CN101397113A - 乘客传送设备的链条松弛量诊断装置以及诊断方法 - Google Patents

Abstract

在不需要使用精密的电动机控制技术和专用的梯级移动传感器的情况下，对乘客传送设备的驱动链条以及/或者扶手驱动链条的松弛量进行诊断。通过电动机(10)使乘客传送设备(1)朝一方向运行后进行制动使其静止，在对所述电动机(10)的供电被切断的状态下将所述制动装置开放，通过旋转量检测器(12)检测此时的驱动轴(7)的旋转量，并且基于该旋转量计算驱动链条(9)的松弛量。此外，驱动电动机(10)使其朝着相反方向旋转，通过扶手移动量检测器(24)，求出检测到扶手(20)开始移动为止的总延迟时间(T4)，从总延迟时间减去此前求出的与驱动链条(9)的松弛量相当的值(L1)，以算出扶手驱动链条(23)的松弛量(L2)。

Description

乘客传送设备的链条松弛量诊断装置以及诊断方法

技术领域

本发明涉及一种自动扶梯和电动通道等的乘客传送设备的驱动链条以及/或者扶手驱动链条的松弛量诊断装置以及诊断方法。

背景技术

作为乘客传送设备的驱动链条的松弛量测定技术，已知有专利文献1和2等。

首先，在专利文献1中，将驱动装置的电动机的驱动力降低到低于比使主驱动链轮转动所需的驱动力更低的驱动力，以上述降低后的驱动力使主驱动链轮朝着一个方向转动，使得驱动链条的一侧张紧，并以此时的驱动装置的转动位置为始点。此后，使电动机朝着其它方向转动，使驱动链条的另一侧张紧，并以此时的驱动装置的转动位置为终点，由此根据驱动装置从始点起到终点为止的期间内的转速计算驱动链条的松弛量。

此外，在专利文献2中，首先进行下降运行，使其适当地停止，使松弛集中在驱动链条的一侧，将此时的转动位置作为始点。此后，进行上升运行，通过加速度传感器检测出松弛消除后梯级开始移动，并使其停止，将此时的旋转位置和始点进行比较，以此计算松弛量。

专利文献1 日本国特许3753998号公报

专利文献2 日本国特开2006-131356号公报

实现上述专利文献1的重要技术是：通过产生比使主驱动链轮转动的驱动力更小的驱动力，使连接主驱动链轮和驱动装置的驱动链条处于张紧状态。一般来说，自动扶梯的驱动用电动机多使用感应电动机，驱动力在主驱动链轮和驱动用电动机之间通过减速机进行了充分的减速后进行传递。此外，为了缓和自动扶梯制动时产生的停止冲击，一般在驱动装置上连接惯性轮。为此，通过电动机的转动，驱动装置会产生惯性能量。由于驱动装置电动机和主驱动链轮的转速比具有很大的差异，因此，如果换算成驱动装置电动机侧的转矩，则主驱动链轮不进行转动的转矩会变得相当小。但是，即使通过电动机控制，将输出转矩抑制成主驱动链轮不会进行转动的大小的转矩，由于惯性力的作用，从技术上看，很难在主驱动链轮不进行转动的状态下使驱动装置停止。

此外，专利文献1以及2都需要设置检测梯级动作开始点的加速度传感器等的传感器，并且不能以连接在驱动电动机上的旋转式编码器进行代替。

发明内容

本发明的目的在于，在不需要使用精密的电动机控制技术和专用的梯级移动传感器的情况下，对乘客传送设备的驱动链条以及/或者扶手驱动链条的松弛量进行诊断。

本发明的优选实施方式的特征在于，通过电动机使乘客传送设备朝一方向运行后进行制动从而使其静止，在对所述电动机的供电被切断的状态下将所述制动装置开放，通过旋转量检测器检测此时的驱动轴的旋转量，并且基于该旋转量来计算驱动链条的松弛量。

此外，本发明的其它优选实施方式的特征在于，在驱动链条的一侧以张紧状态静止的状态下，驱动电动机使其朝着相反方向旋转，根据扶手移动量检测器的输出，对扶手驱动链条的松弛在该相反方向的旋转下消失并且移动扶手开始向相反方向移动的情况进行检测，以及根据电动机的相反方向运行开始时间与移动扶手移动开始时间之间的时间差和计算出的与驱动链条的松弛量相当的值来计算扶手驱动链条的松弛量。

并且，本发明的优选实施方式的特征还在于，根据计算出的与驱动链条的松弛量相当的值(L1)预测并计算从所述电动机的相反方向运行开始时间起至梯级的移动开始时间为止的时间间隔(T3)。

发明效果

根据本发明的优选实施方式，能够在不需要使用尖端的电动机控制技术，也不需要使用专用的梯级移动检测用的传感器的情况下，对乘客传送设备的驱动链条和扶手驱动链条的松弛量进行测定。

本发明的其它目的以及特征在下述的实施方式的说明中加以叙述。

附图说明

图1是使用了本发明一实施方式的乘客传送设备的链条松弛量诊断装置的自动扶梯的结构示意图。

图2是本发明第一实施方式的链条松弛量诊断控制处理的流程图。

图3是本发明第一实施方式的链条松弛量诊断控制中的各种设备的动作时序图以及表示设备动作的图。

图4是本发明第二实施方式的链条松弛量诊断控制处理的流程图。

图5是本发明第三实施方式的链条松弛量诊断控制处理的流程图。

符号说明

1 自动扶梯

2 梯级

3 梯级链条

4 梯级链轮

5 主驱动链轮

6 驱动装置

7 输出轴

8 驱动链轮

9 驱动链条

10 电动机

11 制动装置

12 旋转量检测器

20 扶手

21 扶手驱动滚轮

22 扶手驱动链轮

23 扶手驱动链条

24 扶手移动量检测器

30 自动扶梯控制装置

31 电动机驱动电路

32 制动装置控制电路

33 脉冲计数电路

40 乘客检测传感器

50 状态显示器

51 维修用携带式终端

具体实施方式

以下，参照附图对本发明一实施方式的乘客传送设备的链条松弛量诊断装置，尤其是适用在自动扶梯时的实施例进行说明。

图1是表示本发明一实施方式的自动扶梯的驱动链条的松弛量以及扶手驱动链条的松弛量诊断装置的结构示意图。

图中，1表示自动扶梯，2表示梯级，3表示连接梯级以使其循环移动的梯级链条，4表示用于卷绕梯级链条3的梯级链轮，5表示与梯级链轮同轴安装的主驱动链轮。

在驱动自动扶梯1的驱动装置6中，在其输出轴7上安装了驱动链轮8，驱动链条9卷绕在该驱动链轮8和主驱动链轮5之间。为了向驱动装置6赋予驱动力，设置了电动机10，并且为了对驱动装置6进行机械性制动，设置了制动装置11。此外，在与驱动装置6的输出轴7成比例旋转的检测轴上，安装有旋转量检测器12。

扶手20沿着自动扶梯1的栏杆周边部分转动，为了与梯级2同步地驱动该扶手20，通过扶手驱动滚轮21来传递驱动力。与梯级链轮4以及主驱动链轮5同轴安装的扶手驱动链轮22和扶手驱动滚轮21之间，卷绕有扶手驱动链条23。为了检测扶手20的移动状态，设置了扶手移动量检测器24。

自动扶梯控制装置30具有：对电动机10供给驱动用电的电动机驱动电路31；向制动装置11发送制动/开放动作的电气性指令的制动装置控制电路32。此外，还具备脉冲计数电路33，该脉冲计数电路接收由用来检测驱动装置6的旋转量的旋转量检测器12以及扶手移动量检测器24根据其各自的速度输出的脉冲信号，并进行计数。

在自动扶梯出入口的前侧设置了检测乘客乘入的检测传感器40，在检测到有乘客乘入后，进行预先决定的运行，即进行所谓的自动运行。此外，还设置有显示自动扶梯状态的状态显示器50，通过设置成维修用携带式终端51能够与自动扶梯控制装置30连接，从而能够在维修作业时进行诊断。上述内容将在后文的第二实施方式或者第三实施方式中进行说明。

第一实施方式

参照图2以及图3对第一实施方式的动作进行说明。图2是将下降方向作为正常运行方向的自动扶梯中的驱动链条以及扶手驱动链条的松弛量诊断运行的流程图。图3是表示进行图2所示的松弛量诊断时的各个部分的动作的动作说明图以及时序图。

接到未图示的实施链条松弛量的诊断指令后，通过步骤201使自动扶梯1朝着上升方向起动，之后，在步骤202中驱动力传递到扶手20，并通过扶手移动量检测器24监视自动扶梯的移动是否已经开始。当自动扶梯的设备发生了某种异常，而在经过了一定时间后，驱动力仍然没有传递到扶手20，由此导致扶手移动量检测器24没有检测到扶手20的移动时，在步骤203中判断为设备发生了异常，进入步骤204，诊断为异常并停止运行。此时，将诊断到了异常这一情况发送给远程监视装置等。

在步骤202中，当扶手移动量检测器24检测到了扶手的移动后，驱动力传递至扶手20，驱动链条9以及扶手驱动链条23中产生张紧力，各个链条的一侧形成张紧状态，另一侧形成松弛状态。在步骤205中，切断电动机驱动电路31以停止向电动机10供电，使驱动力消失，通过制动装置控制电路32使制动装置11动作，以便对自动扶梯1进行机械制动。在步骤206中，进行待机直到经过了图3所示的一定时间T1，之后使自动扶梯处于完全停止状态。具体来说是通过脉冲计数电路33来检测用于检测驱动装置6的旋转量的旋转量检测器12是否输出了与旋转量相应的电方式的脉冲信号，以此确认自动扶梯1是否处于完全停止状态。此时的自动扶梯1的驱动链条9和扶手驱动链条23处于图3下方所示的自动扶梯状态(A)所示的状态。

在步骤207中，通过制动装置控制电路32使制动装置11通电，使制动装置11成为开放状态。由于驱动链条9的一侧处于张紧状态，而另一侧处于松弛状态，所以，当制动装置11成为开放状态后，驱动链条9会均衡地移动而使得链条的张力保持平衡。连接在主驱动链轮5上的梯级链条3以及梯级2由于未图示的行走滚轮中产生的弹性变形等而具有行走阻力。为此，由于驱动装置6旋转所需的力与主驱动链轮5旋转所需的力相比，在一般的情况下驱动装置6所需的力要小得多，所以驱动装置6的驱动链轮8如步骤208所示开始进行自由旋转。此时的旋转量对应于驱动链条9的松弛量发生变化。如果松弛量较少，则进行较少的旋转就能形成张力的平衡，而如果松弛量较大，则需要较大的旋转量才能使张力平衡。通过测量该旋转量，能够换算出驱动链条9的松弛量。因此，在步骤209中，将制动装置11开放时的旋转量检测器12的输出脉冲始点存储为a点。在步骤210中，当旋转量检测器12输出的脉冲持续了一定时间以上时，诊断为发生了异常，之后进入步骤204，诊断为发生了异常并停止自动扶梯的运行，同时将发生了异常这一情况发送到远程监视装置等。从自动扶梯的结构来看，该旋转时间一般为几秒钟左右，如果持续旋转了例如30秒以上时，则可能是出现了有负载作用在梯级2上，或者梯级2本身已经开始了移动等情况，在这种状态下，无法进行正常的诊断。因此，如果在经过了一定的时间后，旋转量检测器12仍然没有检测到旋转时，诊断为发生了异常。

在步骤211中，由脉冲计数电路33检测旋转量检测器12中的脉冲输出是否已经结束，如果检测为已经结束，则在步骤212中，将旋转停止时的脉冲终点作为终点b进行存储。在步骤213中，通过算出所存储的始点a的脉冲计数值与终点b的脉冲计数值之间的差分量，来求出因驱动链条9的松弛量而产生的驱动链轮8的旋转量。之后，根据预先求出的驱动链条9的松弛量与驱动链轮8的旋转量之间的换算关系，算出驱动链条9的松弛量L1。

此外，如图3所示，从此前的自动扶梯状态(B)起，到电动机10被驱动后，驱动链条9的一侧完全处于张紧状态，驱动力被传递到主驱动链轮5为止的时间T3由驱动链条9的松弛量以及电动机10的角速度或者角加速度决定。因此，如果电动机10的角加速度为固定值，则时间T3完全由驱动链条9的松弛量决定，因此能够通过计算求出。

在步骤215中，通过制动装置控制电路32使制动装置11通电，使制动装置11成为开放状态，并且通过电动机驱动电路31对电动机10进行供电，朝下降方向驱动自动扶梯。在步骤216中，当驱动链条9的松弛完全消失而形成张紧状态时，驱动力被传递到主驱动链轮5上。此时，当驱动力传递到主驱动链轮5后，与主驱动链轮5同轴连接的扶手驱动链轮22开始旋转。为此，在步骤217中，驱动力传递到卷绕在扶手驱动链轮22上的扶手驱动链条23，扶手驱动链条23的松弛侧被拉伸后渐渐形成张紧状态。这就是从图3的自动扶梯状态(C)到状态(D)的转变，在扶手驱动链条23的一侧从松弛状态转变为完全张紧的状态后，驱动力被传递到扶手驱动滚轮21上，扶手20开始转动。因此，在步骤220中，使用检测扶手20转动量的扶手移动量检测器24对扶手的移动开始进行监视。此时，在电动机10起动并经过了一定时间后，如果扶手20仍然没有开始移动，则可能是驱动力传递路径或者扶手移动量检测器24发生了异常，因此，在步骤219中诊断为发生了异常状态，并结束诊断，同时将发生了异常这一情况发送到远程监视装置等。在步骤221中，测定从电动机10朝着下降方向开始起动时的时间点起到扶手移动量检测器24检测到了扶手20的移动开始时的时间点为止的时间T4。在步骤222中，算出此前在步骤214中通过计算求出的时间T3与在此求出的时间T4之间的差分时间。其中，时间T3是从电动机10起动后到驱动力被传递到主驱动链轮5为止的时间，即，其是与驱动链条9的松弛量相当的值。由于该差分时间由扶手驱动链条23的松弛量和电动机10的角速度或者角加速度决定，因此与驱动链条9的场合相同，只需将电动机10的角加速度设定为一定值，则扶手驱动链条的松弛量与差分时间之间的关系成立。因此，根据预先求出的扶手驱动链条23的松弛量与差分时间之间的换算关系，计算出扶手驱动链条23的松弛量L2。

在该计算中，从电动机朝着相反方向起动后到移动扶手20开始移动为止的全部的延迟时间T4(相当于全部的松弛量)，减去因驱动链条9的松弛量L1而发生的延迟时间T3，得到扶手驱动链条23的松弛量L2(延迟时间T4-T3)。

在步骤223中，对通过计算算出的驱动链条松弛量L1和预先设定的驱动链条的松弛量诊断阈值进行比较，当检测到了超过阈值的松弛量时，进入步骤224，将驱动链条9的松弛量超出了松弛量管理值这一情况作为松弛量异常进行存储。同样，在步骤225中，对通过计算而算出的扶手驱动链条松弛量L2和预先设定的扶手驱动链条松弛量诊断阈值进行比较，在检测到了超出阈值的松弛量时，进入步骤226将扶手驱动链条23的松弛量超出了松弛量管理值这一情况进行存储。

在步骤227中，将诊断结果存储在控制装置30的记录区域中。此外，在步骤227中，通过远程监视装置将诊断结果发送到监视中心，并根据需要发出实施维修调整作业的指示。

根据上述第一实施方式，通过将现有的旋转式编码器等作为旋转量检测器12使用，能够在不使用尖端的电动机控制技术和梯级移动传感器等的情况下，诊断出乘客传送设备的驱动链条的松弛量。

并且，根据上述第一实施方式，通过利用采用了现有的旋转式编码器的旋转量检测器24，能够在不使用尖端的电动机控制技术的情况下，诊断出乘客传送设备的扶手驱动链条的松弛量。

第二实施方式

以下参照图4所示的流程图对第二实施方式进行说明。该第二实施方式是进行如图1所示，在自动扶梯出入口的前侧，设置检测乘客乘入的传感器40，在该传感器检测到有乘客乘入时，起动自动扶梯，以进行所谓的自动运行的第二实施方式。

如在第一实施方式中所说明的那样，在自动扶梯由于没有乘客而处于运行停止状态时，进行驱动链条9、扶手驱动链条23的松弛量诊断。为此，在步骤401中，由设置在自动扶梯出入口的前侧的乘客检测传感器40来检测自动扶梯正处于没有乘客的状态，并确认自动扶梯处于待机状态。此后，在步骤402中，根据存储在自动扶梯控制装置30中的时间信息以及过去所积累的运行信息进行计算，或者通过判断是否处于预先输入的乘客较少的时间段(一般为深夜时间段)，来判断是否能进行诊断动作。这是为了预防在乘客较多的时间段进行诊断时，出现后述的由于乘客乘入而导致诊断动作中止的情况。在步骤402中被判断为可以进行诊断后，在步骤403中，进行已在第一实施方式中进行了说明的驱动链条9、扶手驱动链条23的松弛量诊断。

在诊断中，如步骤404所示，仍然通过乘客检测传感器40一直对有无乘客乘入自动扶梯进行监视，在万一检测到有乘客时，进入步骤405，立即中止链条松弛量诊断。然后，使自动扶梯朝着预定的方向起动，进行正常的自动运行。如步骤406所示，在没有检测到乘客的状态下实施诊断，诊断结束后，在步骤407中，恢复原来的自动运行待机状态，并结束驱动链条9、扶手驱动链条23的松弛量诊断。

第三实施方式

以下参照图5所示的流程图对第三实施方式进行说明。该第三实施方式如图1所示是在设置有显示自动扶梯状态的状态显示器50，并且维修用携带式终端51能够与自动扶梯控制装置30连接的自动扶梯中，在维修作业时进行诊断的第三实施方式。

在步骤501中，检测自动扶梯是否处于维修作业的状态中，如果不是处于进行维修作业时，则不进行诊断。在步骤502中，在维修作业中，在进行了在一般的维修作业时不采用的特定的密码操作后，进入驱动链条9、扶手驱动链条23的松弛量诊断步骤504。作为特定的密码操作，例如可以采用持续按住停止开关5秒钟，之后，在10秒钟内，按压停止开关5次等方法。

此外，如步骤503所示，通过连接维修用携带式终端51，并将专用的命令编码发送到自动扶梯控制装置30中，同样进入诊断步骤504，以进行在第一实施方式中进行了说明的驱动链条9、扶手驱动链条23的松弛量诊断。

在诊断结束后，在步骤503中判断维修用携带式终端51是否连接着，判断为维修用携带式终端51连接着时，进入步骤506，将诊断结果和测定数据从自动扶梯控制装置30发送到维修用携带式终端51中，并显示在维修用携带式终端51上。此外，在步骤507中，通过设置在自动扶梯本体上的状态显示器50，将诊断结果以编码的形式向维修作业人员显示。在维修作业结束后，通过从维修状态恢复到正常状态，使状态显示器50的显示从诊断结果显示恢复到正常显示后，结束一系列的动作。

根据上述本发明的实施方式，能够在不需要使用尖端的电动机控制技术，也不需要使用专用的链条松弛量测定用的传感器的情况下，进行对驱动链条以及/或者扶手驱动链条的松弛量进行测定的诊断。

Claims (10)

1.一种乘客传送设备的链条松弛量诊断装置，其中，所述乘客传送设备具有：电动机；由该电动机驱动的驱动装置链轮；由该驱动装置链轮通过驱动链条驱动的梯级链轮；卷绕在该梯级链轮上的环状的梯级链条；在该梯级链条的带动下进行循环移动的多个梯级；对连接所述电动机和驱动装置链轮的驱动轴的旋转进行制动的制动装置；检测所述驱动轴的旋转角度的旋转量检测器，所述乘客传送设备的链条松弛量诊断装置的特征在于，

其具备：通过所述电动机使所述乘客传送设备朝一方向运行后进行制动从而使其静止的单元；在对所述电动机的供电被切断的状态下将所述制动装置开放的单元；通过所述旋转量检测器检测此时的所述驱动轴的旋转量的单元；以及基于该旋转量计算所述驱动链条的松弛量的单元。

2.一种乘客传送设备的链条松弛量诊断装置，其中，所述乘客传送设备具有：电动机；由该电动机提供动力的驱动装置；设置在该驱动装置上的驱动装置链轮；由该驱动装置链轮通过驱动链条驱动的主驱动链轮；与该主驱动链轮同轴安装的梯级链轮；卷绕在该梯级链轮上的环状的梯级链条；在该梯级链条的带动下进行循环移动的多个梯级；与该等梯级同步地移动且由栏杆构成构件引导的移动扶手；对所述驱动装置的驱动轴的旋转进行制动的制动装置；以及检测所述驱动装置的驱动轴的旋转角度的旋转量检测器，所述乘客传送设备的链条松弛量诊断装置的特征在于，

其具备：通过所述电动机使所述乘客传送设备朝一方向运行后进行制动，从而使所述驱动链条的一侧在张紧状态下静止的单元；在对所述电动机的供电被切断的状态下将所述制动装置开放的单元；根据此时的所述驱动链条的张力，通过所述旋转量检测器检测所述驱动装置的旋转量的单元；以及基于该旋转量计算所述驱动链条的松弛量的单元。

3.如权利要求2所述的乘客传送设备的链条松弛量诊断装置，其特征在于，

其具有：与所述梯级链轮同轴安装的扶手驱动链轮；向所述移动扶手传递驱动力的扶手驱动滚轮；使所述扶手驱动链轮和所述扶手驱动滚轮环状连接的扶手驱动链条；以及检测所述移动扶手的移动量的扶手移动量检测器，并且还具有：在所述驱动链条的一侧以张紧状态静止的状态下，驱动所述电动机使其朝着相反方向旋转的单元；根据所述扶手移动量检测器的输出，对所述扶手驱动链条的松弛在该相反方向的旋转下消失并且所述移动扶手开始向相反方向移动的情况进行检测的单元；以及根据所述电动机的相反方向运行开始时间与所述移动扶手移动开始时间之间的时间差和计算出的与所述驱动链条的松弛量相当的值来计算所述扶手驱动链条的松弛量的计算单元。

4.如权利要求3所述的乘客传送设备的链条松弛量诊断装置，其特征在于，

其具备预测计算单元，该预测计算单元根据计算出的与所述驱动链条的松弛量相当的值(L1)预测并计算从所述电动机的相反方向运行开始时间起至所述梯级的移动开始时间为止的时间间隔(T3)。

5.如权利要求1或者2所述的乘客传送设备的链条松弛量诊断装置，其特征在于，

其具备信号输出单元，在所述松弛量超出了规定的阈值时，该信号输出单元发送异常诊断信号。

6.如权利要求1或者2所述的乘客传送设备的链条松弛量诊断装置，其特征在于，

其具备：设置在乘客传送设备出入口的前侧，检测乘客乘入的乘客传感器；在该乘客传感器检测到有乘客乘入时使乘客传送设备开始运行的单元；以及在所述乘客传感器处于动作状态时禁止所述链条松弛量的诊断动作的单元。

7.如权利要求1或者2所述的乘客传送设备的链条松弛量诊断装置，其特征在于，

其具备：在维修检查工作时通过进行特定的操作使所述链条松弛量的诊断动作开始的单元；以及通过设置在所述乘客传送设备上的显示器来显示诊断结果的单元。

8.如权利要求1或者2所述的乘客传送设备的链条松弛量诊断装置，其特征在于，

其具备：在维修检查工作时通过进行特定的操作使所述链条松弛量的诊断动作开始的单元；以及将诊断结果传送到维修用携带式终端的单元。

9.一种乘客传送设备的链条松弛量诊断方法，其中，所述乘客传送设备具有：电动机；由该电动机提供动力的驱动装置；设置在该驱动装置上的驱动装置链轮；由该驱动装置链轮通过驱动链条驱动的主驱动链轮；与该主驱动链轮同轴安装的梯级链轮；卷绕在该梯级链轮上的环状的梯级链条；在该梯级链条的带动下进行循环移动的多个梯级；与该等梯级同步地移动且由栏杆构成构件引导的移动扶手；对所述驱动装置的驱动轴的旋转进行制动的制动装置；以及检测所述驱动装置的驱动轴的旋转角度的旋转量检测器，所述乘客传送设备的链条松弛量诊断方法的特征在于，

具有：通过所述电动机使所述乘客传送设备朝一方向运行后进行制动，从而使所述驱动链条的一侧在张紧状态下静止的步骤；在对所述电动机的供电被切断的状态下将所述制动装置开放的步骤；根据此时的所述驱动链条的张力，通过所述旋转量检测器检测所述驱动装置的旋转量的步骤；以及基于该旋转量计算所述驱动链条的松弛量的步骤。

10.如权利要求9所述的乘客传送设备的链条松弛量诊断方法，其特征在于，

所述乘客传送设备具有：与所述梯级链轮同轴安装的扶手驱动链轮；向所述移动扶手传递驱动力的扶手驱动滚轮；使所述扶手驱动链轮和所述扶手驱动滚轮环状连接的扶手驱动链条；以及检测所述移动扶手的移动量的扶手移动量检测器，所述乘客传送设备的链条松弛量诊断方法具有：在所述驱动链条的一侧以张紧状态静止的状态下，驱动所述电动机使其朝着相反方向旋转的步骤；根据所述扶手移动量检测器的输出，对所述扶手驱动链条的松弛在该相反方向的旋转下消失并且所述移动扶手开始向相反方向移动的情况进行检测的步骤；以及根据所述电动机的相反方向运行开始时间与所述移动扶手移动开始时间之间的时间差和计算出的与所述驱动链条的松弛量相当的值来计算所述扶手驱动链条的松弛量的计算步骤。

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