KR100480379B1 - 엘리베이터의 신호 전송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엘리베이터에서 승강장측 임의의 승강장제어기에 고장이 발생되는 경우 인접된 승강장제어기를 통해 정상적인 서비스가 가능하도록하기 위하여, 엘리베이터의 운행을 총괄 제어하고, 각 승강장제어기(13A1,13A2∼13N1,13N2) 중 임의의 승강장제어기에서 일정 횟수 이상 이상이 발생되는 것을 체크하여 그 승강장제어기와 통신을 중단하고, 그와 인접된 승강장제어기를 통해 고장난 승강장제어기의 입출력을 제어하는 엘리베이터 제어기(11)와; 승강장측 직렬통신선(L11) 상의 승강장제어기(13A1,13A2∼13N1,13N2)와 직렬통신을 수행하고 상기 엘리베이터 제어기(11)와 승강장제어기(13A1,13A2∼13N1,13N2)들 사이에서 각종 정보신호를 중계하는 통신망 제어기(12)와; 승강장부름이나 각종 스위치,버튼의 입력신호를 상기 직렬통신선(L11)을 통해 상기 통신망 제어기(12)측으로 전달함과 아울러 그를 통해 상기 엘리베이터 제어기(11)에서 출력되는 각종 표시정보를 제공받아 처리하고, 각 신호선(LA1-LN1)을 통해 인접된 두 개층씩 쌍으로 연결되어 상대 승강장제어기의 고장 발생시 입출력을 대행할 수 있도록 신호절환 장치를 구비한 동일 구성의 승강장제어기(13A1,13A2∼13N1,13N2)와; 각 층의 승강장에서 대기하고 있는 승객의 부름을 접수하고 그 등록결과를 표시해주는 부름버튼(14A1,14A2∼14N1,14N2) 및 운행 위치 및 방향 등을 표시하는 표시기(15A1,15A2∼15N1,15N2)로 구성한 것이다.

Description

엘리베이터의 신호 전송장치
본 발명은 엘리베이터에서 승강장측 임의의 승강장제어기에 고장이 발생되는 경우에도 정상적인 서비스가 가능하도록하는 기술에 관한 것으로, 특히 통신망 제어기를 통해 엘리베이터 제어기와 다수의 승강장 제어기가 직렬통신을 수행하는 시스템에서 임의의 승강장 제어기에 고장이 발생되는 경우에도 인접층의 승강장제어기를 통해 승강장 부름등록은 물론 각종 정보를 표시할 수 있도록한 엘리베이터의 신호 전송장치에 관한 것이다.
엘리베이터의 승강장(Hall)에 관련된 정보 즉, 승강장 부름버튼에 의한 부름신호, 부름신호에 대한 응답등(Button Lamp) 구동신호, 서비스 예보를 위한 랜턴(Lan -tern) 또는 차임(Chime) 구동신호, 케이지의 현재 위치를 표시하는 인디케이터(Indicator)를 위한 표시정보 신호, 케이지의 운행방향등(방향 표시 램프) 구동신호, 기타 각종 정보 및 스위치 신호들의 통신을 위해 종래에 있어서는 기계실에 위치한 엘리베이터 제어반에서 각 층마다 필요한 개수만큼의 전송선로를 마련하고 이들을 통해 병렬통신을 수행하였다. 이와 같은 병렬통신을 이용하고자 하는 경우 많은 전송선로를 사용하게 되므로 비경제적일뿐더러 설치하는데 많은 불편함이 있었다.
이를 해결하기 위해 개발된 분산제어 시스템은 각 승강장에 마이크로컴퓨터 보드를 배치하고 이들간에 직렬통신라인으로 통신망을 구축하여 특정 기능을 수행하도록 하였다.
이러한 분산제어형 엘리베이터 시스템에서 직렬통신망 상의 임의의 승강장제어기에 치명적인 고장이 발생되어 복구가 불가능하게 되면 그 승강장제어기를 대상으로 신호를 입출력하는 것이 불가능하게 되고, 이로 인하여 부름등록이 불가능하게 됨은 물론 각종 표시정보를 제공할 수 없게 된다.
따라서, 이와 같은 경우에는 승강장제어기가 고장난 층에 대한 서비스가 완전히 중단되거나, 엘리베이터의 상승 또는 하강 주행시 고장난 승강장제어기의 층을 통과할 때 부름이 있었던 것으로 가정하여 항상 또는 일정 규칙에 따라 정지후 도어를 개방하여 만약에 대기하고 있을 승객이 탑승할 수 있도록 하였다. 이에 의해 고장에 따른 피해를 어느 정도 줄일 수 있었다.
본 발명은 이러한 분산제어 시스템에서 직렬통신망 상의 복수의 직렬통신망 상의 복수의 승강장제어기를 통신선로로 상호 접속하고, 임의의 층 승강장제어기에 치명적인 고장이 발생되어 복구불능의 다운상태가 되면 기계실의 엘리베이터 제어기가 이를 검출하여 인접층의 승강장제어기를 통해 서비스를 위한 정상적인 입출력이 가능하도록 지령을 전송하고, 그 지령을 전송받은 승강장제어기는 고장이 발생한 층의 승강장부름 입력은 물론 케이지의 위치정보 및 각종 운행 관련 정보를 표시하는 등 고장난 승강장제어기를 대신하여 제어할 수 있도록한 엘리베이터의 신호 전송장치에 관한 것이다.
도 1은 종래기술에 의한 엘리베이터의 신호 전송장치의 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 기계실에 위치하여 엘리베이터의 운행을 제어하는 엘리베이터 제어기(1)와; 승강장측 직렬통신선(L1) 상의 승강장제어기(3A1,3A2∼3N1,3N2)와 직렬통신을 수행하고 상기 엘리베이터 제어기(1)와 승강장제어기(3A1,3A2∼3N1,3N2)들 사이에서 각종 정보신호를 중계하는 통신망 제어기(2)와; 승강장부름이나 각종 스위치,버튼의 입력신호를 상기 직렬통신선(L1)을 통해 상기 통신망 제어기(2)측으로 전달하고, 그 통신망 제어기(2)를 통해 상기 엘리베이터 제어기(1)에서 출력되는 각종 표시정보 신호를 제공받아 처리하는 승강장제어기(3A1,3A2∼3N1,3N2)와; 각 승강장에서 상기 승강장제어기(3A1,3A2∼3N1,3N2)와 통신선로로 연결되어 각 층의 승강장에서 대기하고 있는 승객의 부름을 접수하고 그 등록결과를 표시해주는 부름버튼(4A1,4A2∼4N1,4N2)과; 각 승강장에서 상기 승강장제어기(3A1,3A2∼3N1,3N2)와 통신선로로 연결되어 현재 엘리베이터의 운행 위치 및 방향 등을 표시하는 표시기(5A1,5A2∼5N1,5N2)로 구성되었다.
도 1에서 각각의 승강장제어기(3A1,3A2∼3N1,3N2)들은 동일한 구성을 갖으며, 도 2는 그 중에서 예시적으로 승강장제어기(3K1),(3K2)의 상세 블록도를 보인 것으로 이에 도시한 바와 같이, 자신이 설치되어 있는 층에서 엘리베이터의 운행에 관련된 각종 입출력을 제어하고 기계실의 통신망 제어기(2)와 직렬통신을 수행하기 위해 승강제어기 시스템을 총괄제어하는 원칩 콘트롤러(101)와; 상기 직렬통신선(L1)과 해당 승강장제어기간의 신호전송을 위한 펄스 트랜스(T1)와; 직렬통신 신호의 바이어스 전압을 제공하기 위한 저항(R1),(R2)과; 입력신호의 전압 레벨을 상기 원칩 콘트롤러(101)가 읽을 수 있는 레벨로 낮추어 주는 입력소자(103)와; 상기 입력소자(103)를 통해 공급되는 승강장의 각종 신호를 상기 원칩 콘트롤러(101)에 전달하기 위한 입력버퍼(104) 및 어드레스 디코더(105)와; 상기 원칩 콘트롤러(101)에서 출력되는 신호의 전압 레벨을 적정 레벨로 상승시켜 출력하는 출력 인터페이스부(106)와; 상기 출력 인터페이스부(106)에서 출력되는 직렬데이터 및 데이터 시프트 동기용 클럭신호를 이용하여 병렬데이터를 생성하고, 그 병렬데이터로 표시기부(108)내의 각종 표시기를 구동시키는 표시기 구동부(107)로 구성되었다.
상기 도 2에서 원칩 콘트롤러(101)는 자신이 설치되어 있는 층의 각종 입출력 장치를 제어하고 기계실의 통신망 제어기(2)와 직렬통신을 수행하기 위한 제어기능을 수행하는 중앙처리장치(101A)와; 프로그램 폭주 등의 이상 검출을 위한 와치독 타이머(101B)와; 엘리베이터의 운행을 제어하기 위해 필요한 프로그램이 저장된 롬(101C)과; 상기 중앙처리장치(101A)의 작업공간을 제공하기 위한 램(101D)과; 직렬통신을 수행하기 위한 직렬통신 인터페이스부(101E)와; 직접 입출력을 위한 입출력 인터페이스부(101F)와; 칩 외부 억세스를 위한 어드레스 및 데이터버스(BUS1)를 포함하여 구성되었다.
상기 도 2에서 표시기 구동부(107)는 상기 출력 인터페이스부(106)로부터 전달된 출력신호의 전압레벨을 로직에서 이용할 수 있는 레벨(+5V)로 낮추어주는 전압레벨 변환기(107A)와; 상기 원칩 콘트롤러(101)의 입출력 인터페이스부에서 출력되어 전달된 직렬데이터와 데이터 시프트 동기용 클럭신호를 이용하여 병렬데이터를 생성하는 시프트레지스터(107B)와; 상기 입출력 인터페이스부에서 출력되어 전달된 래치인에이블신호를 이용하여 상기 시프트레지스터(107B)에서 출력되는 병렬데이터를 내부에 래치하고, 이를 이용하여 표시기부(108)내의 각종 표시기를 구동시키는 래치 및 구동부(107C)로 구성되었다.
이와 같이 구성된 엘리베이터 신호전송장치의 작용을 설명하면 다음과 같다. 후술할 작용설명에서 각 승강장제어기(3A1,3A2∼3N1,3N2)의 내부구성이 동일하므로 그들의 내부 구성소자를 언급할 때 하나의 소자에 대한 부호만을 인용하여 설명한다.
기계실에 설치되어 있는 엘리베이터 제어기(1)는 통신망 제어기(2)와의 정보 전송을 통해 각 층에 배치되어 있는 승강장제어기(3A1,3A2- 3N1,3N2)에서 전송되어 오는 승강장 부름버튼(102)에 의한 승강장의 상,하강 부름신호(UC: Up Call),(DC: Down Call) 및 각종 스위치신호들을 입력받고, 그 부름신호(UC),(DC)에 대한 응답등(Button Lamp) 구동신호(DS1,DS2), 케이지의 도착을 알리는 차임 구동신호(DS3, DS4), 케이지의 현재 위치를 표시하는 인디케이터를 위한 표시정보 신호와 케이지의 운행 방향등 구동신호(DS5) 등의 각종 정보신호를 통신망 제어기(2)를 통해 해당 승강장제어기(3A1,3A2-3N1,3N2)측으로 전송한다.
상기 각종 정보신호를 전달받은 승강장제어기(3A1,3A2-3N1,3N2)들은 해당 데이터를 출력하기 위하여, 원칩 콘트롤러(101)의 제어하에 입출력 인터페이스부(101F)를 통해 각종 표시기에 표시할 정보의 직렬 데이터, 데이터 시프트 동기용 클럭신호, 데이터를 내부에 래치하고 각종 표시기를 구동할 수 있는 구동소자의 제어신호인 래치인에이블신호를 생성하여 출력한다.
또한, 상기 승강장제어기(3A1,3A2-3N1,3N2)에서 원칩 콘트롤러(101)는 승강장 부름버튼(102)에 의한 승강장의 상,하강 부름신호(UC),(DC) 및 각종 스위치 신호들을 입력받아 직렬통신을 위한 직렬통신 인터페이스부(101F)를 통해 출력하게 되고, 이는 펄스 트랜스(T1)를 통해 직렬통신선(L1)에 실려 기계실의 통신망제어기(2)측으로 전달된다.
상기 승강장제어기(3A1,3A2-3N1,3N2)들은 각 층 승강장의 상,하강 부름신호(UC), (DC)를 부름받아 이를 통신망 제어기(2)를 통해 엘리베이터 제어기(1)측으로 전송하게 된다.
또한, 통신망 제어기(2)가 통신망 상의 각 승강장제어기(3A1,3A2- 3N1,3N2)들의 상태정보를 체크한 후 상기 엘리베이터 제어기(1)측으로 전송하면, 그 엘리베이터 제어기(1)가 상태정보를 분석하게 되고, 그 결과 이상이 있는 승강장제어기가 검출되면 이상 상태의 발생 횟수를 기록해 둔다.
상기 승강장제어기(3A1,3A2-3N1,3N2) 중에서 임의의 승강장제어기의 이상 상태 발생 횟수가 일정 횟수 이상 검출되면 그 승강장제어기의 고장 상태를 기록해 두고, 그 승강장제어기와의 통신을 중지하게 된다.
따라서, 이후 통신이 중지된 승강장제어기가 위치한 층에서의 승강장부름을 포함한 모든 입력과 각종 정보신호의 출력 동작이 중지된다.
그러나, 이와 같이 종래기술에 의한 엘리베이터의 신호 전송장치에 있어서는, 직렬통신망 상에 접속된 다수의 승강장제어기 중에서 임의의 승강장제어기에 치명적인 고장이 발생되어 자동복구가 불가능한 상태로 되는 경우 엘리베이터 제어기가 해당 승강장제어기와의 통신을 중단하게 되므로 해당 층의 부름등록이 불가능하게 됨은 물론 각종 표시정보를 제공할 수 없게 된다.
이와 같은 경우 고장난 층에 대해 최대한의 서비스를 제공하기 위하여, 엘리베이터의 상승과 하강시 케이지가 고장난 층으로 진입할 때 그 층에서 부름이 있었던 것으로 간주하여 항상 또는 일정한 규칙에 따라 정지하여 대기중인 승객이 탑승할 수 있도록 한다.
그러나, 이와 같은 경우 고장난 승강장제어기의 층에 대기하고 있는 승객이 없어도 케이지가 정지하게 되어 탑승한 승객에게 본의 아니게 불편함을 주게 되고, 이에 의해 운행 효율이 저하될 수 있다. 또한, 해당 층에 엘리베이터 운행에 관련된 각종 정보를 제공할 수 없으므로 대기중인 승객이 케이지의 도착시간을 알 수 없고, 비록 케이지가 도착하여 도어가 열리더라도 상승운행중인지 하강운행중인지 알 수 없기 때문에 상당한 불편함을 느끼게 되는 문제점이 있었다.
결국, 종래에 있어서는 고장난 승강장제어기가 수리 또는 교체되어 정상적으로 동작할때까지 오랜 시간동안 이용 승객들에게 정상적인 서비스를 제공할 수 없게 되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 통신망 제어기를 통해 엘리베이터 제어기와 다수의 승강장 제어기가 직렬통신을 수행하는 시스템에서 임의의 승강장 제어기에 고장이 발생되는 경우에도 인접층의 승강장제어기를 통해 승강장 부름등록은 물론 각종 정보를 표시할 수 있도록한 엘리베이터의 신호 전송장치에 관한 것이다.
도 3은 본 발명에 의한 엘리베이터의 신호 전송장치의 일실시 예시 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 기계실에 위치하여 엘리베이터의 운행을 제어하는 고유의 기능을 수행함과 아울러, 각 승강장제어기(13A1,13A2∼13N1,13N2) 중 임의의 승강장제어기에서 일정 횟수 이상 이상이 발생될 때 그 승강장제어기와 통신을 중단하고, 그와 인접된 승강장제어기를 통해 고장난 승강장제어기의 입출력을 제어하는 엘리베이터 제어기(11)와; 승강장측 직렬통신선(L11) 상의 승강장제어기(13A1,13A2∼13N1,13N2)와 직렬통신을 수행하고 상기 엘리베이터 제어기(11)와 승강장제어기(13A1,13A2∼13N1,13N2)들 사이에서 각종 정보신호를 중계하는 통신망 제어기(12)와; 승강장부름이나 각종 스위치,버튼의 입력신호를 상기 직렬통신선(L11)을 통해 상기 통신망 제어기(12)측으로 전달함과 아울러 그를 통해 상기 엘리베이터 제어기(11)에서 출력되는 각종 표시정보를 제공받아 처리하고, 각각의 신호선(LA1-LN1)을 통해 인접된 두 개층씩 쌍으로 연결되어 상대 승강장제어기의 고장 발생시 입출력을 대행할 수 있도록 신호절환 장치를 구비한 동일 구성의 승강장제어기(13A1,13A2∼13N1,13N2)와; 각 승강장에서 상기 승강장제어기(13A1,13A2∼13N1,13N2)와 통신선로로 연결되어 각 층의 승강장에서 대기하고 있는 승객의 부름을 접수하고 그 등록결과를 표시해주는 부름버튼(14A1,14A2∼14N1,14N2)과; 각 승강장에서 상기 승강장제어기(13A1,13A2∼13N1,13N2)와 통신선로로 연결되어 현재 엘리베이터의 운행 위치 및 방향 등을 표시하는 표시기(15A1,15A2∼15N1,15N2)로 구성되었다.
도 3에서 각 승강장제어기(13A1,13A2∼13N1,13N2)의 기본구성은 동일하며 도 4는 그 중에서 예시적으로 승강장제어기(13A1),(13A2)의 상세 블록도를 보인 것으로 이에 도시한 바와 같이, 자신이 설치되어 있는 층에서 엘리베이터의 운행에 관련된 각종 입출력 장치를 제어하고 기계실의 통신망 제어기(12)와 직렬통신을 수행하기 위해 승강제어기 시스템을 총괄제어하는 원칩 콘트롤러(301)와; 직렬통신선(L11)과 해당 승강장제어기간의 신호전송을 위한 펄스 트랜스(T3)와; 직렬통신 신호의 바이어스 전압을 제공하기 위한 저항(R3),(R4)과; 입력신호의 전압 레벨을 상기 원칩 콘트롤러(301)가 읽을 수 있는 레벨로 낮추어 주는 입력소자(303)와; 상기 입력소자(103)를 통해 공급되는 승강장의 각종 신호를 상기 원칩 콘트롤러(301)에 전달하기 위한 입력버퍼(304) 및 어드레스 디코더(305)와; 상기 원칩 콘트롤러(301)에서 표시기 구동부(307)측으로 출력되는 신호의 전압 레벨을 적정 레벨로 상승시켜 출력하는 출력인터페이스부(306)와; 상기 출력 인터페이스부(306)에서 출력되는 직렬데이터 및 데이터 시프트 동기용 클럭신호를 이용하여 병렬데이터를 생성하고, 그 병렬데이터로 표시기부(308)내의 각종 표시기를 구동시키는 표시기 구동부(307)와; 자기층의 승강장제어기(13A1)가 정상이면 상기 출력인터페이스부(306)로부터의 신호를 그대로 표시기 구동부(307)측으로 전달하고, 고장이 발생되면 그 출력인터페이스부(306)로부터의 신호를 차단함과 아울러 상대층 승강장제어기(13A2)로부터 전달되는 신호를 그 표시기 구동부(307)측으로 전달하기 위하여 절출력신호를 환하는 릴레이(RY1)와; 엘리베이터 제어기(11)로부터 상대층 승강기제어기(13A2)가 고장상태임을 알리는 신호를 전달받으면 그 승강기제어기(13A2)의 출력을 제어하기 위해 상기 출력인터페이스부(306) 및 릴레이(RY1)를 통해 출력되는 신호(DATA-B,CLK-AB, LE-B)를 그 승강기제어기(13A2)측으로 전송하기 위해 해당 신호선(LA1-3,LA1-4, LA1-4)을 연결하는 릴레이(RY2)와; 자기층의 승강장제어기(13A1)에 고장 발생시 자기층 승강장의 입력신호를 상대측 승강장제어기(13A2)가 입력받을 수 있도록 신호선(LA1-1,LA1-2)을 절환하는 릴레이(RY3)와; 승강장제어기(13A1)의 정상 여부에 따라 상기 원칩 콘트롤러(301)에서 출력되는 제어신호에 의해 상기 릴레이(RY1-RY3)의 구동을 제어하는 릴레이 제어부(309)로 승강장제어기(13A1)가 구성되고, 이 승강장제어기(13A1)와 동일한 구성을 갖는 승강장제어기(13A2)를 신호선(LA1-1∼LA1-5)을 통해 접속하여 구성하였다.
상기 도 4에서 원칩 콘트롤러(301)는 자신이 설치되어 있는 층의 각종 입출력 장치를 제어하고 기계실의 통신망 제어기(12)와 직렬통신을 수행하기 위한 제어기능을 수행하는 중앙처리장치(301A)와; 프로그램 폭주 등의 이유로 인하여 발생되는 이상을 검출하기 위한 와치독 타이머(301B)와; 엘리베이터의 운행을 제어하기 위해 필요한 프로그램이 저장된 롬(301C)과; 상기 중앙처리장치(301A)의 작업공간을 제공하기 위한 램(301D)과; 직렬통신을 수행하기 위한 직렬통신 인터페이스부(301E)와; 직접 입출력을 위한 입출력 인터페이스부(301F)와; 칩 외부 억세스를 위한 어드레스 및 데이터버스(BUS3)를 포함하여 구성하였다.
상기 도 4에서 표시기 구동부(307)는 상기 출력인터페이스부(306)로부터 전달된 출력신호의 전압레벨을 로직에서 이용할 수 있는 레벨(+5V)로 낮추어주는 전압레벨 변환기(307A)와; 상기 원칩 콘트롤러(301)의 입출력 인터페이스부에서 출력되어 전달된 직렬데이터와 데이터 시프트 동기용 클럭신호를 이용하여 병렬데이터를 생성하는 시프트레지스터(307B)와; 상기 입출력 인터페이스부에서 출력되어 전달된 래치인에이블신호를 이용하여 상기 시프트레지스터(307B)에서 출력되는 병렬데이터를 내부에 래치하고, 이를 이용하여 표시기부(308)내의 각종 표시기를 구동시키는 래치 및 구동부(307C)로 구성하였다.
이와 같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다. 후술할 작용설명에서 각 승강장제어기(13A1,13A2∼13N1,13N2)의 내부구성이 동일하므로 그들의 내부 구성소자를 언급할 때 하나의 소자에 대한 부호만을 인용하여 설명한다.
엘리베이터 제어기(11)는 통신망 제어기(12)와의 정보 전송을 위해 각 층에 배치되어 있는 승강장제어기(13A1,13A2∼13N1,13N2)에서 전송되어 오는 승강장 부름버튼(302)에 의한 승강장부름신호(UP-A),(DN-A) 및 각종 스위치신호들을 입력받고, 상기 부름신호에 대한 응답등 구동신호(DS6,DS7), 엘리베이터 케이지의 도착 예보를 위한 랜턴(308A)의 구동신호(DS1,DS2), 케이지의 도착을 알리는 차임(308B)의 구동신호(DS3,DS4), 엘리베이터 케이지의 현재 위치를 표시하는 인디케이터(15A1)를 위한 표시정보 신호와 케이지의 운행 방향등 구동신호(DS5) 등의 각종 정보신호를 통신망 제어기(12)를 통해 해당 승강장제어기(13A1,13A2-3N1,13N2)측으로 전송한다.
상기 각 정보신호를 전달받은 승강장제어기(13A1,13A2-3N1,13N2)들은 해당 데이터를 출력하기 위해 원칩 콘트롤러(301)에서 입출력인터페이스부(301F)를 통해 각종 표시기에 표시할 정보의 비트(bit) 데이터를 순차적으로 출력되는 직렬데이터, 데이터 시프트 동기용 클럭신호, 데이터를 내부에 래치하고 각종 표시기를 구동할 수 있는 구동소자의 제어신호인 래치인에이블신호를 생성하여 출력한다.
또한, 승강장 부름버튼(302)에 의한 승강장 부름신호(UP-A),(DN-A) 및 각종 스위치신호들을 원칩 콘트롤러(301)에서 입력받아 직렬통신을 위한 직렬통신 인터페이스부(301E)를 통해 출력하게 되고, 펄스 트랜스(T3)를 통해 직렬통신선(L11)에 신호가 실려서 기계실의 통신망 제어기(12)로 전달된다.
상기 승강장제어기(13A1,13A2-3N1,13N2)들로부터 전송되어 오는 각 층의 승강장 부름신호 및 각종 스위치신호들을 입력받는 기계실의 통신망 제어기(12)는 상기 신호들을 엘리베이터 제어기(11)에 전달하게 된다.
또한, 상기 엘리베이터 제어기(11)는 통신망 상의 각 승강장제어기(13A1,13A2-3N1, 13N2)들의 상태 정보를 기계실의 통신망 제어기(12)가 체크하여 보내주면 그 상태정보를 분석하여 이상이 있는 승강장제어기가 검출될 때 이상 상태의 발생 횟수를 기록해 두고, 만약 특정 승강장제어기의 이상 상태가 일정 횟수 이상 그 승강장제어기의 고장 상태를 기록해 두고 해당 승강장제어기와의 통신을 중지한다.
따라서, 이후 통신이 중지된 승강장제어기가 있는 층에서의 승강장부름을 포함한 모든 입력과 각종 정보신호의 출력동작은 중지된다.
한편, 도 4에서와 같이 인접한 한 쌍의 승강장제어기(13A1),(13A2)를 예로하여, 그들 모두가 정상인 경우와 어느 하나의 승강장제어기에 고장이 발생한 경우에 대한 작용을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.
승강장제어기(13A1),(13A2)가 모두 정상인 경우, 각 승강장제어기(13A1),(13A2)의 원칩 콘트롤러(301),(401)에서 와치독타이머(309A),(409A)를 위한 리세트신호(S2)가 주기적으로 출력되고, 그 와치독타이머(309A),(409A)의 출력신호(S3)는 "하이" 상태를 유지하므로 이에 의해 트랜지트터(Q1),(Q3)가 오프된다.
이에 따라 승강장제어기(13A1)내에서 릴레이(RY1),(RY3)가 도 4에 도시한 형태의 접점상태를 유지하게 된다. 즉, 각 제어기가 자기층의 입출력신호를 정상적으로 제어할 수 있는 신호 입출력경로를 유지할 수 있도록 릴레이(RY1) 스위치의 가동단자(a1-a5)를 고정단자(b1-b5)에 각각 단락시키고 릴레이 스위치(RY3)의 가동단자(g1,g2)를 고정단자(h1,h2)에 각각 단락시킨다.
승강장제어기(13A1)측에서 볼 때 자기층 승강장 부름버튼(302)에 의한 부름신호(UP-A),(DN-A)는 입력소자(303)를 통해 항상 입력될 수 있게 된 것을 알 수 있고, 자기층의 각종 표시기를 위한 직렬 데이터를 비롯하여 클럭신호(CLK) 및 래치인에이블신호(LE)를 릴레이(RY1)를 통해 데이터를 내부에 래치하고 이들이 각종 표시기를 구동할 수 있는 래치 및 구동부(307C)까지 정상적으로 전달된다.
그러나, 승강장제어기(13A2)에 고장이 발생되면 예를 들어, 승강장제어기(13A2)에 프로그램 폭주현상이 발생되면, 엘리베이터 제어기(11)가 그 승강장제어기(13A2)의 이상 상태를 검출하여 그 발생횟수가 일정 횟수 이상으로 될 때 고장상태로 판정한 후 직렬통신으로 그 사실을 승강장제어기(13A1)에게 알리고, 향후 승강장제어기(13A2)의 각종 입출력신호를 승강장제어기(13A1)를 통해서 전송한다.
이와 같이 승강장제어기(13A2)에 프로그램 폭주현상이 발생되면 원칩 콘트롤러(401) 외부의 와치독타이머(409A)를 위한 리세트신호(S2)가 주기적으로 출력되지 못하므로 그 와치독타이머(409A)의 출력신호(S3)는 "로우" 상태를 유지하게 된다.
이에 따라 트랜지스터(Q3)가 온되어 릴레이(RY4),(RY6)의 코일에 전류가 흐르게 되어 그 릴레이(RY4),(RY6)가 각기 구동된다. 이로 인하여 그 릴레이(RY4) 스위치의 가동단자(j1-j5)가 고정단자(ℓ1-ℓ5)에 각기 단락되고, 릴레이(RY6) 스위치의 가동단자(s1,s2)가 고정단자(u1,u2)에 각기 단락된다.
또한, 앤드게이트(AD2)의 출력이 "로우" 상태를 유지하게 되므로 트랜지스터(Q4)가 온되고, 이에 의해 릴레이(RY5)가 구동되어 그 릴레이(RY5) 스위치의 가동단자(p1-p3)가 고정단자(q1-q3)에 각기 단락된다.
한편, 엘리베이터 제어기(11)로부터 승강장제어기(13A2)의 고장신호를 전달받은 승강장제어기(13A1)는 상대층 승강장제어기(13A2)의 출력을 제어하기 위하여 자신의 릴레이(RY2)를 동작시키기 위한 신호(S1)를 계속 "로우"로 출력하게 된다. 이에 의해 앤드게이트(AD1)의 출력신호가 "로우" 상태를 유지하게 되므로 트랜지스터(Q2)가 온되고, 이에 의해 상기 릴레이(RY2)가 구동된다.
결국, 승강장제어기(13A2)에 와치독 에러가 발생하면, 상기의 과정을 통해 그 승강장제어기(13A2)내의 모든 릴레이(RY4-RY6)가 동작하게 되고, 승강장제어기(13A1)에서는 릴레이(RY2)만 동작하게 되므로 승강장제어기(13A1)에 의한 승강장제어기(13A2)의 입출력이 가능하게 된다.
이에 대해 좀더 상세히 설명하면, 승강장제어기(13A2)의 승강장부름 입력신호(UP-A,DN-A)는 릴레이(RY6)를 통해 두 개의 승강장제어기(13A1,13A2∼13N1,13N2)를 상호 연결하는 복수의 신호선(LA1∼LN1) 중에서 신호선(LA1-1,LA1-2)을 통해 승강장제어기(13A1)측으로 전달되고, 이렇게 전달된 신호들은 다시 릴레이(RY3)를 통해 원칩 콘트롤러(301)에 입력된다.
한편, 승강장제어기(13A2)에서 표시기부(408)내의 각종 표시기들을 위한 제어신호(DATA-A, CLK-AB,LE-A)는 릴레이(RY4)에 의해 차단되고, 승강장제어기(13A1)에서 생성되는 표시기부(308)내의 각종 표시기들을 위한 제어신호(DATA-B,CLK-AB,LE-B)가 릴레이(RY1),(RY2)를 통해 두 개의 승강장제어기(13A1),(13A2)를 상호 연결하는 복수의 신호선(LA1-LN1) 중 각각의 신호선(LA1-3,LA1-4,LA1-5)을 통해 승강장제어기(13A2)측으로 전달된다.
이때, 상기의 경로를 통해 릴레이(RY5)에 공급되는 신호 중에서 데이터 신호(DATA-B)는 데이터 신호(DATA-E)로 입력된 후 릴레이(RY4) 스위치의 접점(ℓ2,ℓ1)을 통해 표시기 구동부(407)측으로 전달되고, 래치인에이블신호(LE-B)는 릴레이(RY4)의 접점(ℓ5,ℓ4)를 통해 상기 표시기 구동부(407)측으로 전달되고, 클럭신호(CLK-AB)는 상기 릴레이(RY4)를 통하지 않고 릴레이(RY5)를 통한 후 직접 표시기 구동부(407)측으로 전달된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 통신망 제어기를 통해 엘리베이터 제어기와 다수의 승강장 제어기가 직렬통신을 수행하는 시스템에서 임의의 승강장 제어기에 고장이 발생되는 경우에도 인접층의 승강장제어기를 통해 승강장 부름등록은 물론 각종 정보를 표시할 수 있도록 함으로써, 해당 층에서 대기중인 승객에게 정상적인 서비스를 계속할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 의한 엘리베이터의 신호 전송장치의 블록도.
도 2는 도 1에서 두 승강장제어기의 상세 블록도.
도 3은 본 발명에 의한 엘리베이터의 신호 전송장치의 일실시 예시 블록도.
도 4는 도 3에서 두 승강장제어기의 구현예를 보인 상세 블록도.
***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명***
11 : 엘리베이터 제어기 12 : 통신망 제어기
13A1,13A2-13N1,13N2 : 승강장제어기 14A1,14A2-14N1,14N2 : 부름버튼
15A1,15A2-15N1,15N2 : 표시기 301 : 원칩 콘트롤러
302 : 승강장 부름버튼 303 : 입력소자
304 : 입력버퍼 305 : 어드레스 디코더
306 : 출력인터페이스부 307 : 표시기 구동부
308 : 표시기부 309 : 릴레이 제어부

Claims (7)

  1. 엘리베이터의 운행을 총괄 제어함과 아울러, 각 승강장제어기(13A1,13A2∼13N1, 13N2) 중 임의의 승강장제어기에서 일정 횟수 이상 이상이 발생되는 것을 체크하여 그 승강장제어기와 통신을 중단하고, 그와 인접된 승강장제어기를 통해 고장난 승강장제어기의 입출력을 제어하는 엘리베이터 제어기(11)와; 승강장측 직렬통신선(L11) 상의 승강장제어기(13A1,13A2∼13N1,13N2)와 직렬통신을 수행하고 상기 엘리베이터 제어기(11)와 승강장제어기(13A1,13A2∼13N1,13N2)들 사이에서 각종 정보신호를 중계하는 통신망 제어기(12)와; 승강장부름이나 각종 스위치,버튼의 입력신호를 상기 직렬통신선(L11)을 통해 상기 통신망 제어기(12)측으로 전달함과 아울러 그를 통해 상기 엘리베이터 제어기(11)에서 출력되는 각종 표시정보를 제공받아 처리하고, 각 신호선(LA1-LN1)을 통해 인접된 두 개층씩 쌍으로 연결되어 상대 승강장제어기의 고장 발생시 입출력을 대행할 수 있도록 신호절환 장치를 구비한 동일 구성의 승강장제어기(13A1,13A2∼13N1,13N2)와; 각 층의 승강장에서 대기하고 있는 승객의 부름을 접수하고 그 등록결과를 표시해주는 부름버튼(14A1,14A2∼14N1, 14N2) 및 현재 엘리베이터의 운행 위치 및 방향 등을 표시하는 표시기(15A1,15A2∼15N1,15N2)로 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 신호 전송장치.
  2. 제1항에 있어서, 엘리베이터 제어기(11)는 승강장제어기(13A1,13A2∼13N1,13N2)의 상태정보를 입력받아 임의의 승강장제어기에서의 이상 상태 발생횟수를 기록하고, 그 횟수가 일정치를 초과하는 경우 그와의 통신을 중단하도록 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 신호 전송장치.
  3. 제1항에 있어서, 엘리베이터 제어기(11)는 상기 승강장제어기(13A1,13A2∼13N1, 13N2) 중 고장이 발생된 승강장제어기에서 승강장 부름신호가 입력될 때 그 부름에 대응하여 서비스를 수행할 수 있도록 케이지의 주행을 제어하도록 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 신호 전송장치.
  4. 제1항에 있어서, 엘리베이터 제어기(11)는 고장난 승강장제어기가 검출되면 그와 복수의 신호선을 통해 상호 연결되어 있는 정상적인 승강장제어기에게 그 사실을 알리기 위한 신호를 전송해주도록 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 신호 전송장치.
  5. 제1항에 있어서, 승강장제어기(13A1,13A2∼13N1,13N2)에서 각각의 승강장제어기는 이상 여부를 검출하는 이상수단과, 상기 이상검출수단을 통해 이상이 검출되면 복수의 신호선을 통해 상호 연결되어 있는 정상적인 승강장제어기에 의한 입출력 제어가 가능하도록 입,출력신호를 절환하는 수단을 구비하여 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 신호 전송장치.
  6. 제1항에 있어서, 승강장제어기(13A1,13A2∼13N1,13N2)에서 각각의 승강장제어기는 상대 승강장제어기가 고장이라는 신호를 전송받으면 고장난 상대 승강장제어기가 제어하던 승강장 출력신호를 자신이 제어할 수 있도록 해당 신호선을 자신이 출력하는 신호선에 연결하는 수단을 구비하여 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 신호 전송장치.
  7. 제1항에 있어서, 승강장제어기(13A1)는 자기층의 승강장제어기(13A1)가 정상이면 출력인터페이스부(306)로부터의 신호를 그대로 표시기 구동부(307)측으로 전달하고, 고장이 발생되면 그 출력인터페이스부(306)로부터의 신호를 차단함과 아울러 상대층 승강장제어기(13A2)로부터 전달되는 신호를 그 표시기 구동부(307)측으로 전달하기 위하여 절출력신호를 환하는 릴레이(RY1)와; 엘리베이터 제어기(11)로부터 상대층 승강기제어기(13A2)가 고장상태임을 알리는 신호를 전달받으면 그 승강기제어기(13A2)의 출력을 제어하기 위해 상기 출력인터페이스부(306) 및 릴레이(RY1)를 통해 출력되는 신호(DATA-B,CLK-AB,LE-B)를 그 승강기제어기(13A2)측으로 전송하기 위해 해당 신호선(LA1-3,LA1-4,LA1-4)을 연결하는 릴레이(RY2)와; 자기층의 승강장제어기(13A1)에 고장 발생시 자기층 승강장의 입력신호를 상대측 승강장제어기(13A2)가 입력받을 수 있도록 신호선(LA1-1,LA1-2)을 절환하는 릴레이(RY3)와; 워치독타이머(309A),앤드게이트(AD1) 및 트랜지스터(Q1)로 구성되어 승강장제어기(13A1)의 정상 여부에 따라 상기 원칩 콘트롤러(301)에서 출력되는 제어신호에 의해 상기 릴레이(RY1-RY3)의 구동을 제어하는 릴레이 제어부(309)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 신호 전송장치.
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JPH09208145A (ja) * 1996-01-30 1997-08-12 Lg Ind Syst Co Ltd エレベータの群管理制御装置及びその方法

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