TWI473971B - Calibration device for wheel alignment system and method thereof - Google Patents

Description

輪行檢定系統的校驗設備及其方法

本發明是關於一種校驗設備及其方法，特別是關於一種輪行檢定系統的校驗設備及其方法。

計程車是一般人常搭乘的交通工具之一。計程車上面通常會設置一個符合所在縣市的計費方法之計費表。於計程車搭載乘客時，計費表會記錄行駛里程數，並依據行駛里程數換算服務費。計費表的計費方式一般為，起跳一段距離內為固定之服務費，之後每隔一固定距離或配合行駛時間再加計服務費。

為了保障消費者的權利，計費表於出廠前必須送至相關單位做桌面上靜態檢驗，以檢測計費表的正確性。再者，於計費表裝設後，每年亦需再次進行動態檢驗，以檢定計費表是否在合理誤差內。由於計費表都是連接到車輛的車輪，當車輪轉動時，車輪即會連動裝設於計程車上的計費表。因此，在動態檢驗上，多半是讓車輛在檢定滾輪上模擬實際行車，再透過檢定系統根據檢定滾輪的滾動距離估算行駛里程數及對應之服務費，以供檢驗人員比對計費表上所顯示之實際服務費。

然而，傳統上對檢定系統並未有校驗程序，以 致一些潛在因素，例如：車輛的轉速比、輪胎型號、實際路面與檢定滾輪之間的摩擦力的差異等，影響檢定系統的檢測結果，進而產生受檢駕駛對檢測結果的不信任。

在一實施例中，一種輪行檢定系統的校驗方法用以校驗輪行檢定系統的補正值。輪行檢定系統具有一第一偵測器。校驗方法包括控制一檢測滾輪以一第一轉速旋轉；利用一第二偵測器與第一偵測器同時偵測檢測滾輪的轉動以產生一偵測值；接收來自輪行檢定系統的一第一里程數；根據偵測值計算出一第二里程數；以及根據第一里程數以及第二里程數調整補正值。

在一實施例中，一種輪行檢定系統的校驗設備用以校驗輪行檢定系統的補正值。輪行檢定系統具有第一偵測器。校驗設備包括一第二偵測器、一連接介面以及一處理單元。第二偵測器用以與第一偵測器同時偵測一檢測滾輪的轉動以產生一偵測值。於此，檢測滾輪是以第一轉速轉動。連接介面用以接收來自輪行檢定系統的第一里程數。處理單元用以根據偵測值計算出第二里程數，並根據第一里程數以及第二里程數經由連接介面調整補正值。

綜上，根據本發明之輪行檢定系統的校驗設備及其方法用以進行輪行檢定系統的校驗程序，以確保輪行檢定系統的準確度。並且，根據本發明之輪行檢定系統的校驗設備及其方法利用高精度偵測器以及以最符合校正的轉動速度控制檢測滾輪轉動來取代實車校驗，藉以節省成 本、確保檢驗人員的安全性，並且校正無氣候因素考量，快又標準客觀又公正，取信計程車受檢驗方，以標準保護乘客消費者。

10‧‧‧車輛

12‧‧‧計費表

20‧‧‧輪行檢定系統

22‧‧‧檢定滾輪

23‧‧‧驅動器

24‧‧‧第一偵測器

26‧‧‧主機

261‧‧‧輪行檢定單元

263‧‧‧費率設定單元

265‧‧‧參數設定單元

267‧‧‧顯示單元

28‧‧‧擷取單元

30‧‧‧校驗設備

34‧‧‧第二偵測器

36‧‧‧主機

361‧‧‧處理單元

363‧‧‧使用者介面

367‧‧‧顯示單元

38‧‧‧連接介面

S41‧‧‧設定里程擷取點

S42‧‧‧設定量測次數

S43‧‧‧控制檢定滾輪以第一轉速轉動

S45‧‧‧由第一偵測器與第二偵測器同時偵測檢測滾輪的轉動以分別產生第一偵測值與第二偵測值

S47‧‧‧根據第一偵測值與第一補正值計算第一里程數

S49‧‧‧根據第二偵測值計算第二里程數

S51‧‧‧第二里程數是否達里程擷取點？

S53‧‧‧經由連接介面擷取輪行檢定單元所計算出的第一里程數的值

S55‧‧‧是否有下一里程擷取點？

S57‧‧‧停止驅動檢定滾輪

S59‧‧‧累計次數是否達量測次數？

S61‧‧‧計算各里程擷取點所對應之擷取值的一平均值

S63‧‧‧顯示校正結果

S65‧‧‧根據各里程擷取點以及所對應之平均值(或擷取值)計算一誤差值

S67‧‧‧誤差值是否大於一閥值？

S69‧‧‧依據誤差值以及第一補正值計算一更新值

S71‧‧‧以計算得的更新值更新對應之補正值

第1圖為根據本發明一實施例之輪行檢定系統的檢測模式的示意圖。

第2圖為第1圖之輪行檢定系統的概要方塊圖。

第3圖為根據本發明一實施例之輪行檢定系統及其校驗設備的架構圖。

第4圖為根據本發明一實施例之校驗設備的示意圖。

第5圖為第3及4圖之校驗設備的概要示意圖。

第6圖為一實施例之校驗結果的示意圖。

第7圖為另一實施例之校驗結果的示意圖。

第8及9圖為根據本發明一實施例之輪行檢定系統的校驗方法的流程圖。

第10圖為根據本發明另一實施例之輪行檢定系統的校驗方法的局部流程圖。

第1圖為根據本發明一實施例之輪行檢定系統的檢測模式的示意圖。第2圖為第1圖之輪行檢定系統的概要方塊圖。

參照第1及2圖，輪行檢定系統20具有一檢測模式以及一校驗模式。在檢測模式下，輪行檢定系統20 用以檢測一車輛10上的計費表12的正確性，即是否正確地依照行駛里程數計價和/或跳表。

輪行檢定系統20包括一檢定滾輪22、一第一偵測器24、一主機26以及一擷取單元28。第一偵測器24設置在檢定滾輪22上。主機26電性連接至第一偵測器24。

主機26包括輪行檢定單元261、費率設定單元263、參數設定單元265以及顯示單元267。輪行檢定單元261電性連接第一偵測器24、費率設定單元263、參數設定單元265以及顯示單元267。

輪行檢定單元261可供使用者選擇檢測模式並對車輛10進行各種檢測模式之輪行檢定。舉例來說，檢測模式可包括一般、簡易、日間計程、夜間計程、日夜間計程以及調檢車輛等檢測模式中之至少一種。

費率設定單元263提供檢驗人員輸入符合受檢車輛10所在縣市的計程費率，例如：首程距離、首程價碼、續程距離以及續程價碼等。

參數設定單元265設定有檢測時所需之各種參數，例如：跳表提前警示距離、輪行每轉信號數、補正值(為了方便描述，以下稱之為第一補正值)、上昇保持時間、跳表記錄次數以及調檢跳表記錄次數等參數。

輪行檢定單元261電性連接至檢定滾輪22的驅動器23。在一些實施例中，輪行檢定單元261可經由一機電控制器來控制驅動器23的運作(圖中未示)。

檢定滾輪22用以設置車輛10的驅動輪。在校 驗模式，輪行檢定單元261致使驅動器23驅動檢定滾輪22以第一轉速轉動。而在檢測模式下，輪行檢定單元261致使驅動器23驅動檢定滾輪22以第二轉速轉動。於此，第一轉速為最符合校正之固定速率，並且第一轉速慢於一第二轉速。在一些實施例中，第一轉速較佳為每小時10公里，而第二轉速較佳為每小時60公里。

第一偵測器24用以偵測檢測滾輪22的轉動以產生一偵測值(為了方便描述，以下稱之為第一偵測值)。輪行檢定單元261接收第一偵測值並根據第一偵測值以及對應檢測模式的第一補正值計算出第一里程數。在一些實施例中，輪行檢定單元261是將第一偵測值所換算出之里程數以第一補正值進行補償(例如：加上或減去第一補正值、或者以第一補正值進行線性調整等)來得到第一里程數。在一些實施例中，輪行檢定單元261還可依據第一里程數以及費率設定單元263所設定的費率估算出預定服務費。

在檢測模式下，擷取單元28電性連接至車輛10上的計費表12。在一些實施例中，擷取單元28可為物理連接器，例如：USB接頭或Mini USB接頭等，並且直接插設至計費表12的插槽上。在一些實施例中，擷取單元28亦可為無線裝置，例如：紅外線傳送器、藍芽、無線傳送器等。在一些實施例中，擷取單元28亦可為感側裝置，例如：影像擷取裝置、或光感測器等。

擷取單元28用以擷取/讀取計費表12的數 據，以得到計費表12當前的計費里程數和/或顯示之服務費。

顯示單元267可用以顯示輪行檢定單元261所計算出的數據(例如：第一里程數以及預定服務費)以及擷取單元28所取得的數據(例如：計費表12當前的計費里程數以及服務費)。

第3圖為根據本發明一實施例之輪行檢定系統及其校驗設備的架構圖。第4圖為根據本發明一實施例之校驗設備的示意圖。第5圖為第3及4圖之校驗設備的概要示意圖。

參照第3及4圖，在校驗模式下，輪行檢定系統20電性連接至校驗設備30，以藉由校驗設備30校驗各種檢測模式所對應的第一補正值。

校驗設備30包括一第二偵測器34、一主機36以及一連接介面38。主機36電性連接第二偵測器34以及連接介面38。

校驗設備30透過連接介面38與輪行檢定系統20電性連接。在校驗模式下，第二偵測器34與第一偵測器24同時設置在檢定滾輪22上，並且與第一偵測器24同時偵測檢定滾輪22的轉動以產生對應之偵測值(為了方便描述，以下稱之為第二偵測值)。

於此，第一偵測器的精度小於第二偵測器。在一些實施例中，第一偵測器的精度為100 pulse/m，而第二偵測器1000 pulse/m。

主機36主要包括處理單元361以及使用者介面363。處理單元361電性連接第二偵測器34以及使用者介面363，並且透過連接介面38電性連接輪行檢定系統20的輪行檢定單元261。

處理單元361接收第二偵測器34所產生的第二偵測值，並根據第二偵測值計算出一第二里程數。於此，處理單元361還透過連接介面38接收來自輪行檢定單元261的第一里程數，並且根據第一里程數以及第二里程數調整參數設定單元265中的第一補正值。

使用者介面363提供檢驗人員操控校驗設備30，以啟動、停止、歸零校驗程序以及設定校驗參數(例如：里程擷取點以及量測次數等)。於此，使用者介面363可為觸控螢幕、實體按鍵、軟體按鍵、鍵盤、滑鼠及其組合。

在一些實施例中，處理單元361亦可經由連接介面38電性連接檢定滾輪22的驅動器23。在一些實施例中，處理單元361可經由一機電控制器來控制驅動器23的運作(圖中未示)。換言之，在校驗模式下，可由處理單元361或輪行檢定單元261來致使驅動器23驅動檢定滾輪22以第一轉速轉動。

在一些實施例中，處理單元361可經由一機電控制器來控制輪行檢定單元261的運作，以避免輪行檢定單元261發生誤作動。

在一些實施例中，主機36可更包括顯示單元 367。顯示單元367電性連接至處理單元361。

顯示單元367用以顯示校驗結果，例如：量測值(第二里程數的里程擷取點)、待測值(第一里程數的擷取值)以及量測次數等，如第6圖所示。

在一些實施例中，處理單元361亦可將校驗結果傳送給輪行檢定系統20，以致使輪行檢定系統20的顯示單元267同時顯示校驗結果，如第7圖所示。

第8及9圖為根據本發明一實施例之輪行檢定系統的校驗方法的流程圖。

搭配參照第8及9圖，欲進行校驗時，檢驗人員將校驗設備30透過連接介面38與輪行檢定系統20以及驅動器23電性連接。

然後，檢驗人員輪行檢定單元261選擇校驗模式，例如開啟輪行檢定系統20的校驗軟體並選擇欲執行的校驗模式。於此，校驗模式的種類對應於檢測模式。舉例來說，校驗模式亦可包括一般、簡易、日間計程、夜間計程、日夜間計程以及調檢車輛等校驗模式中之至少一種。

接著，檢驗人員透過使用者介面363設定里程擷取點，然後啟動校驗程序(步驟S41)。

開始進行校驗後，處理單元361或輪行檢定單元261控制驅動器23驅動檢定滾輪22以第一轉速轉動(步驟S43)。

然後，由第一偵測器22與第二偵測器34同時偵測檢測滾輪22的轉動以分別產生第一偵測值與第二偵 測值(步驟S45)。

輪行檢定單元261接收第一偵測器22所產生的第一偵測值，並根據第一偵測值與第一補正值計算第一里程數(步驟S47)。

處理單元361接收第二偵測器34所產生的第二偵測值，並根據第二偵測值計算第二里程數(步驟S49)，並偵測第二里程數是否達里程擷取點(步驟S51)。

於第二里程數達各里程擷取點時，處理單元361經由連接介面38擷取輪行檢定單元261所計算出的第一里程數的值(為了方便描述，以下稱之為擷取值)(步驟S53)。

若還有下一里程擷取點(步驟S55)，則繼續偵測第二里程數(步驟S51)。若無下一里程擷取點(步驟S55)，處理單元361判定完成信號擷取，並且處理單元361或輪行檢定單元261控制驅動器23停止驅動檢定滾輪22(步驟S57)。

然後，顯示單元367、267顯示校驗結果，即，量測值(第二里程數的里程擷取點)以及待測值(第一里程數的擷取值)(步驟S63)。

在一些實施例中，檢驗人員還可透過使用者介面363設定量測次數(步驟S42)。並且，於步驟S57後，處理單元361將累計次數加1，並確認累計次數是否達到設定之量測次數(步驟S59)。

當累計次數未達設定之量測次數時，則回到步 驟S43重新開始進行下一次的量測。

當累計次數達設定之量測次數時，即表示完成所有量測，並且由處理單元361計算各里程擷取點所對應之擷取值的一平均值(步驟S61)。

於此，在啟動校驗程序時，處理單元361可先將累計次數歸零，以便正確計算已進行量測的次數。

第10圖為根據本發明另一實施例之輪行檢定系統的校驗方法的局部流程圖。

在一些實施例中，處理單元361在完成所有量測後可進行第一補正值的自動調整。

搭配參照第10圖，處理單元361根據各里程擷取點(如第6及7圖中所示之粗斜體字)以及所對應之平均值計算一誤差值(步驟S65)。若僅進行一次量測時，處理單元361則是根據各里程擷取點以及所對應之擷取值計算一誤差值。

然後，處理單元361將計算得之誤差值與以及一閥值比較，以判定誤差值是否大於閥值(步驟S67)。於此，誤差值可為一絕對值，而閥值則為一正值。此外，誤差值亦可為任亦數值，而閥值則為由第一數值與第二數值構成之一數值範圍。此時，處理單元361則判定誤差值是否落在數值範圍外。

當處理單元361判定誤差值大於一閥值(即落在數值範圍外)時，處理單元361依據誤差值以及輪行檢定單元261當前使用的第一補正值計算一更新值(步驟 S69)並以計算得的更新值更新輪行檢定系統20中對應之第一補正值(步驟S71)。在一些實施例中，處理單元361透過總和誤差值與第一補正值來得到更新值、利用誤差值以特定比例調整第一補正值來得到更新值、利用誤差值查表取得調整值來調整第一補正值來得到更新值、利用誤差值以及第一補正值查表得到更新值、或者利用誤差值、一常數的總和調整第一補正值來得到更新值。

在一些實施例中，於第一補正值更新後，校驗程序可返回到步驟S43，反覆執行步驟S43至步驟S71，直至誤差值不大於閥值(即落在數值範圍內)為止。

當處理單元361判定誤差值不大於一閥值(即落在數值範圍內)時，處理單元361不計算更新值並判定校驗程序完成。

在一些實施例中，校驗設備30可由第三方進行校驗，並透過其使用者介面363設定第二補正值。此時，處理單元361則根據第二偵測器34所產生的第二偵測值以及第二補正值計算第二里程數。在一些實施例中，處理單元361是將第二偵測值所換算出之里程數以第二補正值進行補償(例如：加上或減去第二補正值、或者以第二補正值進行線性調整等)來得到第二里程數。

於此，上述各步驟的執行順序非本發明之限制，在合理範圍下，有些步驟可對調其執行順序或同時執行。

在一些實施例中，根據本發明之輪行檢定系統 的校驗方法可由一電腦程式產品實現，以致於當電腦(即，任一電子裝置之處理單元361)載入程式(例如：軟體或韌體)並執行後可完成根據本發明任一實施例之輪行檢定系統的校驗方法。在一些實施例中，電腦程式產品可為一可讀取記錄媒體，而上述程式則儲存在可讀取記錄媒體中供一電腦載入。

綜上，根據本發明之輪行檢定系統的校驗設備及其方法用以進行輪行檢定系統的校驗程序，以確保輪行檢定系統的準確度。並且，根據本發明之輪行檢定系統的校驗設備及其方法利用高精度偵測器(第二偵測器34)以及最符合校正的轉速(第一轉速)轉速轉動來取代實車校驗，藉以節省成本、確保檢驗人員的安全性，並且校正無氣候因素考量，快又標準客觀又公正，取信計程車受檢驗方，以標準保護乘客消費者。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

S41‧‧‧設定里程擷取點

S42‧‧‧設定量測次數

S43‧‧‧控制檢定滾輪以第一轉速轉動

S45‧‧‧由第一偵測器與第二偵測器同時偵測檢測滾輪的轉動以分別產生第一偵測值與第二偵測值

S47‧‧‧根據第一偵測值與第一補正值計算第一里程數

S49‧‧‧根據第二偵測值計算第二里程數

S51‧‧‧第二里程數是否達里程擷取點？

S53‧‧‧經由連接介面擷取輪行檢定單元所計算出的第一里程數的值

Claims (13)

1. 一種輪行檢定系統的校驗方法，用以校驗一輪行檢定系統，該輪行檢定系統具有一第一偵測器，該校驗方法包括：設定至少一里程擷取點；控制一檢測滾輪以一第一轉速旋轉，其中該第一轉速慢於一第二轉速，並且該第二轉速為該檢測滾輪於一檢測模式下的旋轉速度；利用一第二偵測器與該第一偵測器同時偵測該檢測滾輪的轉動，其中該第一偵測器的精度小於該第二偵測器；根據該第二偵測器的偵測值計算出一第二里程數，其中該輪行檢定系統會根據該第一偵測器的偵測值以及一第一補正值計算出一第一里程數；於該第二里程數達各該里程擷取點時，擷取該第一里程數的值；以及顯示各該里程擷取點以及所對應之擷取到的該值。
2. 如請求項1所述之輪行檢定系統的校驗方法，更包括：根據各該里程擷取點以及所對應之擷取到的該第一里程數的該值調整該第一補正值。
3. 如請求項1所述之輪行檢定系統的校驗方法，更包括：設定一量測次數；根據該量測次數重新執行該控制步驟、該偵測步驟、該計算步驟以及該擷取步驟；以及計算各該里程擷取點所對應之擷取到的該些值的一 平均值。
4. 如請求項3所述之輪行檢定系統的校驗方法，更包括：根據各該里程擷取點以及所對應之該平均值計算一誤差值；當該誤差值大於一閥值時，依據該誤差值以及該第一補正值計算一更新值；以及當該誤差值不大於該閥值時，不計算該更新值。
5. 如請求項4所述之輪行檢定系統的校驗方法，其中當該誤差值大於該閥值時，更包括：以該更新值更新該輪行檢定系統的該第一補正值。
6. 如請求項3所述之輪行檢定系統的校驗方法，更包括：根據各該里程擷取點以及所對應之該平均值計算一誤差值；當該誤差值落在一數值範圍外時，依據該誤差值以及該第一補正值計算一更新值；以及當該誤差值落在該數值範圍內時，不計算該更新值。
7. 如請求項4所述之輪行檢定系統的校驗方法，其中當該誤差值落在該數值範圍外時，更包括：以該更新值更新該輪行檢定系統的該第一補正值。
8. 如請求項1所述之輪行檢定系統的校驗方法，更包括：根據各該里程擷取點以及所對應之擷取到的該值計算一誤差值；當該誤差值大於一閥值時，依據該誤差值以及該第一補正值計算一更新值；以及 當該誤差值不大於該閥值時，不計算該更新值。
9. 如請求項8所述之輪行檢定系統的校驗方法，其中當該誤差值大於一閥值時，更包括：以該更新值更新該輪行檢定系統的該補正值。
10. 如請求項1所述之輪行檢定系統的校驗方法，更包括：根據各該里程擷取點以及所對應之擷取到的該值計算一誤差值；當該誤差值落在一數值範圍外時，依據該誤差值以及該第一補正值計算一更新值；以及當該誤差值落在該數值範圍內時，不計算該更新值。
11. 如請求項10所述之輪行檢定系統的校驗方法，其中當該誤差值落在該數值範圍外時，更包括：以該更新值更新該輪行檢定系統的該第一補正值。
12. 一種輪行檢定系統的校驗設備，用以校驗一輪行檢定系統，該輪行檢定系統具有一第一偵測器，該校驗設備包括：一第二偵測器，用以與該第一偵測器同時偵測一檢測滾輪的轉動，其中該第一偵測器的精度小於該第二偵測器；一使用者介面，用以設定至少一里程擷取點；一連接介面，用以電性連接該輪行檢定系統；以及一處理單元，用以控制該檢測滾輪以一第一轉速旋轉，以及於該第二里程數達各該里程擷取點時，經由該連接介面擷取該輪行檢定系統根據該第一偵測器的偵測值以及一第一補正值所計算出一第一里程數，其中該第一轉 速慢於一第二轉速，並且該第二轉速為該檢測滾輪於一檢測模式下的最符合校正旋轉速度。
13. 如請求項12所述之輪行檢定系統的校驗設備，其中該處理單元更用以根據各該里程擷取點與所對應之該第一里程數的擷取值計算一誤差值，並且根據該誤差值以及該第一補正值計算用以更新該第一補正值的一更新值。