CN112010142A

CN112010142A - 梯级运行检测方法、设备和装置

Info

Publication number: CN112010142A
Application number: CN202010863831.7A
Authority: CN
Inventors: 李宏志; 张大明; 李淼
Original assignee: Hitachi Elevator China Co Ltd; Hitachi Elevator Guangzhou Escalator Co Ltd
Current assignee: Hitachi Elevator China Co Ltd; Hitachi Elevator Guangzhou Escalator Co Ltd
Priority date: 2020-08-25
Filing date: 2020-08-25
Publication date: 2020-12-01
Anticipated expiration: 2040-08-25
Also published as: CN112010142B

Abstract

本申请涉及一种梯级运行检测方法、设备和装置。其中，梯级运行检测方法包括步骤：在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压；其中，测距传感器用于对梯级进行距离检测；在采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；在完成获取初始电压值之后，间隔第二预设时长获取当前电压值；获取当前电压值和初始电压值的差值，并根据差值输出示警信号。通过间隔第一预设时长避开端部倒角，提高检测的精度；并根据测距传感器的设置，获取到各个梯级的前后边沿的装配情况(通过电压的差值体现)，便于对梯级的安装质量的监控，也便于在安装调试过程中提高调试效率。

Description

梯级运行检测方法、设备和装置

技术领域

本申请涉及扶梯或人行道检测技术领域，特别是涉及一种梯级运行检测方法、设备和装置。

背景技术

在电梯日常运行过程中，梯级因外在多种因素(如上部驱动轮移位、梯级导轨移位、梯级定位卡箍移位、梯级链左右磨损伸长量不一致、裙板侧异物夹入等)容易引起移位变形。如若不能及时进行维护，易造成安全隐患。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统检测方法检测精度低、准确性差。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高检测精度的梯级运行检测方法、设备和装置。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种梯级运行检测方法，包括步骤：

在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压；其中，测距传感器用于对梯级进行距离检测；

在采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；

在完成获取初始电压值之后，间隔第二预设时长获取当前电压值；

获取当前电压值和初始电压值的差值，并根据差值输出示警信号。

在其中一个实施例中，根据当差值输出示警信号的步骤包括：

判断差值是否大于允许误差；

若判断的结果为是，则输出示警信号。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

获取扶梯或人行道的运行速度和踏板宽度；

将踏板宽度和运行速度的商确认为第二预设时间；

获取踏板端部倒角参数，并根据踏板端部倒角参数和运行速度，得到第一预设时间。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

在获取差值的步骤结束时，完成本次检测；

累加检测次数，直至检测次数达到预设次数；

获取各差值的平均值，并根据平均值和标准误差区间范围，输出告警信号。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

获取位移检测传感器检测到的横向位移值；其中，位移检测传感器设于梯级的一侧；

将横向位移值和预设位移值进行比对，并根据比对结果输出示警信号。

一方面，本发明实施例还提供了一种梯级运行检测设备，包括用于对梯级进行距离检测的测距传感器，以及与测距传感器连接的控制器；

控制器在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压；控制器在采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；控制器在完成获取初始电压值之后，间隔第二预设时长获取当前电压值；控制器获取当前电压值和初始电压值的差值，并根据差值输出示警信号。

在其中一个实施例中，还包括设于梯级的一侧的位移检测传感器；位移检测传感器连接控制器；

控制器获取位移检测传感器检测到的横向位移值，并将横向位移值和预设位移值进行比对；控制器根据比对结果输出示警信号。

在其中一个实施例中，控制器还用于连接梯级间隙照明灯、裙板照明灯、地脚灯和语音播放设备。

一方面，本发明实施例还提供了一种梯级运行检测装置，包括：

检测模块，用于在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压；其中，测距传感器用于对梯级进行距离检测；

第一采样模块，用于在采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；

第二采样模块，用于在完成获取初始电压值之后，间隔第二预设时长获取当前电压值；

示警信号生成模块，用于获取当前电压值和初始电压值的差值，并根据差值输出示警信号。

另一方面，本发明实施例还提供了一种扶梯或人行道，包括如上述任一项的梯级运行检测设备。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

本申请提供的梯级运行检测方法，包括步骤：在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压；其中，测距传感器用于对梯级进行距离检测；在采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；在完成获取初始电压值之后，间隔第二预设时长获取当前电压值；获取当前电压值和初始电压值的差值，并根据差值输出示警信号。通过间隔第一预设时长避开端部倒角，提高检测的精度；并根据测距传感器的设置，获取到各个梯级的前后边沿的装配情况(通过电压的差值体现)，并根据电压的差值输出示警信号。相对应的，可以对于个别超差情况进行梯级更换，而针对于普通超差情况进行整体再调整，通过上述梯级运行监测方法，便于对梯级的安装质量的监控，也便于在安装调试过程中提高调试效率。

附图说明

通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。

图1为一个实施例中梯级运行检测方法的第一示意性流程示意图；

图2为一个实施例中检测两个梯级拼接部的示意图；

图3为一个实施例中根据当差值输出示警信号的步骤的流程示意图；

图4为另一个实施例中梯级运行检测方法的第二示意性流程示意图；

图5为另一个实施例中梯级运行检测方法的第三示意性流程示意图；

图6为一个实施例中梯级运行检测装置的结构框图；

图7为一个实施例中梯级运行检测设备的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种梯级运行检测方法，包括步骤：

S110，在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压；其中，测距传感器用于对梯级进行距离检测；

其中，测距传感器可以为本领域任意一种测距传感器，例如激光测距传感器。梯级是指自动扶梯上的楼梯界面，能供乘客站立的部件。

具体的，可以采用本领域任意手段检测扶梯或人行道的运行速度，例如采用测速传感器，或者根据电机转速进一步计算得到，在此不做具体描述。在运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压。需要说明的是，测距传感器用于对梯级进行距离检测，可以设置任意能够对梯级进行距离检测的位置。例如：测距传感器可以设置于扶梯桁架的内部空间内，或者可以设于与梯级相对应的位置等。需要说明的是，测距传感器的数量可以为一个或者多个。在多个测距传感器的情况下，则获取各测距传感器传输的各个采样电压。

S120，在采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；

其中，闸值电压为将传输特性曲线中输出电流随输入电压改变而急剧变化转折区的中点对应的输入电压的阈值电压。在采样电压的波峰值大于闸值电压的情况下，则表明传感器检测到的两个梯级拼接部，具体如图2所示。在采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值。延时第一预设时长后在进行获取初始电压值，有益于方便避开梯级的端部倒角。需要说明的是，测距传感器传输回来的采样电压表征了了测距传感器本体与处于检测区域的梯级之间的相对距离。例如：采样电压的值越大，则表明测距传感器本体与处于检测区域的梯级之间的相对距离越大；相对应的，采样电压的值越小，则表明测距传感器本体与处于检测区域的梯级之间的相对距离越小。在电梯的梯级的拼接部进入测距传感器的检测位置时，则采样电压会发生突然变化。

在测距传感器为多个的情况下，其执行步骤也与上述单个测距传感器进行检测的步骤相对应。

进一步的，第一预设时长可以为设定值，只需要满足在第一预设时长后梯级倒角已经离开测距传感器的检测区域即可。

S130，在完成获取初始电压值之后，间隔第二预设时长获取当前电压值；

具体的，在完成获取初始电压值之后，也即间隔第一预设时长之后，再次间隔第二预设时长获取当前电压值。获取到初始电压值和当前电压值，相当于对同一梯级的前后边沿分别进行距离检测。相对应的，在多个测距传感器的情况下，每一个单独的测距传感器如上述S120-S130进行动作，最后得到多组初始电压值和当前电压值。

S140，获取当前电压值和初始电压值的差值，并根据差值输出示警信号。

具体的，测距传感器可以获取得到同一梯级运行到目标区域时，前后边沿与测距传感器的距离。需要说明的是，当对梯级完成安装后，同一梯级的前后边沿经过同一传感器的位置的差值，应当满足在一定误差范围内。而梯级在工厂安装调试阶段，如存在梯级变形、左右梯级链挫位，将导致同一梯级前后边沿经过同一传感器位置会出现距离差，测距传感器将两者距离差以输出波形电压差的形式进行反馈，并根据差值输出示警信号。

具体的，在测距传感器为多个的情况下，则根据多组差值进行输出示警信号。例如：在任意组差值大于预设差值时，则进行输出示警信号。又如：在一定时间内，大于预设差值的情况超过预设次数，则进行输出示警信号。

进一步的，也可根据工作责任需要，通过程度编译对每一级梯级的检测结果(记录扶梯运行一圈的数据)写入内存，满足工作表形式输出或打印。

上述梯级运行监测方法，通过间隔第一预设时长避开端部倒角，提高检测的精度；并根据测距传感器的设置，获取到各个梯级的前后边沿的装配情况(通过电压的差值体现)，并根据电压的差值输出示警信号。相对应的，可以对于个别超差情况进行梯级更换，而针对于普通超差情况进行整体再调整，通过上述梯级运行监测方法，便于对梯级的安装质量的监控，也便于在安装调试过程中提高调试效率。

在其中一个实施例中，提供了一种梯级运行检测方法，包括步骤：

其中，如图3所示，根据当差值输出示警信号的步骤包括：

S310，判断差值是否大于允许误差；

具体的，测距传感器可以获取得到同一梯级运行到目标区域时，前后边沿与测距传感器的距离。需要说明的是，当对梯级完成安装后，同一梯级的前后边沿经过同一传感器的位置的差值，应当满足在一定误差范围内。允许误差为预设的电压差值，其为根据允许的位置差值进行转换得到。

S320，若判断的结果为是，则输出示警信号。

判断差值是否大于允许差值，则输出示警信号，表明安装出现问题。

在其中一个实施例中，如图4所示，还包括步骤：

S410，获取扶梯或人行道的运行速度和踏板宽度；

具体的，可以采用本领域任意手段获取扶梯或人行道的当前运行速度，举例而言可以通过测速传感器对当前运行速度进行检测，也可以将扶梯或人行道的当前运行速度直接确认为额定运行速度。在一个具体示例中，扶梯或人行道的运行速度为经过测速传感器检测得到。

S420，将踏板宽度和当前运行速度的商确认为第二预设时间；

S430，获取踏板端部倒角参数，并根据踏板端部倒角参数和运行速度，得到第一预设时间。

具体的，通过上述步骤将恰好踏板端部倒角通过的时间确认为第一预设时间。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种梯级运行检测方法，包括步骤：

S510，在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压；其中，测距传感器用于对梯级进行距离检测；

S520，在采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；

S530，在完成获取初始电压值之后，间隔第二预设时长获取当前电压值；

S540，获取当前电压值和初始电压值的差值，并根据差值输出示警信号。

还包括步骤：

S550，在获取差值的步骤结束时，完成本次检测；

S560，累加检测次数，直至检测次数达到预设次数；

S570，获取各差值的平均值，并根据平均值和标准误差区间范围，输出告警信号。

其中，标准误差区间范围为超出初始值的范围(如≤2mm)。

具体的，重复上述检测达到预设次数，并获取各差值的平均值。在一个具体示例中，当平均值超出初始值的标准误差区间范围(如≤2mm)的情况，进行告警或停止运行。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

具体的，扶梯、人行道投入运营后，多方未知因素可能导致扶梯运行梯路中心发生偏移，即梯级随之发生偏移，从而导致扶梯外在异常质量表现(如撞击、摩擦、咬齿等异响产生，严重时会发生不可预知的安全风险，此时，可通过出厂设定预设位置值，根据采集到的位置数据(也即横向位移值)进行比对计算梯级运行偏离方向与程度，根据比对结果进行预警提示或停梯。

应该理解的是，虽然图1-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种梯级运行检测装置，包括：

在其中一个实施例中，示警信号生成模块包括：

判断模块，用于判断差值是否大于允许误差；

信号输出模块，用于若判断的结果为是，则输出示警信号。

在其中一个实施例中，还包括：

获取模块，用于获取扶梯或人行道的运行速度和踏板宽度；

第二预设时间确认模块，用于将踏板宽度和运行速度的商确认为第二预设时间；

第一预设时间确认模块，用于获取踏板端部倒角参数，并根据踏板端部倒角参数和运行速度，得到第一预设时间。

在其中一个实施例中，还包括：

累加测试模块，用于在获取差值的步骤结束时，完成本次检测；累加检测次数，直至检测次数达到预设次数；获取各差值的平均值，并根据平均值和标准误差区间范围，输出告警信号。

在其中一个实施例中，还包括：

运行质量检测模块，用于获取位移检测传感器检测到的横向位移值；其中，位移检测传感器设于梯级的一侧；将横向位移值和预设位移值进行比对，并根据比对结果输出示警信号。

关于梯级运行检测装置的具体限定可以参见上文中对于梯级运行检测方法的限定，在此不再赘述。上述梯级运行检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种梯级运行检测设备，包括用于对梯级进行距离检测的测距传感器，以及与测距传感器连接的控制器；

具体的，测距传感器用于对梯级进行距离检测，测距传感器可以是各种满足金属与非金属测量的高精度(分辨率在0.1mm以上)测距传感器。在一个具体示例中，测距传感器安装在上下部梯级两侧，梳齿板出入口前后一个踏板宽度距离为优先，也可安装在上下梯头梯级两侧空间。在另一个实施例中，测距传感器安装在扶梯桁架纵梁或裙板支架等扶梯内部空间，可以是一种镶嵌的方式进行安装。在有一个实施例中，测距传感器可以安装在上下部楼层板以下，同时可实现梯级缺失检测功能。

进一步的，控制器还可以执行以下步骤：判断差值是否大于允许误差；若判断的结果为是，则输出示警信号。

获取扶梯或人行道的运行速度和踏板宽度；将踏板宽度和运行速度的商确认为第二预设时间；获取踏板端部倒角参数，并根据踏板端部倒角参数和运行速度，得到第一预设时间。

在获取差值的步骤结束时，完成本次检测；累加检测次数，直至检测次数达到预设次数；获取各差值的平均值，并根据平均值和标准误差区间范围，输出告警信号。

获取位移检测传感器检测到的横向位移值；其中，位移检测传感器设于梯级的一侧；将横向位移值和预设位移值进行比对，并根据比对结果输出示警信号。

在其中一个实施例中，控制器还用于连接梯级间隙照明灯、裙板照明灯、地脚灯和语音播放设备。控制器将告警信号发送给梯级间隙照明灯、裙板照明灯、地脚灯和语音播放设备

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

判断差值是否大于允许误差；

若判断的结果为是，则输出示警信号。

获取扶梯或人行道的运行速度和踏板宽度；

将踏板宽度和运行速度的商确认为第二预设时间；

在获取差值的步骤结束时，完成本次检测；

累加检测次数，直至检测次数达到预设次数；

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线式动态随机存储器(Rambus DRAM，简称RDRAM)、以及接口动态随机存储器(DRDRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种梯级运行检测方法，其特征在于，包括步骤：

在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压；其中，所述测距传感器用于对梯级进行距离检测；

在所述采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；

获取所述当前电压值和所述初始电压值的差值，并根据所述差值输出示警信号。

2.根据权利要求1所述的梯级运行检测方法，其特征在于，根据所述当差值输出示警信号的步骤包括：

判断所述差值是否大于允许误差；

若所述判断的结果为是，则输出示警信号。

3.根据权利要求1所述的梯级运行检测方法，其特征在于，还包括步骤：

获取所述扶梯或所述人行道的当前运行速度和踏板宽度；

将所述踏板宽度和当前运行速度的商确认为所述第二预设时间；

获取踏板端部倒角参数，并根据所述踏板端部倒角参数和所述当前运行速度，得到所述第一预设时间。

4.根据权利要求1所述的梯级运行检测方法，其特征在于，还包括步骤：

在获取所述差值的步骤结束时，完成本次检测；

累加检测次数，直至所述检测次数达到预设次数；

获取各所述差值的平均值，并根据所述平均值和标准误差区间范围，输出告警信号。

5.根据权利要求1所述的梯级运行检测方法，其特征在于，还包括步骤：

获取位移检测传感器检测到的横向位移值；其中，所述位移检测传感器设于所述梯级的一侧；

将所述横向位移值和预设位移值进行比对，并根据比对结果输出示警信号。

6.一种梯级运行检测设备，其特征在于，包括用于对梯级进行距离检测的测距传感器，以及与所述测距传感器连接的控制器；

所述控制器在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取所述测距传感器传输的采样电压；所述控制器在所述采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；所述控制器在完成获取初始电压值之后，间隔第二预设时长获取当前电压值；所述控制器获取所述当前电压值和所述初始电压值的差值，并根据所述差值输出示警信号。

7.根据权利要求6所述的梯级运行检测设备，其特征在于，还包括设于所述梯级的一侧的位移检测传感器；所述位移检测传感器连接所述控制器；

所述控制器获取位移检测传感器检测到的横向位移值，并将所述横向位移值和预设位移值进行比对；所述控制器根据比对结果输出示警信号。

8.根据权利要求6所述的梯级运行检测设备，其特征在于，所述控制器还用于连接梯级间隙照明灯、裙板照明灯、地脚灯和语音播放设备。

9.一种梯级运行检测装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压；其中，所述测距传感器用于对梯级进行距离检测；

第一采样模块，用于在所述采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；

示警信号生成模块，用于获取所述当前电压值和所述初始电压值的差值，并根据所述差值输出示警信号。

10.一种扶梯或人行道，其特征在于，包括如权利要求6至8中任一项所述梯级运行检测设备。