CN102417136B - 乘客输送机的诊断装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在链条拉伸诊断的精度方面优异的乘客输送机的诊断装置，可提高利用者的舒适度。该乘客输送机的诊断装置具备：对诊断运转的基本动作进行控制的驱动转矩控制装置(4)、对驱动电动机(1)的转矩停止定时和制动器(11)的动作定时的时限进行调整的制动时限调整部件(12)、提供驱动电动机(1)的制动开始指令的驱动电动机控制部件(13)、对制动器(11)的动作状态进行切换控制的制动机动作切换部件(14)、用于将制动时限调整部件(12)中设定的时限值以远程的方式改写为适当值的远程改写部件(15)以及通信部件(16)，不会受到因设备随着使用时间的老化引起的动作延迟时间的影响，偏差少、测量精度方面优异。

Description

乘客输送机的诊断装置

技术领域

本发明涉及乘客输送机，特别涉及对驱动传送链条的拉伸进行诊断的乘客输送机的诊断装置的改良。

背景技术

作为现有的乘客输送机的诊断装置，例如有专利文献1所示的装置。在该现有装置中，采用如下结构，设有检测在正转时链条处于紧绷状态的起点读取部件和检测在切换转动方向之后松弛侧的链条处于紧绷状态的终点读取部件，计算直至终点检测一直逆向转动的驱动电动机的转动角度的变化量来诊断链条的拉伸量。

这种作为现有技术的乘客输送机的诊断装置，能够在一连串的诊断运转过程中自动计算用弹簧秤和游标卡尺测量链条拉伸的作业。因此，该装置是一种不用拆解部件就能在需要时进行必要调整的乘客输送机的诊断装置。

专利文献1：JP特开2003-292280号公报

可是，上述现有的乘客输送机的诊断装置，在停止正转方向的转动并读取起点时，不进行制动器释放的机械性动作延迟时间的控制。因此，具有如下问题：如果制动器制动所需的时间比转动转矩的停止所需的时间长，则一度呈紧绷状态的链条会被齿隙(back lash)释放，产生测量偏差。

另外，具有如下问题：为了防止齿隙，始终设定为驱动转矩的停止比制动器制动延迟的情况下，需要考虑振动器动作行程的随着时间的磨损程度，新设置时成为施加转矩的制动，从而加速了制动器的磨损。

发明内容

本发明是鉴于这样的现有技术中的课题而提出的，其目的在于提供一种不会给构成部件带来不必要的负荷，在测量精度和设备保护方面优良的乘客输送机的诊断装置。

为了实现该目的，根据本发明的优选实施方式，一种乘客输送机的诊断装置，在启动时一边控制驱动电动机的转动转矩一边将正转和反转动作作为一连串的运转动作进行控制，并基于正转后及反转后的电动机轴的转动角度的变化量来诊断驱动传送链条的拉伸，该乘客输送机的诊断装置的特征在于，其具备：时间差设定部件，在诊断运转时，设定用于在向一个方向运转之后接着制动开始指令间隔时间差产生转矩停止指令的所述时间差；和时间差调整部件，调整所述时间差设定部件中设定的所述时间差。

在本发明的具体实施例中，设有：制动时限调整部件，在从正转切换成反转动作时一旦出现速度为零的状态则调整驱动电动机的转矩停止定时和对乘客输送机的驱动进行制动的制动机的动作定时的时限；驱动电动机控制部件，根据所述制动时限调整部件的指令对驱动电动机的转动转矩进行衰减控制；制动机动作切换部件，根据所述制动时限调整部件的电信号对制动机的动作进行切换；和远程改写部件，用于从设置于远处的监视计算机改写所述制动时限调整部件中设定的调整值。

根据本发明的优选实施方式，不会受到因传送链条的齿隙引起的偏差的影响，能正确且自动地诊断传送链条的拉伸。

为此，能提供一种在传送链条偏离性能管理值之前规划技术人员的维护作业，使用于维护的不工作时间最小化的乘客输送机的诊断装置。

附图说明

图1是表示能适用本发明的乘客输送机的诊断装置的乘客输送机的驱动设备结构的主视图。

图2是本发明的第一实施方式的乘客输送机的诊断装置的功能框图。

图3是说明乘客输送机的制动器和电动机转矩之间关系的曲线图。

图4是说明本发明的优选实施方式的乘客输送机的诊断装置中的制动器和电动机转矩之间关系的曲线图。

图5是表示因制动器随着使用时间的老化引起的动作延迟时间的曲线图。

图6是本发明的第二实施方式的乘客输送机的诊断装置的功能框图。

符号说明：

1 驱动电动机

2 传送带

3 减速机

4 驱动转矩控制装置

5 传动链条

6 台阶

7 台阶链条

8 扶手

9 扶手驱动装置

10 扶手驱动链条

11 制动器

12 限制时限调整部件

13 驱动电动机控制部件

14 制动机动作切换部件

15 远程改写部件

16 通信部件

17 停止时间学习部件

18 时限计算部件

19 自动改写部件

具体实施方式

下面，根据附图详细说明本发明的乘客输送机的诊断装置的一实施例。这里，作为乘客输送机的一例以自动扶梯为例进行说明。

实施例1

图1是表示自动扶梯的驱动设备结构的主视图，驱动电动机1的动力由传送带2传送给减速机3，驱动电动机1由驱动转矩控制装置4控制转动加速度、速度、转矩等。减速机3通过传动链条5与轴支撑台阶6的台阶链条7连结。进而，与向驱动扶手8的扶手驱动装置9传送动力的扶手驱动链条10连结，因此台阶6以及扶手8与减速机3的转动同步地转动。

图2是表示本发明的第一实施例的乘客输送机的诊断装置的功能框图。

对驱动电动机1的转动和用一连串链条传送的台阶6的运转动作进行制动的制动器11，被设置于减速机3的转动轴，夹持着与转动轴一起转动的转动板而使转动停止。驱动转矩控制装置4控制诊断运转的基本动作。制动时限调整部件12调整驱动电动机1的转矩停止定时和制动器11的动作定时的时限。驱动电动机控制部件13提供驱动电动机1的启动指令和制动开始指令。制动机动作切换部件14对制动器11的动作状态进行切换控制。远程改写部件15经由通信部件16，将制动时限调整部件12中设定的时限值以远程的方式改写为适当值。

图3是说明乘客输送机的制动器和电动机转矩之间相互关系的曲线图。传送链条的齿隙与乘客输送机的制动时间之间关系如图3所示，例如在扶手驱动链条10呈紧绷状态以进行反转动作时，如果驱动电动机1的转矩停止早于制动器11的制动，则扶手驱动链条10在反转动作之前会因齿隙而释放紧绷状态。因此，即便测量其后的反转动作所需的转动角度及时间，也不会总是相同条件下的测量，无法测量出正确的拉伸。

因此，如图4的曲线图所示，加入了制动器11的机械性动作延迟，一定在制动器11制动之后驱动电动机1的转矩停止。进而，在制动器11制动时，以使制动器11的转矩负荷最小化的方式，使驱动电动机1的转矩停止与制动器11的制动时间差无限接近零。由此，可避免向制动器11施加不必要的负荷，且可防止扶手驱动链条10的齿隙的运动。

另外，制动器11制动时的机械性延迟时间如图5的曲线图所示，与产品出厂时相比，由于随着使用时间的老化引起的损耗使得延迟时间变大。因此，在出厂时制动时限调整部件12中设定的时限值，需要根据制动器11的经年变化而改写为最佳值，通过远程部件15和通信部件16总是设定为适当值。

此外，如前述，读取在正转时链条处于紧绷状态的起点，读取在切换转动方向之后松弛侧的链条处于紧绷状态的终点，计算直至终点检测一直转动的驱动电动机轴的转动角度来诊断链条的拉伸量。对于该转动角度的计算，如果有将角度数值化之后示出的转式编码器(rotary encoder)，则读取其数值的变化即可。另外，如果有根据转动产生脉冲的脉冲发生器，则对其输出脉冲进行计数即可。进而，如前述，通过测量从起点至终点的时间，也可诊断链条的拉伸量。

接下来，从向制动器产生制动指令到实际电动机轴停止所需的制动延迟时间，随着使用时间等发生变化。因此，需要有判定该制动延迟时间的制动延迟时间判定部件，在所述实施例中通过远程改写部件改写制动延迟时间并读出该制动延迟时间，从而构成了制动延迟时间判定部件。

在采用这样结构的第一实施方式中，不会受到因设备随着使用时间的老化引起的动作延迟时间的影响，链条总是相同地处于紧绷的状态来进行正转动作和反转动作，因此，能够进行偏差少的测量精度优良的链条拉伸诊断。

实施例2

图6是本发明的第二实施例的乘客输送机的诊断装置的功能框图。

控制装置4控制诊断运转的基本动作。制动时限调整部件12调整驱动电动机1的转矩停止定时和制动器11的动作定时的时限。驱动电动机控制部件13提供驱动电动机1的启动指令和制动开始指令。制动机动作切换部件14对制动器11的动作状态进行切换控制。

设有停止时间学习部件17，在通常停止动作时的制动器11被给予了制动开始指令之后，检测到停止转动的时间，并自动地学习该时间。并且，设有时限计算部件18，根据驱动电动机1的转矩衰减所需的时间和自动学习的制动器11制动所需的时间，计算向制动器11给予停止指令之后直至向驱动电动机1给予停止指令的时间差。然后，由自动改写部件19将制动时限调整部件12中设定的时限值改写为自动计算出的所述时间差的值。

所述学习是在每天结束作业时的最后运转时进行的。由此，因为没有乘客，所以可无干扰地进行正确的时间差的学习。

在采用这样结构的第二实施方式中，通过每天自动地计算设备随着使用时间的老化引起的动作延迟时间的变化，由此不需要人进行监视，总是设定最合适的时限。因此，即便设置环境、工作状况不同，也能够提供能以相同精度进行诊断的可靠性优异的乘客输送机的诊断装置。

Claims (10)

1.一种乘客输送机的诊断装置，在启动时一边控制驱动电动机的转动转矩一边将正转和反转动作作为一连串的运转动作进行控制，并基于正转后及反转后的电动机轴的转动角度的变化量来诊断驱动传送链条的拉伸，所述乘客输送机的诊断装置的特征在于，其具备：

时间差设定部件，在诊断运转时，设定用于在向一个方向运转之后紧接着制动开始指令间隔出时间差来产生转矩停止指令的所述时间差；和

时间差调整部件，调整所述时间差设定部件中设定的所述时间差。

2.一种乘客输送机的诊断装置，根据电动机轴的转动角度的变化量来诊断驱动传送链条的拉伸，所述电动机轴的转动角度的变化量，是相对于向一个方向对驱动电动机进行驱动之后使制动器制动使其停止从而驱动传送链条的一侧处于紧绷的状态下的电动机轴的转动角度，其后，向相反方向驱动所述驱动电动机从而所述驱动传送链条的另一侧处于紧绷的状态下的所述电动机轴的转动角度的变化量，所述乘客输送机的诊断装置的特征在于，其具备：

时间差设定部件，在诊断运转时，设定用于在向一个方向运转之后紧接着制动开始指令间隔出时间差来产生转矩停止指令的所述时间差；和

时间差调整部件，调整所述时间差设定部件中设定的所述时间差。

3.根据权利要求1或2所述的乘客输送机的诊断装置，其特征在于，

所述乘客输送机的诊断装置具备制动延迟时间判定部件，其判定从产生所述制动开始指令到所述电动机轴实际停止所需的制动延迟时间，

所述时间差调整部件根据由所述制动延迟时间判定部件得到的制动延迟时间，调整所述时间差设定部件中设定的时间差。

4.根据权利要求3所述的乘客输送机的诊断装置，其特征在于，

所述制动延迟时间判定部件具备制动延迟时间延长部件，该制动延迟时间延长部件与所述乘客输送机的工作年数或工作次数相关联地延长所述制动延迟时间。

5.根据权利要求3所述的乘客输送机的诊断装置，其特征在于，

所述制动延迟时间判定部件具备制动延迟时间测量部件，其测量从产生所述制动指令到制动力实际发挥作用所需的制动延迟时间。

6.根据权利要求1或2所述的乘客输送机的诊断装置，其特征在于，

所述乘客输送机的诊断装置具备制动延迟时间学习部件，其测量在通常运转中产生制动开始指令之后直到所述电动机轴实际停止所需的制动延迟时间，并学习该制动延迟时间，

所述时间差调整部件基于由所述制动延迟时间学习部件得到的制动延迟时间，调整所述时间差设定部件中设定的时间差。

7.根据权利要求6所述的乘客输送机的诊断装置，其特征在于，

所述制动延迟时间学习部件在结束工作之后的每天的停止动作时学习所述制动延迟时间。

8.根据权利要求1或2所述的乘客输送机的诊断装置，其特征在于，

所述乘客输送机的诊断装置具备与所述电动机轴连结的编码器，根据所述编码器示出的数值的变化来测量所述电动机轴的转动角度的变化量。

9.根据权利要求1或2所述的乘客输送机的诊断装置，其特征在于，

所述乘客输送机的诊断装置具备与所述电动机轴连结的脉冲发生器和对所述脉冲发生器的输出脉冲进行计数的脉冲计数器，对所述脉冲发生器的发生脉冲进行计数以测量所述电动机轴的转动角度的变化量。

10.根据权利要求1或2所述的乘客输送机的诊断装置，其特征在于，

通过对在向所述一个方向对驱动电动机进行驱动使所述传送链条的一侧紧绷并停止之后到向相反方向驱动所述驱动电动机使所述传送链条的另一侧紧绷为止的时间进行计时，由此测量所述电动机轴的转动角度的变化量。