CN213085097U - 电梯控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种电梯控制系统，包括用于执行电梯控制逻辑的机房控制板和用于采集反馈信号的机房电子安全板；所述机房控制板包括第一微控制单元，所述机房电子安全板包括第二微控制单元，所述第一微控制单元通过并行通信总线与所述第二微控制单元通信连接，且所述第二微控制单元通过所述并行通信总线将采集的反馈信号传送到所述第一微控制单元。本实用新型实施例通过可编程电子安全板采集电气安全装置的反馈信号，并通过并行通信总线将反馈信号传送到机房控制板，在降低电梯系统成本的同时，提升了数据交互的实时性和同步性。

Description

电梯控制系统

技术领域

本实用新型实施例涉及电梯领域，更具体地说，涉及一种电梯控制系统。

背景技术

电梯是一种在井道内不同楼层之间垂直移动的设备，电梯轿厢上有轿门，井道壁上对应地设有厅门通向各层楼面，轿门和厅门的开启可以让乘客进出轿厢。为保证电梯能安全地运行，电梯上装设有多个电气安全装置，只有在每一电气安全装置都正常时电梯才能运行。

在现有的电梯系统中，电气安全装置主要通过井道随行线缆以及由纯硬件构成的安全板子进行信号传输，即电气安全装置通过纯硬件连接的方式与电梯控制系统(例如机房控制板)进行数据交互。但该纯硬件交互方式的硬件成本相对较高。

为了降低成本，部分电梯采用了可编程电子安全板实现上述安全功能，其中可编程电子安全板与电梯控制系统(例如机房控制板)之间的数据交互采用串行通讯的方式实现。然而，串行通讯方式的数据交互效率低，实时性较差。

实用新型内容

本实用新型实施例针对上述实现电梯安全功能的纯硬件交互方式成本高、可编程电子安全板的数据交互效率低、实时性差的问题，提供一种新的电梯控制系统。

本实用新型实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯控制系统，包括用于执行电梯控制逻辑的机房控制板和用于采集反馈信号的机房电子安全板；所述机房控制板包括第一微控制单元，所述机房电子安全板包括第二微控制单元，所述第一微控制单元通过并行通信总线与所述第二微控制单元通信连接，且所述第二微控制单元通过所述并行通信总线将采集的反馈信号传送到所述第一微控制单元。

优选地，所述并行通信总线包括并行通信芯片、第一接口、第二接口以及第一排线，且所述第一接口和第二接口通过所述第一排线连接；

所述并行通信芯片和第一接口位于所述机房控制板，且所述并行通信芯片分别与所述第一微控制单元和第一接口连接；所述第二接口位于所述机房电子安全板，且所述第二接口与所述第二微控制单元连接。

优选地，所述并行通信总线包括第一通用IO端口、第二通用IO端口以及第二排线，且所述第一通用IO端口和第二通用IO端口通过所述第二排线连接；

所述第一通用IO端口位于所述机房控制板，且所述第一通用IO端口与所述第一微控制单元连接；所述第二通用IO端口位于所述机房电子安全板，且所述第二通用IO端口与所述第二微控制单元连接。

优选地，所述电梯控制系统包括用于采集轿顶反馈信号的轿顶电子安全板；所述轿顶电子安全板包括第三微控制单元，所述第三微控制单元通过安全串行总线与第二微控制单元通信连接，且所述第三微控制单元通过所述安全串行总线将采集的轿顶反馈信号传送到所述第二微控制单元。

优选地，所述轿顶电子安全板包括多个分别与所述第三微控制单元连接的第一连接端子，所述多个第一连接端子分别与轿厢安全开关连接，所述第三微控制单元通过所述第一连接端子获取轿厢安全开关的状态，并将所述轿厢安全开关的状态作为轿顶反馈信号通过所述安全串行总线发送到所述机房电子安全板。

优选地，所述机房电子安全板包括多个分别与所述第二微控制单元连接的第二连接端子，所述多个第二连接端子分别与机房安全开关、井道安全开关、底坑安全开关连接，且所述第二微控制单元通过所述第二连接端子获取机房安全开关、井道安全开关、底坑安全开关的状态，并将所述机房安全开关、井道安全开关、底坑安全开关的状态以及轿顶反馈信号作为反馈信号通过并行通信总线发送到所述机房控制板。

优选地，所述机房电子安全板包括用于控制抱闸主回路中的开关装置通断的开关控制回路，所述第二微控制单元在所述反馈信号异常时通过所述开关控制回路断开所述开关装置。

优选地，所述用于控制抱闸主回路中的开关装置包括抱闸继电器和运行继电器；所述开关控制回路包括用于控制所述抱闸继电器通断的第一安全继电器和用于控制所述运行继电器通断的第二安全继电器。

实施本实用新型实施例的电梯控制系统具有以下有益效果：通过可编程电子安全板采集电气安全装置的反馈信号，并通过并行通信总线将反馈信号传送到机房控制板，在降低电梯系统成本的同时，提升了数据交互的实时性和同步性。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例提供的电梯控制系统的示意图；

图2是本实用新型第二实施例提供的电梯控制系统的示意图；

图3是本实用新型第三实施例提供的电梯控制系统的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例基于PESSRAL(Programmable Electric Systems in SafetyRelated Applications for Lifts，电梯安全相关应用可编程电子设备)实现电梯安全回路检测及运行控制，可简化电梯机房系统的接线，降低电梯系统的安装和维护成本。

如图1所示，是本实用新型实施例提供的电梯控制系统的示意图，该电梯控制系统可用于实现电梯运行控制，并提高电梯运行中的安全性。本实施例的电梯控制系统包括机房控制板11和机房电子安全板12，其中机房控制板11用于执行电梯控制逻辑，并实现电梯运行控制(例如驱动曳引电机带动轿厢上行或下行、控制门机电机开关轿门等)；机房电子安全板12则用于采集反馈信号，例如各个电气安全装置的状态、各个检测设备的反馈信号等。上述机房电子安全板12上集成有可编程电子设备，即该机房电子安全板12基于PESSRAL的装置。

本实施例中的机房控制板11包括第一微控制单元111、并行通信芯片112以及第一接口，机房电子安全板12包括第二微控制单元121以及第二接口。在机房控制板11上，并行通信芯片112分别与第一微控制单元111和第一接口连接(引脚直连或经由连接电路连接)；在机房电子安全板12上，第二接口与第二微控制单元121连接(引脚直连或经由连接电路连接)。上述第一接口和第二接口通过第一排线连接，从而在机房控制板11的第一微控制单元111和机房电子安全板12的第二微控制单元121之间形成由并行通信芯片112、第一接口、第一排线、第二接口组成的并行通信总线，且第二微控制单元121通过上述并行通信总线将采集的反馈信号传送到第一微控制单元111。第一微控制单元111可根据上述反馈信号执行控制逻辑。

上述电梯控制系统，通过机房电子安全板12采集电气安全装置的反馈信号，并依托支持数据双向交互的并行通信芯片112的原理，实现同时性传输多个数据位，将实时性要求较高的反馈信号同步传输到机房控制板11，在降低电梯系统成本的同时，提升了数据交互的实时性和同步性。

结合图2所示，在本实用新型的电机控制系统的另一实施例中，机房控制板11的第一微控制单元111和机房电子安全板12的第二微控制单元121之间的并行通信总线还可通过以下方式构成：位于机房控制板11的第一通用IO端口113、位于机房电子安全板12的第二通用IO端口122以及第二排线，且上述第一通用IO端口113与所述第一微控制单元111连接(引脚直连或经由连接电路连接)，第二通用IO端口122与第二微控制单元121连接(引脚直连或经由连接电路连接)，第一通用IO端口113和第二通用IO端口122通过第二排线连接。从而第二微控制单元121通过第二通用IO端口122、第二排线以及第一通用IO端口113将采集的反馈信号传送到第一微控制单元111，从而实现多个数据位的同步传输，大大提高了传输效率。

当然，在实际应用中，上述并行通信总线还可通过其他任意现有方式实现。

结合图3所示，在本实用新型的另一实施例中，电梯控制系统除了包括机房控制板11和机房电子安全板12外，还包括用于采集轿顶反馈信号的轿顶电子安全板13。同样地，上述轿顶电子安全板13上集成有可编程电子设备，即该机房电子安全板12为基于PESSRAL的装置。

上述轿顶电子安全板13可安装到轿厢顶部，且该轿顶电子安全板13包括第三微控制单元131，并用于采集轿顶反馈信号。第三微控制单元131通过安全串行总线与第二微控制单元121通信连接，且第三微控制单元131通过安全串行总线将采集的轿顶反馈信号传送到第二微控制单元121。

通过在轿厢顶部设置轿顶电子安全板13来采集轿顶反馈信号，可避免了轿顶相关反馈装置与机房设备的连接，进一步简化了电梯控制系统的连接和维护。

在本实用新型的一个实施例中，上述轿顶电子安全板13还包括多个第一连接端子132，该多个第一连接端子132与第三微控制单元131连接，且轿顶电子安全板13分别通过该多个第一连接端子132与多个轿厢安全开关连接，从而第三微控制单元131可通过第一连接端子132获取轿厢安全开关的状态。第三微控制单元131将上述通过第一连接端子132获取的轿厢安全开关的状态作为轿顶反馈信号通过安全串行总线发送到机房电子安全板12的第二微控制单元121。

具体地，上述轿厢安全开关可包括安全钳开关、轿顶检修开关、轿顶上行开关、轿顶下行开关、轿顶运行开关、轿门锁开关等。

相应地，机房电子安全板12包括多个分别与第二微控制单元121连接的第二连接端子125，所述多个第二连接端子125分别与机房安全开关、井道安全开关、底坑安全开关连接，且第二微控制单元121通过第二连接端子125获取机房安全开关、井道安全开关、底坑安全开关的状态的状态，并将机房安全开关、井道安全开关、底坑安全开关的状态以及轿顶反馈信号作为反馈信号通过并行通信总线发送到机房控制板11。

具体地，上述机房安全开关、井道安全开关、底坑安全开关包括控制柜急停开关、主机急停开关、盘车手轮开关、底坑开关盒急停开关、底坑检修盒急停开关、张紧轮急停开关、轿厢缓冲器开关、对重缓冲器急停开关、下极限开关、上极限开关、限速器开关、夹紧绳开关等。

在本实用新型的另一实施例重，为实现安全回路控制，上述机房电子安全板12还包括用于控制抱闸主回路中的开关装置通断的开关控制回路，第二微控制单元121与上述开关控制回路连接，并在分析反馈信号异常(例如任一机房安全开关、井道安全开关、底坑安全开关、轿顶安全开关断开)时，通过开关控制回路断开开关装置，从而使得安全回路断开，电梯停梯，进入安全状态，从而保证电梯在安全状态下运行。

具体地，上述用于控制抱闸主回路中的开关装置包括抱闸继电器K1和运行继电器K2；相应地，机房电子安全板12上的开关控制回路包括用于控制抱闸继电器K1通断的第一安全继电器K11和用于控制运行继电器K2通断的第二安全继电器K21。在抱闸继电器K1断开时，抱闸接触器断开，抱闸回路断电；在运行继电器K2断开时，变频器供电回路断电，使得曳引电机不再输出转矩，电梯停止运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种电梯控制系统，其特征在于，包括用于执行电梯控制逻辑的机房控制板和用于采集反馈信号的机房电子安全板；所述机房控制板包括第一微控制单元，所述机房电子安全板包括第二微控制单元，所述第一微控制单元通过并行通信总线与所述第二微控制单元通信连接，且所述第二微控制单元通过所述并行通信总线将采集的反馈信号传送到所述第一微控制单元。

2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述并行通信总线包括并行通信芯片、第一接口、第二接口以及第一排线，且所述第一接口和第二接口通过所述第一排线连接；

所述并行通信芯片和第一接口位于所述机房控制板，且所述并行通信芯片分别与所述第一微控制单元和第一接口连接；所述第二接口位于所述机房电子安全板，且所述第二接口与所述第二微控制单元连接。

3.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述并行通信总线包括第一通用IO端口、第二通用IO端口以及第二排线，且所述第一通用IO端口和第二通用IO端口通过所述第二排线连接；

所述第一通用IO端口位于所述机房控制板，且所述第一通用IO端口与所述第一微控制单元连接；所述第二通用IO端口位于所述机房电子安全板，且所述第二通用IO端口与所述第二微控制单元连接。

4.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制系统包括用于采集轿顶反馈信号的轿顶电子安全板；所述轿顶电子安全板包括第三微控制单元，所述第三微控制单元通过安全串行总线与第二微控制单元通信连接，且所述第三微控制单元通过所述安全串行总线将采集的轿顶反馈信号传送到所述第二微控制单元。

5.根据权利要求4所述的电梯控制系统，其特征在于，所述轿顶电子安全板包括多个分别与所述第三微控制单元连接的第一连接端子，多个所述第一连接端子分别与轿厢安全开关连接，所述第三微控制单元通过所述第一连接端子获取轿厢安全开关的状态，并将所述轿厢安全开关的状态作为轿顶反馈信号通过所述安全串行总线发送到所述机房电子安全板。

6.根据权利要求4或5所述的电梯控制系统，其特征在于，所述机房电子安全板包括多个分别与所述第二微控制单元连接的第二连接端子，多个所述第二连接端子分别与机房安全开关、井道安全开关、底坑安全开关连接，且所述第二微控制单元通过所述第二连接端子获取机房安全开关、井道安全开关、底坑安全开关的状态，并将所述机房安全开关、井道安全开关、底坑安全开关的状态以及轿顶反馈信号作为反馈信号通过并行通信总线发送到所述机房控制板。

7.根据权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，所述机房电子安全板包括用于控制抱闸主回路中的开关装置通断的开关控制回路，所述第二微控制单元在所述反馈信号异常时通过所述开关控制回路断开所述开关装置。

8.根据权利要求7所述的电梯控制系统，其特征在于，所述用于控制抱闸主回路中的开关装置包括抱闸继电器和运行继电器；所述开关控制回路包括用于控制所述抱闸继电器通断的第一安全继电器和用于控制所述运行继电器通断的第二安全继电器。

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