CN113152334A - 道闸起落位置自校准方法、装置及道闸 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种道闸起落位置自校准方法、装置及道闸，该方法的步骤包括计算道闸的起落次数；当所述起落次数达到校准起落阈值后，启动位置校准；所述位置校准完成后重新计算所述起落次数。与现有技术相比，有益效果在于：通过检测道闸的起落次数，来判断道闸需要做位置校准，无需测量道闸是否已经产生位置偏差，而且也无需人工介入，使得道闸在使用过程中可以自动校准，从而道闸长时间稳定在最佳工作状态。

Description

道闸起落位置自校准方法、装置及道闸

【技术领域】

本发明涉及通关通行设备技术领域，尤其涉及一种道闸起落位置自校准方法、装置及道闸。

【背景技术】

汽车对现代人生活越来越重要了，城市里的汽车也越来越多。但是随着城市的发展，所需要的停车场也越来越多，一般小区、写字楼及商场都需要设置停车场以适应社会的需要，同时为了规范通行，停车场的出入口都设有道闸。道闸在使用过程中，容易出现位置便宜的现象，比如，道闸上的栏杆在多次通行后出现歪斜的现象，不仅不利于美观，而且栏杆歪斜后会导致磨损增大，影响道闸的使用寿命，为此，道闸经常位置校准或者定期位置校准以纠正或者防止栏杆出现歪斜的现象。然而，在现有技术中，道闸的位置校准都是通过人工来完成的，不仅耽误停车场的正常使用，而且增加了维护成本。

鉴于此，实有必要提供一种道闸起落位置自校准方法、装置及道闸以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种道闸起落位置自校准方法及装置，旨在解决道闸自动位置校准的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面是提供一种道闸起落位置自校准方法，包括以下步骤：

计算道闸的起落次数；

当所述起落次数达到校准起落阈值后，启动位置校准；

所述位置校准完成后重新计算所述起落次数。

在一个优选实施方式中，计算所述起落次数时包括

确定所述道闸的开始位和终止位，所述开始位用于确定所述道闸处于下落状态，所述终止位用于确定所述道闸处于升起状态；

根据所述道闸停留在所述终止位的次数来计算所述起落次数。

在一个优选实施方式中，位置校准时包括：

确定开始位与终止位的零点；

确定道闸的上限位和下限位；

根据开始位或者终止位的零点和上限位设定校准位置和校准角度；

按照设定好的校准位置和校准角度对道闸进行位置校准。

在一个优选实施方式中，位置校准时还包括：

记录所述道闸自实际下落位置到所述校准位置的转动角度；

根据所述转动角度计算所述道闸累积的位置偏差值；

根据所述位置偏差值调整所述校准起落阈值。

在一个优选实施方式中，所述道闸预设有偏差阈值，位置校准时，根据所述偏差阈值与所述位置偏差值之间的大小来调整所述校准起落阈值。

本发明第二方面提供了一种道闸起落位置自校准系统，所述道闸起落位置自校准系统用于上述道闸起落位置自校准方法的步骤，所述道闸起落位置自校准系统包括；

计数模块，用于计算道闸的起落次数；

校准启动模块，用于设定校准起落阈值和读取计数模块计算的起落次数，并在起落次数达到校准起落阈值后，启动位置校准；

校准执行模块，用于执行位置校准，并在完成位置校准后控制计数模块重新计数。

在一个优选实施方式中，所述校准执行模块包括校准参数单元、偏差检测单元及偏差匹配单元；

校准参数单元用于设定校准位置和校准角度；

偏差检测单元用于记录道闸在位置校准时自实际下落位置到校准位置的转动角度并根据转动角度计算道闸的位置偏差值；

偏差匹配单元根据偏差检测单元获得的位置偏差值更新校准启动模块的校准起落阈值。

在一个优选实施方式中，所述计数模块包括位置检测单元与计数单元，所述位置检测单元用于检测所述道闸是否停留在开始位或者终止位，所述计数单元根据所述位置检测单元的检测结果计算所述道闸的起落次数。

本发明第三方面提供了一种包括上述道闸起落位置自校准系统的道闸。

本发明提供的道闸起落位置自校准方法、装置及道闸，通过检测道闸的起落次数，来判断道闸需要做位置校准，无需测量道闸是否已经产生位置偏差，而且也无需人工介入，使得道闸在使用过程中可以自动校准，从而道闸长时间稳定在最佳工作状态。

为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的道闸起落位置自校准方法的步骤流程图；

图2为图1所示位置校准时的子步骤流程图；

图3为本发明提供的道闸起落位置自校准装置的模块示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本发明的实施例中，第一方面是提供一种道闸起落位置自校准方法，使得道闸可以自动进行位置校准。

如图1所示，道闸起落位置自校准方法包括以下步骤：

计算道闸的起落次数；

当起落次数达到校准起落阈值时，启动位置校准；

位置校准完成后重新计算起落次数。

在本实施例中，道闸在使用时通过转动在升起状态和下落状态之间进行转换，当行人或者车辆要通过道闸时，道闸先是升为升起状态以让行人或者车辆通过，并在行人或者车辆通过后再降为下落状态以关闭通道，在这个过程中由于存在机械误差或者控制误差，使得道闸在每次起落过程中都会产生一定的位置偏差，而且位置偏差的大小会随着起落次数的增加而逐渐累积。因此，可以通过道闸的起落次数来判断道闸的位置偏差是否到达需要进行位置校准的程度，这样道闸在进行位置校准前就无需测量位置偏差的大小，从而便于道闸实现自动位置校准。

同时，通过计算道闸的起落次数来判断道闸是否需要进行位置校准，也可以避免在道闸出现较大偏差后再去进行位置校准，比如说，避免道闸在出现明显升起位置异常或者明显下落位置异常后才发现需要进行位置校准，这样道闸就可以始终处于最佳工作状态，可以减小道闸由于较大位置偏差而带来的机械损耗，从而利于提高道闸的使用寿命。

具体实现为，道闸启用后，首先确定道闸的开始位和终止位，开始位用于确定道闸处于下落状态，终止位用于确定道闸处于升起状态，接着根据道闸位于开始位和终止位的次数来计算道闸的起落次数，然后在起落次数达到校准起落阈值后启动位置校准，并在完成位置校准后重新开始计算道闸的起落次数。在这里，道闸可以在开始位和终止位分别设置一个位置检测器，以用于检测道闸是在开始位还是在终止位。

在一个优选实施方式中，因道闸的每次的起落都需要升起一次，也就是说，使得道闸停留在终止位的次数等于道闸的起落次数，这样可以通过计算道闸停留在终止位的次数来判断道闸的起落次数，即当检测到道闸停留在终止位时，则道闸的起落次数加1。

进一步的，如图2所示，位置校准时包括：

步骤11，确定开始位与终止位的零点。

在这里，开始位的零点是指道闸在落下状态时的基准位置，对应的，终止位的零点则指道闸在升起状态时的基准位置，位置校准的目的是使得道闸在落下或者升起时可以回到开始位或者终止位的零点处。

步骤12，确定道闸的上限位和下限位。

在这里，上限位是道闸升起状态的上限位置，下限位是道闸下落状态的下限位置，可以理解，道闸在正常工作时，上限位和下限位用于防止出现升起过量或者下落过量的问题，即上限位和下限位均用于起到阻挡道闸的作用。

步骤13，根据开始位的零点和上限位设定校准位置和校准角度。

在这里，上限位可以设定为校准位置，开始位的零点与上限位之间的夹角角度可以设定为校准角度，这样道闸到达校准位置后再按照校准角度下落后即可准确的停留在开始位的零点处。

当然，也可以根据开始位的零点和下限位来设定校准位置和校准角度，即下限位设定为校准位置，开始位的零点与下限位之间的夹角角度设定为校准角度，这样道闸到达校准位置后再按照校准角度上升后也可准确的停留在开始位的零点处。

可以理解，上述两个实施例中，均将开始位的零点作为位置校准的最终停留位置，基于同样的原理，在其他实施例中，也可以将终止位的零点作为位置校准的最终停留位置，具体的在此不再赘述。

步骤14，按照设定好的校准位置和校准角度对道闸进行位置校准。

在这里，位置校准的过程在步骤S23中已经叙述，在此不再赘述。

应当理解，位置校准的过程也可以是道闸的一个起落过程，亦即，启动位置校准后，可以通过一次正常通行的起落过程来完成道闸的位置校准，这样道闸在正常的工作过程中便可以完成位置校准，校准过程简单有效且无需人工介入。

进一步的，在位置校准的过程中，还可以根据道闸的位置偏差状况来修改校准起落阈值，以使得道闸的校准频率更符合实际需求，这样位置校准时还可以包括：

步骤15，记录道闸自实际位置到校准位置的转动角度。

步骤16，根据转动角度计算道闸累积的位置偏差值。

步骤17，根据位置偏差值调整校准起落阈值。

在这里，道闸预设有偏差阈值，位置校准时，根据偏差阈值与位置偏差值之间的差值来调整校准起落阈值。

具体的，偏差阈值可以是一个范围值，当位置偏差值小于偏差阈值的最小值时，即判断道闸产生的位置偏差较小，此时可以根据相应的差值增大校准起落阈值以推迟下次位置校准的时间，当位置偏差值在偏差阈值的范围内时，即判道闸产生的位置偏差符合预期，此时校准起落阈值保持不变，当位置偏差值超出偏差阈值的最大值时，即判断道闸产生的位置偏差较大，此时可以根据相应的差值减小校准起落阈值以提前下次位置校准的时间。

比如，校准起落阈值的初始值可以设置为100次，偏差阈值可以设置为0.5°-1.0°，道闸投入使用后，完成500次起落后完成第一次起落计数，接着开始第一次位置校准，如检测到位置偏差值为0.2°，此时可以把校准起落阈值重设为300次后开始第二次起落计数，当起落次数达到300次后完成第二次起落计数，接着进行第二次位置校准，如检测到位置偏差值为1.2°，此时可以把校准起落阈值重设为260次后开始第三次起落计数，当起落次数达到260次后完成第三次起落计数，接着开始第三次位置校准，如检测到位置偏差值为0.8°，此时校准起落阈值就可以保持不变并持续使用。

可以理解，在位置校准时检测道闸的位置偏差状况可以及时判断出道闸的偏差情况是否超出预期，并据此来调整校准起落阈值，以达到可以及时校准或者避免校准过于频繁的目的，从而可以使得道闸长时间处于较好的工作状态。

由此可见，校准起落阈值是一个动态值，可以较好的反应道闸的工作状态，即校准起落阈值稳定后其值越大也就说明道闸的工作状态也就越稳定，道闸的质量也越好，维护人员也可以凭借校准时获取的位置偏差值和校准起落阈值来判断道闸是否出现工作异常。

综上所述，本发明提供的道闸起落位置自校准方法，通过检测道闸的起落次数，来判断道闸需要做位置校准，无需测量道闸是否已经产生位置偏差，而且也无需人工介入，使得道闸在使用过程中可以自动校准，从而道闸长时间稳定在最佳工作状态。

应该理解的是，虽然图1-2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本发明第二方面提供了一种道闸起落位置自校准系统100，用于执行上述任一实施例所述的道闸起落位置自校准方法的各个步骤。需要说明的是，道闸起落位置自校准系统100的实现原理及实施方式与上述的道闸起落位置自校准方法相一致，故以下不再赘述。

如图3所示，道闸起落位置自校准系统100包括：

计数模块10，用于计算道闸的起落次数；

校准启动模块20，用于设定校准起落阈值和读取计数模块10计算的起落次数，并在起落次数达到校准起落阈值后，启动位置校准；

校准执行模块30，用于执行位置校准，并在完成位置校准后控制计数模块10重新计数，具体的，校准执行模块30收到来自校准启动模块 20的启动信号后，终止计数模块10的计算工作，并设定校准位置和校准角度，以控制道闸按照校准位置和校准角度执行一次位置校准的动作。

进一步的，计数模块10，包括位置检测单元101与计数单元102，位置检测单元101用于检测道闸是否停留在开始位或者终止位，计数单元102根据位置检测单元101的检测结果计算道闸的起落次数。

进一步的，校准执行模块30包括校准参数单元301、偏差检测单元 302及偏差匹配单元303，其中，校准参数单元301用于设定校准位置和校准角度，偏差检测单元302用于记录道闸在位置校准时自实际下落位置到校准位置的转动角度并根据转动角度计算道闸的位置偏差值，偏差匹配单元303根据偏差检测单元302获得的位置偏差值更新校准启动模块20的校准起落阈值。

本发明第三方面提供了一种道闸，该道闸包括上述任一实施例中的道闸起落位置自校准系统100，以在正常使用的过程中，可以按照上述任一实施例中的道闸起落位置自校准方法来进行位置校准。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统或装置/ 终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统或装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (9)

1.一种道闸起落位置自校准方法，用于校准道闸的起落位置，其特征在于，该方法包括以下步骤：

计算道闸的起落次数；

当所述起落次数达到校准起落阈值后，启动位置校准；

所述位置校准完成后重新计算所述起落次数。

2.根据权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，计算所述起落次数时包括：

确定所述道闸的开始位和终止位，所述开始位用于确定所述道闸处于下落状态，所述终止位用于确定所述道闸处于升起状态；

根据所述道闸停留在所述终止位的次数来计算所述起落次数。

3.根据权利要求2所述的道闸起落位置自校准方法，其特征在于，位置校准时包括：

确定开始位与终止位的零点；

确定道闸的上限位和下限位；

根据开始位或者终止位的零点和上限位设定校准位置和校准角度；

按照设定好的校准位置和校准角度对道闸进行位置校准。

4.根据权利要求4所述的道闸起落位置自校准方法，其特征在于，位置校准时，

记录所述道闸自实际下落位置到所述校准位置的转动角度；

根据所述转动角度计算所述道闸累积的位置偏差值；

根据所述位置偏差值调整所述校准起落阈值。

5.根据权利要求5所述的道闸起落位置自校准方法，其特征在于，所述道闸预设有偏差阈值，位置校准时，根据所述偏差阈值与所述位置偏差值之间的大小来调整所述校准起落阈值。

6.一种道闸起落位置自校准系统，其特征在于，所述道闸起落位置自校准系统用于执行权利要求1-5任一项所述的道闸起落位置自校准方法的步骤，所述道闸起落位置自校准系统包括：

计数模块，用于计算道闸的起落次数；

校准启动模块，用于设定校准起落阈值和读取计数模块计算的起落次数，并在起落次数达到校准起落阈值后，启动位置校准；

校准执行模块，用于执行位置校准，并在完成位置校准后控制计数模块重新计数。

7.根据权利要求6所述的道闸起落位置自校准系统，其特征在于，所述校准执行模块包括校准参数单元、偏差检测单元及偏差匹配单元：

校准参数单元用于设定校准位置和校准角度；

偏差检测单元用于记录道闸在位置校准时自实际下落位置到校准位置的转动角度并根据转动角度计算道闸的位置偏差值；

偏差匹配单元根据偏差检测单元获得的位置偏差值更新校准启动模块的校准起落阈值。

8.根据权利要求6所述的道闸起落位置自校准系统，其特征在于，所述计数模块包括位置检测单元与计数单元，所述位置检测单元用于检测所述道闸是否停留在开始位或者终止位，所述计数单元根据所述位置检测单元的检测结果计算所述道闸的起落次数。

9.一种道闸，其特征在于，包括权利要求7-8任一项所述的道闸起落位置自校准系统。

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