CN207361618U - 一种起重机主令控制器信号转换及无线发射装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种起重机主令控制器信号转换及无线发射装置，包括主令控制器、转换开关、转换继电器（1）、转换继电器（2）、无线发射控制器和PLC控制器。主令控制器的输出接点分别经转换继电器（1）和转换继电器（2）分成两路输出接点，其中一路输出接点连接到无线发射控制器的输入端，另一路输出接点直接连接到PLC控制器的DI输入端子上。所述的无线发射控制器输入端接收主令控制器的输出接点信号，以无线方式将主令控制器接点的闭合信号发送至PLC控制器中。适用于采用PLC控制的大型起重机，省去了众多的控制线的连接，故障率低，还设有切换开关，当不想采用无线方式或无线方式故障时可以进行有线和无线连接之间的切换。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机控制技术领域，特别涉及一种起重机主令控制器信号转换及无线发射装置。
背景技术
主令控制器是起重机上常用的用于司机操作的装置，用于起升、行走、旋转等操作，其分为上下或左右切档操作，分别对应电机正转的速度1-n档和电机反转的速度1-n档，现有技术中，有针对于小型的桥式吊车或龙门吊的无线遥控控制技术，然而，这种遥控吊车由于安全及功能问题不适用于某些大型起重机，这类大型起重机还需要由司机在司机室内进行操作，但是大型起重机例如QTS等系列电站用塔式起重机，其司机室的主令控制器的操作台与电气控制柜所在的电气室为分体设备，司机室与电气室之间所需连接的控制线繁多，不易拆装并且故障率高，如果能将司机室内的主令控制器与司机室内的PLC控制器用无线的方式相连接，则能够解决此问题。
发明内容
为了解决背景技术中所述问题，本实用新型提供一种起重机主令控制器信号转换及无线发射装置，适用于采用PLC控制的大型起重机，将司机室内的主令控制器的接点信号以2.4G无线方式发送至电气室的PLC控制器上，省去了众多的控制线的连接，故障率低，同时，还设有切换开关，当不想采用无线方式或无线方式故障时可以进行有线和无线连接之间的切换。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种起重机主令控制器信号转换及无线发射装置，包括主令控制器、转换开关、转换继电器1、转换继电器2、无线发射控制器和PLC控制器。
所述主令控制器的输出接点分别经转换继电器1和转换继电器2分成两路输出接点，其中一路输出接点连接到无线发射控制器的输入端，另一路输出接点直接连接到PLC控制器的DI输入端子上。所述的转换开关连接转换继电器1和转换继电器2的控制端。
所述的无线发射控制器输入端接收主令控制器的输出接点信号，以无线方式将主令控制器接点的闭合信号发送至PLC控制器中。
所述的PLC控制器通过RS485接口连接无线透传模块，通过无线透传模块接收无线发射控制器发来的主令控制器接点的闭合信号，根据主令控制器接点的闭合信号控制起重机的各机构电机的动作。
所述的无线发射控制器为单片机控制器，包括主控MCU和与之相连接的光耦隔离输入电路和2.4G无线通讯模块，光耦隔离输入电路连接DI接口，通过DI接口连接主令控制器的多个输出接点。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的一种起重机主令控制器信号转换及无线发射装置，适用于采用PLC控制的大型起重机，将司机室内的主令控制器的接点信号以2.4G无线方式发送至电气室的PLC控制器上，省去了司机室的操作台与电气室的控制柜之间众多的控制线的连接，故障率低。
2、本实用新型的一种起重机主令控制器信号转换及无线发射装置，还设有切换开关，当不想采用无线方式或无线方式故障时可以进行有线和无线连接之间的切换，还可以采用有线方式的连接。
附图说明
图1为本实用新型的一种起重机主令控制器信号转换及无线发射装置的电路结构示意图；
图2为本实用新型的一种起重机主令控制器信号转换及无线发射装置的主令控制器接点示意图；
图3为本实用新型的一种起重机主令控制器信号转换及无线发射装置的转换开关及切换继电器控制电路图；
图4为本实用新型的一种起重机主令控制器信号转换及无线发射装置的无线发射控制器电路结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型提供的具体实施方式进行详细说明。
如图1所示，一种起重机主令控制器信号转换及无线发射装置，包括主令控制器、转换开关、转换继电器1、转换继电器2、无线发射控制器和PLC控制器。
如图1-2所示，所述主令控制器的输出接点分别经转换继电器1和转换继电器2分成两路输出接点，其中一路输出接点连接到无线发射控制器的输入端，另一路输出接点直接连接到PLC控制器的DI输入端子上。图2中，101LK为起重机主起升机构的主令控制器，其输出接点600-605共6个点，分别通过切换继电器1KA和2KA的接点分成两路输出点，图中的“(PLC)”表示为接入PLC控制器的输出接点，“(WK)”为接入无线发射控制器的输出接点，1KA-1--1KA-6和2KA-1--2KA-6分别是切换继电器1KA和2KA的6个接点，换继电器1KA和2KA可以选择两个4开闭接点的继电器进行线圈并接，还可以选择6开闭接点的继电器。
如图3所示，所述的转换开关连接转换继电器1和转换继电器2的控制端。图3中，由转换开关1SB控制切换继电器1KA和2KA的电源线圈的通断电，从而控制其接点的吸合状态，1KA和2KA还进行了互锁控制。
所述的无线发射控制器输入端接收主令控制器的输出接点信号，以无线方式将主令控制器接点的闭合信号发送至PLC控制器中。
所述的PLC控制器为起重机的主控制器，安装于起重机的电气室内，其通过RS485接口连接无线透传模块，通过无线透传模块接收无线发射控制器发来的主令控制器接点的闭合信号，根据主令控制器接点的闭合信号控制起重机的各机构电机的动作。所述的PLC控制器可以为任意一款带RS485串口的PLC。
如图4所示，所述的无线发射控制器为单片机控制器，单片机可以为STM系列小型单片机，包括主控MCU和与之相连接的光耦隔离输入电路和2.4G无线通讯模块，光耦隔离输入电路连接DI接口，通过DI接口连接主令控制器的多个输出接点。主控MCU可以为STM系列小型单片机。
本实用新型的一种起重机主令控制器信号转换及无线发射装置，适用于采用PLC控制的大型起重机，将司机室内的主令控制器的接点信号以2.4G无线方式发送至电气室的PLC控制器上，省去了众多的控制线的连接，故障率低，同时，还设有切换开关，当不想采用无线方式或无线方式故障时可以进行有线和无线连接之间的切换，还可以采用有线方式的连接。
以上实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。
Claims (2)
1.一种起重机主令控制器信号转换及无线发射装置，其特征在于，包括主令控制器、转换开关、转换继电器一、转换继电器二、无线发射控制器和PLC控制器；
所述主令控制器的输出接点分别经转换继电器一和转换继电器二分成两路输出接点，其中一路输出接点连接到无线发射控制器的输入端，另一路输出接点直接连接到PLC控制器的DI输入端子上；所述的转换开关连接转换继电器一和转换继电器二的控制端；
所述的无线发射控制器输入端接收主令控制器的输出接点信号，以无线方式将主令控制器接点的闭合信号发送至PLC控制器中；
所述的PLC控制器通过RS485接口连接无线透传模块，通过无线透传模块接收无线发射控制器发来的主令控制器接点的闭合信号，根据主令控制器接点的闭合信号控制起重机的各机构电机的动作。
2.根据权利要求1所述的一种起重机主令控制器信号转换及无线发射装置，其特征在于，所述的无线发射控制器为单片机控制器，包括主控MCU和与之相连接的光耦隔离输入电路和2.4G无线通讯模块，光耦隔离输入电路连接DI接口，通过DI接口连接主令控制器的多个输出接点。
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