CN109313071A - 振动测定装置及异常诊断系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种振动测定装置及异常诊断系统，其能够抑制成本，并进行比以往精度更高的异常诊断。本发明的一实施方式所涉及的振动测定装置固定于沿着轨道移动的对象物，测定对象物的振动。沿着轨道，配置有向轨道上的第一测定点发送第一触发信号的第一发送装置、以及向轨道上的不同于第一测定点的第二测定点发送第二触发信号的第二发送装置。振动测定装置具备振动传感器、接收部和存储部。振动传感器构成为测定对象物的振动数据。接收部构成为接收第一触发信号和第二触发信号。存储部构成为在第一触发信号和第二触发信号被接收后保存振动数据、以及保存求出对象物的移动速度所需要的信息。

Description

振动测定装置及异常诊断系统

技术领域

本发明涉及用于铁路车辆的车轴轴承异常诊断的振动测定装置及异常诊断系统。

背景技术

当铁路车辆中的车轴轴承发生异常时，会发生异常的振动而给乘客带来不适感。因此，并不希望在车轴轴承发生了异常的情况下仍继续行驶。当车轴轴承发生了异常的情况下，需要对车轴轴承进行修理等处置。

车轴轴承的修理有时需要很长时间，而长时间地停止正常运行会造成巨大的损失。因此，在正常运行期间进行维修检查时，为了早期发现异常的征兆，有时会进行车轴轴承的异常诊断。

为了高精度地进行车轴轴承的异常诊断，必须要有测定到振动数据的时刻的铁路车辆移动速度。作为获取铁路车辆移动速度的方法，已知有根据车轴轴承的转速来求出铁路车辆移动速度的方法。例如，日本专利特开2006-77945号公报(专利文献1)中公开了一种异常诊断装置，其从安装于车轴轴承的转速传感器获取车轴的转速信号，从而进行车轴的异常诊断。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2006-77945号公报

发明内容

发明所要解决的问题

根据日本专利特开2006-77945号公报(专利文献1)所公开的异常诊断装置，其存在如下问题：无法区分测定得到的振动是由车轴轴承异常引起的振动，还是铁路车辆通过例如轨道接缝或者岔道口(点)时产生的振动之类的与车轴轴承异常无关的振动。

另外，在日本专利特开2006-77945号公报(专利文献1)所公开的异常诊断装置中，由于每一个车轴轴承都需要安装转速传感器，因此不仅转速传感器本身的成本变高，安装的工序也变多(安装成本变高)。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于抑制成本，并且提高车轴轴承的异常诊断精度。

解决技术问题的技术方案

本发明的一实施方式所涉及的振动测定装置固定于沿着轨道移动的对象物，测定对象物的振动。沿着轨道，配置有向轨道上的第一测定点发送第一触发信号的第一发送装置、以及向轨道上的不同于第一测定点的第二测定点发送第二触发信号的第二发送装置。振动测定装置具备振动传感器、接收部和存储部。振动传感器构成为测定对象物的振动数据。接收部构成为接收第一触发信号和第二触发信号。存储部构成为在第一触发信号和第二触发信号被接收后保存振动数据、以及求出对象物移动速度所需要的信息。

发明效果

本发明所涉及的振动测定装置在向第一测定点接收被发送的第一触发信号和向第二测定点接收被发送的第二触发信号后保存振动数据。通过在铁路车辆通过轨道上不易发生与车轴轴承的异常无关的振动的点之前设定第一测定点和第二测定点，振动测定装置能够在轨道上不易发生与车轴轴承的异常无关的振动的点进行振动测定。其结果是，利用本发明所涉及的振动测定装置测定得到的振动数据中，不容易出现与车轴轴承的异常无关的振动，因此能够提高异常诊断的精度。

另外，本发明所涉及的振动测定装置在向第一测定点接收被发送的第一触发信号和向第二测定点接收被发送的第二触发信号后，保存为了求出对象物移动速度所需要的信息。通过预先测量第一测定点与第二发送装置之间的距离，能够计算出第一测定点与第二测定点之间的对象物移动速度。其结果是，无需设置用于获取对象物移动速度的转速传感器，因此能够抑制成本，同时能够提高异常诊断的精度。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的振动测定装置固定在铁路车辆上的情况的图。

图2是表示一般的车轴轴承异常判定方法的流程的流程图。

图3是表示发送装置向振动测定装置发送触发信号的情况的图。

图4是用于说明实施方式1所涉及的异常诊断系统的功能结构的功能框图。

图5(a)、图5(b)、图5(c)是表示实施方式1所涉及的异常诊断系统避开轨道接缝进行振动测定的情况的图。

图6是用于说明实施方式1所涉及的振动测定装置的控制部进行的处理的流程图。

图7是用于说明实施方式2所涉及的振动测定装置的功能结构的功能框图。

图8(a)、图8(b)是表示实施方式2所涉及的异常诊断系统中从振动测定装置向数据收集装置发送测定数据的情况的图。

图9是表示实施方式2所涉及的异常诊断系统的概略结构的图。

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式，参照附图进行详细说明。对图中相同或相当的部分标注相同的标号，且原则上不再重复说明。

[实施方式1]

图1是表示实施方式所涉及的振动测定装置21固定在铁路车辆10上的情况的图。如图1所示，轴箱11对安装在车轴13上的车轴轴承(未图示)进行支承。轴箱11是由振动测定装置21要测定振动的对象物。在车轴13的轴向两端部分别安装有车轮15。车轮15受到车轴轴承的支承而能自由旋转，从而铁路车辆10能够在平行铺设的2条轨道40上行驶。振动测定装置21通过螺栓14紧固在轴箱11上。由于振动测定装置21通过螺栓14安装在轴箱11上，从而能够从轴箱11拆下。例如，振动测定装置21在正常运行时从轴箱11拆下，在维修检查时的测试行驶下安装在轴箱11上。

振动测定装置21通过螺栓14紧固在轴箱11上，从而能够减轻振动测定装置21与轴箱11的接触面上发生的与车轴轴承异常无关的接触共振。振动测定装置21优选为沿着轴箱11的振动方向固定于铅直方向上侧或下侧。

图2是表示一般的车轴轴承异常判定方法的流程的流程图。下面，将步骤简记为S。如图2所示，在S1中，测定车轴轴承的振动数据。然后，在S2中，对振动数据进行频率分析。最后，在S3中，通过判定频率分析的峰值是否超过了规定的阈值，从而进行车轴轴承的异常判定。本发明是针对在S1中进行的振动测定作出的发明。下面，对本发明的特征部分的振动测定进行说明。

当铁路车辆中的车轴轴承发生异常时，会发生异常的振动而给乘客带来不适感。因此，并不希望在车轴轴承发生了异常的情况下仍继续行驶。当车轴轴承发生了异常的情况下，需要停止车辆运行，对车轴轴承进行修理等处置。

车轴轴承的修理有时需要很长时间。而长时间地停止正常运行会造成巨大的损失。因此，例如在正常运行期间进行维修检查时，有时会进行车轴轴承的异常诊断。

在维修检查时，利用螺栓14将振动测定装置21固定在各轴箱上来测定振动，从而能够进行各车轴轴承的异常诊断。但是，利用振动测定装置21测定得到的振动数据中，有时不仅会包含因车轴轴承的异常引起的振动，还会包含铁路车辆10通过例如轨道接缝或岔道口(点)时产生的振动之类的与车轴轴承的异常无关的振动。若振动数据中包含与车轴轴承的异常无关的振动，则会导致异常诊断的精度降低。

另外，为了高精度地进行车轴轴承的异常诊断，必须要有测定得到振动数据时的铁路车辆的移动速度。作为获取铁路车辆的移动速度的方法，已知有从安装于车轴轴承的转速传感器获取车轴的转速信号的方法。但是，根据该方法，每一个车轴轴承都需要安装转速传感器，因此转速传感器的成本会增加，安装的工序也会变多。

因此，在实施方式1中，在向轨道40上的第一测定点接收被发送的第一触发信号和向轨道40上的第二测定点接收被发送的第二触发信号后保存振动数据。通过在铁路车辆10通过轨道上不易发生与车轴轴承的异常无关的振动的点之前设定第一测定点和第二测定点，振动测定装置21能够在轨道上不易发生与车轴轴承的异常无关的振动的点进行振动测定。其结果是，利用振动测定装置21测定得到的振动数据中，不容易出现与车轴轴承的异常无关的振动，因此能够提高异常诊断的精度。

另外，实施方式1中，振动测定装置21在向第一测定点接收被发送的第一触发信号和向第二测定点接收被发送的第二触发信号后，保存第一触发信号的接收时刻和第二触发信号的接收时刻作为用于求出铁路车辆10的移动速度所需的信息。通过预先测量第一测定点与第二发送装置之间的距离，能够计算出第一测定点与第二测定点之间的铁路车辆10的移动速度。其结果是，无需设置用于获取铁路车辆10的移动速度的转速传感器，因此能够抑制成本，同时能够提高异常诊断的精度。

图3是表示发送装置31(32)向振动测定装置21发送触发信号Trg1(Trg2)的情况的图。如图3所示，振动测定装置21接收触发信号Trg1(Trg2)。发送装置31(32)例如设置在沿铁路车辆的行进方向离轨道接缝或岔道口规定距离的位置上。通过在这样的位置设置发送装置31(32)，能够测定铁路车辆10通过轨道接缝或岔道口时发生的振动基本被衰减的轨道上测定点的振动。该规定距离可适当地通过真机实验或仿真来进行计算。

触发信号可以使用例如电波或红外线。电波例如是300万兆赫兹(3THz)以下频率的电磁波。红外线例如是波长为870nm～1000nm的光。

在使用红外线作为触发信号的情况下，为了防止太阳光等干扰光进入振动测定装置21的接收部内，可以在发送装置31、32的周边(例如背面或两个侧面)设置遮挡干扰光的遮光壁、遮光片或阻断壁等。也可以按照包围振动测定装置21的触发信号的接收孔的方式设置遮挡干扰光的管道。另外，为了防止发送装置31、32的触发信号的射出部分、振动测定装置21的接收部结霜或起雾，可以分别设置雨水不能通过而只有空气可以通过的粘贴了多孔质膜等的通气口。

图4是用于说明实施方式1所涉及的异常诊断系统100的功能结构的功能框图。如图4所示，异常诊断系统100具备振动测定装置21、发送装置31、32和分析装置81。

振动测定装置21包含控制部210、接收部220、振动传感器230、存储部240和电源部250。这些部件通过在印刷基板的单面或双面装配电子元器件而完成安装。印刷基板优选为混合了高刚性玻璃的环氧树脂。。振动测定装置21优选具备将图4所示的振动测定装置21的各构成要素收纳在内的一体构造的金属制外壳。通过在金属制外壳内收纳振动测定装置21的各构成要素，能够防止铁路车辆10所产生的电磁波噪声入侵。金属制外壳优选为铁类金属。

接收部220接收到触发信号的情况下，将表示接收到触发信号这一情况的信号输出到控制部210。

振动传感器230将表示测定振动的对象物的振动数据的信号输出到控制部210。振动传感器230优选为能够检测大频率范围振动的压电式加速度传感器。

存储部240包含例如SD卡或USB(通用串行总线)存储器之类可插拔的非易失性存储器(未图示)。保存在存储部240中的数据可以通过该非易失性存储器取出。存储部240也可以包含例如作为非易失性半导体存储器的闪存存储器、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)或作为存储装置的HDD(硬盘驱动器)。

电源部250将未图示的电池的电力提供给控制部210、接收部220、振动传感器230和存储部240。电池可以使用可以反复充电的镍氢干电池。

控制部210对振动测定装置21进行统合控制。控制部210包括CPU(中央处理器)之类的处理器和易失性存储器。控制部210在接收部220接收到触发信号Trg1的情况下，将接收到触发信号Trg1的时刻保存到存储部240。控制部210在接收部220接收到触发信号Trg2的情况下，将接收到触发信号Trg2的时刻保存到存储部240，并且将振动传感器230测定得到的振动数据保存到存储部240。具体而言，来自振动传感器230的模拟输出信号经由运算放大电路和滤波电路(均未图示)输入到控制部210，该信号在控制部210中进行了A/D转换之后，被保存到存储部240。为了省电，控制部210优选为通常处于休眠状态，而在接收到触发信号的时刻起动。滤波电路为了取出将轴承固有振动频率包含在内的前后的频率，构成为设定了规定通带的低通滤波器。滤波电路也可以由高通滤波器和低通滤波器的组合来构成。

分析装置81包括例如安装了异常诊断软件的PC(个人计算机)。分析装置81上安装有用于保存由振动测定装置21测定得到的振动数据的非易失性存储器。分析装置81从该非易失性存储器读取振动数据并进行例如频率分析，从而进行振动数据的异常诊断。

在频率分析中，利用的是若车轴轴承(滚动轴承)的滚动面发生异常的损伤，则该异常引起的振动将变得显著，从而会以滚动体的通过周期产生峰值。异常诊断可以通过预先调查车轴轴承的损伤状态与异常振动波形的峰值水平，并将该调查结果与振动数据的分析结果进行比较来进行。

发送装置31构成为向轨道40上的第一测定点发送触发信号Trg1。发送装置32构成为向轨道40上的第二测定点发送触发信号Trg2。发送装置31、32沿着轨道40设置。第一测定点与第二测定点之间的距离被预先测定好并保存在分析装置81中。

图5(a)、图5(b)、图5(c)是表示实施方式1所涉及的异常诊断系统100避开轨道40的接缝进行振动测定的情况的图。图5(a)、图5(b)、图5(c)中，测定点P1在箭头M1所示的铁路车辆10的行进方向上离轨道40的接缝所在地点G1规定的距离。发送装置31向轨道40上的测定点P1发送触发信号Trg1。发送装置32向轨道40上的测定点P2发送触发信号Trg2。测定点P1与P2之间的距离为距离D1。发送装置32根据测定点P1与P2之间的距离，在铁路车辆10的行进方向上离发送装置31距离D1。

图5(a)所示的各振动测定装置21随着铁路车辆10向前进，依次通过地点G1。之后，各振动测定装置21如图5(b)所示，在通过测定点P1时，接收来自发送装置31的触发信号Trg1，并将触发信号Trg1的接收时刻保存到存储部240。之后，各振动测定装置21如图5(c)所示，在通过测定点P2时，接收来自发送装置32的触发信号Trg2，并将触发信号Trg2的接收时刻保存到存储部240。各振动测定装置21根据接收到触发信号Trg2这一情况，开始进行振动测定，并将振动数据保存到存储部240。

实施方式1中，振动测定装置21将接收到触发信号Trg2的时刻之后的一定期间内测定得到的振动数据加以保存。各振动测定装置21中保存的振动数据基本都是在相同条件下测定的。因此，在对各车轴轴承的振动数据进行比较的情况下，无需进行用于使测定条件达到一致的校正。从而无需进行该校正，就能使反映车轴轴承异常的振动数据与正常的振动数据的差异变得明确。其结果，能够提高异常诊断的精度，从而容易发现车轴轴承的异常。

另外，实施方式1中，振动测定装置21将振动数据、接收到触发信号Trg1的时刻和接收到触发信号Trg2的时刻保存到存储部240。另外，预先测定发送装置31与32之间的距离，并保存到分析装置81。分析装置81根据发送装置31与32之间的距离、触发信号Trg1的接收时刻与触发信号Trg2的接收时刻之差，能够计算出测定点P1与P2之间铁路车辆10的移动速度。实施方式1中，无需设置用于获取铁路车辆10的移动速度的转速传感器，因此能够抑制成本，同时能够提高异常诊断的精度。

图6是用于说明实施方式1所涉及的振动测定装置21的控制部210进行的处理的流程图。图6所示的处理由未图示的主程序调出来执行。

如图6所示，控制部210在S201中判定是否接收到了触发信号。在接收到触发信号的情况下(S201-是)，控制部210在S202中将接收到触发信号的时刻保存到存储部240，然后处理前进至S203。控制部210在S203中判定是否第2次接收到触发信号。在S203中是第2次接收到触发信号的情况下(S203-是)，控制部210在S204中开始进行振动测定，并将处理返回主程序。控制部210第2次接收到触发信号的情况下，将触发信号的计数次数复位。开始进行振动测定的时刻也可以不是第2次接收到触发信号的时刻，而是从该时刻经过了规定时间之后。

在没有接收到触发信号的情况下(S201-否)和第2次没有接收到触发信号的情况下(S203-否)，控制部210将处理返回主程序。

以上，根据实施方式1，发送装置向不容易发生与车轴轴承异常无关的振动的测定点发送触发信号。因此，振动测定装置通过在接收到来自发送装置的触发信号的时刻测定振动，从而能够对不容易发生与车轴轴承异常无关的振动的测定点进行振动测定。其结果是，由振动测定装置测定得到的振动数据中，不容易出现与车轴轴承的异常无关的振动，因此能够提高异常诊断的精度。

振动测定装置还保存2个触发信号各自的接收时刻。通过预先测量2个测定点之间的距离并保存到分析装置，能够计算出2个测定点之间的铁路车辆移动速度。其结果是，无需设置用于获取铁路车辆的移动速度的转速传感器，因此能够抑制成本，同时能够提高异常诊断的精度。

为了求出铁路车辆的移动速度所需的信息也可以是第一触发信号的接收时刻与第二触发信号的接收时刻之间的时间间隔。或者，也可以将第一测定点与第二测定点之间的距离预先保存在振动测定装置中，并在振动测定装置中计算第一测定点与第二测定点之间的铁路车辆移动速度并加以保存。

[实施方式2]

在实施方式1中，对利用可以插拔的非易失性存储器将保存在振动测定装置的存储部中的数据转移到分析装置的情况进行了说明。实施方式2中，对使用无线通信将该数据发送到分析装置的情况进行说明。实施方式2中，“测定数据”包含保存在振动测定装置的存储部中的振动数据、以及求出铁路车辆的移动速度所需的信息。实施方式2中，也将求出铁路车辆的移动速度所需的信息设为触发信号的接收时刻。

实施方式1与实施方式2的不同之处在于振动测定装置的结构和异常诊断系统的结构。即，实施方式1的图4所示的振动测定装置21的结构被替换成图7所示的振动测定装置22，图4所示的异常诊断系统100的的结构被替换成图9所示的异常诊断系统200。除此以外的结构均相同，因此不再重复说明。

图7是用于说明实施方式2所涉及的振动测定装置22的功能结构的功能框图。如图4所示，振动测定装置22在图4的振动测定装置21的结构的基础上还具有通信部260。通信部260使用以ZigBee(注册商标)为标准的通信方法，向数据收集装置60发送测定数据和振动测定装置22的标识符(ID)。ZigBee标准的通信方法一般要比其它通信标准的通信方法更加省电。因此，通过使用ZigBee标准的通信方法能够抑制功耗。发送数据中优选包含例如测定日期、用于识别设有振动测定装置22的车轴轴承的信息(例如机型或型号)、或者设置振动测定装置22的位置信息。振动测定装置22与数据收集装置60之间的通信也可以经由中继器(未图示)进行。通信部260包含未图示的通信回路和天线。通信部260也可以兼具接收部22的功能。

图8(a)、图8(b)是表示实施方式2所涉及的异常诊断系统200中从振动测定装置22向数据收集装置60发送测定数据的情况的图。如图8(a)所示，实施方式2中，数据收集装置60设置在轨道40附近。在铁路车辆10的行进方向M1上，最前面的振动测定装置22通过测定点P11后到达测定点12。最前面的振动测定装置22通过测定点P12之后，如图8(b)所示，将测定数据发送到数据收集装置60。后续的振动测定装置22也一样。

图9是表示实施方式2所涉及的异常诊断系统200的概略结构的图。如图9所示，异常诊断系统200具备多个振动测定装置22、数据收集装置60、数据存储服务器70和分析装置82。

数据收集装置60收集来自振动测定装置22的发送数据。数据收集装置60将收集到的发送数据通过电话线路发送至数据存储服务器70。

数据存储服务器70将来自数据收集装置60的发送数据中包含的测定数据与ID关联起来保存。而且，数据存储服务器70基于接收到的ID，按照例如设有振动测定装置的每辆车、每节车厢或者每个轴箱对测定数据进行分类管理。

分析装置82使用LAN(局域网)、WiFi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)或ZigBee标准的通信方法，访问数据存储服务器70并获取测定数据。分析装置82基于所获取的测定数据，进行频率分析并显示其结果。分析装置82保存分析的结果，并且将分析的结果和ID发送到数据存储服务器70。数据存储服务器70将该分析的结果和ID备份保存。数据存储服务器70中，将分析的结果与ID关联起来进行管理。分析装置82在频率分析的峰值(振幅、速度或加速度)为规定阈值以上的情况下，向规定的发送目标发出发生了异常振动这一情况的警报。上述阈值可以在轻度异常振动的对应值到重度异常振动的对应值之间阶段式地设定。

频率分析也可以在数据存储服务器70中进行。这种情况下，数据存储服务器将频率分析的结果发送到个人计算机、移动电话、智能手机或PDA等浏览终端90。用户利用浏览终端90，能够浏览振动测定装置22每个ID的异常诊断结果。因此，即使远离了分析装置82，也能够浏览到异常诊断的结果。其结果是，不仅异常诊断系统200的管理人员，而且包含铁路车辆10在内的周边设备的管理人员也能够确认异常诊断的结果。另外，也可以经由异常诊断系统200进行轴承更换信息等维护信息的确认、或者车轴轴承的下单购买等。另外，测定数据、频率分析的结果、异常判定的结果或者判定基准(阈值)等也可以保存在数据存储服务器70或分析装置82中。

以上，根据实施方式2，发送装置向不容易发生与车轴轴承异常无关的振动的测定点发送触发信号。因此，振动测定装置通过在接收到来自发送装置的触发信号的时刻测定振动，从而能够对不容易发生与车轴轴承异常无关的振动的测定点进行振动测定。其结果是，振动测定装置测定得到的振动数据中，不容易出现与车轴轴承的异常无关的振动，因此能够提高异常诊断的精度。

另外，振动测定装置保存接收到2个触发信号的时刻。通过预先测量2个测定点之间的距离并保存到分析装置，能够计算出2个测定点之间的铁路车辆移动速度。其结果是，无需设置用于获取铁路车辆的移动速度的转速传感器，因此能够抑制成本，同时能够提高异常诊断的精度。

而且，在实施方式2所涉及的异常诊断系统中，振动测定装置能够与外部进行无线通信。因此，无需通信所用的布线。另外，不同于实施方式1所涉及的异常诊断系统，无需从振动测定装置取出测定数据。其结果是，容易远距离地进行测定数据分析。

实施方式2所涉及的异常诊断系统中，振动测定装置向数据收集装置发送测定数据和ID。数据收集装置将接收到的测定数据与ID发送到数据存储服务器。因此，数据存储服务器可以确定是哪一个振动测定装置测定到了所接收的测定数据。异常诊断系统使得对来自多个振动测定装置22的测定数据进行的管理变容易。

本次公开的各实施方式也可以在不发生矛盾的范围内进行适当组合来实施。本次公开的实施方式应当认为在所有方面均是例示而非限制。本发明的范围由权利要求的范围来表示，而并非由上述说明来表示，此外，本发明的范围还包括与权利要求的范围等同的意思及范围内的所有变更。

标号说明

10 铁路车辆；11 轴箱；13 车轴；14 螺栓；15 车轮；21、22 振动测定装置；31、32发送装置；40 轨道；60 数据收集装置；70 数据存储服务器；81、82 分析装置；90 浏览终端；100、200 异常诊断系统；210 控制部；220 接收部；230 振动传感器；240 存储部；250电源部；260 通信部。

Claims (7)

1.一种振动测定装置，固定于沿轨道移动的对象物，并测定所述对象物的振动，其特征在于，

沿着所述轨道，配置有向所述轨道上的第一测定点发送第一触发信号的第一发送装置、以及向所述轨道上的不同于所述第一测定点的第二测定点发送第二触发信号的第二发送装置，

所述振动测定装置包括：

构成为测定所述对象物的振动数据的振动传感器；

构成为接收所述第一触发信号和所述第二触发信号的接收部；以及

构成为在所述第一触发信号和所述第二触发信号被接收后保存所述振动数据、以及用于求出所述对象物的移动速度所需的信息的存储部。

2.如权利要求1所述的振动测定装置，其特征在于，

所述存储部构成为保存在所述第一触发信号和所述第二触发信号被接收后又经过规定时间后所测定的所述振动数据。

3.如权利要求1所述的振动测定装置，其特征在于，

还具备将保存在所述存储部的测定数据通过无线方式通信至外部装置的通信部。

4.一种异常诊断系统，其特征在于，包括：

多个如权利要求3所述的振动测定装置；

所述第一发送装置和所述第二发送装置；

通过无线方式接收来自多个所述振动测定装置各自的所述测定数据并收集所述测定数据的数据收集装置；

从所述数据收集装置接收所述测定数据并存储所述测定数据的数据存储服务器；以及

通过无线方式从所述数据存储服务器接收所述测定数据，并通过判定所述测定数据的频率分析结果是否超过规定的阈值来进行所述测定数据的异常判定的分析装置。

5.如权利要求4所述的异常诊断系统，其特征在于，

所述数据收集装置设置在所述轨道的附近。

6.如权利要求4所述的异常诊断系统，其特征在于，

所述分析装置中预先保存有所述第一测定点与所述第二测定点之间的距离。

7.如权利要求4所述的异常诊断系统，其特征在于，

所述测定数据包含所述振动测定装置的标识符。