CN102963807B - 乘客输送机的移动扶手的恶化诊断装置 - Google Patents

Abstract

提供能够实现基于移动扶手的表面色调的变化的恶化诊断的乘客输送机的移动扶手的恶化诊断装置。本发明的个人计算机（10）提取从第一照相机（2、3）的拍摄图像得到的移动扶手（1）的表面的色调和预定的新品的移动扶手的表面的色调的偏差，在该偏差超过了作为被看做产生了恶化的值的预定的阈值时，进行用于确定第一照相机（2、3）拍摄到的拍摄图像中的移动扶手（1）的位置的运算，在移动扶手（1）的被确定的位置到达放射线装置（8）的设置位置时，对放射线装置（8）的驱动控制部（2）输出驱动信号以使放射线透过移动扶手（1），并且进行第二照相机（7）拍摄到的放射线图像的显示处理控制，在监视器（11）中显示放射线透过图像。

Description

乘客输送机的移动扶手的恶化诊断装置

技术领域

本发明涉及在自动扶梯的移动扶手等那样的在乘客输送机中设置的移动扶手的恶化诊断中使用的，具有对移动扶手的表面或内部进行拍摄的照相机的乘客输送机的移动扶手的恶化诊断装置。

背景技术

目前，在专利文献1、2中表示了诊断对象物与乘客输送机的移动扶手不同，但是具备拍摄诊断对象物的表面或内部的照相机，根据该照相机的拍摄图像进行诊断对象物的恶化诊断的装置。

专利文献1表示的现有技术是一种缺陷状态检查系统，其具有通过接触式传感器扫描诊断对象物的表面，检测诊断对象物的表面的立体的缺陷的传感器，并且具备检测该诊断对象物的内部缺陷的CCD照相机等。

此外，专利文献2表示的现有技术是板砖更换判定装置，其具有两台CCD照相机，使用CCD照相机拍摄诊断对象物的滑动面，根据三维坐标值判定表面的凹凸。

通过最近的研究已知在乘客输送机的移动扶手的表面的色调与新品相比变化时，色调的变化程度与该色调发生变化的位置的背面侧或移动扶手内部的恶化的进展存在密切的相互关系。但是在上述专利文献1和2中没有考虑根据表面的色调的变化来诊断诊断对象物的恶化。

【专利文献1】日本特开平6-300713号公报

【专利文献2】日本特开2010-82689号公报

发明内容

本发明是基于上述现有技术的实际情况而做出的，其目的在于提供能够实现基于移动扶手表面的色调变化的恶化诊断的乘客输送机的移动扶手的恶化诊断装置。

为了达成上述目的，本发明的乘客输送机的移动扶手的恶化诊断装置具备第一照相机，其拍摄通过乘客输送机的运转而处于移动状态的移动扶手的表面；图像取入部，其取入该第一照相机拍摄到的拍摄图像；以及控制单元，其对该图像取入部取入的拍摄图像进行信号处理，所述控制单元根据所述第一照相机的拍摄图像，诊断移动扶手的恶化，所述恶化诊断装置的特征为具有：放射线装置，其与所述图像取入部连接，具有拍摄所述移动扶手的放射线透过图像的第二照相机；驱动控制部，其与所述控制单元连接，驱动所述放射线装置，所述控制单元提取从所述第一照相机的拍摄图像得到的所述移动扶手的表面的色调与预定的新品的移动扶手的表面的色调的偏差，在该提取的偏差超过了作为被看做产生了恶化的值的预定的阈值时，进行用于确定所述第一照相机拍摄到的拍摄图像中的所述移动扶手的位置的运算，在所述移动扶手的被确定的位置到达所述放射线装置的设置位置时，对所述放射线装置的所述驱动控制部输出驱动信号以使放射线透过所述移动扶手，并且进行所述第二照相机拍摄到的放射线透过图像的显示处理控制。

如此构成的本发明在移动扶手的恶化诊断时，在使乘客输送机运转从而使移动扶手移动的状态下，通过第一照相机拍摄移动扶手的表面。拍摄图像被取入到图像取入部中，并且从图像取入部发送给控制单元。控制单元提取从第一照相机的拍摄图像中得到的移动扶手的表面的色调和预定的新品的移动扶手的表面的色调的偏差。在该提取的偏差超过了预定的阈值时，进行用于确定第一照相机拍摄到的拍摄图像中的移动扶手的位置的演算。在该演算时，例如把形成为环状的移动扶手的连接部分作为基准位置，求出从该基准位置开始的距离，由此来确定恶化的移动扶手的位置。

在上述状态下，在处于移动状态的移动扶手的被确定的位置到达放射线装置的设置位置时，控制单元向放射线装置输出驱动信号以使放射线透过移动扶手。由此，在被看做发生了恶化的的移动扶手的位置从放射线装置对移动扶手发射放射线，通过第二照相机拍摄移动扶手的放射线透过图像。把该第二照相机的放射线图像经由图像取入部发送给控制单元，通过该控制单元进行放射线透过图像的显示处理控制。由此，能够掌握移动扶手的恶化位置的放射线透过图像，能够正确地进行移动扶手的恶化诊断。即，本发明能够实现基于移动扶手的表面的色调的恶化诊断。

此外在上述发明中，所述控制单元包含3D图像合成单元，其合成所述图像取入部取入的所述第一照相机拍摄到的所述移动扶手的3D图像。

此外在上述发明中，所述控制单元包含最凹部提取单元，其根据所述3D图像合成单元合成后的3D图像，提取所述移动扶手的表面的最凹部，所述控制单元进行以下的处理控制：在所述最凹部提取单元提取的最凹部的削减量在作为被看做产生了恶化的值的预定的阈值以上时，对所述放射线装置的所述驱动控制部输出驱动信号，以使放射线透过所述移动扶手。

此外在上述发明中，所述控制单元进行以下的处理控制：在所述最凹部提取单元提取的最凹部的削减量小于所述预定的阈值时，提取所述最凹部的色调与预定的新品的移动扶手的表面的色调的偏差即最凹部色调偏差，在该最凹部色调偏差超过了作为被看做产生了恶化的值的预定的阈值时，对所述放射线装置的所述驱动控制部输出驱动信号，以使放射线透过所述移动扶手。

此外在上述发明中，所述控制单元包含最凸部提取单元，其在所述最凹部色调偏差在所述预定的阈值以下时，提取所述移动扶手的表面的最凸部，所述控制单元进行以下的处理控制：在所述最凸部提取单元提取的最凸部的膨胀量超过了作为被看做产生了恶化的值的预定的阈值时，对所述放射线装置的所述驱动控制部输出驱动信号，以使放射线透过所述移动扶手。

此外在上述发明中，所述控制单元进行以下的处理控制：在所述最凸部提取单元提取的最凸部的膨胀量小于所述预定的阈值时，提取所述最凸部的色调与预定的新品的移动扶手的表面的色调的偏差即最凸部色调偏差，在该最凸部色调偏差超过了作为被看做产生了恶化的值的预定的阈值时，对所述放射线装置的所述驱动控制部输出驱动信号，以使放射线透过所述移动扶手

本发明的结构为具备拍摄移动扶手的表面的第一照相机；取入该第一照相机拍摄到的拍摄图像的图像取入部；以及对该图像取入部取入的拍摄图像进行信号处理的控制单元，并且还具有与图像取入部连接，具有拍摄移动扶手的放射线图像的第二照相机的放射线装置；以及与控制单元连接，驱动放射线装置的驱动控制部。并且，本发明的结构为控制单元提取从第一照相机的拍摄图像得到的移动扶手的表面的色调与预定的新品的移动扶手的表面的色调的偏差，在该提取的偏差超过了作为被看做产生了恶化的值的预定的阈值时，进行用于确定第一照相机拍摄到的拍摄图像中的移动扶手的位置的运算，在移动扶手的被确定的位置到达放射线装置的设置位置时，对放射线装置的驱动控制部输出驱动信号以使放射线透过移动扶手，并且进行第二照相机拍摄到的放射线透过图像的显示处理控制。由此，通过该结构本发明能够实现基于移动扶手的表面色调的恶化诊断。由此，本发明与目前相比能够高精度地进行移动扶手的恶化诊断，能够在恰当地时期实施移动扶手的维护以及更换，能够实现可靠性高的乘客输送机的移动扶手的恶化诊断装置。

附图说明

图1表示本发明的乘客输送机的移动扶手的恶化诊断装置的结构。

图2是表示在本实施方式具备的个人计算机中执行的处理的顺序的流程图。

符号说明

1移动扶手；2第一照相机；3第一照相机；4放射线发生器；5荧光板；6反射镜；7第二照相机；8放射线装置；8a屏蔽部；9图像取入部；10个人计算机（控制单元）；11监视器；12驱动控制部；

实施方式

以下根据附图说明本发明的乘客输送机的移动扶手的恶化诊断装置。

如图1所示，本实施方式具备拍摄通过乘客输送机的运转而处于移动状态的移动扶手1的表面的多个第一照相机2、3；取入这些第一照相机2、3拍摄到的拍摄图像的图像取入部9；对该图像取入部9取入的拍摄图像进行信号处理的控制单元，例如个人计算机10。在个人计算机10上连接了根据在该个人计算机10中执行的显示处理控制，进行图像显示的监视器11。

此外，本实施方式具备与图像取入部9连接，具有拍摄移动扶手1的放射线透过图像的第二照相机7的放射线装置8；与个人计算机10连接，驱动放射线装置8的驱动控制部12。

放射线装置8具备配置在移动扶手1的背面一侧，发射放射线例如X射线的放射线发生器4；配置在移动扶手1的表面一侧，被放射线发生器4产生的透过了移动扶手1的放射线照射的荧光板（闪烁体）5；反射该荧光板5的放射线透过图像的反射镜6，使用第二照相机7拍摄通过反射镜6反射的放射线透过图像。整个放射线装置8被屏蔽部8a覆盖，通过该屏蔽部8a防止放射线即X射线向外部漏出。

个人计算机10基本上提取从第一照相机2、3的拍摄图像得到的移动扶手1的表面的色调与预定的新品的移动扶手1的表面的色调的偏差，在该提取的偏差超过了作为被看做产生了恶化的值的预定的阈值时，进行用于确定第一照相机2、3拍摄到的拍摄图像中的移动扶手1的位置的运算，在移动扶手1的被确定的位置到达放射线装置8的设置位置时，对放射线装置8的驱动控制部12输出驱动信号以使放射线透过移动扶手1，并且进行第二照相机7拍摄到的放射线透过图像的显示处理控制。该个人计算机10包含3D图像合成单元，其合成图像取入部9取入的第一照相机2、3拍摄到的移动扶手1的3D图像。

此外，个人计算机10包含根据3D图像合成单元合成后的3D图像，提取移动扶手1的表面的最凹部的最凹部提取单元，并且个人计算机10进行以下的处理控制：在最凹部提取单元提取的最凹部的削减量在作为被看做产生了恶化的值的预定的阈值以上时，驱动放射线装置8的驱动控制部12，以使放射线透过移动扶手1。

此外，个人计算机10进行以下的处理控制：在所述最凹部提取单元提取的最凹部的削减量小于所述预定的阈值时，提取最凹部的色调与预定的新品的移动扶手的表面的色调的偏差即最凹部色调偏差，在该最凹部色调偏差超过了作为被看做产生了恶化的值的预定的阈值时，对放射线装置8的驱动控制部12输出驱动信号，以使放射线透过移动扶手1。

此外，个人计算机10包含最凸部提取单元，其在最凹部色调偏差在所述预定的阈值以下时，提取移动扶手1的表面的最凸部，并且所述个人计算机10进行以下的处理控制：在最凸部提取单元提取的最凸部的膨胀量超过了作为被看做产生了恶化的值的预定的阈值时，对放射线装置8的驱动控制部12输出驱动信号，以使放射线透过移动扶手1。

此外，个人计算机10进行以下的处理控制：在最凸部提取单元提取的最凸部的膨胀量小于所述预定的阈值时，提取最凸部的色调与预定的新品的移动扶手的表面的色调的偏差即最凸部色调偏差，在该最凸部色调偏差超过了作为被看做产生了恶化的值的预定的阈值时，对放射线装置8的驱动控制部12输出驱动信号，以使放射线透过移动扶手1。

作为如此构成的本实施方式的特征的处理控制如下所述。

即，在移动扶手1的恶化诊断时，在使乘客输送机运转从而使移动扶手1移动的状态下，通过第一照相机2、3拍摄移动扶手1的表面。拍摄图像被取入到图像取入部9中，并且从图像取入部9发送给个人计算机10。个人计算机10主要提取从第一照相机2、3的拍摄图像中得到的移动扶手1的表面的色调和预定的新品的移动扶手的表面的色调的偏差。在该提取的偏差超过了作为被看做产生了恶化的值的预定的阈值时，此时进行用于确定通过第一照相机2、3拍摄到的拍摄图像中的移动扶手1的位置的演算。在该演算时，例如把形成为环状的移动扶手1的连接部分作为基准位置，求出从该基准位置开始的距离，由此来确定恶化的移动扶手1的位置。

在上述状态下，在处于移动状态的移动扶手1的被确定的位置到达放射线装置8的设置位置时，个人计算机10对放射线装置8的驱动控制部12输出驱动信号以使放射线透过移动扶手1。由此，在被看做产生了恶化的移动扶手1的被确定的位置，从放射线装置8对移动扶手1照射放射线即X射线，使用第二照相机7拍摄移动扶手1的放射线透过图像。把该第二照相机7的放射线透过图像经由图像取入部9发送给个人计算机10，通过该个人计算机10进行放射线透过图像的显示处理，在监视器11上显示放射线透过图像。

作为本发明的特征的处理控制如上所述，以下参照图2详细说明包含个人计算机10执行的各种处理的控制。

个人计算机10根据从第一照相机2、3经由图像取入部9发送的拍摄图像，通过3D图像合成单元对第一照相机2、3各自的动画帧进行积算来进行合成，合成移动扶手1的3D图像（步骤S1）。

然后，个人计算机10通过最凹部提取单元进行以下处理：一个截面一个截面地进行比较来在所述3D图像中提取最凹部（步骤S2）。

然后，个人计算机10计算提取出的最凹部从全部截面的平均坐标被削减了多少，即计算削减量，判定该削减量是否在作为被看做产生了恶化的值的预定的阈值以上（步骤S3）。

当在该判定中，判定为削减量在阈值以上时，例如通过求出移动扶手1的从接连部分到最凹部的距离，来确定最凹部的位置（步骤S10）。然后，在该确定的最凹部的位置设立恶化标志（步骤S11）。

在随着移动扶手1的移动，恶化标志的位置到达放射线装置8的设置位置时，个人计算机10向驱动控制部12输出驱动信号，从放射线装置8的放射线发生器4对移动扶手1放射放射线即X射线。透过了移动扶手1的放射线经由荧光板5、反射镜6通过第二照相机7拍摄为放射线透过图像。把该放射线透过图像经由图像取入部9发送给个人计算机10，在该个人计算机10中进行显示处理控制，在监视器11中显示放射线透过图像（步骤S12）。

当在步骤S3的判定中判定为个人计算机10的最凹部提取单元提取的最凹部的削减量小于预定的阈值时，个人计算机10提取最凹部的色调与预定的新品的移动扶手1的表面的色调的偏差即最凹部色调偏差（步骤S4）。

然后，个人计算机10判定提取的最凹部色调偏差是否在作为被看做产生了恶化的值的预定的阈值以下（步骤S5）。

当在该判定中判定为超过了阈值时，执行上述的步骤S10、S11、S12的处理，在监视器11中显示放射线透过图像。

首先，当在步骤S5的判定中，判定为最凹部色调偏差在阈值以下时，个人计算机10通过最凸部提取单元进行以下处理：一个截面一个截面地进行比较来在所述3D图像中提取最凸部的处理（步骤S6）。

然后，个人计算机10计算提取的最凸部从全部截面的平均坐标膨胀了多少，即计算膨胀量，判定该膨胀量是否在作为被看做产生了恶化的值的预定的阈值时以上（步骤S7）。

当在该判定中判定为阈值以上时，确定最凸部的位置（步骤S 10），执行前述的步骤S11、S12的处理，并在显示器11中显示放射线透过图像。

此外，当在步骤S7的判定中判定为最凸部的膨胀量小于阈值时，个人计算机10提取最凸部的色调与预定的新品的移动扶手的表面的色调的偏差即最凸部色调偏差（步骤S8）。

然后，个人计算机10判定提取的最凸部色调偏差是否在作为被看做产生了恶化的值的预定的阈值以下（步骤S9）。

当在该判定中判定为超过了阈值时，执行上述的步骤S10、S11、S12的处理，在监视器11中显示放射线透过图像。

此外，当在步骤S9的判定中，在判定为最凸部色调偏差在阈值以下时，诊断为在移动扶手1中没有发生恶化，该移动扶手1的恶化诊断结束。

根据通过以上的结构进行移动扶手1的恶化诊断的本实施方式，除了基于移动扶手1的削减量的该移动扶手1的恶化诊断和基于移动扶手1的膨胀量的该移动扶手1的恶化诊断之外，还可以执行基于移动扶手1的表面的色调变化的恶化诊断。由此，本实施方式能够提供一种可以高精度地进行移动扶手1的表面的色调的恶化诊断，可以在恰当的时期执行移动扶手1的维护和更换，可靠性高的乘客输送机的移动扶手的恶化诊断装置。

此外，通过移动扶手1的表面色调的变化，能够缩窄地进行基于X射线的恶化诊断，所以能够提高处理X射线的作业者的安全性并且降低运行成本，并且因为通过X射线图像确定了进行恶化诊断的部位，所以与拍摄整个移动扶手1的X射线图像，根据大量的X射线图像确定恶化位置来进行恶化诊断的步骤相比能够进行更高精度的判断。

Claims (6)

1.一种乘客输送机的移动扶手的恶化诊断装置，其具备第一照相机，其拍摄通过乘客输送机的运转而处于移动状态的移动扶手的表面；图像取入部，其取入该第一照相机拍摄到的拍摄图像；以及控制单元，其对该图像取入部取入的拍摄图像进行信号处理，所述控制单元根据所述第一照相机的拍摄图像，诊断移动扶手的恶化，所述恶化诊断装置的特征在于，

具有：放射线装置，其与所述图像取入部连接，具有拍摄所述移动扶手的放射线透过图像的第二照相机；

驱动控制部，其与所述控制单元连接，驱动所述放射线装置，

所述控制单元提取从所述第一照相机的拍摄图像得到的所述移动扶手的表面的色调与预定的新品的移动扶手的表面的色调的偏差，在该提取的偏差超过了作为被看做产生了恶化的值的预定的阈值时，进行用于确定所述第一照相机拍摄到的拍摄图像中的所述移动扶手的位置的运算，在所述移动扶手的被确定的位置到达所述放射线装置的设置位置时，对所述放射线装置的所述驱动控制部输出驱动信号以使放射线透过所述移动扶手，并且使监视器显示所述第二照相机拍摄到的放射线透过图像。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机的移动扶手的恶化诊断装置，其特征在于，

所述控制单元包含3D图像合成单元，其合成所述图像取入部取入的所述第一照相机拍摄到的所述移动扶手的3D图像。

3.根据权利要求2所述的乘客输送机的移动扶手的恶化诊断装置，其特征在于，

所述控制单元包含最凹部提取单元，其根据所述3D图像合成单元合成后的3D图像，提取所述移动扶手的表面的最凹部，所述控制单元进行以下的处理控制：在所述最凹部提取单元提取的最凹部的削减量在作为被看做产生了恶化的值的预定的阈值以上时，对所述放射线装置的所述驱动控制部输出驱动信号，以使放射线透过所述移动扶手。

4.根据权利要求3所述的乘客输送机的移动扶手的恶化诊断装置，其特征在于，

所述控制单元进行以下的处理控制：在所述最凹部提取单元提取的最凹部的削减量小于所述预定的阈值时，提取所述最凹部的色调与预定的新品的移动扶手的表面的色调的偏差即最凹部色调偏差，在该最凹部色调偏差超过了作为被看做产生了恶化的值的预定的阈值时，对所述放射线装置的所述驱动控制部输出驱动信号，以使放射线透过所述移动扶手。

5.根据权利要求4所述的乘客输送机的移动扶手的恶化诊断装置，其特征在于，

所述控制单元包含最凸部提取单元，其在所述最凹部色调偏差在所述预定的阈值以下时，提取所述移动扶手的表面的最凸部，所述控制单元进行以下的处理控制：在所述最凸部提取单元提取的最凸部的膨胀量超过了作为被看做产生了恶化的值的预定的阈值时，对所述放射线装置的所述驱动控制部输出驱动信号，以使放射线透过所述移动扶手。

6.根据权利要求5所述的乘客输送机的移动扶手的恶化诊断装置，其特征在于，

所述控制单元进行以下的处理控制：在所述最凸部提取单元提取的最凸部的膨胀量小于所述预定的阈值时，提取所述最凸部的色调与预定的新品的移动扶手的表面的色调的偏差即最凸部色调偏差，在该最凸部色调偏差超过了作为被看做产生了恶化的值的预定的阈值时，对所述放射线装置的所述驱动控制部输出驱动信号，以使放射线透过所述移动扶手。