JP2012066924A - 乗客コンベアの診断装置 - Google Patents
乗客コンベアの診断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012066924A JP2012066924A JP2010214688A JP2010214688A JP2012066924A JP 2012066924 A JP2012066924 A JP 2012066924A JP 2010214688 A JP2010214688 A JP 2010214688A JP 2010214688 A JP2010214688 A JP 2010214688A JP 2012066924 A JP2012066924 A JP 2012066924A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking
- passenger conveyor
- delay time
- brake
- time difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
【解決手段】診断運転の基本動作を制御する駆動トルク制御装置4と、駆動モータ1のトルク停止タイミングとブレーキ11の動作タイミングの時限を調整する制動時限調整手段12と、駆動モータ1の制動開始指令を与える駆動モータ制御手段13と、ブレーキ11の動作状態を切替え制御する制動機動作切替え手段14と、制動時限調整手段12に設定される時限値を遠隔から適正値に書き換えるための遠隔書換え手段15と通信手段16を備え、機器の経年的な劣化による動作遅れ時間の影響を受けず、バラツキの少ない計測精度に優れる乗客コンベアの診断装置を提供する。
【選択図】図2
Description
Claims (10)
- 起動時に駆動モータの回転トルクを制御しながら、正転と反転動作を一連の動きとして制御し、正転後及び反転後のモータ軸の回転角度の変化量に基づいて駆動伝達チェーンの伸びを診断する乗客コンベアの診断装置において、
診断運転時に、一方向へ運転後、制動開始指令に引き続いて時間差をおいてトルク停止指令を発生するための前記時間差を設定する時間差設定手段と、
前記時間差設定手段に設定する前記時間差を調整する時間差調整手段を備えたことを特徴とする乗客コンベアの診断装置。 - 一方向に駆動モータを駆動後、ブレーキをかけて停止させ駆動伝達チェーンの一側を緊張させた状態でのモータ軸の回転角度に対し、その後、逆方向に前記駆動モータを駆動して前記駆動伝達チエーンの他側を緊張させた状態での前記モータ軸の回転角度の変化量に基づいて駆動伝達チェーンの伸びを診断する乗客コンベアの診断装置において、
診断運転時に、一方向へ運転後、制動開始指令に引き続いて時間差をおいてトルク停止指令を発生するための前記時間差を設定する時間差設定手段と、
前記時間差設定手段に設定する前記時間差を調整する時間差調整手段を備えたことを特徴とする乗客コンベアの診断装置。 - 請求項1または2において、
前記ブレーキへの制動指令の発生から実際に前記モータ軸が停止するまでに要する制動遅れ時間を判定する制動遅れ時間判定手段を備え、
前記時間差調整手段は、前記制動遅れ時間判定手段によって得られた制動遅れ時間に応じて、前記時間差設定手段に設定する時間差を調整することを特徴とする乗客コンベアの診断装置。 - 請求項3において、前記制動遅れ時間判定手段は、前記乗客コンベアの稼動年数又は稼動回数に関係して、前記制動遅れ時間を延長する制動遅れ時間延長手段を備えたことを特徴とする乗客コンベアの診断装置。
- 請求項3において、前記制動遅れ時間判定手段は、前記制動指令の発生から実際に制動力が作用するまでに要した制動遅れ時間を計測する制動遅れ時間計測手段を備えたことを特徴とする乗客コンベアの診断装置。
- 請求項1〜5のいずれかにおいて、
通常の運転中に、制動開始指令発生後、実際に前記モータ軸が停止するまでに要する制動遅れ時間を計測し、この制動遅れ時間を学習する制動遅れ時間学習手段を備え、
前記時間差調整手段は、前記制動遅れ時間学習手段によって得られた制動遅れ時間に基づいて、前記時間差設定手段に設定する時間差を調整することを特徴とする乗客コンベアの診断装置。 - 請求項6において、
前記制動遅れ時間学習手段は、稼働を終えた日々の停止動作時に、前記制動遅れ時間を学習することを特徴とする乗客コンベアの診断装置。 - 請求項1〜7のいずれかにおいて、前記モータ軸に連結されたエンコーダを備え、前記モータ軸の回転角度の変化量を、前記エンコーダが示す数値の変化によって計測することを特徴とする乗客コンベアの診断装置。
- 請求項1〜7のいずれかにおいて、前記モータ軸に連結されたパルス発生器と、前記パルス発生器の出力パルスをカウントするパルスカウンタを備え、前記モータ軸の回転角度の変化量を、前記パルス発生器の発生パルスをカウントして計測することを特徴とする乗客コンベアの診断装置。
- 請求項1〜7のいずれかにおいて、前記一方向に駆動モータを駆動して前記伝達チェーンの一側を緊張させて停止させた後、前記駆動モータを逆方向に駆動して前記伝達チェーンの他側を緊張させるまでの時間を計時することにより、前記モータ軸の回転角度の変化量を計測することを特徴とする乗客コンベアの診断装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010214688A JP5209015B2 (ja) | 2010-09-27 | 2010-09-27 | 乗客コンベアの診断装置 |
CN201110237452.8A CN102417136B (zh) | 2010-09-27 | 2011-08-18 | 乘客输送机的诊断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010214688A JP5209015B2 (ja) | 2010-09-27 | 2010-09-27 | 乗客コンベアの診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012066924A true JP2012066924A (ja) | 2012-04-05 |
JP5209015B2 JP5209015B2 (ja) | 2013-06-12 |
Family
ID=45941818
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010214688A Active JP5209015B2 (ja) | 2010-09-27 | 2010-09-27 | 乗客コンベアの診断装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5209015B2 (ja) |
CN (1) | CN102417136B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014227239A (ja) * | 2013-05-20 | 2014-12-08 | 東芝エレベータ株式会社 | エスカレータ |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104071662B (zh) * | 2014-06-19 | 2016-04-06 | 广州特种机电设备检测研究院 | 一种电梯制动性能远程自诊断方法 |
JP6058755B1 (ja) * | 2015-07-09 | 2017-01-11 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベア用チェーン伸び検出装置および乗客コンベア |
JP6074076B1 (ja) * | 2016-02-02 | 2017-02-01 | 東芝エレベータ株式会社 | チェーン搭載装置と乗客コンベアおよびチェーン伸び検出方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62215483A (ja) * | 1986-03-13 | 1987-09-22 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ用起動制御装置 |
JPH04144898A (ja) * | 1990-10-05 | 1992-05-19 | Toshiba Corp | エスカレータの制御装置 |
JPH10279245A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-10-20 | Toshiba Elevator Kk | マンコンベア制御装置及びマンコンベア群制御装置 |
JP2003292280A (ja) * | 2002-04-02 | 2003-10-15 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | 乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置及び診断方法 |
JP2008239349A (ja) * | 2008-05-19 | 2008-10-09 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | 乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置 |
JP2009155050A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Hitachi Ltd | 乗客コンベアの自動診断運転装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3018915B2 (ja) * | 1994-08-26 | 2000-03-13 | 株式会社日立製作所 | 傾斜型乗客コンベア装置 |
JP4504407B2 (ja) * | 2007-09-25 | 2010-07-14 | 株式会社日立製作所 | 乗客コンベアのチェーンたるみ量診断装置および診断方法 |
CN101230883A (zh) * | 2008-02-22 | 2008-07-30 | 黄民英 | 失电延时电磁制动器 |
-
2010
- 2010-09-27 JP JP2010214688A patent/JP5209015B2/ja active Active
-
2011
- 2011-08-18 CN CN201110237452.8A patent/CN102417136B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62215483A (ja) * | 1986-03-13 | 1987-09-22 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ用起動制御装置 |
JPH04144898A (ja) * | 1990-10-05 | 1992-05-19 | Toshiba Corp | エスカレータの制御装置 |
JPH10279245A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-10-20 | Toshiba Elevator Kk | マンコンベア制御装置及びマンコンベア群制御装置 |
JP2003292280A (ja) * | 2002-04-02 | 2003-10-15 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | 乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置及び診断方法 |
JP2009155050A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Hitachi Ltd | 乗客コンベアの自動診断運転装置 |
JP2008239349A (ja) * | 2008-05-19 | 2008-10-09 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | 乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014227239A (ja) * | 2013-05-20 | 2014-12-08 | 東芝エレベータ株式会社 | エスカレータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102417136B (zh) | 2014-08-06 |
CN102417136A (zh) | 2012-04-18 |
JP5209015B2 (ja) | 2013-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4504407B2 (ja) | 乗客コンベアのチェーンたるみ量診断装置および診断方法 | |
JP2009220999A (ja) | エレベータのドア診断装置 | |
JP5209015B2 (ja) | 乗客コンベアの診断装置 | |
US20140200711A1 (en) | Press machine braking performance verifying apparatus | |
JP7323282B2 (ja) | 自動ドア保守支援システム、自動ドア装置、自動ドア保守支援方法、プログラム | |
JP2012071925A (ja) | コンベアのベルトスリップ検出方法、およびコンベアのベルトスリップ検出機構 | |
JP5985057B2 (ja) | ドア装置およびドアの制御方法 | |
JP2009084028A (ja) | 乗客コンベアのチェーン診断方法 | |
KR102062468B1 (ko) | 배연창 제어 장치 및 그 제어 방법 | |
FI126722B (fi) | Menetelmä, laitteisto ja tietokoneohjelmatuote jarrun kunnonvalvontaa varten | |
US20220205525A1 (en) | Method for monitoring a gearbox driven by an electric motor | |
TW201545845A (zh) | 資料收集系統及方法 | |
JP5486474B2 (ja) | エレベータードアの診断装置および診断方法 | |
JP5963332B1 (ja) | 搬送装置 | |
JP6279072B2 (ja) | エレベータのドア制御装置、及びドア制御方法 | |
JP6657326B2 (ja) | エレベータのドア制御装置およびドア診断方法 | |
KR101844200B1 (ko) | 엘리베이터 도어 개폐 장치 및 엘리베이터 도어 개폐 장치의 개수 방법 | |
JP2020038172A (ja) | 機械診断装置及び機械診断プログラム | |
JP2020038174A (ja) | 機械診断装置及び機械診断プログラム | |
JP6146157B2 (ja) | コンベア装置およびその制動能力診断方法 | |
CN111936278A (zh) | 机器人控制装置、维护管理方法以及维护管理程序 | |
JP2018205895A (ja) | 移動精度監視システム、並びに移動精度監視機能を備えた回転テーブル、工作機械及びnc装置 | |
JP2013049550A (ja) | エレベータドア診断装置 | |
JP6522236B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
JP7215899B2 (ja) | ホームドアの保守支援システム、ホームドアの保守支援方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120713 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121218 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130220 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160301 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5209015 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |