CN211427122U - 一种具有双控模式的滑动机构控制电路 - Google Patents

Abstract

一种具有双控模式的滑动机构控制电路，包括无线遥控发射器、遥控接收控制电路、电机运动总控电路；电机运动总控电路包括驱动滑动机构运动的电机、选择开关电路、电机遥控启动电路、电机有线启动电路、限位电路、电机控制电路；本实用新型实现了滑动机构的本地有线和无线遥控双控模式；结构简单、两种模式切换方便、使用安全可靠；可进行扩展，能适用现场范围大，机构多样化、视线受阻、室内外复杂等恶劣环境。

Description

一种具有双控模式的滑动机构控制电路

技术领域

本实用新型涉及滑动机构控制技术领域，尤其是涉及了一种具有双控模式的滑动机构控制电路。

背景技术

随着社会的发展和自动化技术的进步，滑动机构在工业、民用等各个领域都有着广泛的应用；滑动机构主要依靠控制电机来控制滑动机构的运动方向；但目前多数滑动机构一般通过有线进行电机的控制，电机的有线控制按钮一般距离滑动机构较近，当滑动机构所处位置较高或所处位置不便于工作人员靠近，有线控制带来诸多不便及安全隐患，因此需要增加滑动机构的无线遥控控制功能；但滑动机构若只依靠无线遥控进行控制，在某些复杂恶劣环境下，无线信号无法进行有效收发，会影响滑动机构的运行，因此，需要开发一种具有无线和有线双控模式的滑动机构控制电路。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种具有双控模式的滑动机构控制电路，实现了滑动机构的本地有线和无线遥控两种控制模式，两种模式可互相切换，适用范围广，操作方便，设计简单。

为实现上述目的，本实用新型采样如下技术方案：

一种具有双控模式的滑动机构控制电路，包括无线遥控发射器、遥控接收控制电路、电机运动总控电路；所述遥控接收控制电路与无线遥控发射器无线连接，用于接收无线遥控发射器发出的遥控信号，遥控接收控制电路与电机运动总控电路电连接，用于根据遥控信号控制相应滑动机构运行；

所述电机运动总控电路包括驱动滑动机构运动的电机、选择开关电路、利用无线遥控开启电机的电机遥控启动电路、利用本地有线开启电机的电机有线启动电路、用于滑动机构防撞保护的限位电路、用于控制电机启停的电机控制电路；所述选择开关电路分别与电机遥控启动电路、电机有线启动电路相连，用于进行无线、有线控制模式切换；电机遥控启动电路、电机有线启动电路分别通过限位电路与电机控制电路相连，从而控制电机运动。

进一步的，所述遥控接收控制电路包括遥控接收器UYK、停止继电器KA01、控制电源启动继电器KA02、电机正转第一继电器KA11、电机反转第一继电器KA12；所述停止继电器KA01一端接三相交流电的N相端，另一端接遥控接收器UYK的端子YKB-1；控制电源启动继电器KA02一端接三相交流电的N相端，另一端通过停止继电器KA01的常闭开关KAO1-1接遥控接收器UYK的端子YKB-2，控制电源启动继电器KA02的常开开关KA02-2的一端与KAO1-1和YKB-2间节点相连，另一端接三相交流电的W相端；电机正转第一继电器KA11一端接三相交流电的N相端，另一端接遥控接收器UYK的端子YKB-3；电机反转第一继电器KA12一端接三相交流电的N相端，另一端接遥控接收器UYK的端子YKB-4；接遥控接收器UYK的端子YKB-1、YKB-2、YKB-3、YKB-4的对应端子YKB-1′、YKB-2′、YKB-3′、YKB-4′均接三相交流电的W相端。

进一步的，所述选择开关电路包括钥匙选择开关SB1，三相断路器QF1的触点QF1-1；所述钥匙选择开关SB1设置第一常开触点和第二常开触点，钥匙选择开关SB1通过三相断路器QF1的触点QF1-1接三相交流电的V相端。

进一步的，所述电机遥控启动电路包括控制电源启动继电器KA02的常开开关KA02-2′，电机正转第一继电器KA11的常闭开关KA11-1、常开开关KA11-2，电机反转第一继电器KA12的常闭开关KA12-1、常开开关KA12-2；常开开关KA02-2′一端与钥匙选择开关SB1的第一常开触点相连，另一端通过常闭开关KA12-1与常开开关KA11-2相连；常闭开关KA11-1一端与常开开关KA02-2′和常闭开关KA12-1间的节点相连，另一端与常开开关KA12-2相连。

进一步的，电机有线启动电路包括停止按钮SB2、正转启动按钮SB3、反转启动按钮SB4；所述停止按钮SB2一端与钥匙选择开关SB1的第二常开触点相连，另一端通过反转启动按钮SB4的常闭开关SB4-1与正转启动按钮SB3相连；正转启动按钮SB3的常闭开关SB3-1一端与停止按钮SB2和常闭开关SB4-1间节点相连，另一端与反转启动按钮SB4相连。

进一步的，所述限位电路包括正转限位开关SW1、反转限位开关SW2、电机正转第二继电器KM1、电机反转第二继电器KM2；所述正转限位开关SW1一端与电机正转第一继电器KA11的常开开关KA11-2和正转启动按钮SB3分别相连，另一端依次通过电机反转第二继电器KM2的常闭开关KM2-1、电机正转第二继电器KM1接三相交流电的N相端；所述反转限位开关SW2一端与电机反转第一继电器KA12的常开开关KA12-2和反转启动按钮SB4分别相连，另一端依次通过电机正转第二继电器KM1的常闭开关KM1-1、电机反转第二继电器KM2接三相交流电的N相端。

进一步的，所述电机控制电路包括三相断路器QF1、电机正转第二继电器KM1的常开开关KM1-2，电机反转第二继电器KM2的常开开关KM2-2；电机的定子接线端经并联设置的常开开关KM1-2和常开开关KM2-2后再经三相断路器QF1与三相电U、V、W端相连。

进一步的，一种具有双控模式的滑动机构控制电路中设置多个结构相同的电机运动总控电路，各个滑动机构对应的电机正转第一继电器、电机反转第一继电器接入遥控接收控制电路，遥控接收控制电路与多个电机运动总控电路分别电连接，用于根据遥控信号实现对多个滑动机构运行控制。

进一步的，所述遥控接收控制电路中三相交流电的W相输入端串联断路器QFC1。

进一步的，所述选择开关电路中设置断路器QFC2，钥匙选择开关SB1依次通过触点QF1-1、断路器QFC2接三相交流电的V相端。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：实现了滑动机构的本地有线和无线遥控两种控制模式；结构简单、两种模式切换方便、使用安全可靠；设置限位电路，增强了滑动机构的防撞功能，提高了滑动机构使用的安全性；可进行组合扩展，能适用现场范围大，机构多样化、视线受阻、室内外复杂等恶劣环境。

附图说明

图1为本实用新型控制电路结构示意图；

图2为本实用新型遥控接收控制电路原理图；

图3为本实用新型应用于多台滑动机构控制时遥控接收控制电路原理图；

图4为本实用新型电机运动总控电路原理图。

图中：1、无线遥控发射器；2、遥控接收控制电路；3、电机运动总控电路；3-1、电机；3-2、选择开关电路；3-3、电机遥控启动电路；3-4、电机有线启动电路；3-5、限位电路；3-6、电机控制电路。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进，本实用新型并不局限于下面的实施例。

如图1-4所示，一种具有双控模式的滑动机构控制电路包括无线遥控发射器1、遥控接收控制电路2、电机运动总控电路3；遥控接收控制电路2与无线遥控发射器1无线连接，用于接收无线遥控发射器1发出的遥控信号，遥控接收控制电路2与电机运动总控电路3电连接，用于根据遥控信号控制相应滑动机构运行。

遥控接收控制电路2如图2所示，包括遥控接收器UYK、停止继电器KA01、控制电源启动继电器KA02、电机正转第一继电器KA11、电机反转第一继电器KA12；停止继电器KA01一端接三相交流电的N相端，另一端接遥控接收器UYK的端子YKB-1；控制电源启动继电器KA02一端接三相交流电的N相端，另一端通过停止继电器KA01的常闭开关KAO1-1遥控接收器UYK的端子YKB-2，控制电源启动继电器KA02的常开开关KA02-2一端与KAO1-1和YKB-2间节点相连，另一端接三相交流电的W相端；电机正转第一继电器KA11一端接三相交流电的N相端，另一端接遥控接收器UYK的端子YKB-3；电机反转第一继电器KA12一端接三相交流电的N相端，另一端接遥控接收器UYK的端子YKB-4；接遥控接收器UYK的端子YKB-1、YKB-2、YKB-3、YKB-4的对应端子YKB-1′、YKB-2′、YKB-3′、YKB-4′均接三相交流电的W相端。

当时滑动机构控制电路工作在无线遥控模式下，工作人员通过无线遥控发射器1发射遥控信号，遥控接收器UYK接收到信号后，控制相应端子导通，相应继电器通电；若接收到启动电机工作信号，端子YKB-2与其对应端子YKB-2′导通，控制电源启动继电器KA02通电，同时KA02的常开开关KA02-2闭合，保证了控制电源启动继电器KA02的持续导通状态，确保电机运动过程中不会掉电；若接收到滑动机构正向移动命令，即电机正转命令，端子YKB-3与其对应端子YKB-3′导通，电机正转第一继电器KA11通电；若接收到滑动机构反向移动命令，即电机反转命令，端子YKB-4与其对应端子YKB-4′导通，电机反转第一继电器KA12通电；若接收到停止继电器工作信号，端子YKB-1与其对应端子YKB-1′导通，停止继电器KA01通电，继电器KA01的常闭开关KAO1-1打开，控制电源启动继电器KA02断电；遥控接收控制电路2中三相交流电的W相输入端串联断路器QFC1，起到短路保作用。

电机运动总控电路3包括驱动滑动机构运动的电机3-1、选择开关电路3-2、利用无线遥控开启电机的电机遥控启动电路3-3、利用本地有线开启电机的电机有线启动电路3-4、用于滑动机构防撞保护的限位电路3-5、用于控制电机启停的电机控制电路3-6；选择开关电路3-2分别与电机遥控启动电路3-3、电机有线启动电路3-4相连，用于进行无线、有线控制模式切换；电机遥控启动电路3-3、电机有线启动电路3-4分别通过限位电路3-5与电机控制电路3-6相连，从而控制电机3-1运动。

选择开关电路3-2包括钥匙选择开关SB1，三相断路器QF1的触点QF1-1；钥匙选择开关SB1设置第一常开触点和第二常开触点；选择开关电路3-2中可以设置断路器QFC2，起到短路保护作用，钥匙选择开关SB1依次通过三相断路器QF1的触点QF1-1、断路器QFC2接三相交流电的V相端；工作人员通过钥匙选择开关SB1可以进行无线遥控和本地有线控制两种模式的切换，当钥匙选择开关SB1的第一常开触点闭合，为无线遥控模式，当钥匙选择开关SB1的第二常开触点闭合，为本地有线控制模式。

电机遥控启动电路3-3包括控制电源启动继电器KA02的常开开关KA02-2′，电机正转第一继电器KA11的常闭开关KA11-1、常开开关KA11-2，电机反转第一继电器KA12的常闭开关KA12-1、常开开关KA12-2；常开开关KA02-2′一端与钥匙选择开关SB1的第一常开触点相连，另一端通过常闭开关KA12-1与常开开关KA11-2相连；常闭开关KA11-1一端与常开开关KA02-2′和常闭开关KA12-1间的节点相连，另一端与常开开关KA12-2相连。

通过钥匙选择开关SB1启动无线遥控模式后，工作人员通过无线遥控发射器1发射启动电机工作信号，遥控接收控制电路2中控制电源启动继电器KA02通电，继电器KA02的常开开关KA02-2′闭合，工作人员通过无线遥控发射器1发送滑动机构正向移动命令，即电机正转命令，电机正转第一继电器KA11通电，继电器KA11的常开开关KA11-2闭合，以启动电机进行正转运动，继电器KA11的常闭开关KA11-1打开；工作人员通过无线遥控发射器1发送滑动机构反向移动命令，即电机反转命令，电机正转第一继电器KA12通电，继电器KA12的常开开关KA12-2闭合，以启动电机进行反转运动，继电器KA12的常闭开关KA12-1打开；这里KA12-1、KA11-2和KA11-1、KA12-2两条线路构成互锁结构，保证电机运行的稳定可靠性。

电机有线启动电路3-4包括停止按钮SB2、正转启动按钮SB3、反转启动按钮SB4；所述停止按钮SB2一端与钥匙选择开关SB1的第二常开触点相连，另一端通过反转启动按钮SB4的常闭开关SB4-1与正转启动按钮SB3相连；正转启动按钮SB3的常闭开关SB3-1一端与停止按钮SB2和常闭开关SB4-1间节点相连，另一端与反转启动按钮SB4相连。

通过钥匙选择开关SB1启动本地有线控制模式后，若需要滑动机构正向移动，即电机正转，工作人员按下正转启动按钮SB3，SB3的常闭开关SB3-1打开；若需要滑动机构反向移动，即电机反转，工作人员按下反转启动按钮SB4，SB4的常闭开关SB4-1打开；SB4-1、SB3和SB3-1、SB4两条线路构成互锁结构，保证电机运行的稳定可靠性。

限位电路3-5包括正转限位开关SW1、反转限位开关SW2、电机正转第二继电器KM1、电机反转第二继电器KM2；所述正转限位开关SW1一端与电机正转第一继电器KA11的常开开关KA11-2和正转启动按钮SB3分别相连，另一端依次通过电机反转第二继电器KM2的常闭开关KM2-1、电机正转第二继电器KM1接三相交流电的N相端；所述反转限位开关SW2一端与电机反转第一继电器KA12的常开开关KA12-2和反转启动按钮SB4分别相连，另一端依次通过电机正转第二继电器KM1的常闭开关KM1-1、电机反转第二继电器KM2接三相交流电的N相端；正转限位开关SW1、反转限位开关SW2增强了滑动机构的防撞保护功能。

电机控制电路3-6包括三相断路器QF1、电机正转第二继电器KM1的常开开关KM1-2，电机反转第二继电器KM2的常开开关KM2-2；电机3-1的定子接线端经并联设置的常开开关KM1-2和常开开关KM2-2后再经三相断路器QF1与三相电U、V、W端相连。

当电机正转第一继电器KA11通电，常开开关KA11-2闭合，或按下正转启动按钮SB3时，电机正转第二继电器KM1通电，电机控制电路3-6中电机正转第二继电器KM1的常开开关KM1-2闭合，电机正转，滑动机构正向运动，同时电机正转第二继电器KM1的常闭开关KM1-1打开；当电机反转第一继电器KA12通电，常开开关KA12-2闭合，或按下反转启动按钮SB4时，电机反转第二继电器KM2通电，电机控制电路3-6中电机反转第二继电器KM2的常开开关KM2-2闭合，电机反转，滑动机构反向运动，同时电机反转第二继电器KM2的常闭开关KM2-1打开；KM2-1、KM1和KM1-1、KM2两条线路构成互锁结构，保证电机运行的稳定可靠性；三相断路器QF1增强了电机运行的安全性，若电机电路出现短路等故障，三相断路器QF1断开，同时，选择开关电路3-2中三相断路器QF1的触点QF1-1断开。

一种具有双控模式的滑动机构控制电路中可以设置多个结构相同的电机运动总控电路3，以实现对多个滑动机构运动的控制；此时，需要将各个滑动机构对应的电机正转第一继电器、电机反转第一继电器接入遥控接收控制电路2，如图4所示，遥控接收控制电路2与多个电机运动总控电路3分别电连接，用于根据遥控信号实现对多个滑动机构运行控制。

实施本实用新型所述系统时，若需要进行本地有线控制，将钥匙选择开关SB1打到第二常开触点，工作人员按下相应的正转启动按钮SB3或反转启动按钮SB4，滑动机构即可正向或反向运动；工作人员按下停止按钮SB2，滑动机构停止运动。

若需要进行有线控制，将钥匙选择开关SB1打到第一常开触点；工作人员通过无线遥控发射器1发射启动电机工作信号，使控制电源启动继电器KA02通电，同时其常开开关KA02-2′闭合；工作人员通过无线遥控发射器1发送滑动机构正向移动或反向移动命令，相应的继电器通电，控制电机转或反转，滑动机构即可正向或反向运动；工作人员通过无线遥控发射器1发射停止继电器工作信号，停止继电器KA01通电，控制电源启动继电器KA02断电，同时其常开开关KA02-2′打开，滑动机构停止运动。

本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (10)

1.一种具有双控模式的滑动机构控制电路，其特征是：包括无线遥控发射器（1）、遥控接收控制电路（2）、电机运动总控电路（3）；所述遥控接收控制电路（2）与无线遥控发射器（1）无线连接，用于接收无线遥控发射器（1）发出的遥控信号，遥控接收控制电路（2）与电机运动总控电路（3）电连接，用于根据遥控信号控制相应滑动机构运行；

所述电机运动总控电路（3）包括驱动滑动机构运动的电机（3-1）、选择开关电路（3-2）、利用无线遥控开启电机的电机遥控启动电路（3-3）、利用本地有线开启电机的电机有线启动电路（3-4）、用于滑动机构防撞保护的限位电路（3-5）、用于控制电机启停的电机控制电路（3-6）；所述选择开关电路（3-2）分别与电机遥控启动电路（3-3）、电机有线启动电路（3-4）相连，用于进行无线、有线控制模式切换；电机遥控启动电路（3-3）、电机有线启动电路（3-4）分别通过限位电路（3-5）与电机控制电路（3-6）相连，从而控制电机（3-1）运动。

2.如权利要求1所述的一种具有双控模式的滑动机构控制电路，其特征是：所述遥控接收控制电路（2）包括遥控接收器UYK、停止继电器KA01、控制电源启动继电器KA02、电机正转第一继电器KA11、电机反转第一继电器KA12；所述停止继电器KA01一端接三相交流电的N相端，另一端接遥控接收器UYK的端子YKB-1；控制电源启动继电器KA02一端接三相交流电的N相端，另一端通过停止继电器KA01的常闭开关KAO1-1接遥控接收器UYK的端子YKB-2，控制电源启动继电器KA02的常开开关KA02-2的一端与KAO1-1和YKB-2间节点相连，另一端接三相交流电的W相端；电机正转第一继电器KA11一端接三相交流电的N相端，另一端接遥控接收器UYK的端子YKB-3；电机反转第一继电器KA12一端接三相交流电的N相端，另一端接遥控接收器UYK的端子YKB-4；接遥控接收器UYK的端子YKB-1、YKB-2、YKB-3、YKB-4的对应端子YKB-1′、YKB-2′、YKB-3′、YKB-4′均接三相交流电的W相端。

3.如权利要求2所述的一种具有双控模式的滑动机构控制电路，其特征是： 所述选择开关电路（3-2）包括钥匙选择开关SB1，三相断路器QF1的触点QF1-1；所述钥匙选择开关SB1设置第一常开触点和第二常开触点，钥匙选择开关SB1通过三相断路器QF1的触点QF1-1接三相交流电的V相端。

4.如权利要求3所述的一种具有双控模式的滑动机构控制电路，其特征是：所述电机遥控启动电路（3-3）包括控制电源启动继电器KA02的常开开关KA02-2′，电机正转第一继电器KA11的常闭开关KA11-1、常开开关KA11-2，电机反转第一继电器KA12的常闭开关KA12-1、常开开关KA12-2；常开开关KA02-2′一端与钥匙选择开关SB1的第一常开触点相连，另一端通过常闭开关KA12-1与常开开关KA11-2相连；常闭开关KA11-1一端与常开开关KA02-2′和常闭开关KA12-1间的节点相连，另一端与常开开关KA12-2相连。

5.如权利要求4所述的一种具有双控模式的滑动机构控制电路，其特征是：电机有线启动电路（3-4）包括停止按钮SB2、正转启动按钮SB3、反转启动按钮SB4；所述停止按钮SB2一端与钥匙选择开关SB1的第二常开触点相连，另一端通过反转启动按钮SB4的常闭开关SB4-1与正转启动按钮SB3相连；正转启动按钮SB3的常闭开关SB3-1一端与停止按钮SB2和常闭开关SB4-1间节点相连，另一端与反转启动按钮SB4相连。

6.如权利要求5所述的一种具有双控模式的滑动机构控制电路，其特征是：所述限位电路（3-5）包括正转限位开关SW1、反转限位开关SW2、电机正转第二继电器KM1、电机反转第二继电器KM2；所述正转限位开关SW1一端与电机正转第一继电器KA11的常开开关KA11-2和正转启动按钮SB3分别相连，另一端依次通过电机反转第二继电器KM2的常闭开关KM2-1、电机正转第二继电器KM1接三相交流电的N相端；所述反转限位开关SW2一端与电机反转第一继电器KA12的常开开关KA12-2和反转启动按钮SB4分别相连，另一端依次通过电机正转第二继电器KM1的常闭开关KM1-1、电机反转第二继电器KM2接三相交流电的N相端。

7.如权利要求6所述的一种具有双控模式的滑动机构控制电路，其特征是：所述电机控制电路（3-6）包括三相断路器QF1、电机正转第二继电器KM1的常开开关KM1-2，电机反转第二继电器KM2的常开开关KM2-2；电机（3-1）的定子接线端经并联设置的常开开关KM1-2和常开开关KM2-2后再经三相断路器QF1与三相电U、V、W端相连。

8.如权利要求7所述的一种具有双控模式的滑动机构控制电路，其特征是：一种具有双控模式的滑动机构控制电路中设置多个结构相同的电机运动总控电路（3），各个滑动机构对应的电机正转第一继电器、电机反转第一继电器接入遥控接收控制电路（2），遥控接收控制电路（2）与多个电机运动总控电路（3）分别电连接，用于根据遥控信号实现对多个滑动机构运行控制。

9.如权利要求2所述的一种具有双控模式的滑动机构控制电路，其特征是：所述遥控接收控制电路（2）中三相交流电的W相输入端串联断路器QFC1。

10.如权利要求3所述的一种具有双控模式的滑动机构控制电路，其特征是：所述选择开关电路（3-2）中设置断路器QFC2，钥匙选择开关SB1依次通过触点QF1-1、断路器QFC2接三相交流电的V相端。

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