CN208776143U - 电梯紧急自救系统及直立式电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯紧急自救系统及直立式电梯，直立式电梯具有门机和抱闸，电梯紧急自救系统包括备用电源、紧急操作器、电梯状态检测装置、平层信号检测装置、门机电源切换装置，以及抱闸电源控制装置；紧急操作器配置为可被吊舱内的人操作；乘客在电梯出现状况而被困吊舱内时可通过操作紧急操作器让电梯自动运行到平层位置，打开电梯门，从而自救脱困实施自救，第一时间脱困，而不需联系他人，从而提高了电梯的安全性能，降低了次生事故发生率；另外，由于抱闸电源控制装置和门机电源切换装置是根据电梯状态检测装置、平层信号检测装置和紧急操作器的输出而动作的，所以，本实用新型电梯紧急自救系统不影响电梯现有系统的运行。

Description

电梯紧急自救系统及直立式电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯脱困技术领域，尤其涉及一种受困人员可自行脱困的电梯紧急自救系统及直立式电梯。

背景技术

电梯给人们的生活带来了舒适与便捷，体现着人们生活水平的不断提高，在高层公寓、大厦、机场、车站等，电梯已成为不可或缺的部分，与人们的生活、出行息息相关，然而电梯在给人们带来生活便利的同时，也给人们带来了许多安全隐患。

当电梯在运行过程中由于突然停电或者电梯本身故障，电梯吊舱会突然停止，造成电梯困人的事故发生，电梯困人是电梯事故中最常见的一种，如果电发生电梯困人的事故后不能得到快速解决，受困人员在电梯吊舱中心里状态会发生快速变化，甚至会出现狂躁、歇斯底里等现象，特别是身体或者心里本来就不健康的人员受控，如不能快速走出吊舱将会造成不可估计的伤害和麻烦。

现阶段，当电梯困人后，电梯普遍采取的救援方式归结为两种；第一种是电梯断电后，通过一个备用的大功率电源给电梯供电，通过电梯控制系统控制电梯平层放人；第二种是断掉电梯电源，通过手动松闸或电动松闸，使电梯平层放人。

上述的两种方法，第一种，若电梯本身存在故障，无法自动实现救援；第二种必须等待外在人员来救援，被困人员无法及时得到救援。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电梯紧急自救系统，以使得当电梯出现困人事故障时，被困人员可以第一时间控制电梯回到平层位置而自行脱困。

本实用新型的另一目的是提供一种直立式电梯，以使得当电梯出现困人事故障时，被困人员可以第一时间控制电梯回到平层位置而自行脱困。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种电梯紧急自救系统，其适用于直立式电梯，所述直立式电梯具有直立运行的吊舱，通过一门机开合所述吊舱的舱门，通过一抱闸对所述吊舱进行制动，所述电梯紧急自救系统包括备用电源、紧急操作器、电梯状态检测装置、平层信号检测装置、门机电源切换装置，以及抱闸电源控制装置；紧急操作器配置为可被吊舱内的人操作；所述电梯状态检测装置用于检测电梯当前的状态，所述平层信号检测装置用于检测电梯当前是否处于平层位置；抱闸电源控制装置根据电梯状态检测装置、平层信号检测装置的检测结果，以及紧急操作器的动作信号，连通或切断所述备用电源对电梯抱闸的电源供给；门机电源切换装置根据所述电梯状态检测装置、所述平层信号检测装置的检测结果，以及紧急操作器的动作信号，将所述门机的电源输入端在所述备用电源和电梯的常规电源之间切换。

与现有技术相比，具有本实用新型电梯紧急自救系统的电梯在出现无故停电或者故障时，被困在电梯吊舱内的乘客可操作紧急操作器让电梯自动运行到平层位置，打开电梯门，从而自救脱困，其具体过程是：抱闸电源控制装置和门机电源切换装置实时通过电梯状态检测装置、平层信号检测装置检测电梯的当前状态，如果电梯出现状况时，电梯吊舱处于非平层位置处，那么紧急操作器被动作后，抱闸电源控制装置使抱闸与备用电源连通，抱闸松开吊舱，当吊舱滑行至平层位置处时，抱闸电源控制装置断开抱闸的备用电源，从而使得抱闸进入制动状态，此时，门机电源切换装置断开门机的常规电源，接通备用电源，门机运行，打开舱门，使得被困的乘客脱困；由此可知，使用本实用新型电梯紧急自救系统可在电梯出现状况而被困吊舱内时实施自救，第一时间脱困，而不需联系他人，从而提高了电梯的安全性能，降低了次生事故发生率；另外，由于抱闸电源控制装置和门机电源切换装置是根据电梯状态检测装置、平层信号检测装置和紧急操作器的输出而动作的，所以，本实用新型电梯紧急自救系统不影响电梯现有系统的运行。

较佳地，所述电梯状态检测装置包括第一开关控制器和第二开关控制器，所述第一开关控制器和/或所述第二开关控制器电性连接在电梯的主控制器和所述备用电源之间，当电梯处于非正常状态时，所述备用电源分别为所述第一开关控制器和所述第二开关控制器提供工作电源，所述第一开关控制器和所述第二开关控制器分别处于两个不同的供电回路中。

较佳地，所述门机电源切换装置包括与所述第一开关控制器电性连接的第一可控开关和第二可控开关，所述抱闸电源控制装置包括与所述第二开关控制器电性连接的常开型第三可控开关；所述第一可控开关为常开型开关，电性连接在所述门机与所述备用电源之间；所述第二可控开关为常闭型开关，电性连接在所述门机与电梯的门机控制器之间；所述第三可控开关电性连接在所述抱闸与所述备用电源之间。

较佳地，所述第一开关控制器通过一第四可控开关与所述备用电源的输出端构成一串联回路；所述第四可控开关为常开型开关，受所述第二开关控制器的控制。

较佳地，所述平层信号检测装置包括第五可控开关，所述紧急操作器包括第六可控开关，所述第五可控开关为常闭型开关，所述第六可控开关为常开型开关，所述第五可控开关、所述第六可控开关串联连接在所述抱闸与所述备用电源之间的供电回路中。

较佳地，所述平层信号检测装置还包括第七可控开关，所述紧急操作器包括第八可控开关，所述第七可控开关和所述第八可控开关均为常开型开关，所述第七可控开关和所述第八可控开关串联在所述第一开关控制器与所述备用电源之间的供电回路中。

较佳地，所述电梯紧急自救系统还包括舱门开合信号检测装置，所述门机电源切换装置和所述抱闸电源控制装置还受所述舱门开合信号检测装置的控制，所述舱门开合信号检测装置用于根据舱门的开合状态给出相应的控制信号。

另外本实用新型还公布了一种直立式电梯，包括直立运行的吊舱、带动所述吊舱的舱门开合的门机以及对所述吊舱进行制动的抱闸，其特征在于，所述电梯设置有电梯紧急自救系统，所述电梯紧急自救系统如上所述。

较佳地，所述紧急操作器设置于所述吊舱内。

较佳地，所述吊舱内设置有提示装置，当电梯处于非正常状态时，所述提示装置用于提示受困人员操作所述紧急操作器。

附图说明

图1为本实用新型实施例电梯紧急自救系统之电梯装置检测装置的电路连接示意图。

图2为本实用新型实施例电梯紧急自救系统之抱闸的供电回路结构示意图。

图3为本实用新型实施例电梯紧急自救系统之门机的供电回路结构示意图。

图4为本实用新型实施例电梯紧急自救系统之备用电源的接口布置示意图。

图5为本实用新型实施例电梯紧急自救系统之平层检测开关的安装结构示意图。

图6为本实用新型实施例直立式电梯的吊舱安装结构示意图。

图7为本实用新型实施例电梯紧急自救系统之紧急操作器的安装结构示意图。

图8为本实用新型实施例中封星装置的连接结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、结构特征、实现原理及所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型公开了一种直立式电梯，其具有直立运行的吊舱1，通过一门机D1开合吊舱1的舱门10，通过一抱闸D2对吊舱1进行制动，为了达到电梯困人快速救援的目的，本实用新型直立式电梯设置有电梯紧急自救系统，请参阅图2至图7，该电梯紧急自救系统包括备用电源2、紧急操作器3、电梯状态检测装置、平层信号检测装置、抱闸电源控制装置和门机电源切换装置。当电梯出现紧急状况时，备用电源2提供救援用电源，如图4所示，本实施例中的备用电源设置有两对两相电输出接口(01、02；03、04)和一对三相电输出接口(05、06、 07)，输出接口01、02用于给抱闸D2供电，输出接口03、04用于给电梯状态检测装置供电，输出接口05、06、07用于给门机D1供电。紧急操作器3被配置为可被吊舱1内的人操作，当乘客被困电梯吊舱1内时，乘客可通过动作紧急操作器3 而使得吊舱1滑至平层位置处，并自动打开舱门10。电梯状态检测装置用于检测电梯当前的状态，检测电梯当前是处于正常状态，还是非正常状态，其中，非正常状态包括停电、故障等，平层信号检测装置用于检测电梯当前是否处于平层位置。抱闸电源控制装置根据电梯状态检测装置、平层信号检测装置的检测结果，以及紧急操作器3的动作信号，连通或切断备用电源2对抱闸D2的电源供给。门机电源切换装置根据电梯状态检测装置、平层信号检测装置的检测结果，以及紧急操作器3的动作信号，将门机D1的电源输入端在备用电源2和电梯的常规电源之间切换。

本实施例电梯紧急自救系统的工程过程为：电梯状态检测装置实时检测电梯的运行状态，例如当电梯突然停电时，电梯状态检测装置给出电梯处于非正常状态的信号。平层信号检测装置给出吊舱1处于两个楼层之间的非平层位置处的信号，此时，如果紧急操作器3被动作，抱闸电源控制装置控制抱闸D2接通备用电源2，抱闸D2得电后松开对吊舱1的制动，电梯通过封星装置往轻载方向溜车运行，如图8所示，该封星装置包括封星接触器JFX，封星接触器JFX与同步曳引机DY连接。由于电梯封星装置为电梯中的常规设计，在此不再赘述封星装置的原理和工作过程。当吊舱1滑行至平层位置处时，平层信号检测装置给出吊舱1处于平层位置处的信号，此时，抱闸电源控制装置控制抱闸D2断开备用电源2，抱闸D2失电后重新处于对吊舱1的制动状态，电梯停止滑行，与此同时，门机电源切换装置断开门机D1的常规电源，接通门机D1与备用电源2的电力连接，门机 D1得电，打开舱门10，使得被困人员脱困。由此可知，本实施例中的电梯紧急自救系统不仅能使乘客展开自救，以快速脱困，同时在电梯处于正常状态时，电梯紧急自救系统不影响电梯的正常运行，只有电梯处于非正常状态时，才启动电梯紧急自救系统。

对于紧急操作器3，本实施例中优选为设置于吊舱1内，这样当乘客被困时，可在第一时间找到紧急操作器3，使用方便，当然该紧急操作器3也可设置于吊舱1外，使用时，通过无线连接，远程控制。较佳地，本实施例中，还在吊舱1 内设置有提示装置8，当电梯处于非正常状态时，提示装置8提示受困人员操作紧急操作器3以自救，该提示装置8可为提示牌，或者语音提示器等。

电梯状态检测装置和平层信号检测装置可使用芯片式检测器，这也是信号检测领域的常规手段，但这会给备用电源2增加负担，而且电子产品容易受到电磁信号的干扰，影响其灵敏度，鉴于此，本实施例中，电梯状态检测装置采用开关式控制结构，请结合参阅图1，包括第一开关控制器K1和第二开关控制器K2，第一开关控制器K1和/或第二开关控制器K2电性连接在电梯的主控制器和备用电源2之间，当电梯处于非正常状态时，备用电源2为第一开关控制器K1和第二开关控制器K2提供工作电源，且，第一开关控制器K1和第二开关控制器K2分别处于两个不同的供电回路中，如图1中，第一开关控制器K1位于供电回路G2中，第二开关控制器K2位于供电回路G1中。较佳地，请结合参阅图2和图3，门机电源切换装置包括与第一开关控制器K1电性连接的第一可控开关60和第二可控开关61，抱闸电源控制装置包括与第二开关控制器K2电性连接的第三可控开关50。第一可控开关60为常开型开关，电性连接在门机D1与备用电源2之间，第二可控开关61为常闭型开关，电性连接在门机D1与电梯的门机控制器之间，第三可控开关50电性连接在抱闸D2与备用电源2之间。当电梯处于正常状态时，第一开关控制器K1和第二开关控制器K2皆处于失电状态，那么，第一可控开关60处于打开状态，第二可控开关61处于闭合状态，使得门机D1的电源输入端与备用电源2 断开，门机D1由电梯自身原有的系统控制；第三可控开关50处于打开状态，抱闸D2断开与备用电源2的连接。由此可知，当电梯处于正常状态时，本实用新型电梯紧急自救系统不会对电梯的正常运行造成任何干扰。当电梯处于非正常状态时，第二开关控制器K2与备用电源2连通，处于得电状态，第三可控开关50由常开变为闭合，此时，如果吊舱1处于非平层位置处，而且紧急操作器3被动作，抱闸D2与备用电源2连通，抱闸D2得电，松开对电梯吊舱1的制动，吊舱1开始溜车运行，当吊舱1溜车至平层位置处，在平层信号检测装置的作用下，抱闸D2与备用电源2的回路断开，抱闸D2失电，使得吊舱1重新处于制动状态，与此同时，第一开关控制器K1与备用电源2接通，导致第一可控开关60由常开变为闭合，第二可控开关61由常闭变为打开，从而门机D1断开与电梯的门机控制器的连接，转而通过第一可控开关60与备用电源2连通，藉由备用电源2的电力供应，门机 D1启动，打开舱门10。

根据上述描述可知，第一开关控制器K1和第二开关控制器K2可并联连接在电梯的主控制器和备用电源2之间，但是处于安全考虑，只有抱闸D2松开使得吊舱1溜车至平层位置处门机D1才能启动开门，因此，较佳地，如图1所示，本实施例中，第二开关控制器K2通过一对继电器控制的开关触点M0、Y0与电梯的主控制器连接，第二开关控制器K2、开关触点M0、Y0和备用电源2输出端03、04构成一串联回路，当电梯处于非正常工作状态时，开关触点M0、Y0闭合，将第二开关控制器K2接入备用电源2，第一开关控制器K1通过一第四可控开关51与备用电源2的电源输出端03、04形成供电回路，该第四可控开关51受第二开关控制器K2的控制，且第四可控开关51为常开型开关。藉由上述电路结构，只有当第二开关控制器K2得电后，才能使得第一开关控制器K1得电，进而通过第一可控开关60将门机D1接入备用电源2，从而提高了电梯的安全性能。

同样的，本实用新型电梯紧急自救系统的另一实施例中，平层信号检测装置也采用开关式结构，请结合参阅图1和图2，平层信号检测装置包括第五可控开关40，紧急操作器3包括第六可控开关30，第五可控开关40为常闭型开关，第六可控开关30为常开型开关，第五可控开关40、第六可控开关30串联连接在抱闸D2和备用电源2之间的供电回路中。当吊舱1处于平层位置处时，第五可控开关40由常闭变为打开状态，抱闸D2与备用电源2之间的供电回路被断开，抱闸D2 失电，以使得吊舱1处于制动状态。当紧急操作器3动作时，第六可控开关30由常开变为闭合状态。

另外，平层信号检测装置还包括第七可控开关41，请结合参阅图1，紧急操作器3还包括第八可控开关31，第七可控开关41和第八可控开关31均为常开型开关，第七可控开关41和第八可控开关31串联连接在第一开关控制器K1 与备用电源2之间的供电回路中。从而保证当电梯出现故障时，在紧急操作器3 被动作后，只有当电梯处于平层位置处时，第一开关控制器K1所处的供电回路 G2才被接通，当电梯处于非平层位置处时，第七可控开关41处于打开状态，第一开关控制器K1不能得到备用电源2的电力供应，从而使得门机D1保持不动。

当电梯受紧急操作器3的操控而打开舱门10时，需要门机D1停止工作，因此，进一步改进，本实用新型电梯紧急自救系统还包括舱门开合信号检测装置，以检测舱门10的开合状态，门机电源切换装置和抱闸电源控制装置还受舱门开合信号检测装置的控制，舱门开合信号检测装置用于根据舱门10的开合状态给出相应的控制信号。当舱门开合信号检测装置检测到舱门10开启到位后，门机电源切换装置切断门机D1与备用电源2之间的电力供应通路，同时，抱闸电源控制装置切断抱闸D2与备用电源2之间的电力供应回路。较佳地，本实施例中，舱门开合信号检测装置包括常闭型的第九可控开关70和第十可控开关71，请再次结合参阅图1和图2，当舱门10处于完全打开状态时，第九可控开关70 和第十可控开关71处于断开状态。第九可控开关70串联连接在抱闸D2与备用电源2之间的供电回路中，第十可控开关71串联连接在第一开关控制器K1与备用电源2之间的供电回路G2中。当舱门10开启到位后，第九可控开关70和第十可控开关71断开，断开抱闸D2和门机D1的电力供应，从而使得抱闸D2 处于制动状态，门机D1处于停止转动状态。本实施例中，该第九可控开关70 和第十可控开关71受控于安装在舱门10上的限位开关7的控制，同时在舱门 10的上方设置有一个限位开关压板72，当舱门10打开到位之后限位开关压板 72压到限位开关7，从而使得第九可控开关70和第十可控开关71由闭合变为打开状态。

本实用新型电梯紧急自救系统中的平层信号检测装置采用第五可控开关40 和第七可控开关41，本实施例中，第五可控开关40和第七可控开关41受控于平层检测开关4，该平层检测开关4为磁感应开关，安装于舱门10上，请结合参阅图5，在电梯的平层位置处安装有磁条42，当电梯运行至平层位置处时，平层检测开关4感应到磁条42，第五可控开关40由闭合变为打开，第七可控开关41由打开变为闭合。需要说明的是，关于平层检测开关4并不局限于磁感应开关，如光电开关等可实现同类功能的器件皆可。

具有上述结构的电梯紧急自救系统的直立式电梯停电或出现故障导致乘客被困在非平层处的吊舱1内时，与电梯的主控制器连接的开关触点M0、Y0闭合，第二开关控制器K2的供电回路G1导通，备用电源2给第二开关控制器K2供电，第三可控开关50和第四可控开关51由打开变为闭合，由于吊舱1处于非平层位置处，第五可控开关40处于闭合状态，第七可控开关41处于打开状态，由于舱门10处于闭合状态，所以第九可控开关70处于闭合状态，当紧急操作器3 被动作时，第六可控开关30由常开变为闭合，从而抱闸D2与备用电源2之间的供电回路导通，抱闸D2得电，松开对吊舱1的制动，电梯通过电梯封星装置往轻载方向溜车运行，此时，由于第七可控开关41处于打开状态，第一开关控制器K1的供电回路G2处于断开状态，那么第一可控开关60处于断开状态，第二可控开关61处于闭合状态，门机D1得不到备用电源2的电力供给，门机D1 处于停转状态。当吊舱1溜车至平层位置处时，平层检测开关4感应到磁条42，平层检测开关4动作，导致第七可控开关41由常开变为闭合，第五可控开关40 由常闭变为打开，第一开关控制器K1与备用电源2之间的供电回路G2导通，第一开关控制器K1得电动作，导致第一可控开关60由常开变为闭合，第二可控开关61由常闭变为打开，门机D1与备用电源2之间的电力供应回路接通，门机D1得电开始运转，带动舱门10打开。与此同时，由于第五可控开关40处于打开状态，抱闸D2与备用电源2之间的电力供应回路被断开，抱闸D2失电，电梯吊舱1进入制动状态。当舱门10开启到位后，限位开关压板72压到限位开关7，使得第九可控开关70和第十可控开关71由闭合变为打开状态，第一开关控制器K1的供电回路G2被断开，第一可控开关60变为打开状态，第二可控开关61变为闭合状态，门机D1失电，停止转动。

综上，本实用新型公开的具有电梯紧急自救系统的直立式电梯当发生停电或者故障等非正常情况使得吊舱1停留在两个平层之间时，被困在吊舱1内的乘客可主动操控紧急操作器3让吊舱1溜车至平层位置处，打开舱门10，从而脱困，被困乘客不会产生由于等待救援而出现的急躁、焦虑、害怕等情绪，降低次生事故的发生率，而且具有上述结构的电梯紧急自救系统不影响电梯的正常运行。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电梯紧急自救系统，其适用于直立式电梯，所述直立式电梯具有直立运行的吊舱，通过一门机开合吊舱的舱门，通过一抱闸对所述吊舱进行制动，其特征在于，所述电梯紧急自救系统包括：

备用电源；

紧急操作器，其配置为可被吊舱内的人操作；

电梯状态检测装置和平层信号检测装置，所述电梯状态检测装置用于检测电梯当前的状态，所述平层信号检测装置用于检测电梯当前是否处于平层位置；以及，

抱闸电源控制装置和门机电源切换装置；

所述抱闸电源控制装置根据所述电梯状态检测装置、所述平层信号检测装置的检测结果，以及所述紧急操作器的动作信号，连通或切断所述备用电源对所述抱闸的电源供给；

所述门机电源切换装置根据所述电梯状态检测装置、所述平层信号检测装置的检测结果，以及所述紧急操作器的动作信号，将所述门机的电源输入端在所述备用电源和电梯的常规电源之间切换。

2.根据权利要求1所述的电梯紧急自救系统，其特征在于，所述电梯状态检测装置包括第一开关控制器和第二开关控制器，所述第一开关控制器和/或所述第二开关控制器电性连接在电梯的主控制器和所述备用电源之间，当电梯处于非正常状态时，所述备用电源分别为所述第一开关控制器和所述第二开关控制器提供工作电源，所述第一开关控制器和所述第二开关控制器分别处于两个不同的供电回路中。

3.根据权利要求2所述的电梯紧急自救系统，其特征在于，所述门机电源切换装置包括与所述第一开关控制器电性连接的第一可控开关和第二可控开关，所述抱闸电源控制装置包括与所述第二开关控制器电性连接的常开型第三可控开关；所述第一可控开关为常开型开关，电性连接在所述门机与所述备用电源之间；所述第二可控开关为常闭型开关，电性连接在所述门机与电梯的门机控制器之间；所述第三可控开关电性连接在所述抱闸与所述备用电源之间。

4.根据权利要求3所述的电梯紧急自救系统，其特征在于，所述第一开关控制器通过一第四可控开关与所述备用电源的输出端构成一串联回路；所述第四可控开关为常开型开关，受所述第二开关控制器的控制。

5.根据权利要求3所述的电梯紧急自救系统，其特征在于，所述平层信号检测装置包括第五可控开关，所述紧急操作器包括第六可控开关，所述第五可控开关为常闭型开关，所述第六可控开关为常开型开关，所述第五可控开关、所述第六可控开关串联连接在所述抱闸与所述备用电源之间的供电回路中。

6.根据权利要求5所述的电梯紧急自救系统，其特征在于，所述平层信号检测装置还包括第七可控开关，所述紧急操作器包括第八可控开关，所述第七可控开关和所述第八可控开关均为常开型开关，所述第七可控开关和所述第八可控开关串联在所述第一开关控制器与所述备用电源之间的供电回路中。

7.根据权利要求1所述的电梯紧急自救系统，其特征在于，还包括舱门开合信号检测装置，所述门机电源切换装置和所述抱闸电源控制装置还受所述舱门开合信号检测装置的控制，所述舱门开合信号检测装置用于根据舱门的开合状态给出相应的控制信号。

8.一种直立式电梯，包括直立式运行的吊舱、带动所述吊舱的舱门开合的门机和用于制动所述吊舱的抱闸，其特征在于，所述直立式电梯设置有电梯紧急自救系统，所述电梯紧急自救系统如权利要求1至7任一项所述。

9.根据权利要求8所述的直立式电梯，其特征在于，所述紧急操作器设置于所述吊舱内。

10.根据权利要求8所述的直立式电梯，其特征在于，所述吊舱内设置有提示装置，当电梯处于非正常状态时，所述提示装置用于提示受困人员操作所述紧急操作器。