CN109472885A - 轮胎安全管理方法、装置、轮胎安全管理设备及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轮胎安全管理方法、装置、轮胎安全管理设备及汽车，涉及轮胎检测技术领域。该轮胎安全管理方法通过获取车辆预行驶路程及与预行驶路程对应的路况信息，并根据路况信息确定与路况信息对应的磨损消耗速率，其中，磨损消耗速率表示车辆行驶在相同路况信息的路面时，每行驶预设路程长度时轮胎的磨损消耗量；然后根据预行驶路程及磨损消耗速率，确定车辆行驶完预行驶路程时轮胎的磨损消耗量，从而改善现有技术中无法及时预测轮胎的磨损消耗量的问题。

Description

轮胎安全管理方法、装置、轮胎安全管理设备及汽车

技术领域

本发明涉及轮胎检测技术领域，具体而言，涉及一种轮胎安全管理方法、装置、轮胎安全管理设备及汽车。

背景技术

轮胎作为汽车的重要部件，轮胎在行车过程中需要有良好的附着性。车主需要及时获知轮胎的安全隐患，以确保轮胎安全性。比如需要及时获取轮胎的侧面是否有裂口、胎面磨损状况。而在现有技术中，车主通常是通过肉眼来对轮胎进行安全检测，对于肉眼难以分辨的轮胎磨损状况，需要借助专门设备进行检测，并且需要具备专业检测技能的人员通过设备监测的数据进行分析，才能得知轮胎实际磨损消耗量，不便于车主对轮胎数据进行预估。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明在于提供一种轮胎安全管理方法、装置、轮胎安全管理设备及汽车，能够预测车辆轮胎的磨损消耗量，从而改善现有技术中无法及时预测轮胎的磨损消耗量的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例所提供的技术方案如下所示：

第一方面，本发明实施例提供一种轮胎安全管理方法，所述方法包括：

获取车辆预行驶路程及与所述预行驶路程对应的路况信息，并根据所述路况信息确定与所述路况信息对应的磨损消耗速率，其中，所述磨损消耗速率表示所述车辆行驶在相同路况信息的路面时，每行驶预设路程长度时轮胎的磨损消耗量；

根据所述预行驶路程及所述磨损消耗速率，确定所述车辆行驶完所述预行驶路程时所述轮胎的磨损消耗量。

可选地，上述方法还包括：

采集轮胎的状态参数；

根据所述状态参数及与所述轮胎对应的预设状态参数确定所述轮胎的磨损程度。

可选地，上述采集轮胎的状态参数，包括：

通过声波探测确定所述轮胎的外侧纹路深度，或者，通过采集所述轮胎的外侧纹路图像以确定所述轮胎的外侧纹路深度。

可选地，上述方法还包括：

在所述磨损程度大于或等于预设阈值时，或在判断出所述磨损消耗量大于或等于当前轮胎对应的预设消耗量时，发送表示所述轮胎不安全的提示信息。

可选地，上述方法还包括：

将所述车辆对应的身份标识信息、所述状态参数和/或所述磨损程度发送至服务器或用户终端，并将所述身份标识信息与所述状态参数和/或所述磨损程度进行关联存储。

可选地，上述采集轮胎的状态参数进一步包括：

在所述车辆启动时和/或每隔预设时长采集轮胎的状态参数。

可选地，上述获取车辆预行驶路程及与所述预行驶路程对应的路况信息，并根据所述路况信息确定与所述路况信息对应的磨损消耗速率，包括：

判断数据库中是否存储有所述预行驶路程、与所述预行驶路程对应的路况信息、与所述路况信息对应的磨损消耗速率；

当所述数据库中存储有所述预行驶路程、与所述预行驶路程对应的路况信息、与所述路况信息对应的磨损消耗速率时，从所述数据库中获取所述预行驶路程、与所述预行驶路程对应的路况信息、与所述路况信息对应的磨损消耗速率；或者

当所述数据库中无所述预行驶路程、与所述预行驶路程对应的路况信息、与所述路况信息对应的磨损消耗速率时，实时获取所述预行驶路程，并采集与所述预行驶路程对应的路况信息，并根据所述路况信息确定预先与所述路况信息对应的磨损消耗速率。

可选地，上述路况信息包括用于表示所述路况信息的类型的标识，所述标识预先与所述路况信息对应的磨损消耗速率相关联，根据所述路况信息确定预先与所述路况信息对应的磨损消耗速率，包括：

根据所述路况信息中的标识确定出与所述标识关联的磨损消耗速率。

第二方面，本发明实施例还提供一种轮胎安全管理装置，所述轮胎安全管理装置包括：

参数采集单元，用于获取车辆预行驶路程及与所述预行驶路程对应的路况信息，并根据所述路况信息确定与所述路况信息对应的磨损消耗速率，其中，所述磨损消耗速率表示所述车辆行驶在相同路况信息的路面时，每行驶预设路程长度时轮胎的磨损消耗量；

磨损确定单元，用于根据所述预行驶路程及所述磨损消耗速率，确定所述车辆行驶完所述预行驶路程时所述轮胎的磨损消耗量。

第三方面，本发明实施例还提供一种轮胎安全管理设备，所述轮胎安全管理设备用于设置在车辆上，所述轮胎安全管理设备包括：

存储器；

处理器；及

轮胎安全管理装置，包括一个或多个存储于所述存储器中并由所述处理器执行的软件功能模块，所述轮胎安全管理装置包括：

参数采集单元，用于获取车辆预行驶路程及与所述预行驶路程对应的路况信息，并根据所述路况信息确定与所述路况信息对应的磨损消耗速率，其中，所述磨损消耗速率表示所述车辆行驶在相同路况信息的路面时，每行驶预设路程长度时轮胎的磨损消耗量；

磨损确定单元，用于根据所述预行驶路程及所述磨损消耗速率，确定所述车辆行驶完所述预行驶路程时所述轮胎的磨损消耗量。

第四方面，本发明实施例还提供一种汽车，所述汽车包括汽车本体及上述的轮胎安全管理设备，所述轮胎安全管理设备设置于所述汽车本体上，用于确定所述汽车本体中的轮胎的磨损程度。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的轮胎安全管理方法。

相对于现有技术而言，本发明提供的轮胎安全管理方法、装置、轮胎安全管理设备及汽车至少具有以下有益效果：该轮胎安全管理方法通过获取车辆预行驶路程及与预行驶路程对应的路况信息，并根据路况信息确定与路况信息对应的磨损消耗速率，其中，磨损消耗速率表示车辆行驶在相同路况信息的路面时，每行驶预设路程长度时轮胎的磨损消耗量；然后根据预行驶路程及磨损消耗速率，确定车辆行驶完预行驶路程时轮胎的磨损消耗量，从而改善现有技术中无法及时预测轮胎的磨损消耗量的问题，便于车主根据预测的磨损消耗量提前做好相关防护措施，以提高驾驶的安全系数。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的汽车与用户终端、服务器的交互示意图。

图2为本发明实施例提供的轮胎安全管理设备的方框示意图。

图3为本发明实施例提供的轮胎安全管理方法的流程示意图。

图4为本发明实施例提供的轮胎安全管理装置的流程示意图。

图标：10-汽车；20-用户终端；30-服务器；100-轮胎安全管理设备；110-处理器；120-通信模块；130-存储器；140-传感组件；200-轮胎安全管理装置；210-参数采集单元；220-磨损确定单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

轮胎作为汽车的重要部件，轮胎在行车过程中需要有良好的附着性。车主需要及时获知轮胎的安全隐患，以确保轮胎安全性。比如需要及时获取轮胎的侧面是否有裂口、胎面磨损状况。而在现有技术中，车主通常是通过肉眼来对轮胎进行安全检测，对于肉眼难以分辨的轮胎磨损状况，需要借助专门设备进行检测，并且需要具备专业检测技能的人员通过设备监测的数据进行分析，才能得知轮胎实际磨损消耗量。

鉴于上述问题，本申请发明人经过长期研究探索，提出以下实施例以解决上述问题。下面结合附图，对本发明实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，本发明实施例提供的轮胎安全管理设备100用于对轮胎的安全性能进行检测，便于车主随时查看车辆轮胎的安全性能。其中，轮胎安全管理设备100可以直接或间接地通过网络与用户终端20建立通信连接，以进行数据交互。轮胎安全管理设备100可以直接或间接地通过网络与服务器30建立通信连接，以进行数据交互。例如，轮胎安全管理设备100可以直接通过网络与用户终端20通信连接，以进行数据交互。或者轮胎安全管理设备100可以直接与汽车10上的中央控制系统进行数据交互，该中央控制系统可以与用户终端20进行数据交互，从而间接地实现轮胎安全管理设备100与用户终端20的数据交互。

在本实施例中，用户终端20可以是，但不限于，智能手机、个人电脑(personalcomputer，PC)、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、移动上网设备(mobile Internet device，MID)等，车主可以通过用户终端20查看轮胎安全管理设备100上传的相关参数，如轮胎的磨损程度、轮胎内侧压力等。服务器30可以是，但不限于云服务器、集群服务器、分布式服务器，可以存储记录轮胎安全管理设备100上传的相关参数，以便于用户通过服务器30查看历史数据。网络可以是，但不限于，有线网络或无线网络。

请参照图2，轮胎安全管理设备100可以包括处理器110、通信模块120、存储器130、传感组件140以及轮胎安全管理装置200，处理器110、通信模块120、存储器130、传感组件140以及轮胎安全管理装置200各个元件之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

处理器110可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。该处理器110可以是通用处理器。例如，该处理器110可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

通信模块120用于通过网络建立轮胎安全管理设备100与用户终端20及服务器30的通信连接，并通过网络收发数据。

在本实施例中，存储器130可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，存储器130可以用于存储磨损程度、预设状态参数等。当然，存储器130还可以用于存储程序，处理器110在接收到执行指令后，执行该程序。

进一步地，轮胎安全管理装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器130中或固化在轮胎安全管理设备100操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。处理器110用于执行存储器130中存储的可执行模块，例如轮胎安全管理装置200所包括的软件功能模块及计算机程序等。

可以理解的是，图2所示的结构仅为轮胎安全管理设备100的一种结构示意图，轮胎安全管理设备100还可以包括比图2所示更多或更少的组件。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参照图3，本发明实施例提供的轮胎安全管理方法可以应用于上述的轮胎安全管理设备100，由该轮胎安全管理设备100执行或实现轮胎安全管理方法的各步骤。在现有技术中，车主若要对轮胎安全进行检查通常需要到专业的站点通过专业人员及专业设备才能实现轮胎的安全检测。在本发明实施例提供的轮胎安全管理方法中，轮胎安全管理设备100可以设置在汽车10上，从而可以实时对汽车10的轮胎进行安全检测，无需车主将汽车10开往专业的检查站点也可以实现对轮胎的安全检测，从而有助于用户及时获取到轮胎的相关参数，比如轮胎的磨损消耗量、磨损程度、轮胎内侧的压力等。

在本实施例中，轮胎安全管理方法可以包括以下步骤：

步骤S310，获取车辆预行驶路程及与所述预行驶路程对应的路况信息，并根据所述路况信息确定与所述路况信息对应的磨损消耗速率，其中，所述磨损消耗速率表示所述车辆行驶在相同路况信息的路面时，每行驶预设路程长度时轮胎的磨损消耗量；

步骤S320，根据所述预行驶路程及所述磨损消耗速率，确定所述车辆行驶完所述预行驶路程时所述轮胎的磨损消耗量。

下面将对图3所示的轮胎安全管理方法的各步骤进行详细阐述：

步骤S310，获取车辆预行驶路程及与所述预行驶路程对应的路况信息，并根据所述路况信息确定与所述路况信息对应的磨损消耗速率，其中，所述磨损消耗速率表示所述车辆行驶在相同路况信息的路面时，每行驶预设路程长度时轮胎的磨损消耗量。

在本实施例中，路况信息包括但不限于路面的外界环境的温度、路面干湿度(比如，路面为干路面、湿路面)、路面的种类(比如，石子路面、土路路面、水泥路面、沥青路面等)。预设行驶路程长度可以根据实际情况进行设置。可理解地，磨损消耗速率可以表示在相同路况信息的路面下，车辆每行驶完十/百/千/万公里时，轮胎的磨损厚度。预行驶路程可以根据实际情况进行确定，例如可以通过车辆上的导航系统，确定出当前位置及需要到达的目的位置，从而确定出预行驶路程。

相关人员(测试员或用户)可以预先测量轮胎与路面在各类情况下的磨损消耗速率，并将磨损消耗速率与对应的路况信息进行关联，然后录入到存储器130中。比如，在相同的温度环境下沥青路面上，对干沥青路面和湿沥青路面分别进行测试，以得到磨损消耗速率，然后将测量得到的磨损消耗速率与测量的路面状况信息相关联，从录入到存储器130中。处理器110可以根据当前路面的路况信息从存储器130中确定与该路况信息对应的磨损消耗速率。

进一步地，相关人员在测量磨损消耗速率时，可以通过控制变量法，针对同一车辆在不同载重时，测量在同一外界环境下的轮胎的磨损消耗速率，从而可以确定出车辆总重量与磨损消耗速率之间的关系。需要说明的是，在实时确定车辆总重量与磨损消耗速率之间的关系时，可以将汽车10空载的重量作为车辆总重量，或者借助重力传感器测量得到汽车10的总重量。其中，重力传感器可以设置在车辆上，用于测量汽车10的载重。

当然，相关人员还可以根据构成轮胎的材质、型号等进行分类测试，以得到不同载重、材质、型号的轮胎与各类路面之间的磨损消耗速率的映射关系。

在本实施例中，获取车辆预行驶路程及与预行驶路程对应的路况信息，并根据路况信息确定与路况信息对应的磨损消耗速率的步骤，可以包括：判断数据库中是否存储有预行驶路程、与预行驶路程对应的路况信息、与路况信息对应的磨损消耗速率；当数据库中存储有预行驶路程、与预行驶路程对应的路况信息、与路况信息对应的磨损消耗速率时，从数据库中获取预行驶路程、与预行驶路程对应的路况信息、与路况信息对应的磨损消耗速率。

或者，当数据库中无预行驶路程、与预行驶路程对应的路况信息、与路况信息对应的磨损消耗速率时，实时获取预行驶路程，并采集与预行驶路程对应的路况信息，并根据路况信息确定预先与路况信息对应的磨损消耗速率。

可理解地，若数据库中存储有辆预行驶路程及与预行驶路程对应的路况信息、与路况信息对应的磨损消耗速率，那么在预设时段内(可以根据实际情况进行设置，比如一周、一个月等)车辆便无需在实时采集这些数据。若数据库没有存储这些数据，车辆便实时采集，以得到这些数据，并将采集的预行驶路程及与预行驶路程对应的路况信息、与路况信息对应的磨损消耗速率存储到数据库中，当下次遇到相同情况，便可以直接从数据库中获取这些数据，基于此，有助于降低轮胎安全管理设备100的运算量。

其中，路况信息可以是通过摄像头采集路面图片，然后对图片进行识别处理得到的。比如，基于深度学习识别模型，对干路面、湿路面、石子路面、土路路面、水泥路面、沥青路面等路面图片进行训练得到训练后的深度学习识别模型，在实时对路面进行识别以获取路况信息时，通过将实时采集的路面图片输入训练好的深度学习识别模型中，便可以得到干路面、湿路面、石子路面、土路路面、水泥路面、沥青路面等路况信息。

可选地，所述路况信息可以包括用于表示该路况信息的类型的标识，该标识预先与所述路况信息对应的磨损消耗速率相关联。根据所述路况信息确定预先与所述路况信息对应的磨损消耗速率的步骤，可以包括：

根据所述路况信息中的标识确定出与所述标识关联的磨损消耗速率。

其中，标识可以根据实际情况进行设置。例如，标识为0102，可理解为由用于表示路面为干路面的标识01和用于标识路面为水泥路的标识02组合形成。若检测到路面为干路面且为水泥路，那么路况信息的类型标识为0102，轮胎安全管理设备100根据该标识可以从数据库中查找预先与0102这标识对应的磨损消耗速率。其中，数据库中预先存储有各类标识与相应的磨损消耗速率的关联关系。

步骤S320，根据所述预行驶路程及所述磨损消耗速率，确定所述车辆行驶完所述预行驶路程时所述轮胎的磨损消耗量。

在本实施例中，磨损程度可以为轮胎的磨损厚度，可以用ΔD表示。磨损厚度ΔD也就是轮胎在磨损后测得的声波探头与轮胎外表面的距离D2与新轮胎时测得的声波探头与轮胎外表面的距离D1之差，即，ΔD＝D2-D1。基于此，车主便可以随时获知轮胎的磨损程度。若轮胎的磨损程度较大，车主便能快速获知相应消息，可以及时采取相应措施，比如更换轮胎、补胎等，以避免因轮胎磨损程度大而爆胎。

另外，轮胎的磨损厚度也可以根据采集的轮胎外侧纹路深度得到。其中，采集的纹路可以是外侧轮胎上同一形状对于的纹路。例如，若轮胎外侧的纹路有多种，可以将纹路深度最深的作为采集对象。传感组件140可以仅对这类纹路进行采集，或者处理器110可以对传感组件140采集的纹路深度进行过滤，以得到表示是最深深度这类型的纹路的深度。例如，在最深深度的纹路上设置标记，使得传感器只对这纹路敏感，也就只采集这类纹路的深度，或者，处理器110对传感器采集的所有纹路深度进行过滤，将数值较大的一批纹路深度数据作为保留的有效纹路深度数据，然后求其平均值，以得到当前的纹路深度。

具体地，通过轮胎外侧纹路深度得到轮胎的磨损厚度的方式可以是。例如，在新轮胎时预先测量得到轮胎外侧纹路深度(用D3表示)，当前再测量得到轮胎外侧纹路深度(用D4表示)，那么磨损厚度便为在新轮胎时预先测量得到轮胎外侧纹路深度与当前再测量得到轮胎外侧纹路深度之差，即，可以用公式ΔD＝D3-D4来确定。

当然，为了提高数据的有效性，可以将各类传感器采集确定的磨损厚度进行过滤并求平均值。比如，可以去除磨损厚度中的最大值及最小值，或者去除离散度较大的值，然后对剩余的磨损厚度数据求平均值，以作为轮胎最终确定的磨损厚度值。

可选地，方法还可以包括：判断所述磨损消耗量是否大于或等于当前轮胎对应的预设消耗量；若是则发送表示所述轮胎不安全的提示信息。

可理解地，预设消耗量可以为上述的磨损厚度，可以根据实际情况进行设置。例如，磨损厚度超过了轮胎的安全阈值(可根据实际情况进行设置)，那么轮胎便可能出现爆胎风险，此时轮胎安全管理装置200便可以发出表示轮胎不安全的提示信息。机基于此，便于车主根据预测的磨损消耗量提前做好相关防护措施，以提高驾驶的安全系数。比如，若预测到在长途行驶过程中，车辆轮胎可能会使得磨损超过阈值，那么车主便会提前对轮胎进行保养或更换，以避免在行驶过程中因磨损消耗过大而爆胎。

具体地，例如，轮胎安全管理装置200还可以包括与处理器110连接的报警模块，用于发出相应的报警提示。例如，处理器110在生成用于表示车辆行驶在预行驶路程中轮胎的磨损存在不安全的提示信时，会生成报警信号，处理器110可以将报警信号发送至报警模块，报警模块便可以根据该报警信号发出报警提示。其中，报警提示的方式，可以是但不限于灯光提示、语音提示、短信提示等，这里不作具体限定。基于此，便于车主直观地及时发现轮胎的安全隐患，若轮胎磨损消耗量过大，车主便会发现提示信息，然后及时采取相应措施，以解决轮胎的安全隐患。例如，更换轮胎。

在本实施例中，传感组件140包括用于采集轮胎状态参数的至少一个传感器。传感组件140可以通过激光轮胎厚度检测、轮胎纹路深浅检测、轮胎内侧压力检测红外线轮胎厚度检测、红外线轮胎纹路检测等方式采集获取到相应的状态参数，其中，状态参数包括但不限于轮胎内侧压力，轮胎外侧纹路深浅、轮胎温度等。当然，该状态参数还可以包括行驶总里程数，时速,刹车次数，行驶线路等。

具体地，例如，在采集轮胎外侧纹路深度时，步骤S310可包括：通过声波探测确定轮胎外侧纹路深度，或者，通过采集轮胎外侧纹路图像以确定轮胎外侧纹路深度。

比如，传感组件140可以包括但不限于超声波探测传感器、图像采集传感器(比如激光扫描探头)、压力传感器及温度传感器等。超声波探测传感器可以朝向轮胎的外侧表面设置，且位于轮胎外面，超声波探测传感器可以发出超声波，并接收超声波从轮胎外侧表面反射后的超声波，并根据反射后的超声波确定轮胎外侧纹路的深度。同理，图像采集传感器可以朝向轮胎外侧的表面发出激光或红外光线，然后接收反馈的激光或红外光线确定轮胎外侧纹路的深度。压力传感器可以设置在轮胎内侧，用于检测轮胎内侧的压力值，其中，采集的压力值可以通过蓝牙模块发送至轮胎外侧的蓝牙模块，以使处理器110能接收到该压力值。

另外，传感组件140还可以包括但不限于声波探头、激光探头、红外线探头等。声波探头可以朝向轮胎发出声波，然后根据接收的反射声波确定轮胎的厚度。具体地，声音在不同传输介质的传播速度是有区别的，在空气中的传播速度与在轮胎中的传播速度是不同的，因此，可以基于声音传播的这一特性，结合记录的声波在传递过程所耗费的时长，便可以测量出声波探头与轮胎外表面(轮胎接触地面的外表面部分)的距离。通常地，声波探头与汽车10轮毂中心的距离通常是固定的，基于预先测量的轮胎在没有被磨损时(可理解为新轮胎)轮胎的厚度(用D0表示)，以及在新轮胎时测得的声波探头与轮胎外表面的距离(用D1表示)，和轮胎在磨损后测得的声波探头与轮胎外表面的距离(用D2表示)，便可以确定出轮胎的实际厚度(用D表示)，即，轮胎的实际厚度可以通过下述预设公式得到。即，轮胎的实际厚度D＝D0-(D2-D1)。同理，激光探头、红外线探头可以分别通过激光探测、红外探测实现轮胎厚度的测量，其测量原理与声波探头的测量原理相类似，可参照对声波探测测量轮胎后的详细描述，这里不再赘述。

在本实施例中，传感组件140还可以采集轮胎与地面接触时的长度。如图1所示，传感组件140可以通过激光探测得到轮胎与地面接触时，轮胎贴合地面时的切线长度L。基于该切线长度L，可以用于判断轮胎的气压是否足够，是否需要对轮胎充气或放气。

可选地，采集状态参数的步骤可以包括：在车辆启动时和/或每隔预设时长采集轮胎的状态参数。

可理解地，在车辆启动时，轮胎安全管理设备100才对轮胎进行安全检测，以避免汽车10行驶后才发现汽车10轮胎出现异常，异常情况包括但不限于轮胎爆胎、轮胎磨损过大等。当然，也可以是在车辆启动后，轮胎安全管理设备100每隔预设时长才对轮胎进行安全检测，在对轮胎进行安全检测时，汽车10可以是处于静止状态，也可以是处于行驶状态。其中，预设时长可以根据实际情况进行设置，这里不作具体限定。

可选地，方法还可以包括：在磨损程度大于或等于预设阈值时，生成用于表示轮胎处于不安全状态的提示信息。

可理解地，预先阈值可以为表示轮胎需要进行保养或更换的阈值，可以根据实际情况进行设置。在磨损程度大于或等于预设阈值时，则提示车主轮胎需要保养或更换。磨损程度可以为上述的磨损厚度，其预警提示的方式与上述磨损厚度导致的安全隐患的提示方式相同或类似，这里不再赘述。

可选地，轮胎安全管理方法还可以包括：将车辆对应的身份标识信息、状态参数和/或磨损程度发送至服务器30或用户终端20，并将身份标识信息与状态参数和/或磨损程度进行关联。

可理解地，轮胎安全管理设备100可以通过通信模块120将述状态参数、磨损程度及车辆对应的身份标识信息中的至少一种发送至用户终端20或服务器30，用户可以根据需求通过用户终端20查看到相应数据，以实现轮胎安全的远程监控管理。另外，车辆对应的身份标识信息可以与磨损程度相关联，然后存储到服务器30中。当需要成交二手车时，买家可以利用用户终端20从服务器30查看该车辆的历史状况，可以为买家提供更详细真实的参考数据。基于此，还可以对车主的可信度进行评估。例如，若自愿将自己的车辆的上述数据传输到服务器30中，也就意味着该车主愿意公开这些数据，也就表示该车主的可信度较高，买家也就更愿意购买这些卖家的相应车辆。

可选地，方法还可以包括：对状态参数、磨损消耗量等数据进行展示。展示模式包括但不限于：数字信息展示，文字信息展示，图标展示。

可理解地，展示数据的显示屏可以为包含在轮胎安全管理设备100中的模块，也可以为独立于轮胎安全管理设备100的外接模块。该显示屏可以是但不限于驾驶仪表盘，中控大屏，车载电子显示屏等。

另外，轮胎安全管理设备100还可以对检测的数据生成统计报表，以便于用户查看实时记录及历史记录。

可选地，方法还可以包括：获取刹车数据，根据所述刹车数据及路况信息确定出刹车对轮胎的磨损消耗量。其中，刹车数据可以包括刹车时长、刹车前后的车速、刹车距离等。可理解地，刹车时的轮胎磨损消耗速率也可以是预先测量得到的，在确定了刹车前后的距离后，便可以通过该距离及轮胎磨损消耗速率确定出磨损消耗量。

可选地，通信模块120可以作为数据接收模块，用于接收用户终端20及服务器30发送的数据。比如，数据接收模块可以通过无线网络(包括wifi，4G移动网络)获取云端服务器处理后的轮胎磨损数据(即轮胎的磨损程度或轮胎的磨损消耗量)、根据轮胎磨损数据分析得出的轮胎磨损预警数据等，或者可以通过车辆内部的控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)接收传感组件140监测到的轮胎磨损数据。

可选地，通信模块120可以作为数据发送模块，用于接收用户终端20及服务器30发送的数据。比如，数据发送模块可以通过无线网络(包括wifi，4G移动网络)将处理器110处理后的轮胎磨损数据发送到云端服务器，或者将车辆行驶数据发送到云端服务器，或者将处理器110处理后的轮胎磨损数据发送到移动应用或用户终端20，或者通过短信的方式将处理器110处理后的轮胎磨损数据发送给用户终端20。车辆行驶数据包括但不限于：行驶总里程数，时速，刹车次数，行驶线路等。

在本实施例中，处理器110可以接收通信模块120获取的数据，然后进行分析处理，给出综合数据分析。该数据可以包括来自云端服务器的数据、来自传感组件140采集的数据。

例如，处理器110可以根据云端服务器传输的数据，结合轮胎安全属性的阈值，分析出当前车辆的轮胎磨损情况以及需要给到数据展示模块的展示数据。其中展示数据包括但不限于轮胎的百公里磨损损耗信息，轮胎的整体磨损损耗信息，轮胎预警信息，轮胎保养提醒信息。

处理器110还可以根据传感组件140采集的轮胎磨损监测数据，结合轮胎安全属性的阈值，分析出当前车辆的轮胎磨损情况以及需要给到数据展示模块的展示数据。其中包括但不限于轮胎的百公里磨损损耗信息，轮胎的整体磨损损耗信息，轮胎预警信息，轮胎保养提醒信息。其中，轮胎安全属性阈值包括但不限于：轮胎纹理的磨损百分比阈值，轮胎厚度的阈值，轮胎特定部分的磨损值与整体磨损的对比安全阈值。

在本实施例中，服务器30可以接收轮胎安全管理设备100发送轮胎的状态数据，比如轮胎监测数据、车辆行驶数据和第三方数据(第三方数据可以为预先由相关人员测量的轮胎磨损消耗速率)，并对接收的数据进行分析处理以提供相应的服务。其中服务器30包括的数据综合处理模块可以用于：轮胎磨损实时数据计算，轮胎磨损历史数据计算，轮胎磨损信息预警，轮胎磨损与车辆行驶数据计算模型，以及对第三方数据与轮胎磨损数据计算分析。分析处理后的数据可通过无线通信网络下发给轮胎安全管理设备100和用户终端20。

下面将对服务器30的功能作用进行举例阐述：

例如，服务器30可以用实时上传的轮胎磨损数据信息进行计算出轮胎磨损的实时数据。

计算公式可以包括：

轮胎磨损周期均值＝轮胎磨损数据/磨损数据上报的周期(周期可依赖于传感组件140监测的周期与数据上报的周期，以传感组件140监测的周围为主，当检测周期上报不稳定时以上报的实际周期为主)；

轮胎磨损均值＝轮胎磨周期均值/周期次数+波动阀值(波动阀值为轮胎磨损周期均值最高值与最低值差值的范围值)。

服务器30可以统计轮胎磨损的周期均值和轮胎磨损均值，生成轮胎磨损历史数据统计，生成对应的轮胎磨损统计报表。

可选地，服务器30可以基于轮胎磨损的历史数据对轮胎的质量进行评定，或者基于轮胎磨损的历史数据对轮胎的使用寿命进行评定。

可选地，服务器30计算出的历史轮胎磨损分析数据可以作为初始数据输入GM灰色预测模型，来进行轮胎磨损预测。

例如，服务器30可以建立线性衰减模型，根据历史轮胎磨损分析数据和预测数据构建安全预警模型，生成轮胎磨损预警。在达到轮胎磨损预警值时通过无线网络通知轮胎安全管理设备100和用户终端20，对车辆用户进行预警提醒。

可选地，服务器30可以结合车辆行驶数据计算车辆的行驶里程对应的轮胎磨损衰减值。

例如，服务器30可以根据建立的线性衰减模型，计算行驶的里程数和对应阶段的轮胎磨损值，例如：

轮胎磨损衰减均值＝轮胎的线性磨损值/线性衰减周期；

百公里轮胎衰减均值＝总里程数的轮胎衰减均值的平均值/(总里程数/100)。

可选地，服务器30可以根据轮胎安全管理设备100上报的刹车数据，提取对应周期的轮胎磨损周期均值，与轮胎磨损均值进行对比，计算出刹车对轮胎磨损的损耗值。其中，轮胎磨损损耗值＝轮胎磨损周期均值(有刹车记录的周期)-轮胎磨损均值。

进一步地，服务器30可以根据长刹车与短刹车对应周期的轮胎磨损周期均值，与轮胎磨损均值进行对比，计算出长刹车与短刹车对轮胎磨损的损耗值。服务器30通过对比刹车与短刹车的轮胎磨损损耗值，来确认不同刹车对于轮胎的影响，比如：

长刹车轮胎磨损损耗值＝长刹车轮胎磨损周期均值(有刹车记录的周期)-轮胎磨损均值；

短刹车轮胎磨损损耗值＝短刹车轮胎磨损周期均值(有刹车记录的周期)-轮胎磨损均值；

长短刹车差异值＝长刹车轮胎磨损损耗值-短刹车轮胎磨损损耗值。

服务器30可以计算车辆在一个线路上的轮胎磨损均值。比如，线路轮胎磨损均值＝轮胎磨损数据周期均值(线路行驶的周期内)。

可选地，服务器30可以对比不同线路的轮胎磨损均值，得出不同线路对于轮胎的磨损，并在此基础上为用户推荐和统计更好地行驶路线。

可选地，服务器30可以结合第三方接入的数据进行轮胎磨损值与对应外界因素的关系模型。例如，统计在不同的温度，湿度，路面状态下的轮胎磨损值变化，建立变化曲线函数F(M,T)，F(M,H)，F(M,L)，F(M,T,H)，F(M,T,L)，F(M,H,L)，F(M,T,H,L)。其中M为轮胎磨损均值，T为温度，H为湿度，L为路面状况参数，路面状况参数可理解为不同路面，比如石子路、水泥路、沥青路等。

需要说明的是，上述服务器30能够实现的至少部分功能也可以由轮胎安全管理设备100实现，例如，由轮胎安全管理设备100确定轮胎的磨损消耗量。

基于上述设计，本发明实施例提供的方案通过多维度的分析，并结合第三方上报的数据能够给出更准确更多维度的轮胎磨损分析数据，能够告知用户轮胎磨损状况，驾驶风险预警。结合车辆行驶数据，轮胎安全管理设备100或服务器30能够根据驾驶者的习惯生成对应其车辆的轮胎磨损分析与预测，便于车主根据预测的结果提前做好相关防护措施，以提高驾驶的安全系数。

请参照图4，本发明实施例提供的轮胎安全管理装置200可以应用于上述的轮胎安全管理设备100，能够实现或执行轮胎安全管理方法的各步骤。该轮胎安全管理装置200可以包括参数采集单元210、磨损确定单元220。

参数采集单元210用于：获取车辆预行驶路程及与预行驶路程对应的路况信息，并根据路况信息确定与路况信息对应的磨损消耗速率，其中，磨损消耗速率表示车辆行驶在相同路况信息的路面时，每行驶预设路程长度时轮胎的磨损消耗量。

参数采集单元210用于：判断数据库中是否存储有预行驶路程、与预行驶路程对应的路况信息、与路况信息对应的磨损消耗速率；当数据库中存储有预行驶路程、与预行驶路程对应的路况信息、与路况信息对应的磨损消耗速率时，从数据库中获取预行驶路程、与预行驶路程对应的路况信息、与路况信息对应的磨损消耗速率；或者当数据库中不存储有预行驶路程、与预行驶路程对应的路况信息、与路况信息对应的磨损消耗速率时，实时获取预行驶路程，并采集与预行驶路程对应的路况信息，并根据路况信息确定与路况信息对应的磨损消耗速率。

磨损确定单元220还用于根据预行驶路程及磨损消耗速率，确定车辆行驶完预行驶路程时轮胎的磨损消耗量。

可选地，参数采集单元210，还用于采集轮胎的状态参数。

可选地，参数采集单元210还用于通过声波探测确定轮胎外侧纹路深度，或者，通过采集轮胎外侧纹路图像以确定轮胎外侧纹路深度

可选地，磨损确定单元220还用于根据状态参数及与轮胎对应的预设状态参数确定轮胎的磨损程度。

可选地，轮胎安全管理装置200还包括提示单元。在处理器110判断磨损消耗量是否大于或等于当前轮胎对应的预设消耗量，并在为是时，提示单元用于生成用于表示车辆行驶在预行驶路程中轮胎的磨损存在不安全的提示信息。

可选地，提示单元还用于在磨损程度大于或等于预设阈值时，生成用于表示轮胎处于不安全状态的提示信息。

可选地，轮胎安全管理装置200还包括发送单元，用于将车辆对应的身份标识信息、状态参数、磨损程度发送至服务器30或用户终端20，并将身份标识信息与状态参数、磨损程度进行关联存储。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的轮胎安全管理装置200的具体工作过程，可以参考前述方法中的各步骤对应过程，在此不再过多赘述。

请再次参照图1，本发明实施例还提供一种汽车10。该汽车10包括汽车10本体及如上述实施例中所述的轮胎安全管理设备100。所述轮胎安全管理设备100设置于所述汽车10本体上，能够实时对汽车10的轮胎进行安全检测，比如可以确定轮胎的磨损程度，以便于车主实时监控管理汽车10的轮胎。例如，若轮胎出现磨损消耗过大，车主便可以通过轮胎安全管理设备100确定是否需要更换轮胎，从而提高汽车10的安全性能，避免汽车10因轮胎爆胎而造成安全事故。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质。所述可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述实施例中所述的图像模型构建方法。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，或者网络设备等)执行本发明各个实施场景所述的方法。

综上所述，本发明提供一种轮胎安全管理方法、装置、轮胎安全管理设备及汽车，涉及轮胎检测技术领域。轮胎安全管理方法通过获取车辆预行驶路程及与预行驶路程对应的路况信息，并根据路况信息确定与路况信息对应的磨损消耗速率，其中，磨损消耗速率表示车辆行驶在相同路况信息的路面时，每行驶预设路程长度时轮胎的磨损消耗量；然后根据预行驶路程及磨损消耗速率，确定车辆行驶完预行驶路程时轮胎的磨损消耗量，从而改善现有技术中无法及时预测轮胎的磨损消耗量的问题，便于车主根据预测的磨损消耗量提前做好相关防护措施，以提高驾驶的安全系数。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

可以替换的，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种轮胎安全管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆预行驶路程及与所述预行驶路程对应的路况信息，并根据所述路况信息确定与所述路况信息对应的磨损消耗速率，其中，所述磨损消耗速率表示所述车辆行驶在相同路况信息的路面时，每行驶预设路程长度时轮胎的磨损消耗量；

根据所述预行驶路程及所述磨损消耗速率，确定所述车辆行驶完所述预行驶路程时所述轮胎的磨损消耗量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集轮胎的状态参数；

根据所述状态参数及与所述轮胎对应的预设状态参数确定所述轮胎的磨损程度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集轮胎的状态参数，包括：

通过声波探测确定所述轮胎的外侧纹路深度，或者，通过采集所述轮胎的外侧纹路图像以确定所述轮胎的外侧纹路深度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述磨损程度大于或等于预设阈值时，或在判断出所述磨损消耗量大于或等于当前轮胎对应的预设消耗量时，发送表示所述轮胎不安全的提示信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述车辆对应的身份标识信息、所述状态参数和/或所述磨损程度发送至服务器或用户终端，并将所述身份标识信息与所述状态参数和/或所述磨损程度进行关联存储。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采集轮胎的状态参数进一步包括：

在所述车辆启动时和/或每隔预设时长采集轮胎的状态参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆预行驶路程及与所述预行驶路程对应的路况信息，并根据所述路况信息确定与所述路况信息对应的磨损消耗速率，包括：

判断数据库中是否存储有所述预行驶路程、与所述预行驶路程对应的路况信息、与所述路况信息对应的磨损消耗速率；

当所述数据库中存储有所述预行驶路程、与所述预行驶路程对应的路况信息、与所述路况信息对应的磨损消耗速率时，从所述数据库中获取所述预行驶路程、与所述预行驶路程对应的路况信息、与所述路况信息对应的磨损消耗速率；或者

当所述数据库中无所述预行驶路程、与所述预行驶路程对应的路况信息、与所述路况信息对应的磨损消耗速率时，实时获取所述预行驶路程，并采集与所述预行驶路程对应的路况信息，并根据所述路况信息确定预先与所述路况信息对应的磨损消耗速率。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述路况信息包括用于表示所述路况信息的类型的标识，所述标识预先与所述路况信息对应的磨损消耗速率相关联，根据所述路况信息确定预先与所述路况信息对应的磨损消耗速率，包括：

根据所述路况信息中的标识确定出与所述标识关联的磨损消耗速率。

9.一种轮胎安全管理装置，其特征在于，所述轮胎安全管理装置包括：

参数采集单元，用于获取车辆预行驶路程及与所述预行驶路程对应的路况信息，并根据所述路况信息确定与所述路况信息对应的磨损消耗速率，其中，所述磨损消耗速率表示所述车辆行驶在相同路况信息的路面时，每行驶预设路程长度时轮胎的磨损消耗量；

磨损确定单元，用于根据所述预行驶路程及所述磨损消耗速率，确定所述车辆行驶完所述预行驶路程时所述轮胎的磨损消耗量。

10.一种轮胎安全管理设备，其特征在于，所述轮胎安全管理设备用于设置在车辆上，所述轮胎安全管理设备包括：

存储器；

处理器；及

轮胎安全管理装置，包括一个或多个存储于所述存储器中并由所述处理器执行的软件功能模块，所述轮胎安全管理装置包括：

参数采集单元，用于获取车辆预行驶路程及与所述预行驶路程对应的路况信息，并根据所述路况信息确定与所述路况信息对应的磨损消耗速率，其中，所述磨损消耗速率表示所述车辆行驶在相同路况信息的路面时，每行驶预设路程长度时轮胎的磨损消耗量；

磨损确定单元，用于根据所述预行驶路程及所述磨损消耗速率，确定所述车辆行驶完所述预行驶路程时所述轮胎的磨损消耗量。

11.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括汽车本体及如权利要求10所述的轮胎安全管理设备，所述轮胎安全管理设备设置于所述汽车本体上，用于确定所述汽车本体中的轮胎的磨损程度。