JP6657326B2

JP6657326B2 - エレベータのドア制御装置およびドア診断方法

Info

Publication number: JP6657326B2
Application number: JP2018132115A
Authority: JP
Inventors: 和哉奥北
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2018-07-12
Filing date: 2018-07-12
Publication date: 2020-03-04
Anticipated expiration: 2038-07-12
Also published as: JP2020007138A

Description

本発明の実施形態は、エレベータのドア制御装置およびドア診断方法に関する。

従来、エレベータでは、乗りかごが乗場に着床した際にかごドアと乗場ドアが係合することにより、両ドアが連動して戸開閉する構成になっている。これらのドアは使用頻度が高く、異常検出を未然に防ぐ必要があるため、定期的にドアに関わる機器の動作診断が実行されている。例えば、かごドアの開閉を駆動するドアモータのトルク値や、ドアモータに設けられたパルス発生器から発生するパルス値等が正常範囲にあるかが診断されている。

特開２００９−２２０９９９号公報特開２０１３−２５６３６７号公報特開２００７−７０１０２号公報

しかし、上述したようにドアに関わる機器を個別に診断するのみでは異常の要因を明確に特定できない場合があるという問題があった。例えば、ドアモータのパルス値が所定値以上になった場合には、ドアの敷居溝に異物があるのか、またはドアモータで異常が発生したのかが特定できず、保守員の保守作業が煩雑になるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータのドアで異常が発生した際に、詳細な発生要因を特定することが可能な、エレベータのドア制御装置およびドア診断方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータのドア制御装置は、エレベータドアの開閉量に応じてパルス信号を発生させるパルス発生器が設けられたドアモータと、エレベータドア全開時にドア全開検知信号を出力するドア全開検知スイッチと、エレベータドア全閉時にドア全閉検知信号を出力するドア全閉検知スイッチとに接続され、トルク値演算部とパルス値計測部とスイッチ信号取得部と診断部とを備える。トルク値演算部は、ドアモータに流れる電流値からドアモータにかかるトルク値を演算する。パルス値計測部はパルス発生器から発生したパルス値を計測する。スイッチ信号取得部はドア全開検知信号およびドア全閉検知信号を取得する。診断部は、前記パルス値計測部で計測されたパルス値に基づいて前記エレベータドアの動作時の速度波形データを生成し、前記トルク値演算部で演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にないと判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にあると判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されたと判定すると、前記エレベータドアまたは乗場ドアの敷居溝、または前記エレベータドアに設置されたドアローラに異常ありと判定し、前記トルク値演算部で演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にないと判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にあると判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されなかったと判定すると、前記エレベータドアの敷居溝に異常ありと判定し、前記トルク値演算部で演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にないと判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にないと判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されたと判定すると、エレベータドアパネルに異常ありと判定し、前記トルク値演算部で演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にないと判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にないと判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されなかったと判定すると、前記エレベータドアの敷居溝およびエレベータドアパネルに異常ありと判定し、前記トルク値演算部で演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にあると判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にないと判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されたと判定すると、パルス発生器に異常ありと判定し、前記トルク値演算部で演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にあると判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にないと判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されなかったと判定すると、パルス発生器および、前記エレベータドアの敷居溝に異常ありと判定し、前記トルク値演算部で演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にあると判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にあると判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されなかったと判定すると、該当する検知スイッチに異常ありと判定してドア診断処理を行う。

一実施形態によるドア制御装置を利用したエレベータの構成を示すブロック図。一実施形態によるドア制御装置の動作を示すフローチャート。一実施形態によるドア制御装置の動作を示すフローチャート。一実施形態によるドア制御装置の動作を示すフローチャート。

《一実施形態》
〈一実施形態によるドア制御装置を利用したエレベータの構成〉
本発明の一実施形態によるドア制御装置を利用したエレベータの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１は、昇降路内を昇降する乗りかご１０と、乗りかご上部に設置されたドア制御装置２０と、ドア制御装置２０に接続されたエレベータ制御装置４０とを備える。

乗りかご１０は、かごドア１１と、乗りかご１０上部に設置されたドアモータ１２、ドア全開検知スイッチ１３、およびドア全閉検知スイッチ１４を有する。かごドア１１は、当該かごドア１１に係合して戸開閉する乗場ドア（図示せず）とともに、エレベータドアを構成する。ドアモータ１２は、かごドア１１の開閉を駆動し、その開閉量に応じてパルス信号を発生するパルス発生器１２１が設置されている。ドア全開検知スイッチ１３は、かごドア１１が全開するとこれを検知し、ドア全開検知信号を出力する。ドア全閉検知スイッチ１４は、かごドア１１が全閉するとこれを検知し、ドア全閉検知信号を出力する。

ドア制御装置２０は、かごドア１１を開閉させるためにドアモータ１２の動作を制御するドア開閉動作制御部２１と、ドア診断部３０とを有する。ドア診断部３０は、トルク値演算部３１と、パルス値計測部３２と、スイッチ信号取得部３３と、基準データ記憶部３４と、診断部３５と、ドア動作時データ記憶部３６と、判定情報送信部３７とを有する。トルク値演算部３１は、ドアモータ１２に流れる電流値からドアモータ１２にかかるトルク値を演算する。パルス値計測部３２は、パルス発生器１２１から発生した所定周期ごとのパルス信号数を、パルス値として計測する。スイッチ信号取得部３３は、ドア全開検知スイッチ１３から出力されたドア全開検知信号、およびドア全閉検知スイッチ１４から出力されたドア全閉検知信号を取得する。基準データ記憶部３４は、ドアモータ１２にかかるトルク値の適正値であるトルク値基準データと、かごドア１１の戸開時のドア開速度変化を示す波形の適正データであるドア開速度波形基準データと、戸閉時のドア閉速度変化を示す波形の適正データであるドア閉速度波形基準データを記憶する。診断部３５は、基準データ記憶部３４および後述するドア動作時データ記憶部３６に記憶された情報に基づいて、トルク値演算部３１で演算されたドアモータ１２にかかるトルク値がトルク値基準データを含む所定範囲内にあるかを判定する。また診断部３５は、パルス値計測部３２で計測されたパルス値に基づいてかごドア１１の戸開動作時の速度波形データ（ドア開速度波形データ）を生成し、生成したドア開速度波形データがドア開速度波形基準データを含む所定範囲内にあるか否かを判定する。同様に、戸閉動作時の速度波形データ（ドア閉速度波形データ）を生成し、生成したドア閉速度波形データがドア閉速度波形基準データを含む所定範囲内にあるかを判定する。そして、トルク値がトルク値基準データを含む所定範囲内にあるかの判定結果、ドア開速度波形データがドア開速度波形基準データを含む所定範囲内にあるかの判定結果、ドア閉速度波形データがドア閉速度波形基準データを含む所定範囲内にあるかの判定結果、および、スイッチ信号取得部３３における所定の信号の取得状況とに基づいて、かごドア１１に関して発生した異常の内容を判定する。ドア動作時データ記憶部３６は、トルク値演算部３１で演算されたトルク値および診断部３５で生成されたドア開閉速度波形データを、今回のドア開動作時のデータとして記憶する。判定情報送信部３７は、診断部３５で判定されたかごドア１１の異常内容を示す情報を、エレベータ制御装置４０に送信する。

〈一実施形態によるドア制御装置を利用したエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータのドア制御装置２０のドア診断部３０で実行される処理について、図２および図３のフローチャートを参照して説明する。

予め設定されたドア診断のタイミングが到来すると、エレベータ制御装置４０から乗りかご１０をいずれかの階床（例えば最下階）に着床させて戸開させる指示が出力される。出力された指示による乗りかご１０が最下階に着床すると、ドア制御装置２０のドア開閉動作制御部２１からドアモータ１２に対し、かごドア１１のドア開指示が出力される。ドア開指示が出力されるとドアモータ１２が駆動され、かごドア１１が戸開するとともに、かごドア１１に係合した乗場ドアが戸開する。また、ドア開閉動作制御部２１からドア開指示が出力されると、ドア診断部３０によるドア診断処理が開始される（Ｓ１の「YES」）。

ドア診断処理においてかごドア１１の戸開動作中は、トルク値演算部３１において、ドアモータ１２にかかるトルク値が所定時間間隔で演算される。また戸開動作中は、パルス値計測部３２において、パルス発生器１２１から発生した所定期間ごとのパルス信号数がパルス値として計測され、この計測値に基づいて、当該戸開時のドア開閉速度波形データが生成される。ここで取得されたトルク値およびドア開閉速度波形データは、今回のドア開動作時のデータとして、ドア動作時データ記憶部３６に記憶される（Ｓ２）。

そして、診断部３５において、トルク値演算部３１で演算されたドアモータ１２にかかるトルク値が、基準データ記憶部３４に記憶されたトルク値基準データを含む所定範囲内にあるか否かが判定される（Ｓ３）。ここで、演算されたトルク値がトルク値基準データを含む所定範囲内にないと判定されたときには（Ｓ３の「NO」）、さらに診断部３５において、パルス値計測部３２で生成されたドア開速度波形データが、基準データ記憶部３４に記憶されたドア開速度波形基準データを含む所定範囲内にあるか否かが判定される（Ｓ４）。

ここで、生成されたドア開速度波形データが、ドア開速度波形基準データを含む所定範囲内にあると判定されたとき（Ｓ４の「YES」）には、さらに診断部３５において、ドア開動作終了時にスイッチ信号取得部３３からドア全開検知信号が取得されたか否かが判定される（Ｓ５）。ここで、ドア全開検知信号が取得されたと判定されたとき（Ｓ５の「YES」）には、診断部３５により、「かごドアまたは乗場ドアの敷居溝またはドアローラーに異常あり」と判定される（Ｓ６）。また、ステップＳ５においてドア開動作が終了したにもかかわらずドア全開検知信号が取得されなかったとき（Ｓ５の「NO」）には、診断部３５により、「かごドアまたは乗場ドアの敷居溝に異常あり」と判定される（Ｓ７）。

また、ステップＳ４において、生成されたドア開速度波形データが、ドア開速度波形基準データを含む所定範囲内にないと判定されたとき（Ｓ４の「NO」）には、さらに診断部３５において、ドア開動作終了時にスイッチ信号取得部３３からドア全開検知信号が取得されたか否かが判定される（Ｓ８）。ここで、ドア全開検知信号が取得されたと判定されたとき（Ｓ８の「YES」）には、診断部３５により、「エレベータドアパネルに異常あり」と判定される（Ｓ９）。また、ステップＳ８においてドア開動作が終了したにもかかわらずドア全開検知信号が取得されなかったとき（Ｓ８の「NO」）には、診断部３５により、「ドアの敷居溝およびエレベータドアパネルに異常あり」と判定される（Ｓ１０）。

ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ９、またはＳ１０で判定された異常内容を示す情報は、ドア診断結果として判定情報送信部３７からエレベータ制御装置４０に送信される（Ｓ１１）。

また、ステップＳ３において、トルク値演算部３１で演算されたトルク値が、基準データ記憶部３４に記憶されたトルク値基準データを含む所定範囲内にあると判定されたとき（Ｓ３の「YES」→Ａ）には、図３のステップＳ１２に移行し、診断部３５において、パルス値計測部３２で生成されたドア開速度波形データが、基準データ記憶部３４に記憶されたドア開速度波形基準データを含む所定範囲内にあるか否かが判定される。

ここで、生成されたドア開速度波形データが、ドア開速度波形基準データを含む所定範囲内にないと判定されたとき（Ｓ１２の「NO」）には、さらに診断部３５において、ドア開動作終了時にスイッチ信号取得部３３からドア全開検知信号が取得されたか否かが判定される（Ｓ１３）。ここで、ドア全開検知信号が取得されたと判定されたとき（Ｓ１３の「YES」）には、診断部３５により、「パルス発生器に異常あり」と判定される（Ｓ１４）。また、ステップＳ１３においてドア開動作が終了したにもかかわらずドア全開検知信号が取得されなかったとき（Ｓ１３の「NO」）には、診断部３５により、「パルス発生器およびドアの敷居溝に異常あり」と判定される（Ｓ１５）。

また、ステップＳ１２において、生成されたドア開速度波形データが、ドア開速度波形基準データを含む所定範囲内にあると判定されたとき（Ｓ１２の「YES」）には、さらに診断部３５において、ドア開動作終了時にスイッチ信号取得部３３からドア全開検知信号が取得されたか否かが判定される（Ｓ１６）。ここで、ドア開動作が終了したにもかかわらずドア全開検知信号が取得されなかったとき（Ｓ１６の「NO」）には、診断部３５により、「ドア全開検知スイッチに異常あり」と判定される（Ｓ１７）。

ステップＳ１４、Ｓ１５、またはＳ１７で判定された異常の内容を示す情報は、ドア診断結果として判定情報送信部３７からエレベータ制御装置４０に送信される（Ｓ１８）。

また、ステップＳ１６においてドア全開検知信号が取得されたと判定されたとき（Ｓ１６の「YES」→Ｂ）には、図４のステップＳ１９に移行し、診断部３５において、ドア動作時データ記憶部３６に前回のドア診断処理時に取得されたデータが記憶されているか否かが判定される。ここで、前回のデータが記憶されているとき（Ｓ１９の「YES」）には、今回のドア診断処理時に演算されたトルク値が、前回のドア診断処理で演算されたトルク値を含む所定範囲内あるか否かが判定される（Ｓ２０）。

ここで、今回演算されたトルク値が、前回演算されたトルク値を含む所定範囲内にないと判定されたとき（Ｓ２０の「NO」）には、さらに診断部３５において、今回のドア診断処理時に生成されたドア開速度波形データが、前回のドア診断処理で生成されたドア開速度波形データを含む所定範囲内にあるか否かが判定される（Ｓ２１）。

ここで、今回生成されたドア開速度波形データが、前回生成されたドア開速度波形データを含む所定範囲内にあると判定されたとき（Ｓ２１の「YES」）には、診断部３５により「ドアの敷居溝またはドアローラに異常の予兆あり」と判定される（Ｓ２２）。また、ステップＳ２１において、今回生成されたドア開速度波形データが、前回生成されたドア開速度波形データを含む所定範囲内にないと判定されたとき（Ｓ２１の「NO」）には、診断部３５により「ドアの敷居溝、ドアローラ、またはパルス発生器に異常の予兆あり」と判定される（Ｓ２３）。

また、ステップＳ２０において、今回演算されたトルク値が、前回演算されたトルク値を含む所定範囲内にあると判定されたとき（Ｓ２０の「YES」）には、さらに診断部３５において、今回のドア診断処理時に生成されたドア開速度波形データが、前回のドア診断処理で生成されたドア開速度波形データを含む所定範囲内にあるか否かが判定される（Ｓ２４）。

ここで、今回生成されたドア開速度波形データが、前回生成されたドア開速度波形データを含む所定範囲内にないと判定されたとき（Ｓ２４の「NO」）には、診断部３５により「パルス発生器またはドアの敷居溝に異常の予兆あり」と判定される（Ｓ２５）。また、ステップＳ２４において、今回生成されたドア開速度波形データが、前回生成されたドア開速度波形データを含む所定範囲内にあると判定されたとき（Ｓ２４の「NO」）には、診断部３５により、「異常なし」と判定される（Ｓ２６）。

ステップＳ２２、Ｓ２３、Ｓ２５、またはＳ２６で判定された異常の内容を示す情報は、ドア診断結果として判定情報送信部３７からエレベータ制御装置４０に送信される（Ｓ２７）。

また、ドア制御装置２０のドア開閉動作制御部２１からかごドア１１のドア閉指示が出力されかごドア１１が戸閉された場合も、同様にステップＳ１〜Ｓ１７によるドア診断処理が実行される。その際、ステップＳ５、Ｓ８、Ｓ１３、およびＳ１６では、ドア全閉検知信号が用いられて処理が実行される。上述したかご診断処理は、建物内の各階床で実行される。

以上の実施形態によれば、エレベータのかごドアのドアモータにかかるトルク値と、かごドアの動作時の速度波形データと、ドア全開検知スイッチから出力されるドア全開検知信号およびドア全閉検知スイッチから出力されるドア全閉検知信号とに基づいて、かごドアに関する異常の有無、異常が発生した際の詳細な発生要因、および異常が発生する前の予兆を特定することができる。

上述した実施形態において、エレベータ制御装置４０で取得されたドア診断の結果情報を、当該エレベータ１を監視する監視装置に送信するようにしてもよい。このように構成することにより、監視装置で当該エレベータ１内のかごドア１１の異常発生や予兆の有無を認識したときに、保守員を当該エレベータ１に向かわせる指示を行う等の対応をとることができる。その際、異常や予兆の発生要因の情報を提供することで、保守員による保守作業を支援することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…エレベータ、１１…かごドア、１２…ドアモータ、１３…ドア全開検知スイッチ、１４…ドア全閉検知スイッチ、２０…ドア制御装置、２１…ドア開閉動作制御部、３０…ドア診断部、３１…トルク値演算部、３２…パルス値計測部、３３…スイッチ信号取得部、３４…基準データ記憶部、３５…診断部、３６…ドア動作時データ記憶部、３７…判定情報送信部、４０…エレベータ制御装置、１２１…パルス発生器

Claims

エレベータドアの開閉を駆動し、前記エレベータドアの開閉量に応じてパルス信号を発生させるパルス発生器が設けられたドアモータと、前記エレベータドアが全開したことを検知するとドア全開検知信号を出力するドア全開検知スイッチと、前記エレベータドアが全閉したことを検知するとドア全閉検知信号を出力するドア全閉検知スイッチとに接続され、
前記ドアモータに流れる電流値から前記ドアモータにかかるトルク値を演算するトルク値演算部と、
前記パルス発生器から発生した所定周期ごとのパルス信号数を、パルス値として計測するパルス値計測部と、
前記ドア全開検知スイッチから出力されたドア全開検知信号、および前記ドア全閉検知スイッチから出力されたドア全閉検知信号を取得するスイッチ信号取得部と、
前記パルス値計測部で計測されたパルス値に基づいて前記エレベータドアの動作時の速度波形データを生成し、
前記トルク値演算部で演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にないと判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にあると判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されたと判定すると、前記エレベータドアまたは乗場ドアの敷居溝、または前記エレベータドアに設置されたドアローラに異常ありと判定し、
前記トルク値演算部で演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にないと判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にあると判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されなかったと判定すると、前記エレベータドアの敷居溝に異常ありと判定し、
前記トルク値演算部で演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にないと判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にないと判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されたと判定すると、エレベータドアパネルに異常ありと判定し、
前記トルク値演算部で演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にないと判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にないと判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されなかったと判定すると、前記エレベータドアの敷居溝およびエレベータドアパネルに異常ありと判定し、
前記トルク値演算部で演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にあると判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にないと判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されたと判定すると、パルス発生器に異常ありと判定し、
前記トルク値演算部で演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にあると判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にないと判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されなかったと判定すると、パルス発生器および、前記エレベータドアの敷居溝に異常ありと判定し、
前記トルク値演算部で演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にあると判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にあると判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されなかったと判定すると、該当する検知スイッチに異常ありと判定してドア診断処理を行う診断部と
を備えることを特徴とするエレベータのドア制御装置。
前記ドア診断処理は、所定期間ごとに実行され、
前記トルク値演算部で演算されたトルク値と、前記診断部で生成された前記エレベータドアの動作時の速度波形データとを記憶するドア動作時データ記憶部をさらに備え、
前記診断部は、前記トルク値演算部で演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にあると判定し、前記診断部で生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にあると判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されたと判定すると、前回のドア診断処理時に前記ドア動作時データ記憶部に記憶されたトルク値および速度波形データに基づいて、前記エレベータドアに関して異常の予兆があるか否かを判定してドア診断処理を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア制御装置。
前記エレベータを監視する監視装置に接続され、
前記診断部で判定された異常内容の情報を、前記監視装置に送信する判定情報送信部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータのドア制御装置。
エレベータのエレベータドアの開閉を駆動し、前記エレベータドアの開閉量に応じてパルス信号を発生させるパルス発生器が設けられたドアモータと、前記エレベータドアが全開したことを検知するとドア全開検知信号を出力するドア全開検知スイッチと、前記エレベータドアが全閉したことを検知するとドア全閉検知信号を出力するドア全閉検知スイッチとに接続されたドア制御装置が、
前記前記ドアモータに流れる電流値からドアモータにかかるトルク値を演算し、
前記パルス発生器から発生した所定周期ごとのパルス信号数を、パルス値として計測し、
前記ドア全開検知スイッチから出力されたドア全開検知信号、および前記ドア全閉検知スイッチから出力されたドア全閉検知信号を取得し、
計測されたパルス値に基づいて前記エレベータドアの動作時の速度波形データを生成し、
演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にないと判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にあると判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されたと判定すると、前記エレベータドアまたは乗場ドアの敷居溝、または前記エレベータドアに設置されたドアローラに異常ありと判定し、
演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にないと判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にあると判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されなかったと判定すると、前記エレベータドアの敷居溝に異常ありと判定し、
演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にないと判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にないと判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されたと判定すると、エレベータドアパネルに異常ありと判定し、
演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にないと判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にないと判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されなかったと判定すると、前記エレベータドアの敷居溝およびエレベータドアパネルに異常ありと判定し、
演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にあると判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にないと判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されたと判定すると、パルス発生器に異常ありと判定し、
演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にあると判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にないと判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されなかったと判定すると、パルス発生器および、前記エレベータドアの敷居溝に異常ありと判定し、
演算されたトルク値が予め設定された所定範囲内にあると判定し、生成された速度波形データが予め設定された所定範囲内にあると判定し、前記エレベータドアの動作終了時に前記ドア全開検知信号または前記ドア全閉検知信号が取得されなかったと判定すると、該当する検知スイッチに異常ありと判定してドア診断処理を行う
ことを特徴とするエレベータのドア診断方法。