JP6878630B1 - 診断システム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送装置に備えられたチェーンの部分的な伸びを検出し、その伸び部分を特定する。【解決手段】一実施形態に係る診断システムは、搬送装置と、第１および第２のセンサと、基準ピン判断手段と、管理手段と、伸び検出手段とを具備する。上記基準ピン判断手段は、上記第１のセンサから出力される第１の信号と上記第２のセンサから出力される第２の信号とに基づいて、上記搬送装置に備えられたチェーンの各ピンに含まれる上記基準ピンを判断する。上記管理手段は、上記基準ピンを基準にして上記各ピンに管理番号を付す。上記伸び検出手段は、上記第１の信号の立ち上がりタイミングと上記第２の信号の立ち上がりタイミングとを比較して上記チェーンが伸びている部分を検出し、上記管理手段から当該部分に対応した上記ピンの管理番号を取得して検出結果として出力する。【選択図】 図４

Description

本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの搬送装置に用いられる診断システムに関する。

一般に、エスカレータや動く歩道などの搬送装置では、乗客や物を乗せる踏み段や、乗客が把持する手すりを設けている。これらは駆動装置により回転駆動される無端状のチェーンと同期して循環移動する。

ここで、チェーンを構成するローラ部分の摩耗などにより、チェーンに経時的な伸びが生じることがある。この伸びが大きくなると、スプロケットと噛み合わず、スプロケットから外れてしまうことがある。チェーンがスプロケットから外れると、例えばエスカレータであれば、乗客の重量によって踏み段がずれるなどの不具合が発生する。

そこで、例えば２つのセンサをチェーンの移動方向に沿って配置し、上記各センサの検出信号の立ち上がりタイミングを比較することで、チェーンの伸びの有無を検出する方法などが提案されている。

特許第６１７０２２０号公報

上述した方法では、チェーンの伸びの有無を検出することはできても、伸び部分を特定することができない。この場合、チェーンの周回時間は決まっているため、スタート位置を決めて診断運転を開始すれば、周回時間と伸びが検出された時間との関係から伸び部分の位置を推測できる。しかし、絶対位置でないため、後日、保守員が点検するときに伸び部分を特定できず、チェーン全体を点検する必要がある。

本発明が解決しようとする課題は、搬送装置に備えられたチェーンの部分的な伸びを検出し、その伸び部分を特定できる診断システムを提供することである。

一実施形態に係る診断システムは、搬送装置と、第１および第２のセンサと、基準ピン判断手段と、管理手段と、伸び検出手段とを具備する。

上記搬送装置は、複数のリンクを一定のピッチで連結するための複数のピンを有し、上記各ピンの中の任意の１つのピンが基準ピンとして定められたチェーンを備える。上記第１および第２のセンサは、上記チェーンの移動方向に沿って、上記ピッチの整数倍の長さ間隔で配置され、上記各ピンの通過を検出する。上記基準ピン判断手段は、上記第１のセンサから出力される第１の信号と上記第２のセンサから出力される第２の信号とに基づいて、上記各ピンに含まれる上記基準ピンを判断する。上記管理手段は、上記基準ピンを基準にして上記各ピンに管理番号を付す。上記伸び検出手段は、上記第１の信号の立ち上がりタイミングと上記第２の信号の立ち上がりタイミングとを比較して上記チェーンが伸びている部分を検出し、上記管理手段から当該部分に対応した上記ピンの管理番号を取得して検出結果として出力する。

図１は一実施形態に係るエスカレータの概略構成を示す図である。 図２は同実施形態における診断システムの構成を示す図である。 図３は同実施形態における光電センサの特性を説明するための図である。 図４は同実施形態における診断装置の機能構成を示すブロック図である。 図５は同実施形態におけるチェーンの構成を示す斜視図である。 図６は同実施形態における診断装置の処理動作を示すフローチャートである。 図７は同実施形態におけるチェーンと２つのセンサとの位置関係を示す図である。 図８は同実施形態における診断番号と管理番号との関係を説明するための図である。 図９は同実施形態におけるチェーン伸びがない場合の２つのセンサの検出信号の出力タイミングを示す図である。 図１０Ａは同実施形態におけるチェーン伸びがある場合の２つのセンサの検出信号の出力タイミングを示す図である。 図１０Ｂは同実施形態におけるチェーン伸びの状態を模式的に示した図である。 図１１は同実施形態におけるマーキングの一例を示す図である。 図１２は同実施形態におけるマーキングの他の例を示す図である。 図１３は他の実施形態としてローラレス型のチェーンに用いられる診断システムの構成を示す図である。 図１４は上記ローラレス型のチェーンの基準ピンに対する加工を説明するための図である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
なお、以下では搬送装置の一つであるエスカレータを例にして説明する。各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

図１は一実施形態に係るエスカレータの概略構成を示す図である。図中の符号１は搬送装置の１つであるエスカレータの全体を示す。

エスカレータ１は、無端状に連結された複数の踏段（ステップ）５を駆動輪（スプロケット）３と従動輪（スプロケット）４との間に掛け渡された踏段チェーン９を駆動することで循環移動させている。具体的には、エスカレータ１は、トラス（構造フレーム）２の内部に複数の踏段５を備える。

トラス２内の上下階部分には、上述した駆動輪３と従動輪４とが配置されている。駆動輪３には、減速機６及び駆動チェーン７を介してモータ８から回転動力が供給される。この回転動力により、駆動輪３と従動輪４との間に掛け渡された踏段チェーン９が周回駆動され、踏段チェーン９に連結された複数の踏段５が循環移動する。

また、エスカレータ１の踏段５の移動方向の両側には一対の欄干１２が備えられ、この欄干１２の外周に沿って無端状の手すりベルト１３が取り付けられている。手すりベルト１３は、踏段５の移動に合わせて踏段５と同方向に循環移動する。

エスカレータ１の動作は、トラス２内に設置される制御装置１４によって、インバータ装置（図示せず）及びモータ８を制御することで実現される。制御装置１４は、図示せぬＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを有するコンピユータからなる。制御装置１４の機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することにより、エスカレータ１を構成する各種装置を動作させる。また、ＣＰＵによりＲＡＭやＲＯＭにおける各種データの読み出し及び書き込みも行われる。

以下に、駆動チェーン７や踏段チェーン９をチェーン２１（図２参照）と称して、上記エスカレータ１に用いられる診断システムの構成について説明する。

図２は診断システムの構成を示す図である。図中のチェーン２１は、図１に示したエスカレータ１に備えられた駆動チェーン７や踏段チェーン９を模式的に示している。

診断システム３０は、チェーン２１と、このチェーン２１の長手方向に対して上側あるいは下側に設置された２つのセンサ３１，３２と、これらのセンサ３１，３２に接続された診断装置３３とを備える。チェーン２１は、多数のリンク２２を一定のピッチで連結するための複数のピン２４を有する。各リンク２２の両端部にはローラ２３がピン２４を介して回転自在に取り付けられている。

センサ３１，３２は、チェーン２１の移動方向（矢印ａ方向）に所定の間隔を持って配置される。「所定の間隔」とは、リンク２２のピッチの整数倍の長さ間隔である。図２の例では、センサ３１，３２が３リンク分の間隔を空けて配置されている。チェーン２１が矢印ａ方向に移動しているとき、センサ３１はセンサ３２よりも３リンク先のローラ２３を検出し、センサ３２はセンサ３１よりも３リンク後のローラ２３を検出する。なお、以下の例では、センサ３１とセンサ３２とは３リンク分の間隔を開けた場合について詳述をするが、当該間隔については、３リンクに限定はされない。

なお、センサ３１，３２はローラ２３を検出対象としているが、ローラ２３と共に移動しているピン２４の通過を検出するための一手段としても用いられる。

ここで、本実施形態において、センサ３１，３２は、拡散反射形光電センサであり、それぞれに投光器３１ａ，３２ａと受光器３１ｂ，３２ｂとが一体型化された構造を有する。センサ３１は、投光器３１ａから出力された光がローラ２３で反射して受光器３１ｂで受光されたときの光量からローラ２３を検出する。同様に、センサ３２は、投光器３２ａから出力された光がローラ２３で反射して受光器３２ｂで受光されたときの光量からローラ２３を検出する。

上記拡散反射形光電センサは、検出物体の光沢が強すぎると、検出精度が著しく低下する特性がある。本実施形態では、このような拡散反射形光電センサの特性を利用して、複数のピン２４の中の任意の１つのピンを基準ピン２４ａとして定め、その基準ピン２４ａが挿入されているローラ２３の外周面に特殊な加工を施してある。「特殊な加工」とは、拡散反射形光電センサが正常動作しない加工であり、具体的にはメッキ等の光沢率の高い材料を塗布してある。

図３に示すように、センサ３１，３２の検知ボリュームは、通常のピン２４に対する検出距離に合わせて設定されている。拡散反射形光電センサの特性上、光沢が強い基準ピン２４ａに対する検出距離は短くなり、基準ピン２４ａを通常のピン２４と同様に検出することができない。

診断装置３３は、制御装置１４とは独立した装置として、トラス２内に設けられる。診断装置３３は、例えばマイクロコンピュータからなり、所定のプログラムの起動により、本システムの機能を実現する。なお、診断装置３３によって実現される機能を制御装置１４に備えることでも良い。

図４は診断装置３３の機能構成を示すブロック図である。
診断装置３３は、本システムを実現するための機能部として、基準ピン判断部３４、管理部３５、伸び検出部３６を備える。

基準ピン判断部３４は、センサ３１から出力される検出信号Ｓ１（第１の信号）と、センサ３２から出力される検出信号Ｓ２（第２の信号）とに基づいて、各ピン２４の中に含まれる基準ピン２４ａを判断する。詳しくは、基準ピン判断部３４は、センサ３１から出力される検出信号Ｓ１とセンサ３２から出力される検出信号Ｓ２との組み合わせから、一方のセンサの信号のみが出力されている場合に、他方のセンサ側を通過したピンを基準ピン２４ａとして判断する。

管理部３５は、診断運転開始時は検出信号Ｓ１，Ｓ２の立ち上がりエッジでチェーン２１の各ピン２４に診断番号を付けて管理し、基準ピン判断部３４によって基準ピン２４ａの通過が判断された時点で管理番号に振り替えて各ピン２４を管理する。診断番号は、診断運転を開始したときに各ピン２４に付される番号である。管理番号は、基準ピン２４ａを基準にして各ピン２４に付される番号であり、各ピン２４を特定可能な番号である。

伸び検出部３６は、検出信号Ｓ１の立ち上がりタイミングと検出信号Ｓ２の立ち上がりタイミングとに基づいてチェーン２１が伸びている部分を検出し、管理部３５から当該部分に対応したピン２４の管理番号を取得して検出結果として出力する。

なお、図２ではチェーン２１を模式的に示したが、実際には図５に示すように構成されている。すなわち、リンク２２は、外リンク２２１及び内リンク２２２からなり、これらを交互に連結している。ローラ２３の中にはブッシュ２３１を介してピン２４が嵌挿され、このピン２４によって外リンク２２１及び内リンク２２２が回動自在に連結されている。

チェーン２１の部分的な伸びは、例えば経年劣化によりリンク２２に設けられているピン挿入用の円形孔の径が広がり、ピン２４が上記円形孔の中でチェーン２１の移動方向にずれることによって生じる。そこで、本実施形態では、２つのセンサ３１，３２を用いてチェーン２１の部分的な伸びを検出し、さらに、その部分的な伸びを基準ピン２４ａによって特定する構成としている。上述したように、基準ピン２４ａが挿入されているローラ２３の外周面には、センサ３１，３２が正常に動作しない加工が施されている。

次に、本実施形態の動作について説明する。
図６は本実施形態における診断装置３３の処理動作を示すフローチャートである。図中の「第１のセンサ」とはセンサ３１、「第２のセンサ」とはセンサ３２のことである。

いま、図７に示すように、診断対象とするチェーン２１（駆動チェーン７や踏段チェーン９）を矢印ａ方向に移動させながら、２つのセンサ３１，３２を用いてチェーン２１の伸び状態を診断する場合を想定する。上述したように、センサ３１，３２として拡散反射形光電センサが用いられる。

センサ３１は、センサ３２よりも３リンク先でチェーン２１の移動方向に配列された複数のローラ２３を検出したときに検出信号Ｓ１を出力する。センサ３２は、センサ３２よりも３リンク後方で各ローラ２３を検出したときに検出信号Ｓ２を出力する。なお、検出信号Ｓ１，Ｓ２は、各ローラ２３と共に移動している各ピン２４の通過を示す信号として用いられる。

診断運転中にチェーン２１の移動に伴ってセンサ３１，３２から出力される検出信号Ｓ１，Ｓ２は、診断装置３３に逐次入力される（ステップＳ１１，Ｓ１２）。診断装置３３に備えられた管理部３５は、検出信号Ｓ１，Ｓ２が最初に立ち上がったときのタイミングで各ピン２４に診断番号を順に付けて管理する（ステップＳ１３）。

一方、基準ピン判断部３４は、チェーン２１の移動中に検出信号Ｓ１，Ｓ２の組み合わせから各ピン２４に含まれる基準ピン２４ａを判断する（ステップＳ１４）。ここで、基準ピン２４ａが挿入されているローラ２３の外周面にはセンサ３１，３２が正常に動作しない加工が施されているので、基準ピン２４ａが通過したときにはセンサ３１，３２から検出信号は出力されない。

したがって、検出信号Ｓ１，Ｓ２のうちの一方だけが出力されている場合に、基準ピン判断部３４は、検出信号が出力されていないセンサ側を通過したピンを基準ピン２４ａとして判断する。基準ピン２４ａの通過が判断されると（ステップＳ１４のＹｅｓ）、管理部３５は、基準ピン２４ａを基準にした管理番号に振り替えて管理する（ステップＳ１５）。

図８を参照して診断番号と管理番号との関係について説明する。
診断運転開始時には、センサ３１の検出信号Ｓ１とセンサ３２の検出信号Ｓ２がそれぞれに最初に立ち上がったときのタイミングで各ピン２４に診断番号が付けられる。すなわち、センサ３１の検出信号Ｓ１が最初に立ち上がったときの診断番号は「１」である。センサ３１から検出信号Ｓ１が出力される毎に、センサ３１側で検出される各ピン２４には「１」から昇順に診断番号が付される。

また、センサ３２は、センサ３１から３リンク後方にあるので、センサ３２の検出信号Ｓ２が最初に立ち上がったときの診断番号は「４」である。センサ３２から検出信号Ｓ２が出力される毎に、センサ３２側で検出される各ピン２４には「４」から昇順に診断番号が付される。この診断番号は、診断運転を開始したときのチェーン２１の位置によって変わるため、各ピン２４を特定できる絶対的な番号ではない。

ここで、図８の例のように、センサ３２の検出信号Ｓ２が出力され、センサ３１の検出信号Ｓ１が出力されていない場合、つまり、一方のセンサ３１だけが未検出であった場合には（センサ３１：ＯＦＦ，センサ３２：ＯＮ）、その未検出物は基準ピン２４ａと判断できる。以後、この基準ピン２４ａを基準にして各ピン２４に管理番号が付される。具体的には、センサ３１側では、基準ピン２４ａの次のピン２４に管理番号「１」が付される。センサ３１から検出信号Ｓ１が出力される毎に、センサ３１側で検出される各ピン２４には「１」から昇順に管理番号が付される。

また、センサ３２は、センサ３１から３リンク後方にあるので、センサ３２から検出信号Ｓ２が出力される毎に、センサ３２側で検出される各ピン２４には「４」から昇順に管理番号が付される。この管理番号は、診断運転を開始したときのチェーン２１の位置に関係なく、各ピン２４を特定できる絶対的な番号である。

なお、図８では、基準ピン２４ａがセンサ３１の下を先に通過した場合を例にして説明したが、基準ピン２４ａがセンサ３２の下を先に通過した後、続いてセンサ３１の下を通過する状況がある。このような場合、管理番号への振り替えは、基準ピン２４ａがセンサ３２の下を通過したときに開始し（センサ３１：ＯＮ，センサ３２：ＯＦＦ）、基準ピン２４ａがセンサ３１の下を通過したときには無視することで対応するものとする（センサ３１：ＯＦＦ，センサ３２：ＯＮ）。

このようして、各ピン２４に管理番号が付された後、診断装置３３に備えられた伸び検出部３６では、入力された検出信号Ｓ１，Ｓ２に基づいてチェーン伸びの判断を行う。すなわち、図６に示すように、伸び検出部３６は、まず、検出信号Ｓ１，Ｓ２の立ち上がりタイミングを比較して、両者の時間的なずれを検出する（ステップＳ１６）。この立ち上がりタイミングのずれが予め設定された閾値以上であった場合（ステップＳ１７のＹｅｓ）、伸び検出部３６は、チェーン２１が伸びていると判断する（ステップＳ１８）。

ここで、伸び検出部３６は、上記閾値以上となる部分をチェーン２１が伸びている部分として検出し、管理部３５から当該部分に対応したピン２４の管理番号を取得して診断結果として出力する（ステップＳ１９）。診断運転が終了するまでの間（ステップＳ２０のＮｏ）、上記ステップＳ１６からの処理が繰り返され、チェーン２１が伸びている部分に対応したピン２４の管理番号が診断結果として出力される。診断結果の出力先は、例えば診断装置３３内に設けられた図示せぬ記憶部あるいは制御装置１４などを含む。

図９、図１０Ａおよび図１０Ｂを参照してチェーン伸びの判断方法について説明する。
図９はチェーン伸びがない場合の検出信号Ｓ１，Ｓ２の出力タイミングを示す図、図１０Ａはチェーン伸びがある場合の検出信号Ｓ１，Ｓ２の出力タイミングを示す図である。図１０Ｂはチェーン伸びの状態を模式的に示した図である。図中の数字は管理番号である。

センサ３１，３２は、チェーン２１の隣り合うローラ２３、２３間のピッチの整数倍の長さ間隔でチェーン２１の移動方向に沿って配置されている。したがって、チェーン２１に伸びが全くない場合には、図９で示すように、センサ３１から出力される検出信号Ｓ１の立ち上がり時刻ｔ１と、センサ３２から出力される検出信号Ｓ２の立ち上がり時刻ｔ２とが一致する。

一方、チェーン２１に伸びがあり、隣り合うローラ２３，２３間の間隔が所定のピッチより長い場合には、図１０Ａで示すように、センサ３１から出力される検出信号Ｓ１の立ち上がり時刻ｔ１１と、センサ３２から出力される検出信号Ｓ２の立ち上がり時刻ｔ１２との間にずれが生じる。この時刻ｔ１１、ｔ１２の差、すなわち、検出信号Ｓ１，Ｓ２の立ち上がりタイミングのずれの大きさは、チェーン２１のセンサ３１，３２間の伸びの大きさに比例する。

ここで、チェーン２１の伸び部分は、基準ピン２４ａを基準にして各ピン２４に付された管理番号で特定できる。図１０Ａの例では、管理番号「４」のピン２４の部分で伸びが生じていることがわかる。

図１０Ａに示すように、チェーン２１の部分的な伸びの部分がセンサ３１とセンサ３２との間を通過している間、センサ３１から出力される検出信号Ｓ１とセンサ３２から出力される検出信号Ｓ２とが同期しない。チェーン２１の部分的な伸びの部分がセンサ３１とセンサ３２との間を通過した後は、検出信号Ｓ１と検出信号Ｓ２とが同期するようになる。

この様子を図１０Ｂに示す。
例えば、管理番号「４」のピン２４がチェーン２１の移動方向に対して後方にずれているとする。管理番号「１」のピン２４がセンサ３１を通過したときに、検出信号Ｓ１が出力される。このとき、管理番号「４」のピン２４はセンサ３２をまだ通過していないので、検出信号Ｓ２は出力されない。この場合、検出信号Ｓ２は、検出信号Ｓ１よりもΔｔ（ｔ１２−ｔ１１）だけ遅れて出力される。

上記Δｔの遅れは、管理番号「４」のピン２４が３リンク先に設置されたセンサ３１を通過するまで続く。この場合、センサ３１，３２が検出対象としている物体は同じなので、管理番号「４」のピン２４がセンサ３１を通過後は、センサ３１，３２から検出信号Ｓ１，Ｓ２が同期して出力される。

このように、チェーン２１の伸び部分を各ピン２４に付された管理番号から特定できる。したがって、別の日に診断運転を行った場合でも、前回と同じ管理番号から伸び部分を特定でき、例えば診断日毎に当該部分の伸び率を比較したり、経過観察を行うことが可能となる。

また、保守員がチェーン２１を点検する場合に管理番号から伸び部分を直ぐに探し出して対処できるといった利点がある。その際、例えば図１１に示すように、チェーン２１の移動方向に沿って、各リンク２２の一部あるいは全部に基準ピン２４ａを基準とした順番を把握するためのマーキング２５を施しておけば、基準ピン２４ａからピン２４を１つ１つ数えなくとも、マーキング２５を目安にして該当する管理番号のピン２４をすぐに探し出すことができる。

図１１の例では、マーキング２５としてドットのマークをリンク２２の外側側面に付してある。例えば、１つのドットが管理番号「１０」、２つのドットが管理番号「２０」、３つのドットが管理番号「３０」…と決めておけば、基準ピン２４ａから数えなくても、該当する管理番号のピン２４をすぐに探して出すことができる。また、図１２の例のように、マーキング２５として具体的な番号をリンク２２の外側側面に付しておくことでも良い。マーキング２５の場所をリンク２２の外側側面としているのは、点検時に確認しやすい場所であり、また、チェーン２１の移動中に擦れて消えることが少ないためである。

なお、上記実施形態では、センサ３１，３２に用いる反射型光電センサが正常動作しない加工として、光沢率の高い材料を塗布することを例にして説明したが、例えば黒色の塗料など、光の吸収率の高い材料を塗布することであっても良い。

（他の実施形態）
上記実施形態では、リンク２２の両端部にピン２４を介してローラ２３が設けられたチェーン２１を例にして説明したが、本発明はローラレス型のチェーンでも適用可能である。

図１３にローラレス型のチェーンに用いられる診断システムの構成を示す。図中の４１がローラレス型のチェーンを示している。このチェーン４１は、複数のリンク４２を有し、これらがピン４４で連結されている。これらのピン４４の中の任意の１つのピンが基準ピン４４ａとして用いられる。図１４に示すように、基準ピン４４ａの外周面に反射型光電センサ（センサ３１，３２）が正常動作しない加工を直接施しておくことで、上記実施形態と同様の作用効果が得られる。

また、本発明はエスカレータに限らず、動く歩道などを含む乗客コンベアのすべてに適用可能である。また、人に限らず、チェーンの駆動により人や物を搬送する搬送装置全般に適用でき、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、搬送装置に備えられたチェーンの部分的な伸びを検出し、その伸び部分を特定できる診断システムを提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

２１…チェーン、２２…リンク、２３…ローラ、２４…ピン、２４ａ…基準ピン、２５…マーキング、３１，３２…センサ、３１ａ，３２ａ…投光器、３１ｂ，３２ｂ…受光器、３３…診断装置、３４…基準ピン判断部、３５…管理部、３６…伸び検出部。

Claims (8)

1. 複数のリンクを一定のピッチで連結するための複数のピンを有し、上記各ピンの中の任意の１つのピンが基準ピンとして定められたチェーンを備えた搬送装置と、
   上記チェーンの移動方向に沿って、上記ピッチの整数倍の長さ間隔で配置され、上記各ピンの通過を検出する第１および第２のセンサと、
   上記第１のセンサから出力される第１の信号と上記第２のセンサから出力される第２の信号とに基づいて、上記各ピンに含まれる上記基準ピンを判断する基準ピン判断手段と、
   上記基準ピンを基準にして上記各ピンに管理番号を付す管理手段と、
   上記第１の信号の立ち上がりタイミングと上記第２の信号の立ち上がりタイミングとを比較して上記チェーンが伸びている部分を検出し、上記管理手段から当該部分に対応した上記ピンの管理番号を取得して検出結果として出力する伸び検出手段と
   を具備したことを特徴とする診断システム。
2. 上記第１および第２のセンサは、投光器と受光器が一体化された反射形の光電センサからなり、
   上記基準ピンには、上記光電センサが正常動作しない加工が施されていることを特徴とする請求項１記載の診断システム。
3. 上記加工として、光沢率の高い材料が塗布されていることを特徴とする請求項２記載の診断システム。
4. 上記加工として、光の吸収率の高い材料が塗布されていることを特徴とする請求項２記載の診断システム。
5. 上記基準ピン判断手段は、
   上記第１および第２のセンサのうちの一方のセンサから信号が出力され、他方のセンサから信号が出力されていない場合に、上記他方のセンサを通過するピンが上記基準ピンであると判断することを特徴とする請求項２記載の診断システム。
6. 上記管理手段は、
   上記各ピンの中で上記基準ピンの次に検出されるピンから上記管理番号を昇順に付すことを特徴とする請求項１または２記載の診断システム。
7. 上記伸び検出手段は、
   上記第１の信号の立ち上がりタイミングと上記第２の信号の立ち上がりタイミングとのずれが予め設定された閾値以上となる部分を上記チェーンが伸びている部分として検出し、上記管理手段から当該部分に対応した上記ピンの管理番号を取得することを特徴とする請求項１または２記載の診断システム。
8. 上記チェーンの移動方向に沿って、上記各リンクの一部あるいは全部に上記基準ピンを基準とした順番を把握するためのマーキングが施されていることを特徴とする請求項１または２記載の診断システム。

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