CN212655312U - 电梯安全控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电梯安全控制系统，包括主控板、轿顶板、机房电子安全板和轿顶电子安全板；所述轿顶电子安全板与多个轿顶安全器件连接，并用于采集所述多个轿顶安全器件的第一状态信息发送至机房电子安全板；所述机房电子安全板与多个机房安全器件连接，并采集所述多个机房安全器件的第二状态信息发送至所述轿顶电子安全板；所述轿顶电子安全板将第一状态信息和第二状态信息经轿顶板发送至主控板，并由主控板控制电梯运行；所述机房电子安全板还与电梯制动装置连接，并用于根据第一状态信息和第二状态信息，控制电梯制动装置断开或闭合。本实用新型实施例可避免了电梯安全回路在各个安全开关直接跨接，节省了线缆成本和电路成本。

Description

电梯安全控制系统

技术领域

本实用新型实施例涉及电梯控制领域，更具体地说，涉及一种电梯安全控制系统。

背景技术

随着城市的发展，高楼大厦频频崛起，电梯的使用也越来越普及。电梯是一种在井道内不同楼层之间垂直移动的设备，电梯轿厢上有轿门，井道壁上对应地设有厅门通向各层楼面，轿门和厅门的开启可以让乘客进出轿厢。

为保证电梯能安全地运行，电梯上装设有多个电气安全装置，只有在每一电气安全装置都正常时电梯才能运行。如图1所示，每一电气安全装置对应有一个安全开关（在电气安全装置正常时，对应的安全开关闭合，反之安全开关断开），且所有安全开关K1，K2，…，Kn串联连接形成安全回路，在该安全回路中，还设置有运行接触器线圈S1和抱闸接触器线圈S2。在上述安全回路中的任一安全开关K1-Kn断开时，安全回路都将会断开，从而使电梯抱闸，实现电梯的安全停机。

上述安全链中的安全开关分布在电梯各个位置，有些在机房，如主机急停开关、厅门门锁、限速器开关等；有些在轿厢，如轿门门锁、轿顶急停开关等；有些在井道、底坑等。因此，安全回路需来回跨接，增加了线缆成本，而且为了减少安全回路上的电压损失，需要使用较高电压电路，电路成本相应较高。

此外，在电梯维修和检查时，不容易检测定位到电梯安全回路故障位置，故障排查效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例针对上述电梯安全链回路需在多个安全开关之间来回跨接，导致线缆成本增加、电路成本上升、故障排查效率低的问题，提供一种电梯安全控制系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯安全控制系统，包括主控板、轿顶板、机房电子安全板和轿顶电子安全板，所述主控板和机房电子安全板设置于机房，所述轿顶板和所述轿顶电子安全板设置于轿顶；

所述机房电子安全板和轿顶电子安全板通过第一总线连接，所述轿顶电子安全板与轿顶板通过第二总线连接，所述主控板和轿顶板通过第三总线连接；

所述轿顶电子安全板还与多个轿顶安全器件连接，并用于采集所述多个轿顶安全器件的第一状态信息，通过所述第一总线发送至所述机房电子安全板；所述机房电子安全板还与多个机房安全器件连接，并用于采集所述多个机房安全器件的第二状态信息，通过所述第一总线发送至所述轿顶电子安全板；

所述轿顶电子安全板，通过第二总线将所述第一状态信息和所述第二状态信息发送至所述轿顶板，所述轿顶板通过第三总线将所述第一状态信息和所述第二状态信息发送至所述主控板，所述主控板用于根据所述第一状态信息和所述第二状态信息控制电梯运行；

所述机房电子安全板还与电梯制动装置连接，并用于根据所述第一状态信息和所述第二状态信息，控制所述电梯制动装置断开或闭合。

优选地，所述第一总线为安全CAN总线，所述第二总线为串口总线，所述第三总线为非安全CAN总线。

优选地，所述轿顶电子安全板包括第一逻辑处理单元、多个分别用于连接多个轿顶安全器件的第一端子，且所述第一逻辑处理单元与每一第一端子连接；所述机房电子安全板包括第二逻辑处理单元、多个分别用于连接多个机房安全器件的第二端子，且所述第二逻辑处理单元与每一第二端子连接；所述第二逻辑处理单元通过所述第一总线从所述第一逻辑处理单元接收包括与第一端子连接的轿顶安全器件的状态的第一状态信息，以及通过所述第一总线将包括与所述第二端子连接的机房安全器件的状态的第二状态信息发送到所述第一逻辑处理单元；

所述第一逻辑处理单元通过所述第二总线将所述第一状态信息和第二状态信息发送到所述轿顶板；

所述第二逻辑处理单元与电梯制动装置的供电回路连接，并在任一机房安全器件的状态或所述第一状态信息中的任一轿顶安全器件的状态异常时，控制所述电梯制动装置的供电回路断开。

优选地，所述机房电子安全板包括多个分别用于连接多个井道安全器件的第三端子，且所述第二逻辑处理单元与每一第三端子连接；所述第二逻辑处理单元通过所述第一总线将包括与所述第三端子连接的井道安全器件的状态的第三状态信息发送到所述第一逻辑处理单元，且所述第二逻辑处理单元在任一井道安全器件的状态异常时，控制所述电梯制动装置的供电回路断开；

所述第一逻辑处理单元通过所述第二总线将所述第三状态信息发送到所述轿顶板，并由所述轿顶板通过第三总线将所述第三状态信息发送至所述主控板，所述主控板用于根据所述第三状态信息控制电梯运行。

优选地，所述电梯安全控制系统还包括安装于井道的井道电子安全板，且所述井道电子安全板和机房电子安全板通过第一总线连接；

所述井道电子安全板包括第三逻辑处理单元、多个分别用于连接多个井道安全器件的第四端子，且所述第三逻辑处理单元与每一第四端子连接；所述第二逻辑处理单元通过所述第一总线从所述第三逻辑处理单元获得包括与所述第四端子连接的井道安全器件的状态的第四状态信息，并将所述第四状态信息通过第一总线发送到第一逻辑处理单元，且所述第二逻辑处理单元在所述第四状态信息中任一井道安全器件的状态异常时，控制所述电梯制动装置的供电回路断开；

所述第一逻辑处理单元通过第二总线将所述第四状态信息发送到所述轿顶板，并由所述轿顶板通过第三总线将所述第四状态信息发送至所述主控板，所述主控板用于根据所述第四状态信息控制电梯运行。

优选地，所述机房安全器件包括以下一个或多个：控制柜急停按钮、主机急停开关、盘车手轮电气开关、运行继电器安全开关、抱闸继电器安全开关；

所述轿顶安全器件包括以下一个或多个：轿顶检修开关、安全钳电气开关、检修运行开关、检修上行开关、检修下行开关、轿门锁开关；

所述井道安全器件包括以下一个或多个：第一缓冲器开关、第二缓冲器开关、夹紧绳电气开关、限速器电气开关、上极限开关、下极限开关、层门锁开关、底坑开关盒急停开关、限速器张紧轮断绳开关、底坑检修盒开关。

优选地，所述电梯制动装置的供电回路包括开关组件，且所述开关组件与电梯制动装置串联连接在供电电源之间，所述开关组件的控制端与所述机房电子安全板连接。

优选地，所述轿顶电子安全板包括第四逻辑处理单元、第一通信单元、第二通信单元以及第一接口，且所述第四逻辑处理单元与每一第一端子连接；所述机房电子安全板包括第五逻辑处理单元、第三通信单元、第四通信单元以及第二接口，且所述第五逻辑处理单元与每一第二端子连接，所述第一接口和第二接口通过一路串行通信总线连接；

所述第一总线包括第一子链路和第二子链路，所述第一子链路包括第一通信单元、第一接口、串行通信总线、第二接口以及第三通信单元，所述第二子链路包括第二通信单元、第一接口、串行通信总线、第二接口以及第四通信单元，且所述第一逻辑处理单元经由第一子链路与第二逻辑处理单元通信，所述第四逻辑处理单元经由第二子链路与第五逻辑处理单元通信。

优选地，所述开关组件包括串联连接的第一安全继电器和第二安全继电器，所述第二逻辑处理单元连接到所述第一安全继电器的控制端，所述第五逻辑处理单元连接到所述第二安全继电器的控制端。

实施本实用新型实施例的电梯安全控制系统具有以下有益效果：通过机房电子安全板和轿顶电子安全板获取各个安全器件的状态，并由机房电子安全板在任一安全器件的状态异常时断开电梯制动装置，制停电梯，避免了电梯安全回路在各个安全开关直接跨接，节省了线缆成本和电路成本。本实用新型实施例还可提高了故障排查效率。

附图说明

图1是现有电梯安全链回路的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的电梯安全控制系统的示意图；

图3是本实用新型另一实施例提供的电梯安全控制系统的示意图；

图4是本实用新型又一实施例提供的电梯安全控制系统的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图2所示，是本实用新型实施例提供的电梯安全控制系统的示意图，该电梯安全控制系统可实现电梯安全控制，即在电梯的电子安全器件的状态异常时控制电梯停机。本实施例的电梯安全控制系统包括轿顶电子安全板11、轿顶板12、轿顶安全器件13、机房电子安全板14、机房安全器件15、主控板16、变频器17。上述主控板16安装于机房，并与变频器17等连接，该主控板16可根据外部输入的呼梯信号等控制电梯运行；轿顶板12安装于轿厢顶部（即轿顶），并与主控板16通信连接，该轿顶板12可在主控板16控制下进行信号采集、轿门开关控制等。上述轿顶板12与主控板16的结构与现有电梯系统中的类似，在此不再赘述。

轿顶电子安全板11独立于轿顶板，机房电子安全板14独立于主控板16，且轿顶电子安全板11和机房电子安全板14分别基于PESSRAL（Programmable Electric Systems inSafety Related Applications for Lifts，电梯安全相关的可编程电子系统的应用），即轿顶电子安全板11和机房电子安全板14分别满足PESSRAL的要求，其中轿顶电子安全板11安装于轿顶，机房电子安全板14安装于机房，且轿顶电子安全板11和机房电子安全板14通过第一总线连接，轿顶电子安全板11与轿顶板12通过第二总线连接，主控板16和轿顶板12则通过第三总线连接。

上述轿顶电子安全板11还与多个轿顶安全器件13连接，并用于采集该多个轿顶安全器件13的第一状态信息（该第一状态信息包括各个轿顶安全器件13的状态），上述第一状态信息由轿顶电子安全板11通过第一总线发送至机房电子安全板14；机房电子安全板14还与多个机房安全器件15连接，并用于采集该多个机房安全器件15的第二状态信息（该第二状态信息包括各个机房安全器件15的状态），上述第二状态信息由机房电子安全板14通过第一总线发送至轿顶电子安全板11。

轿顶电子安全板11还通过第二总线将第一状态信息和来自机房电子安全板14第二状态信息发送至轿顶板12，该轿顶板12通过第三总线将第一状态信息和第二状态信息发送至主控板16，并由主控板16根据上述第一状态信息和第二状态信息控制电梯运行。

上述机房电子安全板14还与电梯制动装置连接，并用于根据第一状态信息和第二状态信息控制电梯制动装置断开或闭合。具体地，当第一状态信息中任一轿顶安全器件的状态异常或第二状态信息中任一机房安全器件的状态异常时，机房电子安全板14控制电梯制动装置断开。

上述电梯安全控制系统通过机房电子安全板14和轿顶电子安全板11获取各个机房安全器件15及轿顶安全器件13的状态，并由机房电子安全板14在任一机房安全器件15及轿顶安全器件13的状态异常时断开电梯制动装置，制停电梯，避免了电梯安全回路在各个安全器件之间直接跨接，节省了线缆成本和电路成本。并且，由于各个机房安全器件15和轿顶安全器件13的状态由轿顶板12发送到主控板16，主控板16可获得各个轿顶安全器件13和机房安全器件15的状态，从而提高故障排查效率。在本实用新型的另一实施例中，上述轿顶电子安全板11包括第一逻辑处理单元以及多个第一端子，且该多个第一端子分别连接多个轿顶安全器件13（或开关信号检测回路），机房电子安全板14包括第二逻辑处理单元以及多个第二端子，且该多个第二端子分别用于连接多个机房安全器件15（或开关信号检测回路）。具体地，上述第一逻辑处理单元和第二逻辑处理单元分别可采用微控制单元（Microcontroller Unit，MCU）、可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller，PLC）等。

在轿顶电子安全板11中，多个第一端子分别与第一逻辑处理单元连接，从而第一逻辑处理单元可以通过第一端子实时获取各个轿顶安全器件13的状态。多个轿顶安全器件13具体可包括轿顶检修开关、安全钳电气开关、检修运行开关、检修上行开关、检修下行开关、轿门锁开关中的一个或多个。第一逻辑处理单元可获取各个与第一端子连接的轿顶安全器件13的状态，并将包括多个轿顶安全器件13的状态的第一状态信息通过第一总线发送到机房电子安全板14的第二逻辑处理单元，第二逻辑处理单元可通过解析第一状态信息获得各个轿顶安全器件13的状态。具体地，第一逻辑处理单元可按照预设周期向第二逻辑处理单元发送第一状态信息，从而第二逻辑处理单元可实时获知各个轿顶安全器件13的状态。

在机房电子安全板14中，多个第二端子分别与第二逻辑处理单元连接，从而第二逻辑处理单元可通过第二端子实时获取各个机房安全器件15的状态。具体地，上述第二逻辑处理单元可采用MCU、PLC等，多个机房安全器件15包括控制柜急停按钮、主机急停开关、盘车手轮电气开关、运行继电器安全开关、抱闸继电器安全开关中的一个或多个。第二逻辑处理单元可获取各个与第二端子连接的机房安全器件15的状态，并将包括多个机房安全器件15的状态的第二状态信息通过第一总线发送到轿顶电子安全板11的第一逻辑处理单元。具体地，第二逻辑处理单元可按照预设周期向第一逻辑处理单元发送第二状态信息。

上述第二逻辑处理单元还与电梯制动装置的供电回路连接，并在任一轿顶安全器件13或机房安全器件15的状态异常时，控制电梯制动装置的供电回路断开。具体地，上述电梯制动装置的供电回路包括开关组件和电梯制动装置，且开关组件和电梯制动装置串联连接在供电电源之间（例如交流电源的火线和零线之间），从而该供电回路在开关组件断开时断开，且开关组件的控制端与第二逻辑处理单元连接，即开关组件由第二逻辑处理单元进行通断控制。上述开关组件可集成到机房电子安全板14，并可包括继电器、半导体开关管等。电梯制动装置具体可包括运行接触器线圈和抱闸接触器线圈，且运行接触器线圈和抱闸接触器线圈并联连接后，与开关组件串联连接，从而在开关组件断开时，运行接触器线圈和抱闸接触器线圈失电，抱闸装置抱闸，变频器失电，电梯停止运行。

在本实用新型的另一实施例中，机房电子安全板14还可包括多个第三端子，该多个第三端子分别用于连接多个井道安全器件18，多个第三端子分别与第二逻辑处理单元连接，从而第二逻辑处理单元可通过第三端子实时获取各个井道安全器件18的状态。具体地，上述多个井道安全器件18包括第一缓冲器开关、第二缓冲器开关、夹紧绳电气开关、限速器电气开关、上极限开关、下极限开关、层门锁开关、底坑开关盒急停开关、限速器张紧轮断绳开关、底坑检修盒开关中的一个或多个。第二逻辑处理单元在任一井道安全器件18的状态异常时，控制电梯制动装置的供电回路断开，从而使电梯抱闸制动。

第二逻辑处理单元还通过第一总线将包括与第三端子连接的井道安全器件18的状态的第三状态信息（井道安全器件18的状态也可与机房安全器件15的状态封装在一起发送）发送到第一逻辑处理单元，第一逻辑处理单元再通过第二总线将上述第三状态信息发送到轿顶板，并由轿顶板12通过第三总线将上述第三状态信息发送到主控板16。

如图3所示，在本实用新型的另一实施例中，井道安全器件18的状态还可通过一块独立的井道电子安全板19获取。即本实施例的电梯安全控制系统除了包括轿顶电子安全板11、轿顶板12、轿顶安全器件13、机房电子安全板14、机房安全器件15、主控板16、变频器17外，还包括井道电子安全板19和井道安全器件18。该井道电子安全板19同样基于PESSRAL，即井道电子安全板19满足PESSRAL的要求，该井道电子安全板19安装于井道，且井道电子安全板19通过第一总线与机房电子安全板14连接。

井道电子安全板19包括第三逻辑处理单元以及多个第四端子，并通过多个第四端子分别连接多个井道安全器件18。多个第四端子分别与第三逻辑处理单元连接，从而第三逻辑处理单元可通过第四端子实时获取各个井道安全器件18的状态。第三逻辑处理单元可将包括多个与第四端子连接的井道安全器件18的状态的第四状态信息发送到机房电子安全板14，机房电子安全板14可通过解析第四状态信息获得各个井道安全器件18的状态。具体地，第三逻辑处理单元可按照预设周期向机房电子安全板14发送第四状态信息，从而机房电子安全板14可实时获知各个井道安全器件18的状态。第二逻辑处理单元在第四状态信息中任一井道安全器件18的状态异常时，控制开关组件断开，从而使电梯制动装置的供电回路断开，从而抱闸装置抱闸，电梯停止运行。

并且，上述第四状态信息还通过第二逻辑控制单元、第一总线、第一逻辑控制单元及第二总线传送到轿顶板12，轿顶板12将该第四状态信息发送到主控板16，从而主控板16可根据井道安全器件18的状态进行控制。

此外，上述电梯安全控制系统还可以增加其他基于PESSRAL的安全板，并通过这些安全板进行相关器件的状态信息采集，采集的状态信息传输到机房电子安全板14，由机房电子安全板14根据这些状态信息进行安全控制。同时，轿顶板12将这些器件的状态信息传送到机房的主控板16。

在本实用新型的又一实施例中，为提高安全性和实时性，轿顶电子安全板11和机房电子安全板14之间的第一总线可采用安全CAN总线。第二总线可采用串口总线，例如SPI（Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口）总线等；第三总线可采用非安全CAN总线，例如普通的CAN总线。通过上述总线结构，在保证通信安全的同时，可节省线缆。

具体地，如图4所示，上述第一总线（即安全CAN总线）可通过以下方式实现：轿顶电子安全板11除了包括第一逻辑处理单元（CPU1）和分别与第一逻辑处理单元连接的第一端子外，还包括第四逻辑处理单元（CPU4）、第一通信单元、第二通信单元以及第一接口，且第四逻辑处理单元与每一第一端子连接。相应地，机房电子安全板14除了包括第二逻辑处理单元（CPU2）和分别与第二逻辑处理单元连接的第二端子外，还包括第五逻辑处理单元（CPU5）、第三通信单元、第四通信单元以及第二接口，且第五逻辑处理单元与每一第二端子连接，第一接口和第二接口通过一路串行通信总线连接。

第一总线包括第一子链路和第二子链路，其中第一子链路包括第一通信单元、第一接口、串行通信总线、第二接口以及第三通信单元，第二子链路包括第二通信单元、第一接口、串行通信总线、第二接口以及第四通信单元，且第一逻辑处理单元经由第一子链路与第二逻辑处理单元通信并进行状态信息的传送，第四逻辑处理单元经由第二子链路与第五逻辑处理单元通信并进行状态信息的传送。

相应地，串联在电梯制动装置供电回路中的开关组件包括第一安全继电器K1和第二安全继电器K2，且第一安全继电器K1和第二安全继电器K2串联连接，第二逻辑处理单元连接到第一安全继电器K1的控制端，第五逻辑处理单元连接到第二安全继电器K2的控制端。上述电梯制动装置具体可包括运行接触器线圈BY1和抱闸接触器线圈BY2。

第二逻辑处理单元在任一轿顶安全器件的状态或任一机房安全器件的状态异常时，控制断开第一安全继电器K1；第五逻辑处理单元在任一轿顶安全器件的状态或任一机房安全器件的状态异常时，控制第二安全继电器K1断开。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种电梯安全控制系统，其特征在于，包括主控板、轿顶板、机房电子安全板和轿顶电子安全板，所述主控板和机房电子安全板设置于机房，所述轿顶板和所述轿顶电子安全板设置于轿顶；

所述机房电子安全板和轿顶电子安全板通过第一总线连接，所述轿顶电子安全板与轿顶板通过第二总线连接，所述主控板和轿顶板通过第三总线连接；

所述轿顶电子安全板还与多个轿顶安全器件连接，并用于采集所述多个轿顶安全器件的第一状态信息，通过所述第一总线发送至所述机房电子安全板；所述机房电子安全板还与多个机房安全器件连接，并用于采集所述多个机房安全器件的第二状态信息，通过所述第一总线发送至所述轿顶电子安全板；

所述轿顶电子安全板，通过第二总线将所述第一状态信息和所述第二状态信息发送至所述轿顶板，所述轿顶板通过第三总线将所述第一状态信息和所述第二状态信息发送至所述主控板，所述主控板用于根据所述第一状态信息和所述第二状态信息控制电梯运行；

所述机房电子安全板还与电梯制动装置连接，并用于根据所述第一状态信息和所述第二状态信息，控制所述电梯制动装置断开或闭合。

2.根据权利要求1所述的电梯安全控制系统，其特征在于，所述第一总线为安全CAN总线，所述第二总线为串口总线，所述第三总线为非安全CAN总线。

3.根据权利要求1或2所述的电梯安全控制系统，其特征在于，所述轿顶电子安全板包括第一逻辑处理单元、多个分别用于连接多个轿顶安全器件的第一端子，且所述第一逻辑处理单元与每一第一端子连接；所述机房电子安全板包括第二逻辑处理单元、多个分别用于连接多个机房安全器件的第二端子，且所述第二逻辑处理单元与每一第二端子连接；所述第二逻辑处理单元通过所述第一总线从所述第一逻辑处理单元接收包括与第一端子连接的轿顶安全器件的状态的第一状态信息，以及通过所述第一总线将包括与所述第二端子连接的机房安全器件的状态的第二状态信息发送到所述第一逻辑处理单元；

所述第一逻辑处理单元通过所述第二总线将所述第一状态信息和第二状态信息发送到所述轿顶板；

所述第二逻辑处理单元与电梯制动装置的供电回路连接，并在任一机房安全器件的状态或所述第一状态信息中的任一轿顶安全器件的状态异常时，控制所述电梯制动装置的供电回路断开。

4.根据权利要求3所述的电梯安全控制系统，其特征在于，所述机房电子安全板包括多个分别用于连接多个井道安全器件的第三端子，且所述第二逻辑处理单元与每一第三端子连接；所述第二逻辑处理单元通过所述第一总线将包括与所述第三端子连接的井道安全器件的状态的第三状态信息发送到所述第一逻辑处理单元，且所述第二逻辑处理单元在任一井道安全器件的状态异常时，控制所述电梯制动装置的供电回路断开；

所述第一逻辑处理单元通过所述第二总线将所述第三状态信息发送到所述轿顶板，并由所述轿顶板通过第三总线将所述第三状态信息发送至所述主控板，所述主控板用于根据所述第三状态信息控制电梯运行。

5.根据权利要求3所述的电梯安全控制系统，其特征在于，所述电梯安全控制系统还包括安装于井道的井道电子安全板，且所述井道电子安全板和机房电子安全板通过第一总线连接；

所述井道电子安全板包括第三逻辑处理单元、多个分别用于连接多个井道安全器件的第四端子，且所述第三逻辑处理单元与每一第四端子连接；所述第二逻辑处理单元通过所述第一总线从所述第三逻辑处理单元获得包括与所述第四端子连接的井道安全器件的状态的第四状态信息，并将所述第四状态信息通过第一总线发送到第一逻辑处理单元，且所述第二逻辑处理单元在所述第四状态信息中任一井道安全器件的状态异常时，控制所述电梯制动装置的供电回路断开；

所述第一逻辑处理单元通过第二总线将所述第四状态信息发送到所述轿顶板，并由所述轿顶板通过第三总线将所述第四状态信息发送至所述主控板，所述主控板用于根据所述第四状态信息控制电梯运行。

6.根据权利要求4或5所述的电梯安全控制系统，其特征在于，所述机房安全器件包括以下一个或多个：控制柜急停按钮、主机急停开关、盘车手轮电气开关、运行继电器安全开关、抱闸继电器安全开关；

所述轿顶安全器件包括以下一个或多个：轿顶检修开关、安全钳电气开关、检修运行开关、检修上行开关、检修下行开关、轿门锁开关；

所述井道安全器件包括以下一个或多个：第一缓冲器开关、第二缓冲器开关、夹紧绳电气开关、限速器电气开关、上极限开关、下极限开关、层门锁开关、底坑开关盒急停开关、限速器张紧轮断绳开关、底坑检修盒开关。

7.根据权利要求3所述的电梯安全控制系统，其特征在于，所述电梯制动装置的供电回路包括开关组件，且所述开关组件与电梯制动装置串联连接在供电电源之间，所述开关组件的控制端与所述机房电子安全板连接。

8.根据权利要求7所述的电梯安全控制系统，其特征在于，所述轿顶电子安全板包括第四逻辑处理单元、第一通信单元、第二通信单元以及第一接口，且所述第四逻辑处理单元与每一第一端子连接；所述机房电子安全板包括第五逻辑处理单元、第三通信单元、第四通信单元以及第二接口，且所述第五逻辑处理单元与每一第二端子连接，所述第一接口和第二接口通过一路串行通信总线连接；

所述第一总线包括第一子链路和第二子链路，所述第一子链路包括第一通信单元、第一接口、串行通信总线、第二接口以及第三通信单元，所述第二子链路包括第二通信单元、第一接口、串行通信总线、第二接口以及第四通信单元，且所述第一逻辑处理单元经由第一子链路与第二逻辑处理单元通信，所述第四逻辑处理单元经由第二子链路与第五逻辑处理单元通信。

9.根据权利要求8所述的电梯安全控制系统，其特征在于，所述开关组件包括串联连接的第一安全继电器和第二安全继电器，所述第二逻辑处理单元连接到所述第一安全继电器的控制端，所述第五逻辑处理单元连接到所述第二安全继电器的控制端。

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