JP2002114459A - エレベーターの通信装置、群管理制御装置及び群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】異なる昇降路に設置された複数のエレベーター
装置間の通信配線を軽減あるいは無くすこと。 【解決手段】空間的に隔てられた複数の昇降路に配置さ
れた多数のエレベーターの号機制御装置間や，群管理制
御装置との間の通信を無線装置を介して行う。無線装置
は複数の階に設置して通信を多重化する。また群管理制
御装置は同等の機能を備えるメイン装置とサブ装置を異
なる昇降路内に設置し，無線障害時にはそれぞれの属す
る昇降路内の複数エレベーターを個別に群管理制御す
る。 【効果】異なる昇降路に設置されたエレベーター装置間
の通信配線の敷設を軽減あるいは不要にできる。無線通
信の信頼性を向上できる。無線障害に強い群管理制御装
置を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，複数のエレベータ
ー間の通信装置に係り，特に機械室レスエレベーターな
ど，複数の昇降路に分かれた複数のエレベーター制御装
置又は機器間の各種情報の授受に好適なエレベーターの
通信装置，群管理制御装置及び群管理制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複数台のエレベーターを高効率に運行さ
せるため，エレベーターの群管理制御装置が広く用いら
れている。エレベーターを複数台設置する場合には，全
台を横並びにする，建物内の通路又はホールをはさんで
対面配置にする等のレイアウトが広く用いられており，
特に台数が６台，８台などと多い場合には乗客の移動量
が少なくてすむ対面配置を採用することが一般的であ
る。

【０００３】これまでのエレベーターでは，駆動モー
タ，巻上機，制御装置などを収納するために最上階の上
部に機械室が設けられており，群管理制御装置もこの機
械室に備えられて，同様に機械室内に置かれた複数台の
エレベーターの個別（号機）制御装置と配線し，各種の
通信を行って運行を実現している。

【０００４】これに対して，前記した各種制御装置や機
器を昇降路内や乗り場の戸袋部などに納め，特段の機械
室を持たないいわゆる機械室レスエレベーターも使われ
るようになっている。機械室レスエレベーターでは，群
管理制御装置も昇降路内に収納される。

【０００５】特開平１１−２６３５４６号公報には、機
械室レスエレベーターにおいて，保守員がエレベーター
制御装置の状態を無線装置を用いて点検する技術が開示
されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】複数の機械室レスエレ
ベーターを、通路やホールをはさんで対面配置する場合
には，共通の機械室がないため，個別の号機制御装置や
群管理制御装置間を機械室内で配線することはできな
い。各エレベーターの個別制御装置間を配線で接続しよ
うとすると，建築工事段階で必要な渡り配線のための場
所の確保，敷設工事が必要となり，昇降路配置と建屋の
壁，梁などの関係から，施工が困難となる問題がある。

【０００７】さらに，機械室を備えた非常用エレベータ
ーと，機械室レスエレベーター、特に制御装置を昇降路
の下部に配置した機械室レスエレベーターとを同様に１
群として運行させる場合なども，各エレベーターの制御
装置等が空間的に離れた場所にあり，配線は困難であ
る。

【０００８】本発明の目的は，複数のエレベーター，特
に異なる昇降路に離れて設置された複数のエレベーター
装置間の通信配線の敷設を軽減あるいは不要にすること
にある。

【０００９】また本発明の他の目的は，複数のエレベー
ター，特に異なる昇降路に設置された複数のエレベータ
ーの制御機器間の通信の信頼性を向上させることにあ
る。

【００１０】本発明のさらに他の目的は，異なる昇降路
に設置されたエレベーターの制御機器間の通信の，通信
障害に強い群管理制御装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の昇降路
内に設置された複数のエレベーターの個別制御装置相互
間の通信を行うエレベーターの通信装置において，異な
る昇降路に配置された個別制御装置間の通信を行う無線
通信装置を備えることを主特徴とする。

【００１２】本発明の望ましい実施の形態では，複数の
エレベーターの制御機器間の通信を行う無線通信装置
を，エレベーター乗り場に設置されるエレベーターの付
属機器，具体的にはかご位置表示器，情報表示器，案内
灯，ホール呼び釦，三方枠又は戸袋などの機器と一体化
して配置する。

【００１３】また本発明のある実施の形態では，複数の
エレベーターの制御機器間の通信を行う無線通信装置
を，エレベーターの乗り場扉の上辺以上の高い位置に設
置する。

【００１４】本発明は、他の一面において、複数のエレ
ベーターの制御機器間の通信を行う無線通信装置を複数
の階に設置し，通信を多重化する。また、前記無線通信
装置は，周波数の異なる複数の異なる無線方式、具体的
には特定小電力無線，微弱電波，ミリ波，光又は赤外線
を用いた無線通信装置を採用することができ、さらに、
これらの異なる方式の無線通信装置を併設し，通信を多
重化することが望ましい。

【００１５】本発明は、更に他の一面において、複数台
のエレベーターを統括して運行させる群管理制御装置
と，個別制御装置及び／又は共通のホール呼び装置間の
通信を行う無線通信装置を備える。

【００１６】本発明の望ましい一実施態様においては，
建物の通路又はホールをはさんで対面配置された多数の
エレベーターを統括して運行させる群管理制御装置を備
えたものにおいて，号機制御装置と前記群管理制御装置
間の通信を行う無線通信装置を備え、前記群管理制御装
置を主たる群管理制御装置と従たる群管理制御装置とか
ら構成し，主たる群管理制御装置によって全エレベータ
ーを群管理制御する第１の制御モードと、両群管理制御
装置によってそれぞれに属するエレベーターを個別に群
管理制御する第２の制御モードとを備える。

【００１７】ここで無線通信装置が正常な場合には前記
第１の制御モードにより、主たる群管理制御装置により
エレベーター全体の運行制御を行い，無線通信装置に障
害が発生したような場合には前記第２の制御モードによ
り、主たる群管理制御装置と従たる群管理制御装置がそ
れぞれに属する複数のエレベーターの運行制御を別個に
行うことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下，本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００１９】図１は，本発明の１実施の形態の概要を説
明する図である。

【００２０】４台のエレベーター１Ａ１，１Ａ２，１Ｂ
１及び１Ｂ２が、建物の通路又はホール２をはさんで対
面配置されている。エレベーター１Ａ１，１Ａ２はＡ系
昇降路内に設置され、エレベーター１Ｂ１、１Ｂ２はＢ
系昇降路内に設置されている。以下，一方のＡ系昇降路
に配置されたエレベーターや機器をＡ系と呼び，符号に
「Ａ」を付加し，他方をＢ系として「Ｂ」を付加する。
これらのＡ系及びＢ系の昇降路は，例えば図１のように
仕切り壁３によって物理的に区切られている。各エレベ
ーターの号機制御装置４Ａ１，４Ａ２，４Ｂ１及び４Ｂ
２は、図１の例では昇降路の下部に配置されているが、
昇降路の上部に配置することもできる．いずれにしろ、
２つの昇降路は，乗客の利用する通路又はホール２によ
って空間的に分離されている。これらの昇降路間を通信
配線するためには，仕切り壁３に専用の穴あけ工事を施
工したり，配線が露出しないように屋根裏に特別な経路
を用意したりする必要がある。しかし、昇降路配置と建
屋の壁，梁などの関係はビル毎に異なるため，施工に困
難を伴う。

【００２１】そこで本発明の一実施例においては，各階
に設置されるホール呼び釦５Ａ，５Ｂ、表示器６Ａ，６
Ｂなどと同様に，乗り場にＡ系無線通信装置７Ａ１，７
Ａ２、Ｂ系無線通信装置（以下、単に無線装置と記す）
７Ｂ１，７Ｂ２を設置して、Ａ系塔内配線８Ａに接続さ
れたＡ系の装置・機器とＢ系塔内配線８Ｂに接続された
Ｂ系の装置・機器との間を無線通信により接続する。

【００２２】これにより，Ａ系号機制御装置４Ａ１，４
Ａ２、群管理制御装置（メイン）９Ａと、Ｂ系号機制御
装置４Ｂ１，４Ｂ２、群管理制御装置（サブ）９Ｂとの
間の通信が可能となる。

【００２３】無線装置７Ａ１，７Ａ２，７Ｂ１及び７Ｂ
２としては，特定小電力無線通信，微弱電波通信，ミリ
波通信，光通信，または赤外線通信などが使用可能であ
る。さらに無線装置７Ａ１、７Ｂ１と、無線装置７Ａ
２、７Ｂ２とを、異なる無線方式の無線装置で構成した
場合には，ある無線方式で無線障害が発生した場合に
も，他の無線方式の無線装置で通信できるため，多重化
により通信の信頼性を向上させることができる。

【００２４】また，無線装置７Ａ１，７Ａ２，７Ｂ１や
７Ｂ２を複数の階に設置し，複数の階の無線通信により
通信を多重化することによっても，ある階で通信障害が
発生しても他の階で通信でき，多重化により通信の信頼
性を向上させることができる。特に、利用に免許が不要
な無線機能つきの携帯端末など、乗客が携帯する他の無
線機器と同じ周波数帯（たとえば２．４ＧＨｚ帯）を用
いる場合には，機器間の干渉で信号が弱くなったり，通
信速度が低下するなどの無線障害が発生するおそれがあ
るが，複数階に無線装置を備えることで，同時に無線障
害が起きる可能性を低下させることができる。さらに望
ましくは無線装置の設置階はロビー階（通常１階）など
ではなく，乗客の利用が少ない階とすることが有効であ
る。

【００２５】また、群管理制御装置では，制御装置の故
障などを考慮して同等の機能を持つ待機系を備えた二重
系とすることが望ましい。本実施例では，図１におい
て，群管理制御装置９を，群管理制御装置（メイン）９
Ａと群管理制御装置（サブ）９Ｂとから構成し，それぞ
れを異なる昇降路に配置する例を示している。

【００２６】これにより，無線通信が正常な場合には，
群管理制御装置（メイン）９Ａにより昇降路をまたがる
エレベーター全体の運行を行うことで高効率な運行を行
い，もし無線障害が発生した場合には群管理制御装置
（メイン）９Ａと群管理制御装置（サブ）９Ｂがそれぞ
れの属する昇降路内のエレベーターの運行を別個に行う
ことにより，エレベーター乗客には殆ど影響を感じさせ
ることなく運行を続行でき，無線障害に強い群管理制御
装置を実現できる。

【００２７】次に，本発明の適用形態の例につき説明す
る。

【００２８】図２は，エレベーター配置・制御装置の配
置の違いによる無線と塔内配線の適用例を示す図であ
る。図２では，ビルの昇降路部分の断面図を概念的に示
している。

【００２９】図２（１）は、従来技術に相当し、最上階
の上に共通機械室１０がある場合を示している。この場
合には、昇降路はＡ系昇降路１１Ａと，Ｂ系昇降路１１
Ｂに分かれているが、共通機械室１０が存在するため，
機械室１０内でＡ系の号機制御装置４ＡとＢ系の号機制
御装置４Ｂ及び群管理制御装置９を、室内配線１２で接
続することで、装置・機器間の通信は容易である。

【００３０】しかし，制御装置４等を昇降路１１内に配
置した機械室レスエレベーターの場合には，図２（２）
に示すように制御装置４Ａ，４Ｂを昇降路内上部に配置
した場合においても，図２（３）に示すように制御装置
４Ａ，４Ｂを昇降路内下部に配置した場合においても，
配線によって号機制御装置４Ａと４Ｂ、及び群管理制御
装置９間を接続することは困難である。

【００３１】そこで，Ａ系無線装置７Ａ，Ｂ系無線装置
７Ｂを設置して、Ａ系塔内配線８Ａに接続されたＡ系の
装置・機器とＢ系塔内配線８Ｂに接続されたＢ系の装置
・機器との間を無線通信により接続する。なお、図にお
いて、１３Ａ，１３Ｂは乗りかご、１４Ａ，１４Ｂはテ
ールコードである。

【００３２】このように，本実施例は，制御装置を昇降
路内上部に配置した場合においても，制御装置を昇降路
内下部に配置した場合においても適用可能である。

【００３３】なおここで，図２（２）は，無線装置７
Ａ，７Ｂ、群管理制御装置９とも１か所とした単系の場
合を，図２（３）では無線装置７Ａ１，７Ｂ１及び７Ａ
２，７Ｂ２を複数階に配置し，群管理制御装置９Ａ，９
Ｂも二重系とした多重系の適用例を示している。

【００３４】図３は，その他の適用例を示す図である。

【００３５】高層ビルでは，所定の高さを超えると法規
により非常用エレベーターの設置が義務付けられてい
る。非常用エレベーターは火災時に消防隊員が使用する
等のケースを考え、独立した機械室を備えることが一般
的である。一方で，機械室レスエレベーターは，その分
だけスペースを有効に使える利点がある。そのため，ビ
ルの計画によっては、図３（１）に示すように，一方の
みに機械室がある非常用エレベーター１３Ａと、機械室
レスエレベーター１３Ｂとを併設して群管理制御を適用
する場合がある。

【００３６】この例も，昇降路が空間的に隔てられてい
るため，無線装置７Ａ，７Ｂを用いて装置・機器間の通
信を行うことが有効である。

【００３７】またビルの計画によっては，一方は地下４
階までサービスするが，他方は地下１階までしか昇降路
がない，という場合もある。このようなサービス階食い
違いの場合も，図３（１）に示すように，無線装置７
Ａ，７Ｂを用いて装置・機器間の通信を行うことが有効
である。特に、機械室レスエレベーター１３Ｂの制御装
置４Ｂを、昇降路１１Ｂの下部に配置する場合、制御装
置４Ａ，群管理制御装置９と制御装置４Ｂとの間の配線
の困難性は顕著となるが、本実施例によれば、無線装置
７Ａ，７Ｂを介することによって、接続は極めて容易と
なることが明白である．さらに，図３（２）に示すよう
に，無線装置７Ａ１〜７Ａ５，７Ｂ１〜７Ｂ５を全階
（図では１〜５階）に設置した場合には，Ｂ系ホール呼
び釦５Ｂ等の信号はすべて、無線装置７Ｂ１〜７Ｂ５→
７Ａ１〜７Ａ５→Ａ系塔内配線８Ａを経由して、Ａ系の
制御装置４Ａで受信できる。このため，Ｂ系のホール機
器に長寿命電池などで電力を供給する別の装置を用意す
ることで，Ｂ系塔内配線８ＢをＢ系号機制御装置４Ｂと
至近のＢ系ホール機器５Ｂ間のみにして，他の塔内配線
を省略することが可能となる。すなわち、無線装置７Ａ
１→７Ｂ１を介して、Ａ系号機制御装置４Ａ及び群管理
制御装置９からの情報を受取ることができ，Ｂ系の塔内
配線を大幅に減らすことができ，これにより，塔内配線
の省材料化，省工事化を図ることができる。

【００３８】同様の考え方を適用すれば，図３（３）に
示すように，例えば１階と１１階との間の２〜１０階を
通過する急行ゾーンがあり、１階のホール呼び釦５Ａ
１，５Ｂ１のほかは１１〜１４階のホール呼び釦５Ａ１
１〜５Ａ１４，５Ｂ１１〜５Ｂ１４のみが利用できる場
合に、急行ゾーンをはさむ上下それぞれのサービスゾー
ン内に、無線装置７Ａ１，７Ｂ１と７Ａ２，７Ｂ２を配
置することで，一方の塔内配線を急行ゾーンの区間で不
要とすることが可能である。

【００３９】図４は，無線装置７の取り付け位置の例を
示す図であり、図中の（1）〜（６）の機器が無線装置
７を一体的に内蔵させるに好適な機器を示している。

【００４０】通常，エレベーター業者はエレベーター機
器の設置工事を行うが，ビル自体の建屋工事は建設業者
が行い，昇降路の壁なども建設業者が施工する。このた
め，無線装置７のために新たな壁の穴あけ工事を必要と
する等，建設業者に余分な負担をかけるべきではない。

【００４１】このためには，エレベーターの各種ホール
機器に無線装置７を一体的に取付けることが有効であ
る。無線装置７を一体的に取付けるに好適なホール機器
としては，図示するように（1）ホール呼び釦５，
（２）かご位置表示器６１，（３）情報表示器６２，
（４）予約エレベーターや到着エレベーターをランプで
教示する案内灯１９がある。また，（５）エレベーター
の乗り場扉を取り付ける三方枠２０や，（６）片引き扉
の戸袋２１なども有効である。特に、戸袋２１に制御装
置４を内蔵する場合には，戸袋２１に無線装置７を一体
化して内蔵させることは、制御装置４との距離も近く望
ましい形態である。

【００４２】無線通信の方式によっては，光通信など，
無線装置７Ａ，７Ｂ間を人体や移動物が遮蔽することに
よって無線が届きにくくなるものがある。このため，無
線装置７Ａ，７Ｂはそれら障害物に遮られない位置に取
り付けることが望ましく，例えば乗り場扉の上辺以上の
高さの位置に設置すれば，障害物の影響を著しく低減す
ることが可能である。したがって例えばかご位置表示器
６１，情報表示器６２，案内灯１９，三方枠２０の上部
などの位置に内蔵することが望ましい。

【００４３】次に、図５，図６を参照して、異なる昇降
路に設置された複数のエレベーター装置・機器間の通信
を無線化した無線障害に強い群管理制御装置を説明す
る。なお以下の説明は，図１あるいは図２（３）のよう
に，群管理制御装置９を二重系とし、群管理制御装置
（メイン）９Ａ，群管理制御装置(サブ)９Ｂとしてそれ
ぞれＡ系昇降路１１Ａ，Ｂ系昇降路１１Ｂに備えた場合
を例にとり説明する。

【００４４】図５は，メインとなるＡ系の通信と運行管
理の処理５００の例を示すフローチャートである。Ａ系
処理５００は群管理制御装置(メイン)９Ａ内で，所定の
条件（起動時間間隔など）で繰り返し起動され実行する
ものである。

【００４５】ステップ５０１では，自系であるＡ系のデ
ータを取得する。

【００４６】ここで本実施の形態で「データ」とは，自
系の各階のホール呼びの状態，自系の各エレベーター号
機の状態（位置，速度，扉開閉など），自系号機の呼び
割当て状態とする。ここではＡ系のデータであるので，
それぞれＡ系のホール呼び，号機，呼び割当て状態を指
す。これらの自系Ａ系のデータはＡ系塔内配線８Ａで接
続されているため，無線装置７Ａ，７Ｂの無線状態に関
係なく取得可能である。

【００４７】ステップ５１０Ｓでは，Ｂ系へ「データ要
求」を送信する。なおここで，図５，図６に図示したフ
ローチャートのステップ番号末尾に，文字「Ｓ」がある
場合には無線で信号の送信を，文字「Ｒ」がある場合に
は無線で受信を示すものとする。また送信と受信は，ス
テップの下２桁の数字を共通にして，対応関係を明確に
している。

【００４８】ステップ５２０Ｒでは，Ｂ系から「デー
タ」を受信する。

【００４９】ステップ５２１は，ステップ５２０Ｒの受
信を確認する処理である。ここで，受信が正常（ＯＫ）
であるかは，送受信時間のタイマでタイムアウトになっ
ていないか，データのパリティチェック値が正常か，受
信したデータの構造や値の範囲が正常か，などにより判
断できる。また，無線装置７にデータ再送機能がある場
合にはエラー時でも再送により正常データが得られれば
良く，また複数階に無線装置７を配置して多重化した場
合や複数の無線装置で多重化した場合には，そのいずれ
かで正常な信号が得られていればその信号を用いること
ができるため，正常と判定できる。

【００５０】しかし，ステップ５２１で受信が正常でな
い場合には，無線障害が発生したものとしてステップ５
２２へ進み，自系であるＡ系のホール呼び状態から新規
の呼びを検出し，ステップ５２３で新規ホール呼びに対
してＡ系のエレベーター内で割当てを行う。

【００５１】一方，ステップ５２１で受信が正常であっ
た場合には，ステップ５３０ＳでＢ系へ「受信確認」を
送信し，ステップ５３１で群管理制御装置(メイン)９Ａ
内のＢ系のデータを更新する。

【００５２】その後，ステップ５３２で，Ａ系とＢ系の
ホール呼び状態から新規の呼びを検出し，ステップ５３
３で新規ホール呼びに対してＡ系とＢ系全体のエレベー
ターから割当てエレベーターを選択する。

【００５３】ステップ５２３，またはステップ５３３終
了後，ステップ５４０ＳでＢ系へ「データ」を送信す
る。

【００５４】ステップ５５０Ｒでは，Ｂ系から「受信確
認」を受信する。

【００５５】しかし、ステップ５５１でＢ系の受信確認
が正常に受信できない場合には，ステップ５５２へ進
み，新規ホール呼びを割当てたエレベーター号機がＢ系
であるかを確認する。

【００５６】割当てた号機がＢ系の場合には，ステップ
５４０Ｓ，５５０Ｒの無線通信で割当て信号がＢ系に伝
わっていないことになるため，ステップ５５３へ進み，
Ａ系内のエレベーター号機を対象として割当てをし直
す。この処理により，割当て信号を送信しようとした時
に無線障害が発生しても，ホール呼びに対してサービス
するエレベーター号機が決定されない状態を未然に防ぐ
ことが可能となる。

【００５７】その後，ステップ５６１で割当てたエレベ
ーター号機の案内灯１９（図４）を点灯させる。

【００５８】図６は，サブとなるＢ系の通信と運行管理
の処理６００の例を示すフローチャートである。Ｂ系処
理６００も同様に群管理制御装置(サブ)９Ｂ内で，所定
の条件（起動時間間隔など）で繰り返し起動され実行す
るものとする。

【００５９】ステップ６０１では，自系であるＢ系のデ
ータを取得する。ステップ６１０Ｒでは，Ａ系からの
「データ要求」を受信できるか確認する。ここで受信で
きないときには，ステップ６１１で受信のタイマをカウ
ントアップして，ステップ６１２で設定時間切れになる
までステップ６１０Ｒの受信待ち状態を継続する。ステ
ップ６１０Ｒで「データ要求」を受信できた場合には，
ステップ６２０ＳでＡ系へ「データ」を送信する。ステ
ップ６３０Ｒでは，ステップ６２０Ｓのデータ送信に対
するＡ系からの「受信確認」信号を受信する。ステップ
６３１で「受信確認」が正常に受信できたと判定できれ
ば，ステップ６４０Ｒへ進み，Ａ系からの「データ」の
受信待ちとなる。ステップ５４１で、図５のステップ５
４０Ｓの新規割当てを含むデータをＡ系から受信できた
と判定できれば，ステップ６５０ＳでＡ系へ「受信確
認」を送信する。ステップ６５１では，受信したデータ
に従い，群管理制御装置(サブ)９Ｂ内部のデータを更新
する。

【００６０】しかし，ステップ６１０Ｒで「データ要
求」が受信できずにステップ６１２で時間切れとなった
場合，あるいはステップ６３１，ステップ６４１でデー
タ受信が正常にできなかった場合には，無線障害が発生
したものとしてステップ６５２へ進み，自系であるＢ系
のホール呼び状態から新規の呼びを検出し，ステップ６
５３で新規ホール呼びに対してＢ系のエレベーター内で
割当てを行う。この処理により，Ａ系との通信に障害が
発生した場合にも，Ｂ系ホール呼び釦５Ｂに対してサー
ビスするエレベーター号機が決定されない状態を未然に
防ぐことが可能となる。

【００６１】その後，ステップ６６１で割当てたエレベ
ーター号機の案内灯１９（図４）を点灯させる。

【００６２】本実施の形態によれば，複数の機械室レス
エレベーターを通路又はホール２をはさんだ２つの昇降
路１１Ａ、１１Ｂに振分けて設置する場合等において、
無線通信の信頼性を向上できる効果がある。

【００６３】また本実施の形態によれば，異なる昇降路
に設置されたエレベーター装置・機器間の通信を無線化
した場合の，無線障害に強い群管理制御装置を提供する
ことができる。

【００６４】

【発明の効果】本発明によれば，同一の建物に設置され
た複数のエレベーター装置間の通信配線の敷設を軽減あ
るいは不要にできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例によるエレベーターシステム
の全体構成の概要を説明する図である。

【図２】本発明の実施例によるエレベーター配置・制御
装置の配置の違いによる無線と塔内配線との適用例を示
す図である。

【図３】同じくその他の適用例を示す図である。

【図４】本発明の実施例による無線装置の取り付け位置
の例（1）〜（6）を示す図である。

【図５】本発明の実施例によるＡ系の通信と運行管理の
処理の例を示すフローチャートである。

【図６】本発明の実施例によるＢ系の通信と運行管理の
処理の例を示すフローチャートである。

フロントページの続き (72)発明者 山下 健一 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所ビルシステムグループ水戸ビ ルシステム本部内 (72)発明者 鳥谷部 訓 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所ビルシステムグループ水戸ビ ルシステム本部内 (72)発明者 稲葉 博美 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 Ｆターム(参考） 3F002 AA04 GA00 GA05 GB02 3F303 BA04 FA14 FA16

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】空間的に隔てられた複数の昇降路に配置さ
   れたエレベーター装置において，昇降路の異なるエレベ
   ーター装置間の通信を行う無線通信装置を設けたことを
   特徴とするエレベーターの通信装置。
2. 【請求項２】エレベーターの駆動モータの制御装置を昇
   降路内に配置したエレベーターにおいて，独立した昇降
   路を備えた複数台の前記エレベーターの制御機器間の通
   信を行う無線通信装置を備えたことを特徴とするエレベ
   ーターの通信装置。
3. 【請求項３】複数の昇降路と，昇降路内に設置された複
   数台のエレベーターと，各エレベーターを制御する個別
   の制御装置と，前記個別制御装置と他の個別制御装置間
   の通信を行う通信装置を備え，かつ個別制御装置の少な
   くとも１つが、他の個別制御装置とは異なる高さの昇降
   路内位置に配置されているエレベーターの通信装置にお
   いて，異なる高さの昇降路内位置に配置された２つの個
   別制御装置間の通信を行う無線通信装置を設けたことを
   特徴とするエレベーターの通信装置。
4. 【請求項４】同一の建物に設置された複数台のエレベー
   ターを備えたエレベーターの通信装置において、複数の
   エレベーターの制御機器間の通信を無線通信装置を介し
   て行うことを特徴とするエレベーターの通信装置。
5. 【請求項５】同一の建物に設置された複数台のエレベー
   ターを備えたエレベーターの通信装置において、第一の
   エレベーターの乗り場機器と第一のエレベーターの制御
   装置との間の通信を行う塔内配線と、第一，第二のエレ
   ベーターの乗り場機器間の通信を行う各階の無線通信装
   置とを備え、これら各階の無線通信装置と前記第一のエ
   レベーターの塔内配線を通して第二のエレベーターの乗
   り場機器と第二のエレベーターの制御装置との間の通信
   を行うことを特徴とするエレベーターの通信装置。
6. 【請求項６】請求項１〜５のうちのいずれかに記載のエ
   レベーターの通信装置において，前記無線通信装置をエ
   レベーター乗り場に設置されるエレベーターの付属機器
   と一体化したことを特徴とするエレベーターの通信装
   置。
7. 【請求項７】請求項１〜５のうちいずれかに記載のエレ
   ベーターの通信装置において，前記無線通信装置を複数
   の階に設置し、通信を多重化したことを特徴とするエレ
   ベーターの通信装置。
8. 【請求項８】請求項１〜５のうちのいずれかに記載のエ
   レベーターの通信装置において，前記無線通信装置は、
   特定小電力無線，微弱電波，ミリ波，光，又は赤外線を
   用いた通信装置を備えたことを特徴とするエレベーター
   の通信装置。
9. 【請求項９】建物内の通路又はホールをはさんで配置さ
   れた複数の昇降路と，これらの昇降路内に設置された複
   数台のエレベーターと，各エレベーターを制御する個別
   の制御装置と，前記複数台のエレベーターの共通のホー
   ル呼び装置と，前記複数台のエレベーターを統括して運
   行させる群管理制御装置と，前記個別制御装置，ホール
   呼び装置及び／又は群管理制御装置相互間の通信を行う
   通信装置を備え，複数の個別制御装置が異なる昇降路に
   配置されたエレベーターの群管理制御装置において，異
   なる昇降路に配置された複数のエレベーターの個別制御
   装置及び／又は群管理制御装置間の通信を行う無線通信
   装置を備えたことを特徴とするエレベーターの群管理制
   御装置。
10. 【請求項１０】建物内の通路又はホールをはさんで配置
    された複数の昇降路と、これらの昇降路内に設置された
    複数台のエレベーターと、各エレベーターを制御する個
    別の制御装置と、前記複数台のエレベーターに共通のホ
    ール呼び装置と、前記複数台のエレベーターを統括して
    運行させる群管理制御装置と、前記個別制御装置，ホー
    ル呼び装置及び／又は群管理制御装置間の通信を行う通
    信装置を備え、かつ前記複数の個別制御装置と群管理制
    御装置のうち少なくともひとつは他と離れて配置されて
    いるエレベーターの群管理制御方法であって、異なる昇
    降路に配置された複数のエレベーターの個別制御装置，
    ホール呼び装置及び／又は群管理制御装置相互間の通信
    を行う無線通信装置と、それぞれ異なる昇降路に配置さ
    れた第一及び第二の群管理制御装置を備え、前記第一の
    群管理制御装置により複数の昇降路にまたがるエレベー
    ター全体の運行を行う制御モードと、前記第一の群管理
    制御装置と第二の群管理制御装置がそれぞれに属する複
    数のエレベーターの運行を別個に制御する制御モードと
    を有することを特徴とするエレベーターの群管理制御方
    法。