての各台制御装置３とが共有することができるように
なっている。これによって、群管理制御装置２が停止し
た場合でも複数の各台制御装置３が乗場機器４、拡張機
器６および外部機器８に応答することができ、エレベー
タ群管理システム全体のサービスの低下を最小限に抑え
ることができる。
【００１６】次に、上記構成に係る動作について説明す
る。まず、エレベータ群管理システム全体が正常に動作
している場合の動作を説明する。乗場機器４から出力さ
れる呼び釦などの乗場機器送信情報は、乗場シリアル通
信路５を介して入出力装置部１ａに送信される。入出力
装置部１ａは、受信した乗場機器送信情報をハブ部１ｂ
を介して群管理制御装置２に送信する。乗場機器送信情
報を受信した群管理制御装置２は、任意の各台制御装置
３への各台制御指令をハブ部１ｂを介して送信する。各
台制御装置３は、受信した各台制御指令に応じて制御を
行う。同時に、群管理制御装置２は、釦灯などの乗場機
器４が受信する乗場機器受信情報（乗場機器４に対する
制御情報）をハブ部１ｂを介して入出力装置部１ａに送
信する。入出力装置部１ａは、受信した乗場機器受信情
報を乗場シリアル通信路５を介して乗場機器４に送信す
る。拡張機器６の情報も同様に、パラレル通信路７、入
出力装置部１ａ、ハブ部１ｂを介して群管理制御装置２
と送受信される。外部機器８の情報も同様に、外部通信
路９、入出力装置部１ａ、ハブ部１ｂを介して群管理制
御装置２と送受信される。
【００１７】また、群管理制御装置２が停止した場合の
動作を説明する。乗場機器４から出力される呼び釦など
の乗場機器送信情報は、乗場シリアル通信路５を介して
入出力装置部１ａに送信される。入出力装置部１ａは、
受信した乗場機器送信情報をハブ部１ｂを介して全ての
各台制御装置３に送信する。乗場機器４と拡張乗場機器
６と外部機器８が設置される階床別に担当する各台制御
装置３をあらかじめ決めておくなどの方法により、各台
制御装置３が各々判断して動作を決定する。各台制御装
置３から出力される釦灯などの乗場機器受信情報は、ハ
ブ部１ｂを介して入出力装置部１ａに送信される。入出
力装置部１ａは、受信した乗場機器受信情報を乗場シリ
アル通信路５を介して乗場機器４に送信する。拡張機器
６の情報も同様に、パラレル通信路７、入出力装置部１
ａ、ハブ部１ｂを介して全ての各台制御装置３と送受信
される。外部機器８の情報も同様に、外部通信路９、入
出力装置部１ａ、ハブ部ｌｂを介して全ての各台制御装
置３と送受信される。
【００１８】さらに、任意の各台制御装置３ａが停止し
た場合の動作を説明する。乗場機器４から出力される呼
び釦などの乗場機器送信情報は、乗場シリアル通信路５
を介して入出力装置部１ａに送信される。入出力装置部
１ａは、受信した乗場機器送信情報をハブ部ｌｂを介し
て群管理制御装置２に送信する。乗場機器送信情報を受
信した群管理制御装置２は、停止している各台制御装置
３ａ以外の任意の各台制御装置３ｂへの各台制御指令を
ハブ部１ｂを介して送信する。各台制御装置３ｂは、受
信した各台制御指令に応じて制御を行う。同時に、群管
理制御装置２は、釦灯などの乗場機器受信情報をハブ部
１ｂを介して入出力装置部１ａに送信する。入出力装置
部１ａは、受信した乗場機器受信情報を乗場シリアル通
信路５を介して乗場機器４に送信する。拡張機器６の情
報も同様に、パラレル通信路７、入出力装置部１ａ、ハ
ブ部１ｂを介して群管理制御装置２と送受信される。外
部機器８の情報も同様に、外部通信路９、入出力装置部
１ａ、ハブ部１ｂを介して群管理制御装置２と送受信さ
れる。
【００１９】次に、入出力装置部１ａの内部構成を１例
を挙げて説明する。図２は、入出力装置部１ａの内部構
成を詳細に示すブロック図である。図２において、１ａ
１は制御手段としてのＣＰＵ、１ａ３はＣＰＵ１ａ１の
制御プログラムを保存するＲＯＭ、１ａ４はＣＰＵ１ａ
１によるプログラムの実行における通信データや各種の
演算結果を保存するＲＡＭ、１ａ５はハブ部１ｂと接続
されるＥｔｈｅｒＮＥＴコントローラ、１ａ６は乗場シ
リアル通信路５に接続されて乗場機器４とデータの送受
信を行うシリアル入出力部（図中ではＳＩＯと表記）、
１ａ７はパラレル通信路７を介して拡張機器６と接続さ
れるパラレル入出力部（図中ではＰＩＯと表記）、１ａ
８は外部通信路９を介して外部機器８と接続するための
シリアルもしくはパラレルの入出力部（図中ではＩ／Ｏ
と表記）、１ａ２はＣＰＵ１ａ１，ＲＯＭ１ａ３，ＲＡ
Ｍ１ａ４，ＥｔｈｅｒＮＥＴコントローラ１ａ５，シリ
アル入出力装置部１ａ６，パラレル入出力装置部１ａ７
を接続するためのアドレスデータバスである。
【００２０】次に、入出力装置部１ａの動作を、ＣＰＵ
１ａ１による制御内容である図４に示すフローチャート
を参照して説明する。ＣＰＵ部１ａ１は、乗場機器４か
らシリアル入出力部１ａ６への受信と、拡張機器６から
パラレル入出力部１ａ７への入力と、外部機器８から入
出力部１ａ８への入力もしくは受信があるかを確認する
（ステップＳ１）。受信もしくは入力がある場合、群管
理制御装置２が正常であれば（ステップＳ２）、送信先
を群管理制御装置２として、受信もしくは入力されたデ
ータをＥｔｈｅｒＮＥＴコントローラ１ａ５からハブ部
１ｂへ送信する（ステップＳ３）。他方、群管理制御装
置２が異常であれば（ステップＳ２）、送信先を任意の
各台制御装置３として、受信もしくは入力されたデータ
をＥｔｈｅｒＮＥＴコントローラ１ａ５からハブ部１ｂ
へ送信する（ステップＳ４）。
【００２１】また、ＣＰＵ部１ａ１は、ＥｔｈｅｒＮＥ
Ｔコントローラ１ａ５への受信があるかを確認する（ス
テップＳ５）。ＥｔｈｅｒＮＥＴコントローラ１ａ５へ
の受信がある場合、受信したデータが乗場機器４宛のデ
ータであれば（ステップＳ６）、シリアル入出力部１ａ
６から乗場機器４へデータを送信する（ステップＳ
７）。受信したデータが拡張機器６宛であれば（ステッ
プＳ８）、パラレル入出力部１ａ７から拡張機器６へデ
ータを出力する（ステップＳ９）。受信したデータが外
部機器８宛であれば、入出力部１ａ８から外部機器８へ
出力もしくは送信する（ステップＳ１０）。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、群管
理制御装置と複数の各台制御装置との間をバス型通信路
によって接続し、乗場機器と情報の送受信を行う入出力
装置部を内蔵するハブとを備え、乗場機器との情報を群
管理制御装置と複数の各台制御装置とで共有するように
したので、群管理制御装置が停止した場合であっても複
数の各台制御装置が乗場機器に応答でき、システム全体
のサービスの低下を最小限に抑えることができる。
【００２３】また、入出力装置部に、群管理制御装置が
正常である場合に乗場機器から受信した情報を群管理制
御装置に送信し、群管理制御装置が異常である場合に乗
場機器から受信した情報を複数の各台制御装置に送信す
る制御手段を備えるようにしたので、群管理制御装置が
停止した場合であっても複数の各台制御装置によって乗
場機器と確実に応答でき、システム全体のサービスの低
下を最小限に抑えることができる。
【００２４】さらに、入出力装置部に、乗場機器がシリ
アル通信路を介して接続されると共に、乗場の拡張機器
と外部機器が通信路を介して接続され、拡張機器と外部
機器の情報をも群管理制御装置と複数の各台制御装置と
で共有するようにしたので、群管理制御装置が停止した
場合でも全ての各台制御装置が乗場機器、拡張機器およ
び外部機器と情報の送受信を行うことができ、乗場機器
と拡張乗場機器と外部機器が設置される階床別に担当す
る各台制御装置をあらかじめ決めておくなどの方法によ
りエレベータ群管理システム全体のサービス低下を最低
限にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態に係るエレベータ群管
理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】 図１において特に入出力装置部１ａ内の構成
を詳細に示すブロック図である。
【図３】 図２に示す入出力装置部１ａ内のＣＰＵ１ａ
１による制御内容を示すフローチャートである。
【図４】 従来のエレベータ群管理システムの構成を示
すブロック図である。
【符号の説明】
１ 入出力装置内蔵ハブ、１ａ 入出力装置部、１ｂ
ハブ部、２ 群管理制御装置、３ 各台制御装置、４
乗場機器、５ 乗場シリアル通信路、６ 拡張機器、７
パラレル通信路、８ 外部機器、９ 外部通信路。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のエレベータを群管理制御する群管
    理制御装置と、 エレベータの各号機をそれぞれ制御する複数の各台制御
    装置と、 前記群管理制御装置と前記複数の各台制御装置との間を
    バス型通信路によって接続し、乗場機器と情報の送受信
    を行う入出力装置部を内蔵するハブとを備え、 乗場機器との情報を前記群管理制御装置と複数の各台制
    御装置とで共有することを特徴とするエレベータ群管理
    システム。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のエレベータ群管理シス
    テムにおいて、 前記入出力装置部は、前記群管理制御装置が正常である
    場合に前記乗場機器から受信した情報を前記群管理制御
    装置に送信し、前記群管理制御装置が異常である場合に
    前記乗場機器から受信した情報を前記複数の各台制御装
    置に送信する制御手段を備えることを特徴とするエレベ
    ータ群管理システム。
  3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のエレベータ群
    管理システムにおいて、 前記入出力装置部に、前記乗場機器がシリアル通信路を
    介して接続されると共に、乗場の拡張機器と外部機器が
    通信路を介して接続され、拡張機器と外部機器の情報を
    も前記群管理制御装置と複数の各台制御装置とで共有す
    ることを特徴とするエレベータ群管理システム。
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