CN105180952A - 车辆的导航方法及导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的导航方法及导航系统，其中，方法包括以下步骤：车辆终端获取多个行驶路径，并将多个行驶路径和当前车况信息上报给车联网云端服务器；车联网云端服务器查询每个行驶路径的路径特征信息和历史车况信息；根据当前车况信息和历史车况信息判断车辆终端是否可以顺利到达目的地，如果判断存在可以顺利到达目的地的行驶路径，则根据相应的路径特征从可以顺利到达目的地的行驶路径中选择最佳行驶路径，并将最佳行驶路径推送给车辆终端。本发明实施例的导航方法可以规划出安全快捷的最佳行驶路径，更好地保证导航的可靠性，简单便捷，更好地实现智能化导航的目的。

Description

车辆的导航方法及导航系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的导航方法及导航系统。

背景技术

当用户出行时，一般会通过车载导航输入目的地，其次由车载导航规划出行驶路径，从而按照行驶路径行驶即可。然而，导航规划的行驶路径也只是简单考虑如何能快速到达目的地，却未考虑这条路径是否比较易出故障，并且路途中是否会遇到不同天气等其他因素，也不能结合目前诊断汽车的性能状况是否可以应对这段路途，提示是否需要去保养维护等，缺少人性化提示。

相关技术中，在驾驶员输入导航目的地后，导航规划出行驶路径，并且在导航过程中提示路线，以起路口指示标作用，以及实时显示距离目的距离和所处的路径的位置。

然而，导航规划的行驶路径主要是从行驶时间长短判断路径优劣，从而考虑不够全面，例如这条路径可能是极易使车出现故障，或者这条路径的天气条件可能多变，又或者山路复杂，并且缺少根据后台诊断出的车辆目前状况能否应付行驶路径及是否需要保养再出行等人性化提示，无法很好地规划出安全快捷的最佳行驶路径，也就是说，相关技术中规划出的行驶路径并不是真正意义上的最佳行驶路径。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的导航方法，该导航方法可以规划出安全快捷的最佳行驶路径，并且简单便捷。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的导航系统。

为到达上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆的导航方法，包括以下步骤：车辆终端获取车载导航根据目的地规划出的多个行驶路径，并将所述多个行驶路径和当前车况信息上报给车联网云端服务器；所述车联网云端服务器查询所述多个行驶路径中每个行驶路径的路径特征信息和历史车况信息；以及根据所述车辆终端的当前车况信息和多个行驶路径的历史车况信息判断所述车辆终端是否可以沿所述多个行驶路径顺利到达所述目的地，如果判断存在可以顺利到达所述目的地的行驶路径，则根据相应的路径特征从所述可以顺利到达所述目的地的行驶路径中选择最佳行驶路径，并将所述最佳行驶路径推送给所述车辆终端。

根据本发明实施例提出的车辆的导航方法，在规划出多个行驶路径之后，通过当前车况信息和多个行驶路径的历史车况信息判断车辆终端是否可以目的地，以在得到能够到达目的地的行驶路径之后，根据相应的路径特征从可以顺利到达目的地的行驶路径中选择最佳行驶路径，从而规划出安全快捷的最佳行驶路径，更好地保证导航的可靠性，进一步确保导航路径的安全性，简单便捷，更好地实现智能化导航的目的。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的导航方法、还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述车联网云端服务器将所述最佳行驶路径推送给所述车辆终端之后，还包括：所述车联网云端服务器查询所述最佳行驶路径的历史天气状况信息，并根据所述历史天气状况信息生成天气警示信息，并将所述天气警示信息推送给所述车辆终端。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：当所述车联网云端服务器根据所述车辆终端的当前车况信息和多个行驶路径的历史车况信息判断所述车辆终端不可以沿所述多个行驶路径顺利到达所述目的地时，向所述车辆终端推送车辆保养警示信息。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述车联网云端服务器将所述最佳行驶路径推送给所述车辆终端之后，还包括：当所述车辆终端沿所述最佳行驶路径行驶时，所述车联网云端服务器判断所述车辆终端的当前位置的天气情况，并根据所述车辆终端的当前位置的天气情况生成预警信息，以及将所述预警信息推送给所述车辆终端。

优选地，在本发明的一个实施例中，所述路径特征信息包括山路和高速路；所述历史车况信息包括车辆故障信息；所述车辆终端的当前车况信息包括车辆终端的性能指标、上次保养时间、上次保养后行驶的里程。

本发明另一方面实施例提出了一种车辆的导航系统，包括：车辆终端，用于获取车载导航根据目的地规划出的多个行驶路径；车联网云端服务器，用于接收所述车辆终端上报的所述多个行驶路径和当前车况信息，并且查询所述多个行驶路径中每个行驶路径的路径特征信息和历史车况信息，以及根据所述车辆终端的当前车况信息和多个行驶路径的历史车况信息判断所述车辆终端是否可以沿所述多个行驶路径顺利到达所述目的地，如果判断存在可以顺利到达所述目的地的行驶路径，则根据相应的路径特征从所述可以顺利到达所述目的地的行驶路径中选择最佳行驶路径，并将所述最佳行驶路径推送给所述车辆终端。

根据本发明实施例提出的车辆的导航系统，在规划出多个行驶路径之后，通过当前车况信息和多个行驶路径的历史车况信息判断车辆终端是否可以目的地，以在得到能够到达目的地的行驶路径之后，根据相应的路径特征从可以顺利到达目的地的行驶路径中选择最佳行驶路径，从而规划出安全快捷的最佳行驶路径，更好地保证导航的可靠性，进一步确保导航路径的安全性，简单便捷，更好地实现智能化导航的目的。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的导航系统还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述车联网云端服务器还用于查询所述最佳行驶路径的历史天气状况信息，并根据所述历史天气状况信息生成天气警示信息，并将所述天气警示信息推送给所述车辆终端。

进一步地，在本发明的一个实施例中，当所述车联网云端服务器根据所述车辆终端的当前车况信息和多个行驶路径的历史车况信息判断所述车辆终端不可以沿所述多个行驶路径顺利到达所述目的地时，所述车联网云端服务器向所述车辆终端推送车辆保养警示信息。

进一步地，在本发明的一个实施例中，当所述车辆终端沿所述最佳行驶路径行驶时，所述车联网云端服务器判断所述车辆终端的当前位置的天气情况，并根据所述车辆终端的当前位置的天气情况生成预警信息，以及将所述预警信息推送给所述车辆终端。

优选地，在本发明的一个实施例中，所述路径特征信息包括山路和高速路；所述历史车况信息包括车辆故障信息；所述车辆终端的当前车况信息包括车辆终端的性能指标、上次保养时间、上次保养后行驶的里程。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的车辆的导航方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的车辆的导航方法的流程图；

图3为根据本发明实施例的车辆的导航系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的导航方法及导航系统，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的导航方法。参照图1所示，该导航方法包括以下步骤：

S101，车辆终端获取车载导航根据目的地规划出的多个行驶路径，并将多个行驶路径和当前车况信息上报给车联网云端服务器。

首先，当用户出行时，用户可以通过车辆的车载导航输入目的地，此时车载导航会根据地图数据规划出到达目的地的多个行驶路径。

具体地，在本发明的实施例中，参照图2所示，车辆具有远程网路通讯单元，车辆自诊断单元，车机导航功能(即具有车载导航)，并且能够与云端后台中心(即车联网云端服务器)通讯，以及移动终端如手机端也能够与车联网云端服务器联系。

S102，车联网云端服务器查询多个行驶路径中每个行驶路径的路径特征信息和历史车况信息。

其中，在本发明的一个实施例中，路径特征信息包括山路和高速路；历史车况信息包括车辆故障信息；车辆终端的当前车况信息包括车辆终端的性能指标、上次保养时间、上次保养后行驶的里程。

需要说明的是，本发明提出的路径信息、历史车况信息和车辆终端的当前车况信息并不进行具体限定，均可以根据实际情况进行设置。

S103，根据车辆终端的当前车况信息和多个行驶路径的历史车况信息判断车辆终端是否可以沿多个行驶路径顺利到达目的地，如果判断存在可以顺利到达目的地的行驶路径，则根据相应的路径特征从可以顺利到达目的地的行驶路径中选择最佳行驶路径，并将最佳行驶路径推送给车辆终端。

进一步地，在本发明的一个实施例中，车联网云端服务器将最佳行驶路径推送给车辆终端之后，还包括：车联网云端服务器查询最佳行驶路径的历史天气状况信息，并根据历史天气状况信息生成天气警示信息，并将天气警示信息推送给车辆终端。

进一步地，在本发明的一个实施例中，车联网云端服务器将最佳行驶路径推送给车辆终端之后，还包括：当车辆终端沿最佳行驶路径行驶时，车联网云端服务器判断车辆终端的当前位置的天气情况，并根据车辆终端的当前位置的天气情况生成预警信息，以及将预警信息推送给车辆终端。

另外，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的导航方法还包括：当车联网云端服务器根据车辆终端的当前车况信息和多个行驶路径的历史车况信息判断车辆终端不可以沿多个行驶路径顺利到达目的地时，向车辆终端推送车辆保养警示信息。

具体地，参照图2所示，首先，车联网云端服务器根据车载导航规划出的多个行驶路径调出大数据积累的每个行驶路径过程中可能出现的故障种类，例如刹车片损耗、轮胎磨损、胎压降低、悬挂变形、爆胎等，并且利用互联网和地图数据预估出每个行驶路径以前所遇到具体山路情况、天气情况及未来行驶过程中的天气状况，以及通过与车辆终端的联系对车辆进行性能状况检查，以诊断出车辆目前最新的状况如刹车片、胎压、悬挂等状况，其中，大数据可以包括路径故障率、路径特征、历史车况、天气状况等信息。

其次，车联网云端服务器由上述搜集到的当前车况信息(如包括各项性能指标及已行驶里程、已保养时间等)+路径特征信息(如山路/高速)+历史车况信息(如以前此路径的极易故障类型)自动诊断出此车是否会在这几条路径出现故障，是否必须得先进行维修保养后再出发。也就是说，通过判断车辆终端是否可以沿多个行驶路径达到目的地，以获取可以顺利到达目的地的行驶路径。

最后，车联网云端服务器从可以顺利达到目的地的行驶路径中选择真正意义上的最佳行驶路径，即不但安全而且快捷的行驶路径，并将最佳行驶路径推送到车载导航上。

也就是说，在导航过程中结合车辆网后台中心的大数据分析的路况特征、路况故障率、历史车况及天气情况分析判断最佳行驶路径，并且将最佳行驶路径推送给驾驶员，提高导航路径的可靠性。

另外，本发明实施例的导航方法还可以具有多项人性化提示，例如车辆在行驶过程中，车联网云端服务器会结合车载导航和GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)判断车辆所处的位置，以自动温馨提醒天气变化、沙尘暴预警、带雨具提醒等，以及如果目前车况不满足要求，例如需要维修，则会自动提示出行遇到问题，请选择推荐的4S店保养，并导航出到4S店路径等，实现智能化导航，提高用户的使用体验

也就是说，在导航推荐路径同事对整车状况作出诊断是否可以安全完成路程，如果不能还会推荐最近4S店进行维修，最大程度确保旅程安全。。

在本发明的实施例中，当用户出行时，在输入目的地之后，首先由车载导航搜集到达目的的多条行驶路径，其次车联网云端服务器会调出以前搜集到的关于这些路径中极易出现的故障种类(刹车片、轮胎磨损、爆胎等)，这些路径目前的路径特征(高速多少、山路多少)等大数据，同时车联网云端服务器还会对目前车辆状态进行诊断，车联网云端服务器根据以上信息判断目前车辆是否可以完成这段路程，如果可以，则会将最佳路径通过导航推送到车机屏幕上，并为驾驶员实时导航；如目前车辆状况出行有风险，则会将故障预防和保养推荐等信息推送到车载屏幕上和/或移动终端如手机端的屏幕上，并会推荐最近的4S店，而在沿路导航过程中，导航结合车联网云端服务器掌握的路途中不同地点不同天气去推送天气变化提醒，预防沙尘暴提醒、带雨具提醒等温馨提醒，由此更好地实现智能化的导航。

举例而言，小明开奥拓去拉萨，首先利用车载导航输入“拉萨”目的地，同时与车辆相联通的后台触发，即与车联网云端服务器进行通信，以立即调出可以到拉萨的三条路径(如A、B、C)，进而利用大数据采集分析好的数据对比出A、B、C三条路径哪条路径上故障率比较低(比如A路径刹车损耗30％、B路径40％，C路径45％)，路况特征(高速多还是山路多)，结合网络推算近期三条路径上的天气状况，同时检测到最新车辆的状况(刹车片、胎压、悬挂等)，综合诊断出最佳行驶路径，例如A、B、C均可以顺利达到目的地，并且既安全又快捷的A路径最佳，或者按照近期情况，三条路径都有危险(天气因素)不建议出行，或者目前车辆状况需要保养后再按照最佳路径A出行，并推送最近4S店及导航路径。

根据本发明实施例提出的车辆的导航方法，在规划出多个行驶路径之后，通过当前车况信息和多个行驶路径的历史车况信息判断车辆终端是否可以目的地，以在得到能够到达目的地的行驶路径之后，根据相应的路径特征从可以顺利到达目的地的行驶路径中选择最佳行驶路径，从而规划出安全快捷的最佳行驶路径，更好地保证导航的可靠性，简单便捷，导航更加智能化、全面化和科学化，并且推送天气警示信息、车辆保养警示信息，以及根据车辆终端的当前位置的天气情况推送预警信息，以进一步确保导航路径的安全性，降低导航时车辆故障发生率，以及提供人性化提醒，更好地实现智能化导航的目的。

其次参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的导航系统。参照图3所示，该导航系统10包括：车辆终端100和车联网云端服务器200。

其中，车辆终端100用于获取车载导航根据目的地规划出的多个行驶路径。车联网云端服务器200用于接收车辆终端上报的多个行驶路径和当前车况信息，并且查询多个行驶路径中每个行驶路径的路径特征信息和历史车况信息，以及根据车辆终端的当前车况信息和多个行驶路径的历史车况信息判断车辆终端是否可以沿多个行驶路径顺利到达目的地，如果判断存在可以顺利到达目的地的行驶路径，则根据相应的路径特征从可以顺利到达目的地的行驶路径中选择最佳行驶路径，并将最佳行驶路径推送给车辆终端。本发明实施例的导航系统10可以规划出安全快捷的最佳行驶路径，更好地保证导航的可靠性。

进一步地，在本发明的一个实施例中，车联网云端服务器200还用于查询最佳行驶路径的历史天气状况信息，并根据历史天气状况信息生成天气警示信息，并将天气警示信息推送给车辆终端100。

进一步地，在本发明的一个实施例中，当车联网云端服务器200根据车辆终端100的当前车况信息和多个行驶路径的历史车况信息判断车辆终端100不可以沿多个行驶路径顺利到达目的地时，车联网云端服务器200向车辆终端100推送车辆保养警示信息。

进一步地，在本发明的一个实施例中，当车辆终端100沿最佳行驶路径行驶时，车联网云端服务器200判断车辆终端100的当前位置的天气情况，并根据车辆终端100的当前位置的天气情况生成预警信息，以及将预警信息推送给车辆终端100。

优选地，在本发明的一个实施例中，路径特征信息包括山路和高速路；历史车况信息包括车辆故障信息；车辆终端的当前车况信息包括车辆终端的性能指标、上次保养时间、上次保养后行驶的里程。

需要说明的是，本发明实施例的系统的具体实现方式与方法部分的具体实现方式类似，为了减少冗余，此处不做赘述。

根据本发明实施例提出的车辆的导航系统，在规划出多个行驶路径之后，通过当前车况信息和多个行驶路径的历史车况信息判断车辆终端是否可以目的地，以在得到能够到达目的地的行驶路径之后，根据相应的路径特征从可以顺利到达目的地的行驶路径中选择最佳行驶路径，从而规划出安全快捷的最佳行驶路径，更好地保证导航的可靠性，简单便捷，导航更加智能化、全面化和科学化，并且推送天气警示信息、车辆保养警示信息，以及根据车辆终端的当前位置的天气情况推送预警信息，以进一步确保导航路径的安全性，降低导航时车辆故障发生率，以及提供人性化提醒，更好地实现智能化导航的目的。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

车辆终端获取车载导航根据目的地规划出的多个行驶路径，并将所述多个行驶路径和当前车况信息上报给车联网云端服务器；

所述车联网云端服务器查询所述多个行驶路径中每个行驶路径的路径特征信息和历史车况信息；以及

根据所述车辆终端的当前车况信息和多个行驶路径的历史车况信息判断所述车辆终端是否可以沿所述多个行驶路径顺利到达所述目的地，如果判断存在可以顺利到达所述目的地的行驶路径，则根据相应的路径特征从所述可以顺利到达所述目的地的行驶路径中选择最佳行驶路径，并将所述最佳行驶路径推送给所述车辆终端。

2.根据权利要求1所述的车辆的导航方法，其特征在于，所述车联网云端服务器将所述最佳行驶路径推送给所述车辆终端之后，还包括：

所述车联网云端服务器查询所述最佳行驶路径的历史天气状况信息，并根据所述历史天气状况信息生成天气警示信息，并将所述天气警示信息推送给所述车辆终端。

3.根据权利要求1所述的车辆的导航方法，其特征在于，还包括：当所述车联网云端服务器根据所述车辆终端的当前车况信息和多个行驶路径的历史车况信息判断所述车辆终端不可以沿所述多个行驶路径顺利到达所述目的地时，向所述车辆终端推送车辆保养警示信息。

4.根据权利要求1所述的车辆的导航方法，其特征在于，所述车联网云端服务器将所述最佳行驶路径推送给所述车辆终端之后，还包括：

当所述车辆终端沿所述最佳行驶路径行驶时，所述车联网云端服务器判断所述车辆终端的当前位置的天气情况，并根据所述车辆终端的当前位置的天气情况生成预警信息，以及将所述预警信息推送给所述车辆终端。

5.根据权利要求1所述的车辆的导航方法，其特征在于，

所述路径特征信息包括山路和高速路；

所述历史车况信息包括车辆故障信息；

所述车辆终端的当前车况信息包括车辆终端的性能指标、上次保养时间、上次保养后行驶的里程。

6.一种车辆的导航系统，其特征在于，包括：

车辆终端，用于获取车载导航根据目的地规划出的多个行驶路径；

车联网云端服务器，用于接收所述车辆终端上报的所述多个行驶路径和当前车况信息，并且查询所述多个行驶路径中每个行驶路径的路径特征信息和历史车况信息，以及根据所述车辆终端的当前车况信息和多个行驶路径的历史车况信息判断所述车辆终端是否可以沿所述多个行驶路径顺利到达所述目的地，如果判断存在可以顺利到达所述目的地的行驶路径，则根据相应的路径特征从所述可以顺利到达所述目的地的行驶路径中选择最佳行驶路径，并将所述最佳行驶路径推送给所述车辆终端。

7.根据权利要求1所述的车辆的导航系统，其特征在于，所述车联网云端服务器还用于查询所述最佳行驶路径的历史天气状况信息，并根据所述历史天气状况信息生成天气警示信息，并将所述天气警示信息推送给所述车辆终端。

8.根据权利要求1所述的车辆的导航系统，其特征在于，当所述车联网云端服务器根据所述车辆终端的当前车况信息和多个行驶路径的历史车况信息判断所述车辆终端不可以沿所述多个行驶路径顺利到达所述目的地时，所述车联网云端服务器向所述车辆终端推送车辆保养警示信息。

9.根据权利要求1所述的车辆的导航系统，其特征在于，当所述车辆终端沿所述最佳行驶路径行驶时，所述车联网云端服务器判断所述车辆终端的当前位置的天气情况，并根据所述车辆终端的当前位置的天气情况生成预警信息，以及将所述预警信息推送给所述车辆终端。

10.根据权利要求1所述的车辆的导航系统，其特征在于，

所述路径特征信息包括山路和高速路；

所述历史车况信息包括车辆故障信息；

所述车辆终端的当前车况信息包括车辆终端的性能指标、上次保养时间、上次保养后行驶的里程。