CN115385197A - 采用混合总线的电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例应用于电梯领域，涉及一种采用混合总线的电梯系统，包括：用于传输安全信号和控制信号的第一总线和第二总线，其中，控制信号用于控制电梯系统的运行，安全信号用于监测电梯系统是否符合运行标准；主控组件，连接第一总线和第二总线，主控组件包括检测处理单元和电梯控制单元；运行组件，连接第一总线，运行组件包括轿顶检测单元和轿厢控制单元；层站组件，连接第二总线，层站组件包括层站检测单元和层站控制单元；底坑组件，连接第二总线，底坑组件包括底坑检测单元和底坑控制单元。采用一根总线同时传输包括安全信号与控制信号的方法，降低电缆使用成本。

Description

采用混合总线的电梯系统

技术领域

本申请实施例涉及电梯领域，特别涉及一种采用混合总线的电梯系统。

背景技术

早期的电梯系统，其各个组件的信号传输往往是通过直接接线的方式，再通过信号的通断来表示一个信号或功能的触发或关闭，此信号传输方式的缺点是需要大量的线缆，给生产和安装带来极大的不便。

现场总线可以形成一种数字式通信网络，使传统的点对点式的单向信号传输，转变为多点一线的双向信号传输。常规的电梯系统中，除安全信号之外的控制信号采用现场总线传输，而安全信号采用开关串连的方式传输，仍然需要耗费较多的电缆使用成本。

发明内容

本申请实施例提供一种采用混合总线的电梯系统，以减少电梯总线电缆使用的成本。

本申请实施例提供一种采用混合总线的电梯系统，其特征在于，包括：用于传输安全信号和控制信号的第一总线和第二总线，其中，控制信号用于控制电梯系统的运行，安全信号用于监测电梯系统是否符合运行标准；主控组件，连接第一总线和第二总线，主控组件包括检测处理单元和电梯控制单元；检测处理单元用于处理安全信号，电梯控制单元用于处理控制信号；运行组件，连接第一总线，运行组件包括轿顶检测单元和轿厢控制单元；轿顶检测单元用于处理安全信号，轿厢控制单元用于处理控制信号；层站组件，连接第二总线，层站组件包括层站检测单元和层站控制单元；层站检测单元用于处理安全信号，层站控制单元用于处理控制信号；底坑组件，连接第二总线，底坑组件包括底坑检测单元和底坑控制单元；底坑检测单元用于处理安全信号，底坑控制单元用于处理控制信号。

在一些实施例中，检测处理单元和电梯控制单元集成在控制柜设备中，且控制柜设备连接第一总线和第二总线。

在一些实施例中，检测处理单元设置在安全检测设备中，电梯控制单元设置在运行控制设备中，安全检测设备连接第一总线和第二总线，且运行控制设备连接第一总线和第二总线。

在一些实施例中，安全检测设备和运行控制设备通过第三总线连接。

在一些实施例中，轿顶检测单元和轿厢控制单元集成在轿厢设备中，且轿厢设备连接第一总线。

在一些实施例中，层站检测单元和层站控制单元集成在层站设备中，且层站设备连接第二总线。

在一些实施例中，底坑检测单元和底坑控制单元集成在底坑设备中，且底坑设备连接第二总线。

在一些实施例中，还包括：第一制动器，用于接收制动信号，停止电梯系统运行；第一安全执行器，设置于检测处理单元，与第一制动器连接，用于向第一制动器发出制动信号；第一执行器，设置于电梯控制单元，与第一制动器连接，用于向第一制动器发出制动信号。

在一些实施例中，还包括：补充层站组件，用于层站组件的设置值超过预设值的情况，补充层站组件包括补充层站检测单元和补充层站控制单元，补充层站检测单元的结构与层站检测单元的结构相同，补充层站控制单元的结构与层站控制单元的结构相同；第四总线，用于连接补充层站组件与主控组件。

在一些实施例中，还包括：第一制动器，用于接收制动信号，停止电梯系统运行；第一安全执行器，设置于检测处理单元，与第一制动器连接，用于向第一制动器发出制动信号；第一执行器，设置于电梯控制单元，与第一制动器连接，用于向第一制动器发出制动信号；第二制动器，用于接收制动信号，停止电梯系统运行；第二安全执行器，设置于检测处理单元，与第二制动器连接，用于向第二制动器发出制动信号；第二执行器，设置于电梯控制单元，与第二制动器连接，用于向第二制动器发出制动信号。

本申请实施例提供的技术方案至少具有以下优点：主控组件与运行组件通过第一总线进行信号传输，主控组件与层站组件和底坑组件通过第二总线进行信号传输，其中，主控组件、运行组件、层站组件和底坑组件均具备处理安全信号的单元和处理控制信号的单元，各个组件之间可以通过第一总线和第二总线实现数据的互通。通过采用一根总线同时可以传输安全信号和控制信号方法，以减少总线电缆的使用成本，且更加便捷的传输信号。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制；为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种电梯安全信号传输电路结构示意图；

图2为本申请实施例提供的采用混合总线的电梯系统结构示意图；

图3为本申请实施例提供的主控组件局部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的运行组件局部结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种运行组件局部结构示意图；

图6为本申请实施例提供的层站组件局部结构示意图；

图7为本申请实施例提供的底坑组件局部结构示意图。

具体实施方式

由背景技术可知，常规的电梯系统中，除安全信号之外的控制信号采用现场总线传输，而安全信号采用开关串连的方式传输，仍然需要耗费较多的电缆使用成本。

具体地，参考图1，图1为一种电梯安全信号传输电路结构示意图，其中S1、S2、S3和S4可以是紧急电动开关、轿厢安全钳、涨紧轮开关或者轿顶检修开关等的其中一者。通常安全信号的传输采用串行技术，也就是通过一条线路，将安全信号一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。而控制电梯运行的控制信号则通过总线的方式传输，可以通过一条总线实现与总线连接的各个节点之间信号双向传输。此方式安全信号与控制电梯运行的控制信号相互独立，安全信号需要采用多余的线缆排布，造成线缆的使用成本增加，同时安装也较为复杂。

基于上述问题，本申请实施例提供一种采用混合总线的电梯系统，可以减少电梯线缆的使用成本。

本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本公开的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合，相互引用。

图2为本实施例提供的采用混合总线的电梯系统结构示意图，图3为本实施例提供的主控组件局部结构示意图，图4为本实施例提供的运行组件局部结构示意图，图5为本实施例提供的另一种运行组件局部结构示意图，图6为本实施例提供的层站组件局部结构示意图，图7为本实施例提供的底坑组件局部结构示意图，以下结合附图对本发明提供的采用混合总线的电梯系统进行详细说明，具体如下：

参考图2，采用混合总线的电梯系统，包括：

用于传输安全信号和控制信号的第一总线L1和第二总线L2，其中，控制信号用于控制电梯系统的运行，安全信号用于监测电梯系统是否符合运行标准。

控制信号用于控制电梯系统的运行，例如控制电梯的上行、下行、加速、减速、开门、关门或者停止等；安全信号用于监测电梯系统的部件是否按照设计要求工作，例如层门门锁是否紧闭、轿厢门门锁是否紧闭、电梯是否超载运行或者轿厢门是否有夹人等情况。任何一个安全信号显示电梯系统不正常工作，电梯控制系统就会产生控制信号停止运行，防止电梯带病运行所造成的危险。

主控组件100，连接第一总线L1和第二总线L2，主控组件100包括检测处理单元101和电梯控制单元102；检测处理单元101用于处理安全信号，电梯控制单元102用于处理控制信号。

运行组件200，连接第一总线L1，运行组件200包括轿顶检测单元201和轿厢控制单元202；轿顶检测单元201用于处理安全信号，轿厢控制单元202用于处理控制信号。

层站组件300，连接第二总线L2，层站组件300包括层站检测单元301和层站控制单元302；层站检测单元301用于处理安全信号，层站控制单元302用于处理控制信号。

底坑组件400，连接第二总线L2，底坑组件400包括底坑检测单元401和底坑控制单元402；底坑检测单元401用于处理安全信号，底坑控制单元402用于处理控制信号。

本申请实施例提供的采用混合总线的电梯系统中，主控组件100与运行组件200通过第一总线L1进行信号传输，主控组件100与层站组件300和底坑组件400通过第二总线L2进行信号传输，其中，主控组件100、运行组件200、层站组件300和底坑组件400均具备处理安全信号的单元和处理控制信号的单元，各个组件之间可以通过第一总线L1和第二总线L2实现数据的互通。通过采用一根总线同时可以传输安全信号和控制信号方法，以减少总线电缆的使用成本，且更加便捷的传输信号。

对于第一总线L1和第二总线L2，在一些实施例中，第一总线L1和第二总线L2可以设置为工业数据总线；具体地，工业数据总线可以采用CAN总线、LonWorks总线、AS-I总线、RS232总线或者RS485总线中的一种或者多种。

对于主控组件100，主控组件100用于控制整个电梯系统的运行，接收和处理来自其他组件的安全信号和控制信号。例如，当有呼梯信号的输入时，主控组件100进行处理后应答呼梯信号，并将相应的控制信号传输到运行组件200，以控制轿厢抵达响应的楼层；当有安全信号显示电梯超载时，主控组件100接受并处理相应的信号后，向运行组件200发出停止运行的控制信号，避免电梯运行造成危险。

参考图2，在本实施例中，主控组件100包括检测处理单元101和电梯控制单元102。其中，检测处理单元101用于接收和处理来自其他组件的安全信号；例如，当层站组件300检测到电梯系统的层站门未紧闭时，则层站组件300通过第二总线L2将安全信号传输至检测处理单元101，检测处理单元101经过信号处理，将相应的数据与电梯控制单元102共享，电梯控制单元102发出控制信号以关紧电梯层站门，避免发生意外情况。

另外，在一些实施例中，检测处理单元101还可以接收和处理主控组件100的第一现场信号A1，第一现场信号A1包括：机房安全开关信号、紧急电动上行信号或者紧急电动下行信号等。具体地，例如，在主控组件100所在的机房发现紧急情况，按下机房安全开关，以停止整个电梯系统的运行；按下紧急电动上行按钮/紧急电动下行按钮，可以在紧急情况直接控制电梯上行/下行。电梯控制单元102用于接收和处理来自其他组件的控制信号；例如，当电梯控制单元102接收到运行组件200的开门信号时，电梯控制单元102进行信号处理后，发出控制信号打开电梯门。

另外，电梯控制单元102还可以接收和处理主控组件100的第二现场信号A2，第二现场信号A2包括：照明开关信号、风扇开关信号、开门延长信号或者清除无效指令信号等。具体地，例如，在主控组件100所在的机房按下照明/风扇的开关，以控制电梯内照明/风扇的运行或停止；按下开门延长按钮，以使电梯的开门时间延长；按下清除无效指令按钮，以清除电梯的无效登记信息。

参考图2，在本实施例中，检测处理单元101和电梯控制单元102分别连接一组第一总线L1和第二总线L2；在另一些实施例中，参考图3，检测处理单元101和电梯控制单元102可以共同连接一组第一总线L1和第二总线L2。

在一个例子中，检测处理单元和电梯控制单元分别连接一组第一总线和第二总线的方式可以是，检测处理单元和电梯控制单元不使用同一硬件设备，检测处理单元设置在安全检测设备中，电梯控制单元设置在运行控制设备中，安全检测设备连接第一总线和第二总线，且运行控制设备连接第一总线和第二总线。安全检测设备中可以具有信号过滤单元，选择接受安全信号以供检测处理单元的读取和操作；运行控制设备中也可以具有信号过滤单元，以选择控制信号供电梯控制单元的读取和操作。通过检测处理单元和电梯控制单元分开使用硬件设备的方式，可以区分二者的功能，便于实际操作和使用。进一步地，安全检测设备和运行控制设备还可以通过第三总线L3连接，第三总线L3可以实现安全检测设备与运行控制设备之间的数据共享。在另一些实施例中，运行控制设备或者安全检测设备可以只连接第三总线，具体地，可以是安全检测设备连接第一总线和第二总线，运行控制设备不连接第一总线和第二总线，安全检测设备和运行控制设备之间通过第三总线连接，以实现数据共享；还可以是，运行控制设备连接第一总线和第二总线，安全检测设备不连接第一总线和第二总线，运行控制设备与安全检测设备通过第三总线连接，以实现数据共享。由此可以减少安全检测设备或者运行控制设备的总线接口，安全检测设备和运行控制设备之间通过第三总线连接即可实现数据共享。

在另一个例子中，参考图3，检测处理单元101和电梯控制单元102共同连接一组第一总线L1和第二总线L2的方式可以是，检测处理单元101和电梯控制单元102集成在控制柜设备130中，且控制柜设备130连接第一总线L1和第二总线L2。其中，集成的方式可以是检测处理单元101具有一块芯片，电梯控制单元102具有一块芯片，检测处理单元101和电梯控制单元102设置在同一电路板上，以供主控组件100的使用；还可以是检测单元和电梯控制单元102集成在同一芯片中，具体通过软件层面区分二者的功能，以供主控组件100的使用。同理，主控组件100的第一现场信号A1和第二现场信号A2也可以直接传输给控制柜设备130，通过使用同一控制柜设备130控制检测处理单元101和电梯控制单元102，可以减少控制柜设备130的总线接口，不需要额外设置现场总线来连接检测处理单元101和电梯控制单元102。

对于运行组件200，运行组件200用于控制轿厢和轿厢内设备的运行，以及监测轿厢安全运行的条件。具体地，例如，运行组件200检测到轿厢处于超载状态时，相应的安全信号通过第一总线L1与主控组件100实现数据共享，主控组件100向运行组件200发出控制信号停止轿厢运行，同时运行组件200发出超载警钟，避免危险发生。

参考图2，在本实施例中，运行组件200包括轿顶检测单元201和轿厢控制单元202。其中，轿顶检测单元201用于分析和处理轿厢和轿厢内设备运行的控制信号，例如，控制电梯的上行/下行、控制电梯内照明/风扇的开/关和控制电梯轿门的开/关等。轿厢控制单元202用于分析和处理轿厢运行的安全信号，例如，监测轿厢是否超载、监测轿门的门锁是否紧闭和监测轿厢是否与层站门对准等。

参考图2，本实施例中提供的轿顶检测单元201和轿厢控制单元202分别连接第一总线L1；在另一些实施例中，参考图4，轿顶检测单元201和轿厢控制单元202可以共同连接第一总线L1。

具体地，轿顶检测单元和轿厢控制单元分别连接第一总线的方式可以是，轿顶检测单元使用轿顶检测设备，轿厢控制单元使用轿厢控制设备，轿顶检测设备和轿厢控制设备分别连接第一总线。以此可以实现轿顶检测单元和轿厢控制单元分别直接与主控组件进行信号传输，更加便捷的进行数据共享。

具体地，参考图4，轿顶检测单元201和轿厢控制单元202共同连接第一总线L1的方法可以是，轿顶检测单元201和轿厢控制单元202集成在轿厢设备230中，具体集成的方法参考上述检测处理单元101和电梯控制单元102的集成方法，此处不再进行赘述。此方法可以减少总线的接口，在硬件内部实现数据的共享与处理，更加快捷可靠的处理信号。

在本实施例中，运行组件200还包括：轿厢位置检测单元203，用于检测轿厢所处的位置信号。参考图2，当轿顶检测单元201和轿厢控制单元202分别连接第一总线L1时，轿厢位置检测单元203连接第一总线L1，且连接轿顶检测处理单元101；参考图4，当轿顶检测单元201和轿厢控制单元202共用硬件轿厢设备230时，轿厢位置检测单元203连接第一总线L1，且连接轿厢设备230。轿厢位置检测单元203将检测到的位置信号传输给轿顶检测处理单元101或者轿厢设备230，轿顶检测单元201或轿厢设备230可以直接处理位置信号后，再将处理的位置信号与主控组件100共享数据，以减少主控组件100的信号处理负担。

进一步地，在本实施例中，参考图5，当轿顶检测单元201和轿厢控制单元202分别连接第一总线L1时，轿厢控制单元202包括：轿顶门控制单元204、轿厢称重单元205、轿厢门保护单元206、音频交互单元207和轿厢登记/显示/指示/提示单元208，可以直接与第一总线L1连接和轿厢控制单元202连接；轿厢位置检测单元203直接与第一总线L1和轿顶检测单元201连接。以此可以实现轿厢控制单元202部分功能直接与主控组件100之间进行信号传输，无需轿厢控制单元202再进行处理；轿厢位置检测单元的信号与轿顶检测单元201直接共享并处理后发送给主控组件100，更加快捷的实现信号交流。

对于层站组件300，层站组件300用于处理各楼层内层站门的控制及层站门的安全监测，例如，电梯未到达指定楼层时，层站组件300控制层站门处于关闭状态；在电梯到达该楼层后，层站组件300判断层站门对准轿厢门后打开层站门，同时运行组件200打开轿厢门，以便用户进出。

参考图2，在本实施例中，层站组件300包括层站检测单元301和层站控制单元302。其中，层站检测单元301用于监测层站门状态是否复合安全运行的条件，例如，层站检测单元301检测到层站门与轿厢门未对准使，相应的安全信号传输给主控组件100，主控组件100发出控制信号紧闭层站门。层站控制单元302用于电梯运行控制信号的处理，例如，用户按下某一楼层的上行/下行按钮，相应的控制信号传输到主控组件100，主控组件100处理信号后发送控制信号，使电梯运行至相应的楼层，满足用户上行/下行的需求。

参考图2，在本实施例中，层站检测单元301和层站控制单元302均分别连接第二总线L2，在另一些实施例中，参考图6，层站检测单元301和层站控制单元302可以共同连接第二总线L2。

具体地，层站检测单元和层站控制单元分别连接第二总线的方法可以是，层站检测单元使用层站检测设备，层站控制单元使用层站控制设备，层站检测设备和层站控制设备分别连接第二总线。以此可以实现层站检测单元和层站控制单元分别直接与主控组件进行信号传输，更加便捷的进行数据共享。

具体地，参考图6，层站检测单元301和层站控制单元302共同连接第二总线L2的方法可以是，层站检测单元301和层站控制单元302集成在层站设备中，具体集成的方法参考上述检测处理单元101和电梯控制单元102的集成方法，此处不再进行赘述。此方法可以减少总线的接口，在硬件内部实现数据的共享与处理，更加快捷可靠的处理信号。

在一些实施例中，参考图2，采用混合总线的电梯系统还包括：第一制动器113，用于接收制动信号，停止电梯系统运行；第一安全执行器111，设置于检测处理单元101，与第一制动器113连接，用于向第一制动器113发出制动信号；第一执行器112，设置于电梯控制单元102，与第一制动器113连接，用于向第一制动器113发出制动信号。在检测处理单元101处理安全信号时，若发现异常情况，可以通过第一安全执行器111向第一制动器113发出制动信号，停止电梯系统的运行；在电梯控制单元102处理控制信号时，若发现异常情况，也可以通过第一执行器112向第一制动器113发出制动信号，停止电梯系统的运行，避免造成危急情况。可以理解的是，电梯系统的运行需要配备至少一套制动装置，以确保电梯系统的正常和安全。

在一些实施例中，参考图3，当检测处理单元101和电梯控制单元102共用硬件控制柜设备时，第一制动器113可以直接与控制柜设备130连接，减少多余的连接线，更加便捷可靠的处理制动信号。

在一些实施例中，参考图2，对于电梯系统的楼层过多的情况，采用混合总线的电梯系统还可以包括：补充层站组件500，用于层站组件300的设置值超过预设值的情况，补充层站组件500包括补充层站检测单元501和补充层站控制单元502，补充层站检测单元501的结构与层站检测单元301的结构相同，补充层站控制单元502的结构与层站控制单元302的结构相同；第四总线L4，用于连接补充层站组件500与主控组件100。

可以理解的是，当电梯的楼层过多时，第二总线L2同时需要处理的节点数量过多，会造成第二总线L2的带宽不够，因此可以增加第四总线L4和补充层站组件500，用于处理楼层过多的情况，减小第二总线L2的信号传输负担。

在一些实施例中，参考图2，基于上述层站检测单元301和层站控制单元302分别连接第二总线L2的方法，补充层站检测单元和补充层站控制单元也可以分别连接第四总线，以实现补充层站检测单元和补充层站控制单元直接与主控组件进行信号传输；参考图6，基于上述层站检测单元301和层站控制单元302共同连接第二总线L2的方法，补充层站检测单元和补充层站控制单元也可以共同连接第四总线，以实现减少总线的接口，更加便捷稳定的传输信号。

另外，参考图2，在本实施例中，第四总线L4连接主控组件100的方式是，检测处理单元101和电梯控制单元102分别连接第四总线L4。在另一些实施例中，参考图3，检测处理单元101和电梯控制单元102可以共同连接第四总线L4。

具体地，检测处理单元101和电梯控制单元102分别连接第四总线L4的方式可以是，基于上述检测处理单元设置在安全检测设备中，电梯控制单元设置在运行控制设备中，安全检测设备和运行控制设备分别连接第四总线。安全检测设备中可以具有信号过滤单元，选择接受安全信号以供检测处理单元的读取和操作；运行控制设备中也可以具有信号过滤单元，以选择控制信号供电梯控制单元的读取和操作。通过检测处理单元和电梯控制单元分开使用硬件设备的方式，可以区分二者的功能，便于实际操作和使用。

具体地，参考图3，检测处理单元101和电梯控制单元102共同连接第四总线L4的方式可以是，检测处理单元101和电梯控制单元102集成在控制柜设备130中，控制柜设备130连接第四总线L4，以减少控制柜设备130的总线接口，从而实现补充层站组件500与主控组件100的数据传输。

在一些实施例中，参考图2，对于电梯系统的楼层过多的情况，采用混合总线的电梯系统还可以包括：第一制动器113，用于接收制动信号，停止电梯系统运行；第一安全执行器111，设置于检测处理单元101，与第一制动器113连接，用于向第一制动器113发出制动信号；第一执行器112，设置于电梯控制单元102，与第一制动器113连接，用于向第一制动器113发出制动信号；第二制动器123，用于接收制动信号，停止电梯系统运行；第二安全执行器121，设置于检测处理单元101，与第二制动器123连接，用于向第二制动器123发出制动信号；第二执行器122，设置于电梯控制单元102，与第二制动器123连接，用于向第二制动器123发出制动信号。

在检测处理单元101处理安全信号时，若发现异常情况，可以通过第一安全执行器111向第一制动器113发出制动信号或者通过第二安全执行器121向第二制动器123发出制动信号，停止电梯系统的运行；在电梯控制单元102处理控制信号时，若发现异常情况，也可以通过第一执行器112向第一制动器113发出制动信号或者通过第二执行器122向第二制动器123发出制动信号，停止电梯系统的运行，避免造成危急情况。可以理解的是，楼层数量过多时，总线需要处理的信号数量增多，因此紧急情况下需要配备至少两套制动装置，以确保电梯运行的安全。

在一些实施例中，参考图3，基于上述检测处理单元101和电梯控制单元102共用硬件控制柜设备的情况，第一制动器113可以直接与控制柜设备130连接，第二制动器123也可以直接与控制柜设备130连接，通过控制柜设备130直接控制第一制动器113和第二制动器123发送制动信号，减少多余的连接线，更加便捷可靠的处理信号。

对于底坑组件400，底坑组件400用于防止电梯坠落而造成安全隐患，例如，缓冲器座，用于对电梯坠落时起缓冲作用，避免电梯直接撞击地底；排水装置，用于排出电梯地坑内的积水等。

参考图2，在本实施例中，底坑组件400包括底坑检测单元401和底坑控制单元402。其中，底坑检测单元401用于监测底坑内的安全信号，例如，底坑内具有紧急开关，在危急情况按下紧急开关可以立即停止电梯的运行；底坑控制单元402用于控制底坑内设备的运行，例如，底坑有积水时，排水装置将积水排出底坑，避免积水对电梯系统造成影响。

在本实施例中，参考图2，底坑检测单元401和底坑控制单元402分别连接第二总线L2，在另一些实施例，参考图7，底坑检测单元401和底坑控制单元402可以共同连接第二总线L2。

具体地，底坑检测单元和底坑控制单元分别连接第二总线的方法可以是，底坑检测单元使用底坑检测设备，底坑控制单元使用底坑控制设备，底坑检测设备和底坑控制设备分别连接第二总线。以此实现层站检测单元和层站控制单元分别直接与主控组件进行信号传输，更加便捷的进行数据共享。

具体地，参考图7，底坑检测单元401和底坑控制单元402共同连接第二总线L2的方法可以是，底坑检测单元401和底坑控制单元402集成在底坑设备403中，具体集成的方法参考上述检测处理单元101和电梯控制单元102的集成方法，此处不再进行赘述。此方法可以减少总线的接口，在硬件内部实现数据的共享与处理，更加快捷可靠的处理信号。

在本实施例中，主控组件100与运行组件200通过第一总线L1进行信号传输，主控组件100与层站组件300和底坑组件400通过第二总线L2进行信号传输，其中，主控组件100、运行组件200、层站组件300和底坑组件400均具备处理安全信号的单元和处理控制信号的单元，各个组件之间可以通过第一总线L1和第二总线L2实现数据的互通。通过采用一根总线同时可以传输安全信号和控制信号方法，以减少总线电缆的使用成本，且更加便捷的传输信号。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本申请的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本申请的精神和范围。

Claims (10)

1.一种采用混合总线的电梯系统，其特征在于，包括：用于传输安全信号和控制信号的第一总线和第二总线，其中，所述控制信号用于控制所述电梯系统的运行，所述安全信号用于监测所述电梯系统是否符合运行标准；

主控组件，连接所述第一总线和所述第二总线，所述主控组件包括检测处理单元和电梯控制单元；所述检测处理单元用于处理所述安全信号，所述电梯控制单元用于处理所述控制信号；

运行组件，连接所述第一总线，所述运行组件包括轿顶检测单元和轿厢控制单元；所述轿顶检测单元用于处理所述安全信号，所述轿厢控制单元用于处理所述控制信号；

层站组件，连接所述第二总线，所述层站组件包括层站检测单元和层站控制单元；所述层站检测单元用于处理所述安全信号，所述层站控制单元用于处理所述控制信号；

底坑组件，连接所述第二总线，所述底坑组件包括底坑检测单元和底坑控制单元；所述底坑检测单元用于处理所述安全信号，所述底坑控制单元用于处理所述控制信号。

2.如权利要求1所述的采用混合总线的电梯系统，其特征在于，所述检测处理单元和所述电梯控制单元集成在控制柜设备中，且所述控制柜设备连接所述第一总线和所述第二总线。

3.如权利要求1所述的采用混合总线的电梯系统，其特征在于，所述检测处理单元设置在安全检测设备中，所述电梯控制单元设置在运行控制设备中，所述安全检测设备连接所述第一总线和所述第二总线，且所述运行控制设备连接所述第一总线和所述第二总线。

4.如权利要求3所述的采用混合总线的电梯系统，其特征在于，所述安全检测设备和所述运行控制设备通过第三总线连接。

5.如权利要求2或3所述的采用混合总线的电梯系统，其特征在于，所述轿顶检测单元和所述轿厢控制单元集成在轿厢设备中，且所述轿厢设备连接所述第一总线。

6.如权利要求2或3所述的采用混合总线的电梯系统，其特征在于，所述层站检测单元和所述层站控制单元集成在层站设备中，且所述层站设备连接所述第二总线。

7.如权利要求2或3所述的采用混合总线的电梯系统，其特征在于，所述底坑检测单元和所述底坑控制单元集成在底坑设备中，且所述底坑设备连接所述第二总线。

8.如权利要求1所述的采用混合总线的电梯系统，其特征在于，还包括：

第一制动器，用于接收制动信号，停止所述电梯系统运行；

第一安全执行器，设置于所述检测处理单元，与所述第一制动器连接，用于向第一制动器发出制动信号；

第一执行器，设置于所述电梯控制单元，与所述第一制动器连接，用于向所述第一制动器发出制动信号。

9.如权利要求1所述的采用混合总线的电梯系统，其特征在于，还包括：

补充层站组件，用于所述层站组件的设置值超过预设值的情况，所述补充层站组件包括补充层站检测单元和补充层站控制单元，所述补充层站检测单元的结构与所述层站检测单元的结构相同，所述补充层站控制单元的结构与所述层站控制单元的结构相同；

第四总线，用于连接所述补充层站组件与所述主控组件。

10.如权利要求9所述的采用混合总线的电梯系统，其特征在于，还包括：

第一制动器，用于接收制动信号，停止所述电梯系统运行；

第一安全执行器，设置于所述检测处理单元，与所述第一制动器连接，用于向所述第一制动器发出制动信号；

第一执行器，设置于所述电梯控制单元，与所述第一制动器连接，用于向所述第一制动器发出制动信号；

第二制动器，用于接收制动信号，停止所述电梯系统运行；

第二安全执行器，设置于所述检测处理单元，与所述第二制动器连接，用于向所述第二制动器发出制动信号；

第二执行器，设置于所述电梯控制单元，与所述第二制动器连接，用于向所述第二制动器发出制动信号。

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