CN101759089A - 乘客传送设备的诊断装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种可靠性优良的乘客传送设备的诊断装置。该诊断装置包括：负载变动测量单元，其从驱动转矩控制装置读取输出信息以测量负载变动；滞塞诊断单元，其根据位移传感器的位移测量结果与负载变动测量结果的幅度值和位移点的同步程度来诊断从动部终端齿轮的前后方向的滑动固定部是否发生了滞塞；链条伸长诊断单元，其通过位移传感器来测量从动部终端齿轮的位置，并且始终将梯级链条的最新的测量结果与运行开始初期的梯级链条的测量结果进行比较，以此来诊断链条的伸长量；链条不对称伸长诊断单元，其对由该链条伸长诊断单元求得的左右的伸长测量值进行比较，诊断其差值是否在规定的范围内。

Description

乘客传送设备的诊断装置

技术领域

本发明涉及一种适合提高维护作业性的乘客传送设备的诊断装置。

背景技术

作为现有的乘客传送设备的诊断装置，例如在专利文献1中公开了一种诊断装置，在该诊断装置中，在环状地设置在梯级链条上的梯级设置动作片，并且在动作片经过的轨迹上的任意一处设置检测器，对动作片通过检测器的时间间隔和预先设定的规定的时间间隔进行比较，以此来诊断梯级链条的伸长量(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2002-87750号公报

但是，在上述现有的乘客传送设备的诊断装置中，由于梯级通过的时间间隔会受到作用在梯级链条上的张力等的影响而发生变动，所以，乘客的乘入状态和各个部位的梯级行驶阻力的不同会导致不同的诊断结果。也就是说，由于没有始终在相同的诊断条件下进行诊断，所以可能产生诊断错误。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本发明的目的在于提供一种可靠性优良的乘客传送设备的诊断装置。

为了实现上述目的，本发明的第一方面涉及一种乘客传送设备的诊断装置，所述乘客传送设备具有：与驱动用电动机同步旋转的驱动部终端齿轮、通过链条传递而与驱动部终端齿轮同步旋转的从动部终端齿轮、环状连接在链条上的梯级、以及对所述驱动用电动机的转矩指令值进行可变控制的转矩控制装置，所述乘客传送设备的诊断装置的特征在于，进一步具有：负载变动测量单元，所述负载变动测量单元使用所述转矩控制装置的输出信号来测量因乘客上下而产生的负载变动；位移传感器，所述位移传感器测量所述从动部终端齿轮因负载变动和连接梯级的链条的伸长而前后滑动的幅度值以及从标准点起算的距离；滞塞诊断单元，所述滞塞诊断单元通过对负载变动测量结果与幅度测量结果的同步程度进行比较来诊断所述从动部终端齿轮的前后方向滑动机构的滞塞状态；链条伸长诊断单元，所述链条伸长诊断单元根据所述转矩控制装置的输出信号来判断无负载状态，并且测量到处于该状态下的所述从动部终端齿轮为止的距离，以根据从运行开始初期起算的变化量来诊断梯级链条的伸长量；以及链条不对称伸长诊断单元，所述链条不对称伸长诊断单元通过计算设置在左右两侧的梯级链条的伸长量之间的差值来诊断梯级链条的不对称伸长状态。

根据上述结构，利用乘客传送设备本身的控制系统的输出信号，将该输出信号与从动部终端齿轮的前后滑动位移值的测量结果进行对照，以进行合理性判断，由此，能够以机械方式来诊断滑动部的滞塞、链条伸长量以及左右链条长度的不对称伸长等现象，从而能够得到可靠性和维修保养性优良的诊断结果。

此外，根据第一方面的乘客传送设备的诊断装置，本发明的第二方面所涉及的乘客传送设备的诊断装置的特征在于，上述诊断在运行开始后经过了一定时间且负载阻力稳定下来以后进行。

由此，能够稳定地进行诊断。

另外，根据第一方面或者第二方面的乘客传送设备的诊断装置，本发明的第三方面所涉及的乘客传送设备的诊断装置的特征在于，上述诊断每天进行一次，并且保存诊断结果。

由此，能够使数据评价的时间间隔保持恒定，从而能够进行正确的诊断。

另外，根据第一方面的乘客传送设备的诊断装置，本发明的第四方面所涉及的乘客传送设备的诊断装置的特征在于，在上述诊断中，当诊断的结果被判断为异常时，为了得到多个诊断结果而反复进行测量以及诊断。

由此，在进行诊断时，能够排除因受到外部干扰因素而产生误诊断。

根据本发明，能够提供一种可靠性和维修保养性优良的乘客传送设备的诊断装置，所述乘客传送设备的诊断装置利用乘客传送设备本身的控制系统的输出信号，将该输出信号与从动部终端齿轮的前后滑动位移值的测量结果进行对照，以进行合理性判断，由此，能够以机械方式来诊断滑动部的滞塞、链条伸长量以及左右链条长度的不对称伸长等现象。

附图说明

图1是表示本发明的对象即乘客传送设备的驱动机器的结构的主视图。

图2是从动部终端齿轮部分的主要部分的主视图。

图3是表示本发明一实施例的乘客传送设备的诊断装置的功能方块图。

图4是对本发明的诊断步骤进行说明的流程图。

图5是表示梯级链条的位移与运行时间之间关系的图。

图6是表示梯级链条的位移与乘客负载率之间关系的图，其中图6(a)表示正常时，图6(b)表示异常时。

标号说明：

1驱动用电动机

2传送带

3减速器

4驱动转矩控制装置

5驱动链条

6驱动部终端齿轮

7从动部终端齿轮

8梯级链条

9梯级

10弹簧

11位移传感器

12负载变动测量单元

13滞塞诊断单元

14链条伸长诊断单元

15链条不对称伸长诊断单元

16远程监视装置

具体实施方式

以下参照附图对本发明的乘客传送设备的诊断装置的实施方式进行说明。

图1是表示本发明的对象即乘客传送设备的驱动机器的结构的主视图，图2是从动部终端齿轮部分的主要部分的主视图，图3是表示本发明一实施例的乘客传送设备的诊断装置的功能方块图，图4是对本发明的诊断步骤进行说明的流程图，图5是表示梯级链条的位移与运行时间之间关系的图，图6是表示梯级链条的位移与乘客负载率之间关系的图，其中图6(a)表示正常时，图6(b)表示异常时。

以下以自动扶梯为例对乘客传送设备进行说明。

如图1所示，驱动用电动机1的动力通过传送带2传递到减速器3，驱动用电动机1的旋转加速度、速度以及转矩等由驱动转矩控制装置4控制。减速器3通过驱动链条5与驱动部终端齿轮6连接。梯级链条8卷绕在驱动部终端齿轮6和从动部终端齿轮7上，梯级9环状地连接在梯级链条8上。由此，梯级9与驱动用电动机1同步移动。

如图2所示，为了防止梯级链条8因磨耗而伸长后发生松弛，从动部终端齿轮7构成为可在前后方向上滑动，以便通过弹簧10进行拉曳，使得能够自动吸收梯级链条8的伸长。

如图3所示，诊断装置由如下部分构成：位移传感器11，该位移传感器11测量从动部终端齿轮7的前后方向的位移量；负载变动测量单元12，该负载变动测量单元12从为了在负载因乘客上下而发生变化的情况下也能够保持恒定速度而进行转矩控制的驱动转矩控制装置4读取输出信息来测量负载变动；滞塞诊断单元13，该滞塞诊断单元13根据位移测量结果与负载变动测量结果的幅度值和位移点的同步程度来诊断从动部终端齿轮7的前后方向的滑动固定部是否发生了滞塞；链条伸长诊断单元14，该链条伸长诊断单元14根据驱动转矩控制装置4的输出信息判断无负载状态，通过位移传感器11来测量处于该状态下的从动部终端齿轮7的位置，并且始终将梯级链条8的最新的测量结果与运行开始初期的梯级链条8的测量结果进行比较，以此来诊断链条的伸长量；链条不对称伸长诊断单元15，该链条不对称伸长诊断单元15对由该链条伸长诊断单元14求得的左右的伸长测量值进行比较，诊断其差值是否在规定的范围内；以及远程监视装置16，所述远程监视装置16用于将诊断结果定期地通知技术人员。

以下参照图4的流程图对诊断的步骤进行说明。

首先，由设备管理者和技术人员等启动自动扶梯，判断是否处于没有故障信号等发出的正常的运行状态(S1)。在判断为正常运行时，判断起动开始后是否经过了一定时间或者判断自动启动/停止是否反复进行了一定次数以上(S2)。进行这一步骤的理由是因为设备在待机阶段会出现温度下降和自然弯曲等现象，使得刚起动时的负载状态不稳定，因此，通过上述步骤，使得始终能够在相同条件下进行诊断，上述一定时间大致为10分钟以上，启动/停止次数大致为在5分钟的待机时间内进行3次以上的运行。在判断经过了一定时间或者自动启动/停止进行了规定次数以上时，根据驱动转矩控制装置4的输出信息判断负载信息(S3)。在判断为无负载状态时，根据位移传感器11的信号信息测量左右的梯级链条8的伸长量(S4)，判断伸长量是否在规定的变化值以内(S5)。上述判断的具体方法如图5所示，存储自动扶梯竣工后开始运行时测量到的初始位移值，将测得的伸长量与该初始位移值进行比较以计算变化率，并根据该变化率进行判断以及/或者根据位移允许绝对值进行判断。在步骤S5中判断为在规定值以内时，接下来判断左右的梯级链条8的长度差是否在规定值以内(S6)。进行这一步骤的理由是因为即使梯级链条8从其磨耗程度来看还处于能够使用的范围内，但如果左右的长度差过大，则会导致梯级9在倾斜状态下行驶，此时，由于自动扶梯的对角线部分长，可能会使得设置在梯级侧面的装饰部件和梯级9等与安装在其间的引导装置发生干涉，而上述步骤能够防止上述情况出现。在判断为在规定值以内时，判断梯级链条8的长度为正常(S7)，将该结果保存在诊断装置的存储区域后结束诊断(S8)。

该诊断的测量每天进行一次。由此，能够使得数据评价的间隔保持恒定，从而能够进行正确的诊断。

在所述步骤S3中判断为不处于无负载状态时，测量乘客的负载变动状态(S9)，并根据位移传感器11的信号信息测量左右的梯级链条8的位移变动(S10)。此后，判断乘客变动与位移变动是否同步(S11)。进行这一步骤的理由是因为如图6(a)所示，在反复出现乘客变动时，梯级链条8的张力也会发生变动，所以如果梯级链条8的位移也发生变动，则说明处于正常状态。但是，在因某些原因而导致从动部终端齿轮7的前后方向的滑动功能出现滞塞时，如图6(b)所示，即使发生乘客变动，也不会发生位移变动。如果反复出现上述状态，由于梯级链条8松弛量的自动吸收功能不能正常发挥作用，所以会导致梯级链条8的啮合部产生异常摩擦，使得左右的梯级链条8的某一侧发生滞塞，异常的弯曲载重反复地作用在轴承上，从而使设备提前发生老化，而上述步骤能够防止上述情况出现。在判断为同步时，判断从动部终端齿轮7的前后滑动机构为正常(S12)，并在保存该结果后结束诊断(S8)。

在所述步骤S11中判断为变动不同步时，判断为从动部终端齿轮7的滑动机构发生了滞塞异常(S13)，并判断是否连续3次出现了异常的结果(S14)。进行这一步骤的理由是为了排除因外部干扰因素而出现误诊断，在通常情况下，如果连续3次都出现了相同的判断结果，则可以认为上述滞塞异常不是因外部干扰因素而引起的。在连续3次被判断为异常时，保存该结果并且结束诊断(S8)。

在所述步骤S5中，当判断为梯级链条8的伸长量超出了规定值时，判断为出现了整体伸长异常(S15)，并判断是否连续3次出现了异常的结果(S16)。在连续3次被判断为异常时，保存步骤S 15的异常判断结果并且结束诊断(S8)。

在所述步骤S6中，当判断为左右的梯级链条8的长度差超出了规定值时，判断为出现了链条不对称伸长异常(S17)，并判断是否连续3次出现了异常的结果(S16)。在连续3次被判断为异常时，保存步骤S17的链条不对称伸长异常判断结果并且结束诊断(S8)。

所保存的诊断结果定期地通过远程监视装置16发送给技术人员，由技术人员根据经时性的变化倾向实施适当的维护作业。此外，根据异常的状态，除了定期地发出通知外，还可作为紧急指示发送给技术人员。

根据具有上述结构的本发明的实施方式，由于能够精确地诊断从动部终端齿轮7的前后滑动机构的状态以及梯级链条8的伸长状态，所以，万一在设备发生了异常的状态时，能够迅速地实施适当的维修作业，从而能够提高可靠性以及维修保养性。

Claims (4)

1.一种乘客传送设备的诊断装置，所述乘客传送设备具有：与驱动用电动机同步旋转的驱动部终端齿轮、通过链条传递而与驱动部终端齿轮同步旋转的从动部终端齿轮、环状连接在链条上的梯级、以及对所述驱动用电动机的转矩指令值进行可变控制的转矩控制装置，所述乘客传送设备的诊断装置的特征在于，具有：

负载变动测量单元，所述负载变动测量单元使用所述转矩控制装置的输出信号来测量因乘客上下而产生的负载变动；

位移传感器，所述位移传感器测量所述从动部终端齿轮因负载变动和连接梯级的链条的伸长而前后滑动的幅度值以及从标准点起算的距离；

滞塞诊断单元，所述滞塞诊断单元通过对负载变动测量结果与幅度测量结果的同步程度进行比较来诊断所述从动部终端齿轮的前后方向滑动机构的滞塞状态；

链条伸长诊断单元，所述链条伸长诊断单元根据所述转矩控制装置的输出信号来判断无负载状态，并且测量到处于该状态下的所述从动部终端齿轮为止的距离，以根据从运行开始初期起算的变化量来诊断梯级链条的伸长量；

以及链条不对称伸长诊断单元，所述链条不对称伸长诊断单元通过计算设置在左右两侧的梯级链条的伸长量之间的差值来诊断梯级链条的不对称伸长状态。

2.如权利要求1所述的乘客传送设备的诊断装置，其特征在于，

上述诊断在运行开始后经过了一定时间且负载阻力稳定下来以后进行。

3.如权利要求1或2所述的乘客传送设备的诊断装置，其特征在于，

上述诊断每天进行一次，并且保存诊断结果。

4.如权利要求1所述的乘客传送设备的诊断装置，其特征在于，

在上述诊断中，当诊断的结果被判断为异常时，为了得到多个诊断结果而反复进行测量以及诊断。

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