CN220376041U - 一种电梯电子安全系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电梯电子安全系统，属于电梯控制领域，该系统包括至少一个操作模块，设置于操作模块上的操作开关器件；以及至少一个电梯电子PES装置；其中，至少一个电梯电子PES装置和至少一个操作模块通过安全通信总线连接；操作模块用于采集操作开关安全信号并传输至安全通信总线，电梯电子PES装置用于接收安全通信总线上传输的操作开关安全信号，并根据操作开关安全信号控制电梯执行安全操作。本实用新型简化了操作模块的连接线路，降低了成本。

Description

一种电梯电子安全系统

技术领域

本实用新型涉及电梯控制技术领域，特别涉及一种电梯电子安全系统。

背景技术

电梯已经成为人们生活中不可或缺的一部分，同时也是现代社会城镇化建设中必不可少的重要建筑设备之一，电梯需求量日趋见涨。其中，井道电梯具有开关门平稳、利用率高等特点，逐渐被应到更多场景。

相关标准规定电梯需要设置紧急电动、检修运行的操作装置，以进行必要的紧急操作，目前的井道电梯中，操作装置连接线路复杂，给电梯现场安装和维护带来了极大不便，且增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于：提供一种电梯电子安全系统，旨在解决相关技术中操作装置连接线路复杂，不便于电梯安装和维护的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型提出一种电梯电子安全系统，包括：

至少一个操作模块，设置于所述操作模块上的操作开关器件；以及至少一个电梯电子PES装置；

其中，至少一个所述电梯电子PES装置和至少一个所述操作模块通过安全通信总线连接；

所述操作模块用于采集操作开关安全信号并传输至所述安全通信总线，所述电梯电子PES装置用于接收所述安全通信总线上传输的所述操作开关安全信号，并根据所述操作开关安全信号控制电梯执行安全操作。

可选地，所述电梯电子PES装置包括：

机房PES装置，所述机房PES装置和至少一个所述操作模块通过安全通信总线连接；

所述机房PES装置用于采集机房安全信号，所述机房PES装置用于接收所述安全通信总线上传输的所述操作开关安全信号，并根据所述机房安全信号或所述操作开关安全信号控制电梯执行安全操作。

可选地，所述电梯电子PES装置还包括：

多个厅门PES装置，所述多个厅门PES装置接入所述安全通信总线；

所述厅门PES装置用于采集厅门的门锁安全信号并传输至所述安全通信总线，所述机房PES装置还用于接收所述安全通信总线上传输的所述门锁安全信号，并根据所述门锁安全信号控制电梯执行安全操作。

可选地，上述电梯电子安全系统中，还包括：

多个外呼装置，外呼装置与所在楼层的厅门PES装置连接或者集成于所在楼层的厅门PES装置内部；

外呼装置用于响应外呼操作，生成按钮信号，厅门PES装置还用于采集按钮信号，根据按钮信号生成按钮安全信号并传输至安全通信总线，机房PES装置还用于接收安全通信总线上传输的按钮安全信号，以及根据按钮安全信号控制电梯执行安全操作。

可选地，上述电梯电子安全系统中，操作模块设置为多个，分设于不同的厅门PES装置处。

可选地，上述电梯电子安全系统中，操作模块包括普通操作装置或操作PES装置。

可选地，上述电梯电子安全系统中，操作PES装置包括至少两路操作电路，操作电路包括：

开关检测单元，用于检测操作开关器件的状态，生成操作开关输入信号；

微处理单元，与开关检测单元连接，用于根据操作开关输入信号生成操作开关安全信号；

通信单元，与微处理单元连接，用于将操作开关安全信号通过安全通信总线传输至电梯电子PES装置。

可选地，上述电梯电子安全系统中，操作开关器件包括急停控制开关、紧急电动开关、检修开关、上行控制开关、下行控制开关或共通控制开关中的任意一种或多种。

可选地，上述电梯电子安全系统中，各操作电路中的微处理单元相互通信连接。

可选地，上述电梯电子安全系统中，多个厅门PES装置接入安全通信总线的方式包括并联接入安全通信总线或者多个厅门PES装置内部级联后接入安全通信总线。

可选地，所述电梯电子PES装置还包括：

轿厢PES装置，所述轿厢PES装置设置于轿厢的内部和/或轿顶，所述轿厢PES装置接入所述安全通信总线；

底坑PES装置，所述底坑PES装置接入所述安全通信总线；

所述轿厢PES装置用于采集轿厢安全信号并传输至所述安全通信总线，所述底坑PES装置用于采集底坑安全信号并传输至所述安全通信总线，所述机房PES装置还用于接收所述轿厢安全信号和所述底坑安全信号，以及根据所述轿厢安全信号和所述底坑安全信号控制电梯执行安全操作。

可选地，操作模块包括设置于机房PES装置处的第一操作模块、设置于轿厢PES装置处的第二操作模块、设置于厅门PES装置处的第三操作模块或设置于底坑PES装置处的第四操作模块中的任意一个或多个。

本实用新型提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：

本实用新型提出的一种电梯电子安全系统，将至少一个电梯电子PES装置和至少一个操作模块通过安全通信总线连接，通过操作模块采集操作开关安全信号并传输至安全通信总线，以使电梯电子PES装置可以从安全通信总线上接收操作开关安全信号，从而可以根据操作开关安全信号控制电梯执行安全操作，在电梯内的电梯电子PES装置及操作模块直接通过通信总线连接，不需要设置过多其余线缆，达到了减少电梯线缆数量，从而方便电梯的现场安装和维护的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型电梯电子安全系统第一实施例的系统拓扑示意图；

图2为本实用新型电梯电子安全系统第一实施例的另一系统拓扑示意图；

图3为本实用新型电梯电子安全系统第二实施例的系统拓扑示意图；

图4为本实用新型电梯电子安全系统第二实施例的另一系统拓扑示意图；

图5为本实用新型电梯电子安全系统第三实施例中操作PES装置的连接示意图；

图6为本实用新型电梯电子安全系统第四实施例的系统拓扑示意图；

图7为本实用新型电梯电子安全系统第五实施例的系统拓扑示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，在本实用新型中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的装置或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种装置或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括该要素的装置或者系统中还存在另外的相同要素。全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系。在本实用新型中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

术语解释：

PES：Programmable Electronic Systemin Safety Related Applications forLifts，简写为PESSRAL，用于电梯的可编程电子安全相关系统，PES装置是指可编程电子安全装置。

对相关技术进行分析发现，目前的井道电梯，只考虑电梯安全回路时，电梯中的井道线缆一般需要涉及紧急电动底坑短接点、井道安全回路起点、井道安全回路终点、厅门锁关闭触点起点、厅门锁关闭触点终点、厅门锁锁紧信号起点、厅门锁锁紧信号终点等多个信号点的信号传输；电梯中的随行线缆一般需要涉及紧急电动轿顶短接点、轿顶安全回路起点、轿顶安全回路终点、轿门锁回路终点等多个信号点的信号传输，可见，电梯的随行线缆和井道线缆都比较多。但由于井道立柱走线空间受限，这就给电梯的现场安装和维护都带来了极大不便。

鉴于相关技术中电梯的随行线缆和井道线缆较多，不便于电梯安装和维护的技术问题，本实用新型提供了一种电梯电子安全系统，具体实施例及实施方式如下：

实施例一

参照图1，图1为本实用新型电梯电子安全系统第一实施例的系统拓扑示意图；本实施例提出一种电梯电子安全系统，该电梯电子安全系统可以包括：

至少一个操作模块，设置于所述操作模块上的操作开关器件；以及至少一个电梯电子PES装置；

其中，至少一个所述电梯电子PES装置和至少一个所述操作模块通过安全通信总线连接；

所述操作模块用于采集操作开关安全信号并传输至所述安全通信总线，所述电梯电子PES装置用于接收所述安全通信总线上传输的所述操作开关安全信号，并根据所述操作开关安全信号控制电梯执行安全操作。

具体的，至少一个电梯电子PES装置和至少一个操作模块之间通过安全通信总线连接，该安全通信总线可以是安全串行通信总线，比如CAN(Controller Area Network，控制器局域网总线)、RS485(EIA-485，支持多点数据通信的总线结构)等物理层通信线缆。

具体工作过程为，当操作模块采集到操作开关器件的操作开关安全信号，比如紧急电动开关(包括但不限于停止开关、运行开关、上行开关、共通开关、下行开关)的信号、厅门旁路信号、轿门旁路信号等等时，操作模块可以将采集到的这些操作开关安全信号传输至安全通信总线，电梯电子PES装置可以对应接收操作开关安全信号，然后根据该操作开关安全信号控制电梯执行安全操作。

在上述过程中，操作模块作为采集端，而电梯电子PES装置作为执行端，执行安全操作。

本申请电梯电子安全系统，将至少一个电梯电子PES装置和至少一个操作模块通过安全通信总线连接，通过操作模块采集操作开关安全信号并传输至安全通信总线，以使电梯电子PES装置可以从安全通信总线上接收操作开关安全信号，从而可以根据操作开关安全信号控制电梯执行安全操作，在电梯内的电梯电子PES装置及操作模块直接通过通信总线连接，不需要设置过多其余线缆，达到了减少电梯线缆数量，从而方便电梯的现场安装和维护的效果。

参照图2，图2为本实用新型电梯电子安全系统第一实施例的另一系统拓扑示意图；

进一步地，所述电梯电子PES装置包括：

机房PES装置，所述机房PES装置和至少一个所述操作模块通过安全通信总线连接；

所述机房PES装置用于采集机房安全信号，所述机房PES装置用于接收所述安全通信总线上传输的所述操作开关安全信号，并根据所述机房安全信号或所述操作开关安全信号控制电梯执行安全操作。

具体的，电梯电子PES装置包括机房PES装置，该机房PES装置和至少一个操作模块通过安全通信总线连接。

具体工作过程为，当机房PES装置采集到机房中的机房安全信号，比如监控系统输出的警示信号、人工输入的操作信号及机房安全开关信号等等时，机房PES装置便可以控制电梯执行安全操作，比如紧急制动、限速、封星控制等等；当操作模块采集到操作开关器件的操作开关安全信号，比如紧急电动开关(包括但不限于停止开关、运行开关、上行开关、共通开关、下行开关)的信号、厅门旁路信号、轿门旁路信号等等时，操作模块可以将采集到的这些操作开关安全信号传输至安全通信总线，机房PES装置可以对应接收操作开关安全信号，然后根据该操作开关安全信号控制电梯执行安全操作。

参照图2，进一步地，所述电梯电子PES装置还包括：

多个厅门PES装置，所述多个厅门PES装置接入所述安全通信总线；

所述厅门PES装置用于采集厅门的门锁安全信号并传输至所述安全通信总线，所述机房PES装置还用于接收所述安全通信总线上传输的所述门锁安全信号，并根据所述门锁安全信号控制电梯执行安全操作。

具体的，多个厅门PES装置接入机房PES装置与操作模块连接的安全通信总线中。当厅门PES装置采集到厅门的门锁安全信号，比如厅门关闭异常信号、门锁锁紧异常信号、限速器异常信号等等时，厅门PES装置可以将采集到的这些门锁安全信号传输至安全通信总线，机房PES装置可以对应接收门锁安全信号，然后根据该门锁安全信号控制电梯执行安全操作。

进一步地，所述操作模块设置为多个，分设于不同的厅门PES装置处。

具体的，安全通信总线上可以设置多个操作模块，当设置多个操作模块时，操作模块可以具体设置在各楼层的厅门PES装置处。

本实施例的电梯电子安全系统，将机房PES装置、多个厅门PES装置和至少一个操作模块均接入同一条安全通信总线，通过机房PES装置采集机房安全信号，通过厅门PES装置采集厅门的门锁安全信号并传输至安全通信总线，通过操作模块采集操作开关安全信号并传输至安全通信总线，以使机房PES装置可以从安全通信总线上接收门锁安全信号和操作开关安全信号，从而可以根据机房安全信号、门锁安全信号或操作开关安全信号控制电梯执行安全操作，在电梯的机房、厅门之间仅设置一条通信总线，不需要设置过多的随行线缆和井道线缆，达到了以新的应用拓扑减少电梯线缆数量，从而方便电梯的现场安装和维护的效果。

实施例二

参照图3和图4，图3为本实用新型电梯电子安全系统第二实施例的系统拓扑示意图，图4为本实用新型电梯电子安全系统第二实施例的另一系统拓扑示意图；在实施例一的基础上，本实施例继续提出一种电梯电子安全系统。

进一步地，该电梯电子安全系统还可以包括：

多个外呼装置，外呼装置与所在楼层的厅门PES装置连接或者集成于所在楼层的厅门PES装置内部；

外呼装置用于响应外呼操作，生成按钮信号，厅门PES装置还用于采集按钮信号，根据按钮信号生成按钮安全信号并传输至安全通信总线，机房PES装置还用于接收安全通信总线上传输的按钮安全信号，以及根据按钮安全信号控制电梯执行安全操作。

一种实施方式中，如图3所示，多个外呼装置直接与所在楼层的厅门PES装置连接。该外呼装置可以是设置于厅门外的外呼板，用户在外呼板上进行操作，外呼板可以响应用户的外呼操作，生成按钮信号，发送给对应的厅门PES装置；厅门PES装置可以采集按钮信号，再根据按钮信号生成按钮安全信号并传输至安全通信总线；机房PES装置可以对应接收按钮安全信号，然后根据该按钮安全信号控制电梯执行安全操作。

另一实施方式中，如图4所示，多个外呼装置集成于所在楼层的厅门PES装置内部。该外呼装置作为厅门PES装置的一部分，用户进行操作后，该外呼装置可以响应用户的外呼操作，直接生成按钮安全信号并传输至安全通信总线；机房PES装置可以对应接收按钮安全信号，然后根据该按钮安全信号控制电梯执行安全操作。

本实施例的电梯电子安全系统，将外呼装置与所在楼层的厅门PES装置连接或者集成于所在楼层的厅门PES装置内部，通过外呼装置响应用户的外呼操作，并针对外呼装置的不同设置方式对应产生按钮安全信号，通过厅门PES装置将其传输至安全通信总线，使机房PES装置可以根据按钮安全信号控制电梯执行安全操作，可以面对更多异常情况执行安全操作，保证电梯的安全性。

实施例三

参照图5，在实施例一或实施例二的基础上，本实施例继续提出一种电梯电子安全系统。

进一步地，操作模块可以包括普通操作装置或操作PES装置。

如图5所示为本实施例中操作PES装置的连接示意图，操作PES装置可以包括至少两路操作电路，该操作电路可以包括：

开关检测单元，用于检测操作开关器件的状态，生成操作开关输入信号；

微处理单元，与开关检测单元连接，用于根据操作开关输入信号生成操作开关安全信号；

通信单元，与微处理单元连接，用于将操作开关安全信号通过安全通信总线传输至电梯电子PES装置。

更进一步地，操作电路还可以包括：

电源单元，分别与开关检测单元、微处理单元和/或通信单元连接，用于给开关检测单元、微处理单元和/或通信单元供电。

具体的，电源单元可以是直流电源，为开关检测单元、微处理单元和/或通信单元提供工作所需的电压。

更进一步地，开关检测单元中检测的操作开关器件可以包括急停控制开关、紧急电动开关、检修开关、上行控制开关、下行控制开关或共通控制开关中的任意一种或多种。

具体的，操作开关器件的类型可以是安全开关或非安全开关，具体可以根据实际需要设置。一路操作电路可以检测一个或多个操作开关器件，操作开关器件可以是急停控制开关、紧急电动开关、检修开关、上行控制开关、下行控制开关或共通控制开关中的任意一种或多种，对应的，操作PES装置便可以集成这些操作开关器件对应的按钮。

本实施例中，开关检测单元可以检测操作开关器件的状态，产生操作开关输入信号后，将该操作开关输入信号输出给微处理单元；微处理单元可以基于操作开关输入信号生成操作开关安全信号，并将该操作开关安全信号输出给通信单元；通信单元可以将操作开关安全信号传输至安全通信总线，以通过安全通信总线传输至机房PES装置；机房PES装置可以对应接收操作开关安全信号，然后根据该操作开关安全信号控制电梯执行安全操作。

更进一步地，各操作电路中的微处理单元可以相互通信连接。

具体的，如图5所示，操作PES装置包括两路操作电路，其内部的微处理单元之间相互通信连接；通信连接方式具体可以是串行通信连接；通过微处理单元之间的相互通信，可以实现对更多操作开关器件的检测以及不同操作开关器件之间的联动。

进一步地，当操作模块为普通操作装置时，该普通操作装置仅包括一路操作电路，该操作电路为上述操作电路结构，此处不在赘述。

本实施例的电梯电子安全系统，给出了操作模块的两种选择，针对操作PES装置的内部关系设计的操作电路，可以实现多种不同操作开关器件的检测，提供了电梯安全操作的更多可能情况，进一步保证了电梯的安全性。

实施例四

参照图2、图3、图4和图6，图6为本实用新型电梯电子安全系统第四实施例的系统拓扑示意图；在实施例一至三任一实施例的基础上，本实施例继续提出一种电梯电子安全系统。

进一步地，多个厅门PES装置接入安全通信总线的方式可以包括并联接入安全通信总线或者多个厅门PES装置内部级联后接入安全通信总线。

如图2、图3和图4所示，多个厅门PES装置是并联接入安全通信总线的；如图6所示，多个厅门PES装置内部级联后才接入安全通信总线，其中，任意两个厅门PES装置之间通过区别于安全通信总线的其他通信总线实现连接，内部级联所使用的通信总线数量为厅门PES装置总数量减1。比如图6中的三个厅门PES装置，采用通信总线1将第一个厅门PES装置与第二个厅门PES装置连接，采用通信总线2将第二个厅门PES装置与第三个厅门PES装置连接，级联需要两个通信总线，内部级联完成后，再将级联好的三个厅门PES装置接入安全通信总线，使得级联的多个厅门PES装置和机房PES装置均接入同一条安全通信总线。

本实施例的电梯电子安全系统，提供了多个厅门PES装置接入安全通信总线的两种方式，多个厅门PES装置内部级联后接入安全通信总线的方式，相比上述实施例中多个厅门PES装置并联接入安全通信总线的方式，虽然采用了更多的通信总线，但缩短了厅门PES装置与机房PES装置之间的安全通信总线长度，而且，内部级联的多个厅门PES装置不仅可以满足更多数量的厅门PES装置，还可以提高电梯的智能化水平。

实施例五

参照图7，图7为本实用新型电梯电子安全系统第五实施例的系统拓扑示意图；本实施例提出一种电梯电子安全系统。如图7所示，所述电梯电子PES装置还包括：

轿厢PES装置，所述轿厢PES装置设置于轿厢的内部和/或轿顶，所述轿厢PES装置接入所述安全通信总线；

底坑PES装置，所述底坑PES装置接入所述安全通信总线；

所述轿厢PES装置用于采集轿厢安全信号并传输至所述安全通信总线，所述底坑PES装置用于采集底坑安全信号并传输至所述安全通信总线，所述机房PES装置还用于接收所述轿厢安全信号和所述底坑安全信号，以及根据所述轿厢安全信号和所述底坑安全信号控制电梯执行安全操作。具体的，机房PES装置、轿厢PES装置、厅门PES装置、底坑PES装置和操作模块之间通过安全通信总线连接，该安全通信总线可以是安全串行通信总线，比如CAN、RS485等物理层通信线缆。

具体工作过程为，当机房PES装置采集到机房中的机房安全信号时，机房PES装置便可以控制电梯执行安全操作；当轿厢PES装置采集到轿厢安全信号，比如与轿厢相关的轿门锁异常信号、极限信号、安全钳信号等等，和/或与轿顶相关的轿顶检修开关(包括但不限于轿顶停止开关、轿顶检修上行开关、轿顶检修共通开关、轿顶检修下行开关)的信号时，轿厢PES装置可以将采集到的这些轿厢安全信号传输至安全通信总线，机房PES装置可以对应接收轿厢安全信号，然后根据该轿厢安全信号控制电梯执行安全操作；当厅门PES装置采集到厅门的门锁安全信号时，厅门PES装置可以将采集到的这些门锁安全信号传输至安全通信总线，机房PES装置可以对应接收门锁安全信号，然后根据该门锁安全信号控制电梯执行安全操作；当底坑PES装置采集到底坑安全信号，比如开关盒急停开关信号、限速器张紧轮断绳开关信号等，底坑PES装置可以将采集到的底坑安全信号传输至安全通信总线，机房PES装置可以对应接收底坑安全信号，然后根据底坑安全信号控制电梯执行安全操作；当操作模块采集到操作开关器件的操作开关安全信号时，操作模块可以将采集到的这些操作开关安全信号传输至安全通信总线，机房PES装置可以对应接收操作开关安全信号，然后根据该操作开关安全信号控制电梯执行安全操作。

在上述过程中，轿厢PES装置、厅门PES装置、底坑PES装置和操作模块均作为采集端，而机房PES装置既可以作为采集端，也可以作为执行端，执行安全操作。

更进一步地，操作模块可以包括设置于机房PES装置处的第一操作模块、设置于轿厢PES装置处的第二操作模块、设置于厅门PES装置处的第三操作模块或设置于底坑PES装置处的第四操作模块中的任意一个或多个。

具体的，安全通信总线上可以设置一个或多个操作模块，当设置多个操作模块时，操作模块可以具体设置在电梯的机房、轿厢、轿顶、厅门和/或底坑。如图7所示，本实施例中设置有四个操作模块，包括分别设置于机房PES装置处的第一操作模块、设置于轿厢PES装置处的第二操作模块、设置于厅门PES装置处的第三操作模块和设置于底坑PES装置处的第四操作模块。上述操作模块可以是普通操作装置或操作PES装置。

需要说明，本实施例的电梯电子安全系统中更多实施方式可以参照上述实施例一至四中任一实施例的具体实施方式，对应的，也至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本实施例的电梯电子安全系统，将机房PES装置、轿厢PES装置、多个厅门PES装置、底坑PES装置和至少一个操作模块均通过安全通信总线连接，使机房PES装置可以根据自身采集到的机房安全信号或者从安全通信总线上接收到的轿厢安全信号、门锁安全信号、底坑安全信号或操作开关安全信号控制电梯执行安全操作，在电梯的机房、轿厢、厅门、底坑之间仅设置一条通信总线，进一步减少了电梯系统中的线缆数量，方便电梯的现场安装和维护。

需要说明，上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上实施例仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种电梯电子安全系统，其特征在于，包括：

至少一个操作模块，设置于所述操作模块上的操作开关器件；以及

至少一个电梯电子PES装置；

其中，至少一个所述电梯电子PES装置和至少一个所述操作模块通过安全通信总线连接；

所述操作模块用于采集操作开关安全信号并传输至所述安全通信总线，所述电梯电子PES装置用于接收所述安全通信总线上传输的所述操作开关安全信号，并根据所述操作开关安全信号控制电梯执行安全操作。

2.如权利要求1所述的电梯电子安全系统，其特征在于，所述电梯电子PES装置包括：

机房PES装置，所述机房PES装置和至少一个所述操作模块通过安全通信总线连接；

所述机房PES装置用于采集机房安全信号，所述机房PES装置用于接收所述安全通信总线上传输的所述操作开关安全信号，并根据所述机房安全信号或所述操作开关安全信号控制电梯执行安全操作。

3.如权利要求2所述的电梯电子安全系统，其特征在于，所述电梯电子PES装置还包括：

多个厅门PES装置，所述多个厅门PES装置接入所述安全通信总线；

所述厅门PES装置用于采集厅门的门锁安全信号并传输至所述安全通信总线，所述机房PES装置还用于接收所述安全通信总线上传输的所述门锁安全信号，并根据所述门锁安全信号控制电梯执行安全操作。

4.如权利要求3所述的电梯电子安全系统，其特征在于，还包括：

多个外呼装置，所述外呼装置与所在楼层的厅门PES装置连接或者集成于所在楼层的厅门PES装置内部；

所述外呼装置用于响应外呼操作，生成按钮信号，所述厅门PES装置还用于采集所述按钮信号，根据所述按钮信号生成按钮安全信号并传输至所述安全通信总线，所述机房PES装置还用于接收所述安全通信总线上传输的所述按钮安全信号，以及根据所述按钮安全信号控制电梯执行安全操作。

5.如权利要求3所述的电梯电子安全系统，其特征在于，所述操作模块设置为多个，分设于不同的厅门PES装置处。

6.如权利要求1所述的电梯电子安全系统，其特征在于，所述操作模块包括普通操作装置或操作PES装置。

7.如权利要求6所述的电梯电子安全系统，其特征在于，所述操作PES装置包括至少两路操作电路，所述操作电路包括：

开关检测单元，用于检测所述操作开关器件的状态，生成操作开关输入信号；

微处理单元，与所述开关检测单元连接，用于根据所述操作开关输入信号生成操作开关安全信号；

通信单元，与所述微处理单元连接，用于将所述操作开关安全信号通过所述安全通信总线传输至所述电梯电子PES装置。

8.如权利要求7所述的电梯电子安全系统，其特征在于，所述操作开关器件包括急停控制开关、紧急电动开关、检修开关、上行控制开关、下行控制开关或共通控制开关中的任意一种或多种。

9.如权利要求7所述的电梯电子安全系统，其特征在于，各所述操作电路中的所述微处理单元相互通信连接。

10.如权利要求3所述的电梯电子安全系统，其特征在于，所述多个厅门PES装置接入所述安全通信总线的方式包括并联接入所述安全通信总线或者所述多个厅门PES装置内部级联后接入所述安全通信总线。

11.如权利要求3所述的电梯电子安全系统，其特征在于，所述电梯电子PES装置还包括：

轿厢PES装置，所述轿厢PES装置设置于轿厢的内部和/或轿顶，所述轿厢PES装置接入所述安全通信总线；

底坑PES装置，所述底坑PES装置接入所述安全通信总线；

所述轿厢PES装置用于采集轿厢安全信号并传输至所述安全通信总线，所述底坑PES装置用于采集底坑安全信号并传输至所述安全通信总线，所述机房PES装置还用于接收所述轿厢安全信号和所述底坑安全信号，以及根据所述轿厢安全信号和所述底坑安全信号控制电梯执行安全操作。

12.如权利要求11所述的电梯电子安全系统，其特征在于，所述操作模块包括设置于所述机房PES装置处的第一操作模块、设置于所述轿厢PES装置处的第二操作模块、设置于所述厅门PES装置处的第三操作模块或设置于所述底坑PES装置处的第四操作模块中的任意一个或多个。