CN220376031U - 一种电梯紧急操作系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电梯紧急操作系统，属于电梯控制技术领域，电梯紧急操作系统包括：至少一个无线操作板，设置于无线操作板上的开关器件；以及至少一个电梯电路板；其中，至少一个无线操作板与对应的电梯电路板通过无线方式通信；无线操作板用于采集开关器件的开关操作信号，并将开关操作信号无线传输至对应的电梯电路板，电梯电路板用于接收开关操作信号，以及根据开关操作信号控制电梯执行安全操作。本实用新型解决了电梯的紧急操作系统繁杂、线束多，导致电梯的现场操作具有诸多不便的问题，达到了降低成本且方便电梯现场操作的效果。

Description

一种电梯紧急操作系统

技术领域

本实用新型涉及电梯控制技术领域，特别涉及一种电梯紧急操作系统。

背景技术

电梯已经成为人们生活中不可或缺的一部分，同时也是现代社会城镇化建设中必不可少的重要建筑设备之一，电梯需求量日趋见涨，电梯的安全性也越来越受到重视。相关技术中，要求电梯必须具有紧急电动运行控制功能以及检修运行控制功能，以进行必要的紧急操作。

目前电梯中的紧急操作一般由急停、紧急电动等操作按钮实现，具体通过集成各操作按钮的紧急操作设备与控制电梯的控制系统之间直接或间接通过有线的方式进行通信实现电梯的紧急操作，且这种有线通信的方式使得紧急操作设备的安装位置受到限制，且需要使用的时候必须到固定位置进行操作，从而导致紧急操作系统繁杂、线束多，给现场操作包括安装和维护等造成诸多不便。而且，紧急操作系统线束多还会造成成本增高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于：提供一种电梯紧急操作系统，旨在解决相关技术中电梯的紧急操作系统繁杂、线束多，导致电梯的现场操作具有诸多不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型提出一种电梯紧急操作系统，包括：

至少一个无线操作板，设置于无线操作板上的开关器件；以及

至少一个电梯电路板；

其中，至少一个无线操作板与对应的电梯电路板通过无线方式通信；

无线操作板用于采集开关器件的开关操作信号，并将开关操作信号无线传输至对应的电梯电路板，电梯电路板用于接收开关操作信号，以及根据开关操作信号控制电梯执行安全操作。

可选地，电梯电路板还用于将电梯的故障状态信息无线传输至对应的无线操作板，无线操作板还用于接收故障状态信息并显示。

可选地，上述电梯紧急操作系统中，无线操作板包括无线操作PES板，电梯电路板包括电梯电子PES板；

无线操作PES板用于将开关操作信号无线传输至对应的电梯电子PES板，其中，开关操作信号包括开关安全信号或开关动作信号；

电梯电子PES板用于将故障状态信息无线传输至对应的无线操作PES板，其中，故障状态信息包括电梯的故障信息和状态信号。

可选地，上述电梯紧急操作系统中，无线操作PES板包括至少两路操作电路，操作电路包括：

开关检测单元，用于检测开关器件的状态，生成开关输入信号；其中，开关器件包括急停控制开关、紧急电动开关、检修开关、上行控制开关、下行控制开关和共通控制开关中的任意一种或多种；

第一微处理单元，与开关检测单元连接，用于根据开关输入信号生成开关操作信号；

第一发射单元，与第一微处理单元连接，用于将开关操作信号无线传输至电梯电子PES板；

第一接收单元，与第一微处理单元连接，用于接收电梯电子PES板无线传输的故障状态信息，并输出至第一微处理单元，以进行显示。

可选地，上述电梯紧急操作系统中，电梯电子PES板包括至少两路控制电路，控制电路包括：

第二接收单元，用于接收无线操作PES板无线传输的开关操作信号；

第二微处理单元，与第二接收单元连接，用于根据开关操作信号控制电梯执行安全操作，以及输出故障状态信息；

第二发射单元，与第二微处理单元连接，用于将故障状态信息无线传输给无线操作PES板。

可选地，上述电梯紧急操作系统中，至少两路操作电路的第一微处理单元之间通过串行通信接口方式相互通信连接；

至少两路控制电路的第二微处理单元之间通过串行通信接口方式相互通信连接。

可选地，上述电梯紧急操作系统中，电梯电子PES板包括机房PES板；

机房PES板的第二微处理单元还用于生成故障状态信息，以及采集机房安全信号，并根据机房安全信号或开关操作信号控制电梯执行安全操作。

可选地，上述电梯紧急操作系统中，电梯电子PES板还包括厅门PES板、轿厢PES板和底坑PES板中的任意一种或多种；

厅门PES板的第二微处理单元还用于接收机房PES板输出的故障状态信息，以及采集厅门的门锁安全信号，并将门锁安全信号和开关操作信号传输至机房PES板，使机房PES板根据机房安全信号、门锁安全信号或开关操作信号控制电梯执行安全操作；

轿厢PES板的第二微处理单元还用于接收机房PES板输出的故障状态信息，以及采集轿厢安全信号，并将轿厢安全信号和开关操作信号传输至机房PES板，使机房PES板根据机房安全信号、轿厢安全信号或开关操作信号控制电梯执行安全操作；

底坑PES板的第二微处理单元还用于接收机房PES板输出的故障状态信息，以及采集底坑安全信号，并将底坑安全信号和开关操作信号传输至机房PES板，使机房PES板根据机房安全信号、底坑安全信号或开关操作信号控制电梯执行安全操作。

可选地，上述电梯紧急操作系统中，厅门PES板、轿厢PES板和/或底坑PES板以及机房PES板均通过安全通信总线连接；

机房PES板的第二微处理单元还用于接收安全通信总线上传输的门锁安全信号、轿厢安全信号、底坑安全信号和/或开关操作信号，以及通过安全通信总线输出故障状态信息给厅门PES板、轿厢PES板和/或底坑PES板，使厅门PES板、轿厢PES板和/或底坑PES板将故障状态信息无线传输给无线操作PES板；

机房PES板的第二接收单元还用于接收厅门PES板、轿厢PES板和/或底坑PES板的第二发射单元无线传输的门锁安全信号、轿厢安全信号、底坑安全信号和/或开关操作信号；

机房PES板的第二发射单元还用于将故障状态信息无线传输给厅门PES板、轿厢PES板和/或底坑PES板的第二接收单元。

可选地，上述电梯紧急操作系统中，无线操作板包括无线操作PES板，电梯电路板包括普通电梯控制板，普通电梯控制板包括一路控制电路；

无线操作PES板用于将开关操作信号无线传输至对应的普通电梯控制板，其中，开关操作信号包括开关动作信号；

普通电梯控制板用于将故障状态信息无线传输至对应的无线操作PES板，其中，故障状态信息包括电梯的故障信息和状态信号。

可选地，上述电梯紧急操作系统中，无线操作板包括普通无线操作板，普通无线操作板包括一路操作电路，电梯电路板包括普通电梯控制板或电梯电子PES板；

普通无线操作板用于将开关操作信号无线传输至对应的普通电梯控制板或电梯电子PES板，其中，开关操作信号包括开关动作信号；

普通电梯控制板用于将故障状态信息无线传输至对应的普通无线操作板，电梯电子PES板用于将故障状态信息无线传输至对应的普通无线操作板，其中，故障状态信息包括电梯的故障信息和状态信号。

本实用新型提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：

本实用新型提出的一种电梯紧急操作系统，通过无线操作板采集开关器件的开关操作信号并无线传输至对应的电梯电路板，电梯电路板根据接收到的开关操作信号控制电梯执行安全操作；电梯电路板可以在电梯的任意位置，在开关器件与该任意位置之间实现无线传输，不需要设置过多的电梯线缆，达到了减少线束的效果；而且，电梯电路板与无线操作板之间仅实现简单的信号接收与发送，可以简化板结构，达到了减小体积的效果；简化了电梯内的线束布局，又简化了板结构，不仅为电梯的现场安装与调试等操作提供了便利，还可以达到降低电梯系统成本的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型电梯紧急操作系统第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型电梯紧急操作系统第二实施例中无线操作PES板的连接示意图；

图3为本实用新型电梯紧急操作系统第二实施例中电梯电子PES板的连接示意图；

图4为本实用新型电梯紧急操作系统第三实施例中第一实施方式的系统拓扑示意图；

图5为本实用新型电梯紧急操作系统第三实施例中第二实施方式的系统拓扑示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，在本实用新型中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的装置或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种装置或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括该要素的装置或者系统中还存在另外的相同要素。全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系。在本实用新型中，若有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

术语解释：

PES：Programmable Electronic Systemin Safety Related Applications forLifts，简写为PESSRAL，用于电梯的可编程电子安全相关系统，PES板是指可编程电子安全回路装置。

对相关技术进行分析发现，相关技术中要求电梯必须具有紧急电动运行控制功能以及检修运行控制功能，以进行必要的紧急操作，因而有了用于电梯的紧急操作系统。

目前电梯中的紧急操作一般由急停、紧急电动等操作按钮实现，具体通过集成各操作按钮的紧急操作设备与控制电梯的控制系统之间直接或间接通过有线的方式进行通信实现电梯的紧急操作，且这种有线通信的方式使得紧急操作设备的安装位置受到限制，且需要使用的时候必须到固定位置进行操作，从而导致紧急操作系统繁杂、线束多，给现场操作包括安装和维护等造成诸多不便。而且，紧急操作系统线束多还会造成成本增高。

鉴于相关技术中电梯的紧急操作系统繁杂、线束多，导致电梯的现场操作具有诸多不便，以及成本较高的技术问题，本实用新型提供了一种电梯紧急操作系统，具体实施例及实施方式如下：

实施例一

参照图1，图1为本实用新型电梯紧急操作系统第一实施例的系统拓扑示意图；本实施例提出一种电梯紧急操作系统。如图1所示，该电梯紧急操作系统可以包括：

至少一个无线操作板，设置于无线操作板上的开关器件；以及

至少一个电梯电路板；

其中，至少一个无线操作板与对应的电梯电路板通过无线方式通信；

无线操作板用于采集开关器件的开关操作信号，并将开关操作信号无线传输至对应的电梯电路板，电梯电路板用于接收开关操作信号，以及根据开关操作信号控制电梯执行安全操作。

具体的，当无线操作板采集到开关器件的开关操作信号，比如紧急电动开关(包括但不限于停止开关、运行开关、上行开关、共通开关、下行开关)的信号、检修开关信号、厅门旁路信号、轿门旁路信号等等时，可以将采集到的这些开关操作信号无线传输至对应的电梯电路板，电梯电路板接收到开关操作信号后，可以根据该开关操作信号控制电梯执行安全操作。在上述过程中，无线操作板属于采集端，而电梯电路板属于执行端，控制电梯执行安全操作。

进一步的，电梯电路板还用于将电梯的故障状态信息无线传输至对应的无线操作板，无线操作板还用于接收故障状态信息并显示。

具体的，电梯电路板还可以获取电梯的故障状态信息，例如安全回路故障信息、抱闸故障信息、接触器故障信息等故障信息，以及电梯运行状态信号、运行速度信号、运行方向信号等状态信号，然后可以将故障状态信息无线传输至对应的无线操作板，无线操作板接收到故障状态信息后，可以进行显示。

本实施例的电梯紧急操作系统，通过无线操作板采集开关器件的开关操作信号并无线传输至对应的电梯电路板，电梯电路板根据接收到的开关操作信号控制电梯执行安全操作；电梯电路板可以在电梯的任意位置，在开关器件与该任意位置之间实现无线传输，不需要设置过多的电梯线缆，达到了减少线束的效果；而且，电梯电路板与无线操作板之间仅实现简单的信号接收与发送，可以简化板结构，达到了减小体积的效果；简化了电梯内的线束布局，又简化了板结构，不仅为电梯的现场安装与调试等操作提供了便利，还可以达到降低电梯系统成本的效果。

实施例二

参照图2和图3，在实施例一的基础上，本实施例继续提出一种电梯紧急操作系统。

一种实施方式中，无线操作板可以包括无线操作PES板，电梯电路板可以包括电梯电子PES板；

无线操作PES板用于将开关操作信号无线传输至对应的电梯电子PES板，其中，开关操作信号包括开关安全信号或开关动作信号；

电梯电子PES板用于将故障状态信息无线传输至对应的无线操作PES板，其中，故障状态信息包括电梯的故障信息和状态信号。

具体的，开关安全信号可以是针对安全开关检测到的开关信号，属于电梯电子PES板可以响应并执行安全操作的安全信号；开关动作信号可以是针对非安全开关检测到的开关信号，即属于非安全信号。

该实施方式中，无线操作PES板属于PES，电梯电子PES板也属于PES。当无线操作板与电梯电路板均属于PES时，可以传输安全信号，也可以传输非安全信号，因此，此处无线操作PES板可以将开关安全信号无线传输至电梯电子PES板，也可以将开关动作信号无线传输至电梯电子PES板。另一方面，电梯电子PES板还可以将故障状态信息无线传输至对应的无线操作PES板，使无线操作PES板可以进行显示。

进一步地，如图2所示为本实施例中无线操作PES板的连接示意图，无线操作PES板可以包括至少两路操作电路，该操作电路可以包括：

开关检测单元，用于检测开关器件的状态，生成开关输入信号；

第一微处理单元，与开关检测单元连接，用于根据开关输入信号生成开关操作信号；

第一发射单元，与第一微处理单元连接，用于将开关操作信号无线传输至电梯电子PES板；

第一接收单元，与第一微处理单元连接，用于接收电梯电子PES板无线传输的故障状态信息，并输出至第一微处理单元，以进行显示。

其中，开关器件包括急停控制开关、紧急电动开关、检修开关、上行控制开关、下行控制开关和共通控制开关中的任意一种或多种。

具体的，开关器件的类型可以是安全开关或非安全开关，具体可以根据实际需要设置。一路操作电路可以检测一个或多个开关器件，开关器件可以是急停控制开关、紧急电动开关、检修开关、上行控制开关、下行控制开关或共通控制开关，对应的，至少两路操作电路实际上至少可以检测两个开关器件，具体还可以根据实际需要设置。实际应用中，无线操作PES板还可以集成开关器件对应的按钮，基于这些按钮的被控状态实现状态检测。

本实施例中，开关检测单元可以检测开关器件的状态，产生开关输入信号后，将该开关输入信号输出给第一微处理单元；第一微处理单元可以基于内置程序对开关输入信号进行判断，例如对于可能是电梯异常情况下操作相应开关器件产生的信号可以生成开关安全信号，并将该开关安全信号输出给第一发射单元；第一发射单元可以将该开关安全信号无线传输至电梯电子PES板，从而使电梯电子PES板对应接收开关安全信号，然后根据该开关安全信号控制电梯执行安全操作。

本实施例中，第一微处理单元还与第一接收单元连接，第一接收单元在接收到电梯电子PES板无线传输的故障状态信息后，可以将故障状态信息输出给第一微处理单元；第一微处理单元对应接收故障状态信息，然后进行显示，方便用户及时知晓电梯的运行情况及针对开关器件操作之后电梯的响应反馈，并且可以避免多次重复操作。

优选地，至少两路操作电路的第一微处理单元之间通过串行通信接口方式相互通信连接。

具体的，如图2所示，无线操作PES板包括两路操作电路，其内部的第一微处理单元之间相互通信连接；通信连接方式具体可以是串行通信连接；通过第一微处理单元之间的相互通信，可以实现对更多开关器件的检测以及不同开关器件之间的联动。

更进一步地，操作电路还可以包括：

电源单元，分别与开关检测单元、第一微处理单元、第一发射单元和/或第一接收单元连接，用于给开关检测单元、第一微处理单元、第一发射单元和/或第一接收单元供电。

具体的，电源单元可以是直流电源，为开关检测单元、第一微处理单元、第一发射单元和/或第一接收单元提供工作所需的电压。

更进一步地，如图3所示为本实施例中电梯电子PES板的连接示意图，电梯电子PES板可以包括至少两路控制电路，控制电路包括：

第二接收单元，用于接收无线操作PES板无线传输的开关操作信号；

第二微处理单元，与第二接收单元连接，用于根据开关操作信号控制电梯执行安全操作，以及输出故障状态信息；

第二发射单元，与第二微处理单元连接，用于将故障状态信息无线传输给无线操作PES板。

本实施例中，无线操作PES板中的第一发射单元将开关操作信号无线传输至电梯电子PES板的第二接收单元；第二接收单元接收到开关操作信号后，将该开关操作信号输出给第二微处理单元；第二微处理单元对应接收开关操作信号，然后根据该开关操作信号控制电梯执行安全操作。

本实施例中，第二微处理单元还与第二发射单元连接，第二微处理单元还可以基于电梯执行的安全操作或其他内置程序产生故障状态信息，或者直接接收其他系统产生后输出的故障状态信息，然后将故障状态信息输出给第二发射单元；第二发射单元对应接收故障状态信息后，可以将故障状态信息无线传输至无线操作PES板的第一接收单元，以进行显示。

优选地，至少两路控制电路的第二微处理单元之间通过串行通信接口方式相互通信连接。

具体的，如图3所示，电梯电子PES板包括两路控制电路，其内部的第二微处理单元之间相互通信连接；通信连接方式具体可以是串行通信连接；通过第二微处理单元之间的相互通信，可以实现接收更多无线传输的信号以及不同电梯电子PES板之间的联动。

更进一步地，控制电路还可以包括：

电源单元，分别与第二微处理单元、第二发射单元和/或第二接收单元连接，用于给第二微处理单元、第二发射单元和/或第二接收单元供电。

具体的，电源单元可以是直流电源，为第二微处理单元、第二发射单元和/或第二接收单元提供工作所需的电压。

另一实施方式中，无线操作板包括无线操作PES板，电梯电路板包括普通电梯控制板，普通电梯控制板包括一路控制电路；

无线操作PES板用于将开关操作信号无线传输至对应的普通电梯控制板，其中，开关操作信号包括开关动作信号；

普通电梯控制板用于将故障状态信息无线传输至对应的无线操作PES板，其中，故障状态信息包括电梯的故障信息和状态信号。

该实施方式中，无线操作板属于PES，普通电梯控制板不属于PES。当无线操作板属于PES，但电梯电路板不属于PES时，仅可以传输非安全信号，即此时的无线操作PES板可以将开关动作信号无线传输至普通电梯控制板。

需要说明，无线操作PES板及其操作电路的具体结构，以及普通电梯控制板中控制电路的具体结构，可以参照前述具体描述，为了说明书的简洁，此处不再赘述。

又一实施方式中，无线操作板包括普通无线操作板，普通无线操作板包括一路操作电路，电梯电路板包括普通电梯控制板或电梯电子PES板，普通电梯控制板包括一路控制电路，电梯电子PES板包括至少两路控制电路；

普通无线操作板用于将开关操作信号无线传输至对应的普通电梯控制板或电梯电子PES板，其中，开关操作信号包括开关动作信号；

普通电梯控制板用于将故障状态信息无线传输至对应的普通无线操作板，电梯电子PES板用于将故障状态信息无线传输至对应的普通无线操作板，其中，故障状态信息包括电梯的故障信息和状态信号。

该实施方式中，普通无线操作板不属于PES，普通电梯控制板也不属于PES，但电梯电子PES板属于PES。当无线操作板与电梯电路板均不属于PES时，仅可以传输非安全信号，即此时的普通无线操作板可以将开关动作信号无线传输至普通电梯控制板。当无线操作板不属于PES，但电梯电路板属于PES时，也仅可以传输非安全信号，即此时的普通无线操作板可以将开关动作信号无线传输至电梯电子PES板。具体应用中，可根据实际需要选择。

需要说明，上述操作电路和控制电路的具体结构，可以参照前述具体描述，为了说明书的简洁，此处不再赘述。

本实施例的电梯紧急操作系统，给出了无线操作板的两种选择以及电梯电路板的两种选择，并针对不同的选择提供了不同开关信号包括开关安全信号或开关动作信号的无线传输方案，可以满足更多实际需要；还针对无线操作PES板的内部关系设计的操作电路，可以实现多种不同开关器件的检测，提供了电梯安全操作的更多可能情况，保证了电梯的安全性。

实施例三

参照图4和图5，在实施例二的基础上，本实施例继续提出一种电梯紧急操作系统，该电梯紧急操作系统中，电梯电路板包括电梯电子PES板。

第一实施方式中，如图4所示为本实施例中第一实施方式的系统拓扑示意图；该电梯紧急操作系统中，电梯电子PES板可以包括机房PES板，该机房PES板包括至少两路控制电路，控制电路包括第二接收单元、第二微处理单元和第二发射单元；

机房PES板的第二微处理单元还用于生成故障状态信息，以及采集机房安全信号，并根据机房安全信号或开关操作信号控制电梯执行安全操作。

具体的，当无线操作板采集到开关器件的开关操作信号时，可以将采集到的开关操作信号无线传输至机房PES板，机房PES板可以对应接收开关操作信号，也可以采集机房安全信号，然后根据开关操作信号或机房安全信号来控制电梯执行安全操作。机房PES板还可以对应生成故障状态信息，无线传输给无线操作板进行显示。

具体工作过程为，当无线操作板采集到开关器件的开关操作信号，比如紧急电动开关的信号、厅门旁路信号、轿门旁路信号等等时，可以将采集到的这些开关操作信号无线传输至机房PES板；当机房PES板接收到这些开关操作信号时，可以控制电梯执行安全操作，比如紧急制动、限速、封星控制等等；当机房PES板采集到机房中的机房安全信号，比如监控系统输出的警示信号、人工输入的操作信号及机房安全开关信号等等时，也可以控制电梯执行安全操作。

该实施方式中，无线操作板作为采集端，采集开关器件的开关操作信号，机房PES板既可以作为采集端，例如采集机房中的机房安全信号，也可以作为执行端，控制电梯执行安全操作。

进一步地，如图4所示，该电梯紧急操作系统中，电梯电子PES板还可以包括厅门PES板、轿厢PES板和底坑PES板中的任意一种或多种；

厅门PES板的第二微处理单元还用于接收机房PES板输出的故障状态信息，以及采集厅门的门锁安全信号，并将门锁安全信号和开关操作信号传输至机房PES板，使机房PES板根据机房安全信号、门锁安全信号或开关操作信号控制电梯执行安全操作；

轿厢PES板的第二微处理单元还用于接收机房PES板输出的故障状态信息，以及采集轿厢安全信号，并将轿厢安全信号和开关操作信号传输至机房PES板，使机房PES板根据机房安全信号、轿厢安全信号或开关操作信号控制电梯执行安全操作；

底坑PES板的第二微处理单元还用于接收机房PES板输出的故障状态信息，以及采集底坑安全信号，并将底坑安全信号和开关操作信号传输至机房PES板，使机房PES板根据机房安全信号、底坑安全信号或开关操作信号控制电梯执行安全操作。

具体的，轿厢PES板可以设置于轿厢的内部和/或轿顶。上述厅门PES板、轿厢PES板和底坑PES板均为PES板，可以包括至少两路控制电路，各控制电路均包括第二接收单元、第二微处理单元和第二发射单元。需要说明的是，厅门PES板、轿厢PES板和底坑PES板可以根据实际需要选择设置，比如针对某些没有底坑的电梯，可以不设置底坑PES板，有多个厅门的，可以设置多个厅门PES板。

在该实施方式中，如图4所示，电梯电子PES板除了机房PES板，还包括多个厅门PES板、轿厢PES板和底坑PES板，多个厅门PES板可以与多个无线操作板一一对应无线通信，轿厢PES板可以与无线操作板无线通信，底坑PES板可以与无线操作板无线通信。对应的，无线操作板可以设置在机房PES板处、轿厢PES板处、厅门PES板处、底坑PES板处等不同位置，具体可以根据实际需要设置。

具体工作过程为，各无线操作板采集开关操作信号，并将开关操作信号无线传输至对应的电梯电子PES板，各电梯电子PES板即厅门PES板、轿厢PES板和底坑PES板可以将开关操作信号再无线传输至机房PES板，机房PES板可以对应接收开关操作信号，然后根据该开关操作信号控制电梯执行安全操作；

当厅门PES板采集到厅门的门锁安全信号，比如厅门关闭异常信号、门锁锁紧异常信号、限速器异常信号等等时，厅门PES板可以将采集到的这些门锁安全信号无线传输至机房PES板，机房PES板可以对应接收门锁安全信号，然后根据该门锁安全信号控制电梯执行安全操作；

当轿厢PES板采集到轿厢安全信号，比如与轿厢相关的轿门锁异常信号、极限信号、安全钳信号等等，和/或与轿顶相关的轿顶检修开关(包括但不限于轿顶停止开关、轿顶检修上行开关、轿顶检修共通开关、轿顶检修下行开关)的信号时，轿厢PES板可以将采集到的这些轿厢安全信号无线传输至机房PES板，机房PES板可以对应接收轿厢安全信号，然后根据该轿厢安全信号控制电梯执行安全操作；

当底坑PES板采集到底坑安全信号时，可以将采集到的底坑安全信号无线传输至机房PES板，机房PES板可以对应接收底坑安全信号，然后根据该底坑安全信号控制电梯执行安全操作；

同时，机房PES板也可以采集机房安全信号，并根据机房安全信号控制电梯执行安全操作。

更进一步地，如图4所示，厅门PES板、轿厢PES板和/或底坑PES板以及机房PES板均通过安全通信总线连接；

机房PES板的第二微处理单元还用于接收安全通信总线上传输的门锁安全信号、轿厢安全信号、底坑安全信号和/或开关操作信号，以及通过安全通信总线输出故障状态信息给厅门PES板、轿厢PES板和/或底坑PES板，使厅门PES板、轿厢PES板和/或底坑PES板将故障状态信号无线传输给无线操作板；

机房PES板的第二接收单元还用于接收厅门PES板、轿厢PES板和/或底坑PES板的第二发射单元无线传输的门锁安全信号、轿厢安全信号、底坑安全信号和/或开关操作信号；

机房PES板的第二发射单元还用于将故障状态信息无线传输给厅门PES板、轿厢PES板和/或底坑PES板的第二接收单元。

在该实施方式中，厅门PES板、轿厢PES板和底坑PES板分别与机房PES板通过有线方式连接，具体通过同一安全通信总线连接，该安全通信总线可以是安全串行通信总线，比如CAN(Controller Area Network，控制器局域网总线)、RS485(EIA-485，支持多点数据通信的总线结构)等物理层通信线缆。机房PES板通过有线方式接收门锁安全信号、轿厢安全信号、底坑安全信号和/或开关操作信号。无线操作板、厅门PES板、轿厢PES板和底坑PES板均作为采集端，机房PES板既可以作为采集端，也可以作为执行端，执行安全操作。

该实施方式中，将机房PES板、多个厅门PES板、轿厢PES板和底坑PES板均接入同一条安全通信总线，通过无线操作板采集开关操作信号并无线传输至对应的电梯电子PES板，再通过电梯电子PES板将开关操作信号传输至安全通信总线，通过厅门PES板采集厅门的门锁安全信号并传输至安全通信总线，通过轿厢PES板采集轿厢安全信号并传输至安全通信总线，通过底坑PES板采集底坑安全信号并传输至安全通信总线，以使机房PES板可以根据自身采集到的机房安全信号或者从安全通信总线上接收开关操作信号、门锁安全信号、轿厢安全信号和底坑安全信号，从而控制电梯执行安全操作。

机房PES板可以接收不同位置PES板采集的安全信号，实现更加全面且可靠的安全操作，进一步提高了电梯的安全性和可靠性。在电梯的机房、厅门、轿厢和底坑之间仅设置一条通信总线，不需要设置过多的随行线缆和井道线缆，极大地减少了线缆使用，达到了减少电梯系统中的线缆数量，从而方便电梯的现场安装和维护的效果。

第二实施方式中，如图5所示为本实施例中第二实施方式的系统拓扑示意图；在上述第一实施方式的基础上，进一步地，多个厅门PES板接入安全通信总线的方式可以包括并联接入安全通信总线或者多个厅门PES板内部级联后接入安全通信总线。

如图4所示，多个厅门PES板是并联接入安全通信总线的；如图5所示，多个厅门PES板内部级联后才接入安全通信总线，其中，任意两个厅门PES板之间通过区别于安全通信总线的其他通信总线实现连接，内部级联所使用的通信总线数量为厅门PES板总数量减1。比如图5中的三个厅门PES板，采用通信总线1将第一个厅门PES板与第二个厅门PES板连接，采用通信总线2将第二个厅门PES板与第三个厅门PES板连接，级联需要两个通信总线，内部级联完成后，再将级联好的三个厅门PES板接入安全通信总线，使得级联的多个厅门PES板和机房PES板均接入同一条安全通信总线。

提供了多个厅门PES板接入安全通信总线的两种方式，多个厅门PES板内部级联后接入安全通信总线的方式，相比多个厅门PES板并联接入安全通信总线的方式，虽然采用了更多的通信总线，但缩短了厅门PES板与机房PES板之间的安全通信总线长度，而且，内部级联的多个厅门PES板不仅可以满足更多数量的厅门PES板，还可以提高电梯的智能化水平。

第三实施方式中，该电梯紧急操作系统还可以包括：

多个外呼装置，外呼装置与所在楼层的厅门PES板连接或者集成于所在楼层的厅门PES板内部；

外呼装置用于响应外呼操作，生成按钮信号，厅门PES板还用于采集按钮信号，根据按钮信号生成按钮安全信号并传输至机房PES板，机房PES板还用于接收按钮安全信号，以及根据按钮安全信号控制电梯执行安全操作。

一种情况下，多个外呼装置可以直接与所在楼层的厅门PES板连接。该外呼装置可以是设置于厅门外的外呼板，用户在外呼板上进行操作，外呼板可以响应用户的外呼操作，生成按钮信号，发送给对应的厅门PES板；厅门PES板可以采集按钮信号，再根据按钮信号生成按钮安全信号并传输至安全通信总线；机房PES板可以对应接收安全通信总线上传输的按钮安全信号，然后根据该按钮安全信号控制电梯执行安全操作。

另一情况下，多个外呼装置可以集成于所在楼层的厅门PES板内部。该外呼装置作为厅门PES板的一部分，用户进行操作后，该外呼装置可以响应用户的外呼操作，直接生成按钮安全信号并传输至安全通信总线；机房PES板可以对应接收安全通信总线上传输的按钮安全信号，然后根据该按钮安全信号控制电梯执行安全操作。

该实施方式中，将外呼装置与所在楼层的厅门PES板连接或者集成于所在楼层的厅门PES板内部，通过外呼装置响应用户的外呼操作，并针对外呼装置的不同设置方式对应产生按钮安全信号，通过厅门PES板将其传输至安全通信总线，使机房PES板可以根据按钮安全信号控制电梯执行安全操作，可以面对更多异常情况执行安全操作，保证电梯的安全性。

需要说明，本实施例的电梯紧急操作系统中更多实施方式可以参照上述实施例一或实施例二的具体实施方式，对应的，也至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

需要说明，上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上实施例仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种电梯紧急操作系统，其特征在于，包括：

至少一个无线操作板，设置于所述无线操作板上的开关器件；以及

至少一个电梯电路板；

其中，至少一个所述无线操作板与对应的电梯电路板通过无线方式通信；

所述无线操作板用于采集所述开关器件的开关操作信号，并将所述开关操作信号无线传输至对应的所述电梯电路板，所述电梯电路板用于接收所述开关操作信号，以及根据所述开关操作信号控制电梯执行安全操作。

2.如权利要求1所述的电梯紧急操作系统，其特征在于，所述电梯电路板还用于将电梯的故障状态信息无线传输至对应的所述无线操作板，所述无线操作板还用于接收所述故障状态信息并显示。

3.如权利要求2所述的电梯紧急操作系统，其特征在于，所述无线操作板包括无线操作PES板，所述电梯电路板包括电梯电子PES板；

所述无线操作PES板用于将所述开关操作信号无线传输至对应的所述电梯电子PES板，其中，所述开关操作信号包括开关安全信号或开关动作信号；

所述电梯电子PES板用于将所述故障状态信息无线传输至对应的所述无线操作PES板，其中，所述故障状态信息包括电梯的故障信息和状态信号。

4.如权利要求3所述的电梯紧急操作系统，其特征在于，所述无线操作PES板包括至少两路操作电路，所述操作电路包括：

开关检测单元，用于检测所述开关器件的状态，生成开关输入信号；其中，所述开关器件包括急停控制开关、紧急电动开关、检修开关、上行控制开关、下行控制开关和共通控制开关中的任意一种或多种；

第一微处理单元，与所述开关检测单元连接，用于根据所述开关输入信号生成所述开关操作信号；

第一发射单元，与所述第一微处理单元连接，用于将所述开关操作信号无线传输至所述电梯电子PES板；

第一接收单元，与所述第一微处理单元连接，用于接收所述电梯电子PES板无线传输的所述故障状态信息，并输出至所述第一微处理单元，以进行显示。

5.如权利要求4所述的电梯紧急操作系统，其特征在于，所述电梯电子PES板包括至少两路控制电路，所述控制电路包括：

第二接收单元，用于接收所述无线操作PES板无线传输的所述开关操作信号；

第二微处理单元，与所述第二接收单元连接，用于根据所述开关操作信号控制电梯执行安全操作，以及输出所述故障状态信息；

第二发射单元，与所述第二微处理单元连接，用于将所述故障状态信息无线传输给所述无线操作PES板。

6.如权利要求5所述的电梯紧急操作系统，其特征在于，

所述至少两路操作电路的第一微处理单元之间通过串行通信接口方式相互通信连接；

所述至少两路控制电路的第二微处理单元之间通过串行通信接口方式相互通信连接。

7.如权利要求5所述的电梯紧急操作系统，其特征在于，所述电梯电子PES板包括机房PES板；

所述机房PES板的第二微处理单元还用于生成所述故障状态信息，以及采集机房安全信号，并根据所述机房安全信号或所述开关操作信号控制电梯执行安全操作。

8.如权利要求7所述的电梯紧急操作系统，其特征在于，所述电梯电子PES板还包括厅门PES板、轿厢PES板和底坑PES板中的任意一种或多种；

所述厅门PES板的第二微处理单元还用于接收所述机房PES板输出的所述故障状态信息，以及采集厅门的门锁安全信号，并将所述门锁安全信号和所述开关操作信号传输至所述机房PES板，使所述机房PES板根据所述机房安全信号、所述门锁安全信号或所述开关操作信号控制电梯执行安全操作；

所述轿厢PES板的第二微处理单元还用于接收所述机房PES板输出的所述故障状态信息，以及采集轿厢安全信号，并将所述轿厢安全信号和所述开关操作信号传输至所述机房PES板，使所述机房PES板根据所述机房安全信号、所述轿厢安全信号或所述开关操作信号控制电梯执行安全操作；

所述底坑PES板的第二微处理单元还用于接收所述机房PES板输出的所述故障状态信息，以及采集底坑安全信号，并将所述底坑安全信号和所述开关操作信号传输至所述机房PES板，使所述机房PES板根据所述机房安全信号、所述底坑安全信号或所述开关操作信号控制电梯执行安全操作。

9.如权利要求8所述的电梯紧急操作系统，其特征在于，所述厅门PES板、所述轿厢PES板和/或所述底坑PES板以及所述机房PES板均通过安全通信总线连接；

所述机房PES板的第二微处理单元还用于接收所述安全通信总线上传输的所述门锁安全信号、所述轿厢安全信号、所述底坑安全信号和/或所述开关操作信号，以及通过所述安全通信总线输出所述故障状态信息给所述厅门PES板、所述轿厢PES板和/或所述底坑PES板，使所述厅门PES板、所述轿厢PES板和/或所述底坑PES板将所述故障状态信息无线传输给所述无线操作PES板；

所述机房PES板的第二接收单元还用于接收所述厅门PES板、所述轿厢PES板和/或所述底坑PES板的第二发射单元无线传输的所述门锁安全信号、所述轿厢安全信号、所述底坑安全信号和/或所述开关操作信号；

所述机房PES板的第二发射单元还用于将所述故障状态信息无线传输给所述厅门PES板、所述轿厢PES板和/或所述底坑PES板的第二接收单元。

10.如权利要求2所述的电梯紧急操作系统，其特征在于，所述无线操作板包括无线操作PES板，所述电梯电路板包括普通电梯控制板，所述普通电梯控制板包括一路控制电路；

所述无线操作PES板用于将所述开关操作信号无线传输至对应的所述普通电梯控制板，其中，所述开关操作信号包括开关动作信号；

所述普通电梯控制板用于将所述故障状态信息无线传输至对应的所述无线操作PES板，其中，所述故障状态信息包括电梯的故障信息和状态信号。

11.如权利要求2所述的电梯紧急操作系统，其特征在于，所述无线操作板包括普通无线操作板，所述普通无线操作板包括一路操作电路，所述电梯电路板包括普通电梯控制板或电梯电子PES板；

所述普通无线操作板用于将所述开关操作信号无线传输至对应的所述普通电梯控制板或所述电梯电子PES板，其中，所述开关操作信号包括开关动作信号；

所述普通电梯控制板用于将所述故障状态信息无线传输至对应的所述普通无线操作板，所述电梯电子PES板用于将所述故障状态信息无线传输至对应的所述普通无线操作板，其中，所述故障状态信息包括电梯的故障信息和状态信号。