JPH10279245A - マンコンベア制御装置及びマンコンベア群制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エスカレータ速度を柔軟に可変制御する。 【解決手段】 このエスカレータ制御装置は、動力源の
交流モータ１３をインバータ回路３０の周波数制御によ
って可変速制御し、混雑度に応じてエスカレータの輸送
能力を調節するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエスカレータまたは
移動歩道のようなマンコンベアを制御するマンコンベア
制御装置及びマンコンベア群制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にエスカレータは図１９〜図２１に
示す構造であり、下部階から上部階に向かってあるいは
その逆に、エスカレータ本体枠１に沿って踏み段２が移
動するようにしてある。この踏み段２はループ状の無限
軌道を描いて移動する踏み段チェーン３と共に移動す
る。この踏み段チェーン３は、駆動輪４ａに同軸に設け
られた踏み段スプロケット４ｂに噛み合っている。この
踏み段スプロケット４ｂは、それと同軸に設けられてい
る大鎖車４ｃが駆動機５により駆動チェーン６を介して
回転駆動されることにより回転して踏み段スプロケット
４ｂを駆動し、これに噛み合っている踏み段チェーン３
を移動させる。

【０００３】駆動機５は、リレー制御盤７の内部の電源
用コンタクタ８及びブレーキ用コンタクタ９（図２０参
照）が操作盤１０のスタートキー１１（起動及び停止用
キースイッチ）をオンすることにより、駆動機５のブレ
ーキ１２を解放し、かつ交流モータ１３を起動すること
によって回転を始め、その動力によって小鎖車１４を回
転させ、これと噛み合う前述の駆動チェーン６を駆動す
る。なお、駆動輪４ａは踏み段２と同期して移動する手
すりベルト１５を駆動する手すり駆動装置１６に動力を
与えるために、手すり駆動チェーン１７を駆動する働き
もする。

【０００４】リレー制御盤７は、図２０に示すように外
部電源２０から三相交流電力をノンフューズブレーカ２
１を介して取り込み、欠相、逆相及び過電流を監視し、
保護を行う３Ｅリレー２２、電源用コンタクタ８を介し
て交流モータ１３に供給する制御を行うもので、制御回
路２３が操作盤１０からの操作信号に応じて電源用コン
タクタ８とブレーキ用コンタクタ９を動作制御し、ブレ
ーキ１２を解放／作動させ、また交流モータ１３を起動
／停止させるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のエスカレータ制御装置では、次のような問題点が
あった。すなわち、エスカレータの踏み段移動速度は、
駆動機５の小鎖車１４の歯数及び回転数、大鎖車４ｃの
歯数、踏み段スプロケット４ｂのピッチ円直径によって
決定されるため、交流モータ１３が一定回転数で回転す
る場合、その速度を変化させるためには踏み段スプロケ
ット４ｂ、小鎖車１４、大鎖車４ｃ、駆動機５内のギア
比、モータ極数のどれかを変化させるしか方法がない。
しかしながら、部品コストが高く、交換作業性が悪いた
めに駆動機５のギア比、大鎖車４ｃの歯数、モータ極数
は変化させにくい。また図２２（ａ），（ｂ）に示すよ
うにガイドレールとの関係から踏み段スプロケット４ｂ
の大きさを変えることも不可能である。このために、従
来、踏み段速度の変更には小鎖車１４として歯数の異な
るものに取り替えるようにしていたが、このような方法
では段階的にしか速度を変更することができず、任意の
速度を得ることはできなかった。

【０００６】また速度を落とすためには小鎖車１４の歯
数を減らすことになるが、ある一定数以上の歯数がなけ
れば駆動チェーン６の多角形運動の性質ゆえに振動が発
生し、乗り心地を悪化させることになるため、十分に速
度を落とすことができない。この点、同じ駆動機５を使
っている場合に、電源周波数が５０Hzの地域よりも６０
ヘルツの地域の方が交流モータ１２の回転数が高くなる
ため、同じ移動速度を出すために歯数のより少ない小鎖
車を使用しているので調整幅が狭くなっている。

【０００７】また上述したように５０Hz地域と６０Hz地
域それぞれに合わせて２種類の歯数の小鎖車を用意する
必要があるため、交換部品用にもこれらの２種類の歯数
の小鎖車を保管しておく必要があり、スペースを多く必
要とし、また部品の手配ミスも発生する問題点があっ
た。

【０００８】また従来のエスカレータ制御装置では交流
モータの起動、停止の際には制御回路２３によって電源
用コンタクタ８、ブレーキ用コンタクタ９を作動させる
ことによりブレーキ１２、交流モータ１３を瞬間的に作
動させ、また停止させるが、動力伝達系統が歯車とチェ
ーンで構成されているため、図２２に示すように駆動チ
ェーン６、踏み段チェーン３、手すりチェーン１７に急
激な負荷がかかり、チェーンの寿命が短い問題点もあっ
た。

【０００９】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、マンコンベアの移動面の速度を任意に
可変速制御することができるマンコンベア制御装置を提
供することを目的とする。

【００１０】本発明はまた、複数階または複数箇所に設
置されているマンコンベア群を利用状況に合わせて個別
に可変速制御することができるマンコンベア群制御装置
を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のマンコ
ンベア制御装置は、移動面を駆動する駆動機を可変速度
制御するインバータ回路と、前記インバータ回路の出力
周波数を可変制御する制御回路とを備えたものであり、
制御回路によってインバータ回路の出力周波数を制御す
ることにより、部品の交換作業なしに移動面の速度を任
意に設定、変更することができる。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１のマンコンベ
ア制御装置において、前記制御回路が前記駆動機の起動
時に前記インバータ回路の出力周波数を徐々に上昇さ
せ、前記駆動機の停止時に前記インバータ回路の出力周
波数を徐々に低下させるように制御するものであり、こ
れによって、起動時、停止時に駆動系統のチェーンに急
激な負荷がかからないようにしてその寿命を延ばすこと
ができる。

【００１３】請求項３の発明は、請求項１または２のマ
ンコンベア制御装置において、前記駆動機に流れる過電
流を検出する過電流検出手段と、前記過電流検出手段が
過電流を検出した時に電源入力を遮断する安全回路と、
前記過電流検出手段による前記安全回路の作動を所定時
間遅らせるディレイタイマとを備えたものであり、これ
によって、一時的に大勢の利用者が一斉に利用するが、
その後すぐに正常な利用に戻るような利用形態の場合に
は、過電流検出してもディレイタイマによりマンコンベ
アの非常停止を一時的に遅らせることによって一時的な
過剰利用に対処し、利便性を向上させる。

【００１４】請求項４の発明は、請求項１〜３のマンコ
ンベア制御装置において、現在時刻を計時する時計を備
え、前記制御回路が前記インバータ回路の制御周波数を
前記時計の計時する時刻に対応して変化させる制御プロ
グラムを備えたものであり、これによって、マンコンベ
ア設置場所の時間帯別の利用状況に対応した速度制御が
できる。

【００１５】請求項５の発明は、請求項１〜４のマンコ
ンベア制御装置において、乗場の混雑度を検出する混雑
度検出手段を備え、前記制御回路が前記混雑度検出手段
が検出する前記乗場の混雑度に応じて前記インバータ回
路の出力周波数を可変制御するものであり、これによっ
て、混雑緩和や安全確保ができる。

【００１６】請求項６の発明のマンコンベア群制御装置
は、複数階もしくは複数箇所に設置されているマンコン
ベアそれぞれの移動面を駆動する駆動機それぞれを可変
速度制御する複数のインバータ回路と、前記複数のイン
バータ回路それぞれの出力周波数を個別に制御する複数
の制御回路と、前記複数の制御回路それぞれに個別に出
力周波数指令を与える群制御回路とを備えたものであ
り、複数階もしくは複数箇所に設置されているマンコン
ベアそれぞれをその設置場所の状況に応じて個別に速度
制御することができる。

【００１７】請求項７の発明は、請求項６のマンコンベ
ア群制御装置において、現在時刻を計時する時計を備
え、前記群制御回路が前記複数の制御回路それぞれに個
別に前記時計の計時する時刻に対応した出力周波数指令
を与えるようにしたものであり、これによって、複数階
もしくは複数箇所に設置されているマンコンベア利用者
の時間帯別の人の流れを考慮し、混雑が緩和されるよう
な移動速度の組み合わせ、あるいは当該マンコンベア群
の所有者の意図を反映した移動速度の組み合わせで各マ
ンコンベアを速度制御することができる。

【００１８】請求項８の発明は、請求項６のマンコンベ
ア群制御装置において、前記複数階もしくは複数箇所に
設置されているマンコンベアそれぞれの乗場に設置され
た混雑度検出手段を備え、前記群制御回路が前記混雑度
検出手段が検出する混雑度に応じて該当階もしくは該当
個所のマンコンベア用の制御回路にふさわしい出力周波
数指令を与えるものであり、これによって、利用者が混
雑してきた時には混雑が緩和されるような移動速度の組
み合わせで各マンコンベアを速度制御することができ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態で
あるエスカレータ制御装置の制御盤７の内部構成を示し
ている。エスカレータの機械的な構成は従来例と同様に
図１９及び図２１に示すものであるが、第１の実施の形
態のエスカレータ制御装置は、制御盤７の内部構成が図
２０に示した従来例のものとは異なり、図１に示す構成
である。なお、従来例と同じ構成要素に対しては同一の
符号を用いて、以下、説明する。

【００２０】すなわち、制御盤７は、外部電源２０から
三相交流をノンフューズブレーカ２１を介して３Ｅリレ
ー２２に取り込み、ここで交流電源の欠相、逆相、過電
流を監視している。そしてこの３Ｅリレー２２を通して
取り込まれた交流電源は、出力周波数を可変制御するイ
ンバータ回路３０に入力される。インバータ回路３０は
制御回路３１によって周波数制御され、所定周波数の駆
動電力を交流モータ１３に供給する。

【００２１】制御回路３１は操作盤１０のキースイッチ
１１のオン／オフ信号を起動、停止信号として受け、ブ
レーキ用コンタクタ９の接続／遮断制御を行うと共に、
インバータ回路３０に所定の周波数指令信号を出力して
インバータ回路３０の出力周波数を制御する。このイン
バータ回路３０は周波数指令に応じた周波数の交流電力
を交流モータ１３に出力して交流モータ１３を周波数に
よって決定される所定の速度で回転駆動する。回転速度
の設定は、操作盤１１に設置された速度設定つまみ３２
によって、例えば、高速、中速、低速３段階切替、ある
いは無段調節操作することにより、それに対応した周波
数指令を制御回路３１に入力することによって行う。

【００２２】制御回路３１はまた、インバータ回路３０
を起動時に所定周波数まで立ち上げる際、また停止時に
所定周波数から０に落とす際には図２のタイミングチャ
ートに示す制御を行う。すなわち、タイミングｔ０で起
動指令が入れば、従来であれば直ちに電源用コンタクタ
８とブレーキ用コンタクタ９を接続してブレーキ１２を
解放動作させ、また交流電力をフル状態で交流モータ１
３に通電して起動するようにしていたが、本発明の場合
には、制御回路３１の周波数制御によってインバータ回
路３０の出力周波数を徐々に上昇させることにより交流
モータ１３が緩やかに回転し始めるように制御する。

【００２３】またタイミングｔ１で停止指令が入れば、
従来であれば直ちに電源用コンタクタ８とブレーキ用コ
ンタクタ９を遮断してブレーキ１２を作動させ、また交
流モータ１３の通電を瞬時に停止するようにしていた
が、本発明の場合には、インバータ回路３０の出力周波
数を徐々に低下させることにより交流モータ１３が緩や
かに停止するように制御し、さらに交流モータ１３が停
止したタイミングｔ３にブレーキ用コンタクタ９を遮断
してブレーキ１２を作動させるように制御する。

【００２４】このようにして第１の実施の形態のマンコ
ンベア制御装置によれば、インバータ回路３０を用いて
交流モータ１３を駆動制御するようにしたので、交流モ
ータ１３を任意の速度で回転駆動させることができ、従
来と同じく歯車、チェーンの動力伝達系統により踏み段
２、手すりベルト１５を駆動するにしても、小鎖車１４
を歯数の異なったものに交換することになく、任意の速
度に設定して踏み段２、手すりベルト１５を駆動するこ
とができ、設置場所の利用形態に合わせて容易に駆動速
度を可変設定することができる。例えば、お年寄りや幼
小児の利用者が多い建物の場合には遅い速度で、また混
雑が激しい場所では速めの速度で運転するといったこと
を、同じ仕様のエスカレータに対してその設置場所に応
じた速度設定作業だけで対応できることになり、従来の
ように電源周波数に応じた歯数の小鎖車の取付作業が必
要ではなく、また保守のためにも複数種の歯数の小鎖車
を保管する必要がなくなる。

【００２５】またエスカレータの起動時には徐々に速度
を上昇させ、逆に停止時には徐々に速度を低下させる制
御も容易にでき、このような制御方法を採用することに
よって、図３に示すように動力伝達系統のチェーンに急
激な負荷がかかることがなく、それだけ寿命を延ばすこ
とができ、またチェーンが延びることによって起動時に
いわゆるチェーンが暴れるといった現象や振動の発生、
停止時のブレーキの引きずり音の発生を防止することが
でき、スムーズな起動、停止が行える。

【００２６】次に、本発明の第２の実施の形態のエスカ
レータ制御装置を図４〜図６に基づいて説明する。この
第２の実施の形態のエスカレータ制御装置における制御
盤７は図４に示す構成であり、安全回路である３Ｅリレ
ー２２に対してディレイタイマ３３を設けたことを特徴
とする。３Ｅリレー２２は交流電源の欠相、逆相、過電
流を監視し、これらのいずれかを検出してインバータ回
路３０への電源供給を停止する働きをするが、ディレイ
タイマ３３は、３Ｅリレー２２が過電流検出して電流遮
断動作を開始するまでに一定のタイムディレイを与える
働きをする。

【００２７】例えば、デパートに設置されているエスカ
レータの場合、特に何かのイベントが開催される日の開
店直後には、入口階のエスカレータ乗場には客が殺到し
て大勢が一斉にエスカレータを利用する。このような場
合、過電流を検出してもディレイタイマ３３によって設
定した時間以上に連続して過電流が流れるのでなければ
過電流保護動作を禁止して、一過性の過負荷を許容し、
正常利用に復帰するのを待つのである。

【００２８】従来は、図５（ｂ）に示すように利用者が
二人、一人、二人、一人、…と二人、一人交互に全踏み
段に乗る場合を想定していて設計荷重を設定し、この利
用状態での負荷を上限とし、それ以上の荷重が加わる場
合には過負荷として過電流検出によって非常停止動作さ
せていたが、上述したようにしばらく待てば平常利用に
戻ることが明らかな場合、エスカレータの利用効率を考
慮すれば、一過性の過負荷に対しては過電流を容認し、
平常状態に戻るのを待つ方が得策である。

【００２９】そこで第２の実施の形態では、図６に示す
ように、過負荷状態として各段二人利用の場合を想定
し、この場合に必要な駆動電流Ｉ２を上限として電流監
視し、３Ｅリレー２２が図５（ｂ）の通常の最大荷重時
の電流Ｉ１と同図（ａ）の一過性許容最大荷重時の電流
Ｉ２の間の過電流を検出した場合には、ディレイタイマ
３３を起動させ、そのタイムアップするまでに過電流が
消滅すれば過電流保誤動作しないようにする。

【００３０】したがっていま、タイミングｔ１１におい
て電流値Ｉ１を超える過電流が発生した場合、従来であ
れば瞬時に電源遮断保護動作を行っていたが、本発明に
よれば、このタイミングｔ１１にディレイタイマ３３を
起動させ、タイムカウントさせる。そしてタイムアップ
時間τが経過するまでのタイミングｔ１２において利用
者が減って過電流が流れなくなれば、過電流検出をキャ
ンセルして通常動作に戻し、またディレイタイマ３３も
リセットする。

【００３１】そして本発明の場合、電流値Ｉ１を超える
過電流がディレイタイマ３３のタイムアップ時間τを超
えて流れ続ける場合には、そのタイムアップタイミング
ｔ１３において電源遮断して過電流保護するのである。

【００３２】これによって、機械系統や電気系統の異常
によるものではなく、一過性の過剰利用による過電流発
生に対して所定時間τ以内であれば許容するようにして
乗客輸送を優先させるようにし、大容量の交流モータを
使用せずとも、従来から用いている容量の交流モータで
もこのような特殊な利用状況に対応できるようにし、過
剰に大容量の交流モータを採用することによる電力消費
の無駄や装置の大型化を防止する。

【００３３】なお、この第２の実施の形態において過電
流検出による非常停止については、ディレイタイマによ
り過電流が一定時間継続しなければ非常停止しない設定
としたが、操作盤１０に備え付けられている非常停止ボ
タン（図示せず）が操作された時、その他の安全装置が
作動した時には従来同様に即時に非常停止させるものと
する。

【００３４】次に、本発明の第３の実施の形態として、
マンコンベア群制御装置としてのエスカレータ群制御装
置について、図７に基づいて説明する。この第３の実施
の形態のエスカレータ群制御装置は、第１の実施の形
態、第２の実施の形態で説明したエスカレータ制御装置
を複数階それぞれに設置し、各階のエスカレータ制御装
置を、通常、機械室に設置される、コンピュータで成る
群制御装置４０によって統括制御するようにしたことを
特徴とする。なお、各階のエスカレータの機械的な構
成、動力伝達系統の構成はすべて第１の実施の形態のエ
スカレータ制御装置と共通である。

【００３５】群制御装置４０は各階間に設置されている
複数台のエスカレータそれぞれの制御盤７の制御回路３
１に対して起動指令、速度指令、緊急停止指令などを個
別に送信し、各階のエスカレータをすべて同一速度で運
転したり、利用状況に応じて各階間のエスカレータを異
なった速度で運転する制御を行う。そして各階間のエス
カレータに対して異なった速度で運転する指令を与える
場合、その速度設定はエスカレータ管理者が群制御装置
４０において行う。

【００３６】この場合、例えば、デパートに設置されて
いるエスカレータの場合、図８及び図９に示すように開
店時間帯、閉店時間帯、平常時間帯、昼食時間帯等に対
応して各階エスカレータの速度組み合わせパターンを群
制御装置４０に登録しておき、該当する時間帯に合わせ
る操作によって各階のエスカレータの制御盤７の制御回
路３１に対応する速度指令を与えるのである。

【００３７】そして各エスカレータの制御盤７では、制
御回路３１が群制御装置４０から与えられた速度指令に
対応してインバータ回路３０の周波数制御を行い、踏み
段速度と手すり速度を与えられた速度指令に一致するよ
うに制御することになる。

【００３８】この第３の実施の形態のマンコンベア群制
御装置では、建物の複数階に設置されている複数台のエ
スカレータとして第１の実施の形態のインバータ制御の
エスカレータを設置し、群制御装置４０により各階のエ
スカレータ制御装置に対して個別に速度設定するように
したので、エスカレータ管理者が利用者の混雑度や利用
時間帯を見て各階のエスカレータを同一速度や相互に異
なった速度で運転することができる。

【００３９】なお、この第３の実施の形態のエスカレー
タ群制御装置では、各階に設置するエスカレータ個別の
制御装置として、第２の実施の形態のエスカレータ制御
装置を用いることができる。また、第１の実施の形態の
エスカレータ制御装置は起動、停止時に緩やかにスター
トし、また緩やかに停止する制御機能を備えていたが、
この第３の実施の形態で使用するエスカレータについて
は、交流モータ１２をインバータ制御する構成のもので
あれば、特に第１、第２の実施の形態のエスカレータ制
御装置に限定されず、さらにシンプルな構成のものを採
用することもできる。

【００４０】次に、本発明の第４の実施の形態のエスカ
レータ群制御装置を図８、図９及び図１０に基づいて説
明する。この第４の実施の形態のエスカレータ群制御装
置は、第３の実施の形態における群制御装置４０に、さ
らに、タイマ４１を設けて、図８及び図９に示したよう
な時間帯別の各階エスカレータの速度パターンの設定を
自動的に切り替え設定して各階エスカレータの制御回路
３１に指示するようにしたことを特徴とする。

【００４１】上述したように、例えばデパートのような
建物では、時間帯によって各階エスカレータの利用状況
が変化し、また人の流れを円滑に行うためには時間帯別
に利用状況に応じて各階のエスカレータの移動速度を切
り替えることが望ましい。そこで、群管理制御４０に時
間帯別に各階エスカレータの速度組合せパターンを登録
しておき、タイマ４１の計時する時刻情報と対応させ、
該当する時間帯が来ればその時間帯用の速度パターンを
呼び出し、この速度パターンに基づいて各階のエスカレ
ータの制御回路３１に速度指令を与えるのである。

【００４２】いま、４階建てのデパートもしくはスーパ
ーストアを例に挙げて、時間帯別の速度組合せパターン
の一例を説明する。

【００４３】＜開店時間帯＞図８（ａ）に示すように、
開店時間帯には開店を待って玄関に並んでいた人々をで
きる限り早く目的の階まで輸送するのが望ましい。そこ
で、上り方向のエスカレータについては、全階すべて、
最高速度３０ｍ／ｍｉｎに設定する。そして下り方向の
エスカレータについては、全階、定格速度よりも遅めの
速度２７ｍ／ｍｉｎに設定する。

【００４４】＜閉店時間帯＞閉店時間帯には客がすべて
出口のある１階に殺到することになり、下階側のエスカ
レータほど混雑することになる。反対に、閉店間際に入
場した客については速く目的階まで行かせて買い物を済
ませてもらう必要がある。そこで図８（ｂ）に示すよう
に、上り方向のエスカレータは全階、最高速度の３０ｍ
／ｍｉｎに設定し、下り方向のエスカレータについて
は、下方階側ほど輸送力を高くするために、上方階から
下方階に降りるにしたがって移動速度を速くする傾斜速
度パターンを設定する。

【００４５】＜平常時間帯＞大型店舗では、平常時間帯
には客に各階売場をゆっくり見て回ってもらい、またエ
スカレータに乗りながら各階売場の様子を見てもらいた
いと願うものである。そこで図９（ａ）に示すように、
輸送効率を考慮する必要性は少なく、全階、上り、下り
両方向ともすべてのエスカレータを遅い速度２６ｍ／ｍ
ｉｎに設定して運転する。

【００４６】＜昼食時間帯＞最上階である４階が食堂街
になっている場合、多くの客を効率的に最上階へ輸送す
るのが望ましい。そこで図９（ｂ）に示すように、上り
方向のエスカレータは、下方階から上方階へ行くほど速
度を速めに設定し、また食事を済ませた客を下ろすため
に、下り方向のエスカレータも通常よりも速めの速度に
設定する。

【００４７】このようにして、この第４の実施の形態の
エスカレータ群制御装置では、群制御装置４０のタイマ
４１によって現在時刻を計時し、あらかじめ登録してあ
る時間帯別の速度組合せパターンを参照して現在時刻に
対応した速度組合せパターンを読み出して各階の上り、
下りそれぞれのエスカレータ制御盤７の制御回路３１に
速度指令を与えることにより、当該エスカレータの設置
されている建物の時間帯別の利用状況に応じて最適な輸
送が可能となる。

【００４８】次に、本発明の第５の実施の形態のエスカ
レータ群制御装置を図１１〜図１７に基づいて説明す
る。この第５の実施の形態は、各階もしくは特定階（例
えば、入口のある階、催し物階）のエスカレータ乗場４
２に図１２に示すような混雑監視カメラ４３を設置し、
この混雑監視カメラ４３からの画像情報を群制御装置４
０において処理して乗場混雑度を判定し、混雑緩和に役
立つ速度組合せパターンを読み出して各階のエスカレー
タの制御回路３１に個別に速度指令を与えるようにした
ことを特徴とする。

【００４９】いま一例として図１３に示すように、７階
建ての建物において１階の上りエスカレータ乗場に設置
した混雑監視カメラ４３からの信号で混雑が発生してい
ると判定した場合、１階から７階まで上り方向の各階の
エスカレータそれぞれの移動速度を最高速度の３０ｍ／
ｍｉｎから漸次遅くする傾斜速度パターンに設定し、混
雑の激しい１階乗場の利用者を速くさばくようにして混
雑度を可能な限り解消する。

【００５０】また同図に示す下り方向の各階エスカレー
タの移動速度については、下方階の混雑度に対応して、
上方階の輸送能力を低めに設定することによって全体の
流れをスムーズにすることができる。

【００５１】ここで、ある階の乗場の混雑度に応じて各
階のエスカレータの速度組合せパターンを変更する場
合、原則的には、その混雑が発生している乗場階から出
発するエスカレータの速度を一番速くし、それから上ま
たは下の階へ行くにしたがって移動速度を遅くする速度
組合せパターンにすることが望ましい。

【００５２】なお、混雑監視手段には、図１４及び図１
５に示すように乗場４２にゲート４５を設置し、このゲ
ート４５に光電センサ４６を組み込み、利用者が多くな
れば受光量が低下するので、その受光量の変化に応じて
混雑度を判断する方式とすることもできる。また図１６
及び図１７に示すように、エスカレータ乗場４２に感圧
ゴムのような荷重の大小によって出力する電気信号が変
化する荷重センサ４７を設置し、この荷重センサ４７か
らの信号に基づいて混雑度を判断する方式とすることも
できる。

【００５３】次に本発明の第６の実施の形態のエスカレ
ータ制御装置について、図１８に基づいて説明する。こ
の第６の実施の形態は、第５の実施の形態で採用したエ
スカレータ乗場混雑手段である混雑監視カメラ４３、光
電センサ４５または荷重センサ４７をエスカレータ乗場
４２に設置し、これらからの信号をエスカレータ単体の
制御盤７の制御回路３１に入力し、この制御回路３１が
入力される混雑検出信号に基づいて乗場の混雑度を判定
し、混雑が大きければ高速輸送に変更するようにインバ
ータ回路３０の出力周波数を制御するようにしたもので
ある。

【００５４】これによってエスカレータが単体で設置さ
れている建物でも、特に混雑が激しくなった時には輸送
能力を上げて混雑緩和を行うことができるようになる。

【００５５】また本発明のエスカレータ制御装置及びエ
スカレータ群制御装置にあっては、各階に同じ方向に運
転されるエスカレータが複数台併設されているような場
合、一方のエスカレータはお年寄り、幼小児用の低速用
に速度設定することもできる。

【００５６】なお、本発明は上記のエスカレータ制御装
置及びエスカレータ群制御装置の実施の形態に限定され
るものではなく、移動歩道に対しても同じように応用す
ることができる。すなわち、移動歩道の移動面の移動速
度を動力伝達系統は従来の機械構成のままにして、動力
源となる交流モータをインバータ回路により駆動し、そ
の出力周波数を上述した各実施の形態の制御回路で制御
する構成とするのである。

【００５７】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明のマンコン
ベア制御装置によれば、制御回路によってインバータ回
路の出力周波数を制御することによって駆動機の回転速
度を可変制御することができ、動力伝達系統の部品の交
換作業なしに移動面の速度を任意に設定、変更すること
ができ、交換用及び保守用部品の保管のためのスペース
の節約、また保守コストの削減、部品発注ミスの抑制が
可能となる。

【００５８】請求項２の発明のマンコンベア制御装置に
よれば、制御回路が駆動機の起動時にインバータ回路の
出力周波数を徐々に上昇させ、駆動機の停止時にインバ
ータ回路の出力周波数を徐々に低下させるように制御す
るので、起動時、停止時に駆動系統のチェーンに急激な
負荷がかからないようにしてその寿命を延ばすことがで
き、また使用感の向上が図れる。

【００５９】請求項３の発明のマンコンベア制御装置に
よれば、過電流検出手段が駆動機に流れる過電流を検出
した時にディレイタイマによって安全回路の作動を所定
時間遅らせるようにしたので、一時的に大勢の利用者が
一斉に利用するが、その後すぐに正常な利用に戻るよう
な利用形態の場合、過電流検出してもディレイタイマに
よりマンコンベアの非常停止を一時的に遅らせることに
よって一時的な過剰利用に対処することができ、利便性
が向上する。

【００６０】請求項４の発明のマンコンベア制御装置に
よれば、制御回路がインバータ回路の制御周波数を時計
の計時する時刻に対応して変化させる制御プログラムを
備えたので、マンコンベア設置場所の時間帯別の利用状
況に対応した速度制御ができ、輸送効率を向上させるこ
とができる。

【００６１】請求項５の発明のマンコンベア制御装置に
よれば、制御回路が混雑度検出手段の検出する乗場の混
雑度に応じてインバータ回路の出力周波数を可変制御す
るので、混雑緩和や安全確保ができる。

【００６２】請求項６の発明のマンコンベア群制御装置
によれば、複数階もしくは複数箇所に設置されているマ
ンコンベアそれぞれの移動面を駆動する駆動機それぞれ
をインバータ制御によって可変速制御するようにしたの
で、複数階もしくは複数箇所に設置されているマンコン
ベアそれぞれをその設置場所の状況に応じて個別に速度
制御して利用状況に柔軟に対応することができる。

【００６３】請求項７の発明のマンコンベア群制御装置
によれば、群制御回路が複数のマンコンベアを個別に時
計の計時する時刻に対応してインバータ制御するように
したので、複数階もしくは複数箇所に設置されているマ
ンコンベア利用者の時間帯別の人の流れを考慮し、混雑
が緩和されるような移動速度の組み合わせ、あるいは当
該マンコンベア群の所有者の意図を反映した移動速度の
組み合わせで各マンコンベアを速度制御することができ
る。

【００６４】請求項８の発明のマンコンベア群制御装置
によれば、利用者が混雑してきた時には混雑が緩和され
るような移動速度の組み合わせで各マンコンベアを速度
制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の機能ブロック図。

【図２】上記の実施の形態の起動、停止時の動作を示す
タイミングチャート。

【図３】上記の実施の形態の起動時に動力伝達系のチェ
ーンに発生する応力を示すグラフ。

【図４】本発明の第２の実施の形態の機能ブロック図。

【図５】上記の実施の形態の動作を示す説明図。

【図６】上記の実施の形態の過電流検出時の非常停止動
作を示すタイミングチャート。

【図７】本発明の第３の実施の形態の機能ブロック図。

【図８】上記の実施の形態のエスカレータ群の速度組合
せパターンを示す説明図。

【図９】上記の実施の形態のエスカレータ群の速度組合
せパターンを示す説明図。

【図１０】本発明の第４の実施の形態の機能ブロック
図。

【図１１】本発明の第５の実施の形態の機能ブロック
図。

【図１２】上記の実施の形態の混雑監視カメラの設置状
態を示す斜視図。

【図１３】上記の実施の形態のエスカレータ群の速度組
合せパターンを示す説明図。

【図１４】上記の実施の形態の光電センサの設置状態を
示す斜視図。

【図１５】上記の光電センサの動作説明図。

【図１６】上記の実施の形態の荷重センサの設置状態を
示す斜視図。

【図１７】上記の荷重センサの動作説明図。

【図１８】本発明の第６の実施の形態の機能ブロック
図。

【図１９】一般的なエスカレータの機械構成を示す正面
図。

【図２０】従来例の機能構成を示すブロック図。

【図２１】一般的なエスカレータの動力伝達系統（図１
９におけるＡ部）を示す拡大斜視図。

【図２２】従来例の動作説明図。

【図２３】従来例の起動時の動力伝達系のチェーンに発
生する応力を示すグラフ。

【符号の説明】

５ 駆動機 ７ 制御盤 ９ ブレーキ用コンタクタ １０ 操作盤 １１ キースイッチ １２ ブレーキ １３ 交流モータ １４ 小鎖車 ２０ 外部電源 ２１ ノンフューズブレーカ ２２ ３Ｅリレー ３０ インバータ回路 ３１ 制御回路 ３２ 速度調整つまみ ３３ ディレイタイマ ４０ 群制御装置 ４１ タイマ ４２ 乗場 ４３ 混雑監視カメラ ４５ ゲート ４６ 光電センサ ４７ 荷重センサ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動面を駆動する駆動機を可変速度制御
   するインバータ回路と、 前記インバータ回路の出力周波数を可変制御する制御回
   路とを備えたことを特徴とするマンコンベア制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御回路は、前記駆動機の起動時に
   前記インバータ回路の出力周波数を徐々に上昇させ、前
   記駆動機の停止時に前記インバータ回路の出力周波数を
   徐々に低下させる制御を行うことを特徴とする請求項１
   に記載のマンコンベア制御装置。
3. 【請求項３】 前記駆動機に流れる過電流を検出する過
   電流検出手段と、 前記過電流検出手段が過電流を検出した時に電源入力を
   遮断する安全回路と、 前記過電流検出手段による前記安全回路の作動を所定時
   間遅らせるディレイタイマとを備えて成る請求項１また
   は２に記載のマンコンベア制御装置。
4. 【請求項４】 現在時刻を計時する時計を備え、 前記制御回路は、前記インバータ回路の制御周波数を前
   記時計の計時する時刻に対応して変化させる制御プログ
   ラムを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか
   に記載のマンコンベア制御装置。
5. 【請求項５】 乗場の混雑度を検出する混雑度検出手段
   を備え、 前記制御回路は、前記混雑度検出手段が検出する前記乗
   場の混雑度に応じて前記インバータ回路の出力周波数を
   可変制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか
   に記載のマンコンベア制御装置。
6. 【請求項６】 複数階もしくは複数箇所に設置されてい
   るマンコンベアそれぞれの移動面を駆動する駆動機それ
   ぞれを可変速度制御する複数のインバータ回路と、 前記複数のインバータ回路それぞれの出力周波数を個別
   に制御する複数の制御回路と、 前記複数の制御回路それぞれに個別に出力周波数指令を
   与える群制御回路とを備えたことを特徴とするマンコン
   ベア群制御装置。
7. 【請求項７】 現在時刻を計時する時計を備え、 前記群制御回路は、前記複数の制御回路それぞれに個別
   に前記時計の計時する時刻に対応した出力周波数指令を
   与えることを特徴とする請求項６に記載のマンコンベア
   群制御装置。
8. 【請求項８】 前記複数階もしくは複数箇所に設置され
   ているマンコンベアそれぞれの乗場に設置された混雑度
   検出手段を備え、 前記群制御回路は、前記混雑度検出手段が検出する混雑
   度に応じて該当階もしくは該当個所のマンコンベア用の
   制御回路にふさわしい出力周波数指令を与えることを特
   徴とする請求項６に記載のマンコンベア群制御装置。