CN108885157A - 铁路用异常诊断系统及数据收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明的铁路用异常诊断系统及数据收集装置中，数据收集装置(20)设置在铁路车辆上，对利用振动传感器(22)测定到的数据进行收集。数据收集装置(20)包括：对与振动传感器(22)的输出信号对应的数据进行记录的数据记录装置(53)以及将记录于数据记录装置(53)的数据发送至数据收集装置(20)的外部的数据发送装置(54)。分析装置(14)设置于铁路车辆(3)的外部，接收从数据收集装置(20)发送来的数据，并进行振动波形的分析。控制装置(57)使用GPS接收机(56)，将铁路车辆(3)正在通过规定的测定区域(12)过程中的振动传感器(22)的输出信号所对应的数据记录到数据记录装置(53)中。由此，能提供一种铁路用异常诊断系统及数据收集装置，可抑制成本上升，并减轻作业者的负担。

Description

铁路用异常诊断系统及数据收集装置

技术领域

本发明涉及铁路用异常诊断系统及数据收集装置。

背景技术

车轴轴承是铁路车辆的行驶安全上重要的部件之一。万一车轴轴承发生异常，则高速行驶时的稳定性会降低，因此对于铁路车辆的运行带来重大的不良影响。从而，对于铁路运输，必须确立用于确保铁路车辆的可靠性、实现维护成本最小的车轴轴承异常诊断技术。

例如，日本专利特开2015－172516号公报(专利文献1)公开了一种设置于铁路车辆的轴承异常诊断系统。在该轴承异常诊断系统中，将振动传感器安装于轴箱来测定振动，并在A/D转换后记录到记录介质中。之后，进行记录介质的回收，在分析装置上从记录介质读取振动数据并进行轴承异常的诊断。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2015-172516号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述日本专利特开2015－172516号公报中使用的振动检测装置利用永磁体可自由拆卸地安装于轴箱，而不是常设于轴箱。因此，需要作业者进行对于振动检测装置的轴箱的设置、测定开始指示、测定后的振动检测装置的回收、从回收的装置中取出记录介质并使分析装置读取等的作业。

为了减轻作业者的负担，还考虑将分析装置和振动检测装置常设于铁路车辆，利用通信线连接分析装置和振动检测装置，但在该情况下，对于每个车辆或每一编组车辆需要分析装置，因此成本较高难以普及。

此外，数据分析装置包括精密的电子设备，使用环境的限制较为严格，因此无法配置于在车辆高速行驶时受到较强振动的场所。因而，需要将数据分析装置设置于不易受到振动影响的车辆内。为了将固定于轴箱的振动传感器的模拟输出信号引入到设置于车内的数据分析装置，大多会使用较长的布线，由此有时会产生振动信号的衰减、波形失真。

而且，存在以下问题：若在车辆行驶时的车轮通过导轨的接缝或点部时产生的外部干扰振动与由于轴承的异常引起的振动波形一起被检测到，则无法正确地判定轴承的异常。因而，为了收集适用于轴承诊断用的数据，需要避开导轨的接缝或点部来收集数据。在上述日本专利特开2015－172516号公报中，看到设置于车辆行驶范围内的导轨附近的标识后，作业者开始测定，作业者可能会漏看。

本发明的目的是提供一种铁路用异常诊断系统及数据收集装置，可抑制成本上升，减轻作业者的负担。

解决技术问题的技术方案

总而言之，本发明的铁路用异常诊断系统包括振动传感器、数据收集装置以及分析装置。振动传感器对铁路车辆的振动进行测定。数据收集装置设置在铁路车辆上，对利用振动传感器测定到的数据进行收集。数据收集装置包括：数据记录装置，该数据记录装置对与振动传感器的输出信号对应的数据进行记录；以及将记录于数据记录装置的数据发送至数据收集装置的外部的数据发送装置。分析装置设置于铁路车辆的外部，接收从数据收集装置发送来的数据，并进行振动波形的分析。

根据上述的结构，由于将数据收集装置和分析装置分离地进行配置，因此能将分析装置共用于多个铁路车辆的异常诊断。由此，能降低铁路用异常诊断系统的整体成本。

优选为，数据收集装置还包括：测定铁路车辆的当前位置的定位装置；以及控制装置，该控制装置使用定位装置，将铁路车辆正在通过规定的测定区域过程中的振动传感器的输出信号所对应的数据记录于数据记录装置。

根据上述的结构，能预先避开导轨的接缝或点部等，指定对用于轴承的异常诊断的车辆的振动数据进行收集的场所。因而，能将外部干扰振动较少的振动数据用于轴承等的诊断，因此提高诊断的精度。

更优选为，数据发送装置通过无线通信将记录后的数据发送到数据收集装置的外部，还包括接收装置，该接收装置配置于预定的接收点，对通过无线通信从数据发送装置发送来的数据进行接收，并传输至分析装置。

由于通过无线通信发送数据，因此能在向数据的分析装置进行传输时，省去布线的连接、存储卡的回收等用户的操作。而且，通过将上述的接收点配置于接收条件良好的场所，能增加利用无线通信发送数据的可靠性。

而且，优选为，在定位装置所测定的铁路车辆的当前位置与接收点一致的情况下，数据发送装置从数据记录装置读取数据，通过无线通信发送至接收装置。

由此，使用定位装置生成发送触发，从而能省去作业者按下发送开始按钮等操作。

更优选为，数据发送装置和分析装置通过使用了移动电话线路或列车专用无线的无线通信，对记录的数据进行收发。

由于通过无线通信发送数据，因此能在向数据的分析装置进行传输时，省去布线的连接、存储卡的回收等用户的操作。

更优选为，铁路用异常诊断系统还包括便携式简易分析装置，该便携式简易分析装置接收从数据发送装置发送来的数据，并进行振动波形的分析。

根据上述的结构，能使用便携式简易分析装置，获取临时保存于数据收集装置的对象轴承的测定数据，实施简单的振动分析，因此在现场调查时，作业者能当场立即掌握诊断情况。

更优选为，振动传感器配置于对铁路车辆的车轮进行支承的转向架，定位装置、数据记录装置以及数据发送装置配置于利用弹簧支承于转向架上的车体。

根据上述的结构，由于铁路车辆的行驶产生的车轮或车轴的振动被弹簧削弱，因此不会在定位装置、数据记录装置以及数据发送装置上施加较强的振动。因此，与振动传感器相比，能保护易受振动影响的定位装置、数据记录装置以及数据发送装置等设备免受振动的影响。

更优选为，对于1组定位装置、数据记录装置以及数据发送装置设置有多个振动传感器，对每1台转向架设置有1组定位装置、数据记录装置以及数据发送装置。

根据上述的结构，将包含1组定位装置、数据记录装置以及数据发送装置的数据收集装置和振动传感器进行连结的布线较短即可。若布线较短，则来自振动传感器的信号的衰减可以较小，因此有利于分析。

优选为，振动传感器是加速度传感器、声学传感器、超声波传感器以及AE传感器中任意一个。

优选为，数据收集装置还包括从振动传感器的输出信号中去除一部分频带的滤波处理部。数据记录装置将利用滤波处理部处理后的输出信号作为数据进行记录。

根据上述结构，在去除了不需要的频带的信号后的状态下，记录输出信号，因此能减少记录数据量。

优选为，数据收集装置还包括对数据记录装置和数据发送装置进行供电的自发电装置。

通过搭载自发电装置，可以不从外部提供电力给数据收集装置。因此，能将数据收集装置安装于铁路车辆，而不会对现有的铁路车辆的电气系统增加变更。

本发明在其他方面，对通过设置于铁路车辆的振动传感器测定到的数据进行收集的数据收集装置中，该数据收集装置包括定位装置、数据记录装置以及控制装置。定位装置对铁路车辆的当前位置进行测定。记录装置对与振动传感器的输出信号对应的数据进行记录。控制装置使用定位装置将铁路车辆正在通过规定的测定区域过程中的振动传感器的输出信号所对应的数据记录到数据记录装置中。

根据上述的结构，能预先避开导轨的接缝或点部等，能指定用于轴承的异常诊断的对车辆的振动数据进行收集的场所。因而，能将外部干扰振动较少的振动数据用于轴承等的诊断，因此提高诊断的精度。

优选为，数据收集装置还包括数据发送装置，该数据发送装置在定位装置所测定的铁路车辆的当前位置与接收点一致的情况下，通过无线通信将记录到数据记录装置中的数据发送至配置于接收点的接收装置。

由此，使用定位装置生成发送触发，从而能省去作业者按下发送开始按钮等操作。

优选为，数据收集装置还包括数据发送装置，该数据发送装置通过使用了移动电话线路或者列车专用无线的无线通信将记录到数据记录装置中的数据发送至配置于铁路车辆管理中心的分析装置。

由于通过无线通信发送数据，因此能在向数据的分析装置进行传输时，省去布线的连接、存储卡的回收等用户的操作。

优选为，数据收集装置还包括数据发送装置，该数据发送装置将记录到数据记录装置中的数据发送至进行振动波形的分析的便携式简易分析装置。

根据上述的结构，能使用便携式简易分析装置，获取临时保存于数据收集装置的对象轴承的测定数据，实施简单的振动分析，因此在现场调查时，作业者能当场立即掌握诊断情况。

优选为，数据收集装置还包括对定位装置和数据记录装置进行供电的自发电装置。

通过搭载自发电装置，可以不从外部提供电力给数据收集装置。因此，能将数据收集装置安装于铁路车辆，而不会对现有的铁路车辆的电气系统增加变更。

发明效果

根据本发明，由于共用进行详细的振动分析的分析装置部分，抑制成本上升，因此能促进常设于车辆的数据收集装置的普及，并能减轻作业者的负担。

附图说明

图1是示出本实施方式的铁路用异常诊断系统的整体结构的图。

图2是示出数据收集装置的结构的框图。

图3是示出一个编组车辆中的数据收集装置的配置的图。

图4是示出数据收集装置和振动传感器的连接关系的图。

图5是示出数据收集装置和振动传感器的配置的图。

图6是用于说明从数据收集装置发送数据到分析装置的第一方式的图。

图7是用于说明数据测定的开始处理的流程图。

图8是用于说明数据的发送处理的流程图。

图9是用于说明从数据收集装置发送数据到分析装置的第二方式的图。

图10是用于说明从数据收集装置发送数据到便携式简易分析装置的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的附图中，对于相同或相当的部分标注同一参照标号，不重复其说明。

图1是示出本实施方式的铁路用异常诊断系统的整体结构的图。首先，参照图1，说明本实施方式的铁路用异常诊断系统的概要。在本实施方式的铁路用异常诊断系统中，进行振动波形的详细分析的分析装置14配置于车辆运行管理中心1，该车辆运行管理中心1配置有监视铁路车辆的运行状态的监视终端15。分析装置14相当于用于进行例如高度的数据处理、振动波形的分析等的服务器(处理/分析服务器)等。

在铁路车辆3上搭载有振动传感器和数据收集装置20。将成本较高、设置环境的限制较严格的分析装置14配置于与车辆不同的场所，将该分析装置14共用于多个铁路车辆3的异常诊断。由此，能降低铁路用异常诊断系统的整体成本。

此外，车辆的振动数据有时会包含通过导轨4的接缝、点部时等的外部干扰振动。优选为，在轴承的异常诊断中，使用上述的外部干扰振动较少的振动数据。虽然能预先记录全部的行驶中的振动数据，之后提取出没有外部干扰振动的部分并用于异常诊断，但数据的记录量很大并不现实。

因此，本实施方式的数据收集装置20仅限于需要的时间进行数据收集。在各数据收集装置20中，内置有接收来自GPS卫星13的发送波10的GPS接收机，在通过铁路线路上规定的测定区域12时，将GPS接收机的输出作为触发信号，在一定时间(一定的记录容量部分)内对车辆的振动数据进行收集。另外，收集到的振动数据暂时保存于数据收集装置20。通过这样，可以不使搭载于数据收集装置20的记录装置的存储容量变得非常大。

接着，对采集到的数据的处理方法进行说明。在规定的发送区域11(车站等)停车时，通过无线通信方式利用发送波8将数据发送到预先设置于车站的数据的接收点2，通过接收点2，利用发送波6发送到分析装置14。或者，在车辆行驶中通过移动电话线路/列车无线，利用发送波7将数据发送到分析装置14。之后，利用分析装置14进行数据的确认、分析作业等(图1中，作为一个示例，示出将处理/分析服务器设置于车辆运行管理中心1的示例)。

更优选为，铁路用异常诊断系统还包括便携式简易分析装置16，其对利用发送波9从数据收集装置20的数据发送装置发送来的数据进行接收，并进行振动波形的分析。

图2是示出数据收集装置的结构的框图。本实施方式所涉及的铁路用异常诊断系统100包括振动传感器22、数据收集装置20、以及分析装置14。

参照图1、图2，振动传感器22测定铁路车辆3的振动。优选为，振动传感器22是加速度传感器、声学传感器、超声波传感器以及AE传感器中的任意一个。

数据收集装置20设置在铁路车辆3上，对利用振动传感器22测定到的数据进行收集。

数据收集装置20包括：从振动传感器22的输出信号中去除一部分频带的滤波处理部51、对与振动传感器22的输出信号对应的数据进行记录的数据记录装置53以及将记录于数据记录装置53的数据发送至数据收集装置20的外部的数据发送装置54。

利用滤波处理部51仅提取出与轴承固有振动相对应的规定的频带，去除不需要的频带。控制装置57在对经由滤波处理部51输出的信号利用A/D转换器52进行A/D转换后，作为数据记录于数据记录装置53。由此，在去除了不需要的频带的信号后的状态下，记录输出信号，因此能减少记录数据的量。

分析装置14设置于铁路车辆3的外部，接收从数据收集装置20发送来的数据，并进行振动波形的分析。

数据收集装置20还包括：测定铁路车辆的当前位置的GPS(Global PositioningSystem：全球定位系统)接收机56；以及控制装置57，该控制装置57使用GPS接收机56，将铁路车辆3正在通过规定的测定区域12过程中的振动传感器22的输出信号所对应的数据记录于数据记录装置53。

另外，只要是利用卫星的定位装置(全球导航卫星系统：Global NavigationSatellite System(GNSS))，GPS接收机56即使不利用GPS，也可以利用其他方式。此外，即使不利用卫星，只要是能确定位置的装置，也可以使用其他方式。

优选为，数据收集装置20还包括对数据记录装置53和数据发送装置54进行供电的自发电装置58。自发电装置58例如能使用接受振动进行发电的压电元件、通过接受风进行旋转的风车来进行发电的风力发电机、太阳能电池等。尤其是，由于铁路车辆在行驶中会接受振动或行驶风等，因此优选为压电元件或风力发电机等。通过搭载自发电装置58，可以不从外部提供电力给数据收集装置20。因此，能将数据收集装置20安装于铁路车辆，而不会对现有的铁路车辆的电气系统增加变更。

图3是示出一个编组车辆中的数据收集装置的配置的图。在图3中，示出8节编组的铁路车辆31～38，在铁路车辆31～38上分别各安装有2台对车轮进行支承的转向架19。与各转向架19相对应地设置1个数据收集装置20。

图4是示出数据收集装置和振动传感器的连接关系的图。图5是示出数据收集装置和振动传感器的配置的图。

若将数据收集装置20配置于车辆内，则从振动传感器22与车辆中的数据收集装置20相连接的布线变长。若使用较长布线，则A/D转换前的模拟信号发生衰减不利于分析。因此，振动传感器22配置于转向架19的轴箱的下方，数据收集装置20配置于转向架19的弹簧上部分。这样，连结振动传感器22和数据收集装置20的布线可以较短。

如图5所示，振动传感器22配置于对铁路车辆的车轮进行支承的转向架19。更详细而言，优选为设置于轴箱42、46的下侧或者轴箱42、46的斜上方(鞍型轴箱的情况下)。通过设置于轴箱42、46，能较好地检测出在车轴轴承上发生异常时的振动。

另一方面，收纳GPS接收机56、数据记录装置53和数据发送装置54的数据收集装置20配置于利用空气弹簧40支承于转向架19上的铁路车辆31的车体。由于铁路车辆的行驶产生的车轮或车轴的振动被轴弹簧(一级弹簧)44和空气弹簧(二级弹簧)40削弱，因此不会在数据收集装置20上施加较强的振动。因此，即使搭载与振动传感器22相比易受振动影响的设备，也能保护数据收集装置20。

如图4、图5所示，对于1个收纳1组GPS接收机56、数据记录装置53以及数据发送装置54的数据收集装置20设置多个(图4的示例中为4个)振动传感器22。如图3所示，对于每1台转向架，设置收纳1组GPS接收机56、数据记录装置53以及数据发送装置54的数据收集装置20。

图6是用于说明从数据收集装置发送数据到分析装置的第一方式的图。图5的数据发送装置54通过无线通信将记录的数据发送到数据收集装置20的外部。接收装置60接收通过无线通信从数据发送装置54发送来的数据。接收装置60配置于设置在车站等中的预定的接收点2。接收装置60将接收到的数据传输到分析装置14。

由于通过无线通信发送数据，因此能在向数据的分析装置14进行传输时，省去布线的连接、存储卡的回收等用户的操作。而且，通过将上述的接收点2配置于接收条件良好的场所(停车的车站等)，能增加利用无线通信发送数据的可靠性。

图7是用于说明数据测定的开始处理的流程图。图5的控制装置57使用GPS接收机56，将铁路车辆3正在通过规定的测定区域12过程中的振动传感器22的输出信号所对应的数据记录到数据记录装置53中。

参照图5、图7，首先在步骤S1中，控制装置57对GPS接收机56所检测到的铁路车辆的当前位置是否进入到图1所示的测定区域12进行判断。GPS接收机56通过天线55接收来自GPS卫星的电波，计算当前位置的纬度、经度的信息并输出至控制装置57。控制装置57将预先登录的测定区域12的纬度、经度信息与当前位置进行比较，判断当前位置是否进入到测定区域12。

在步骤S1中，在判断为当前位置未进入到测定区域12的情况下，处理前进到步骤S4，重复进行步骤S1的处理。

在步骤S1中，在判断为当前位置进入到测定区域12的情况下，处理前进到步骤S2，控制装置57将测定开始指令发送至A/D转换器52和数据记录装置53，开始测定振动。若开始测定振动，则通过滤波处理部51提取出了与轴承异常对应的频率信号的振动传感器22的输出信号被A/D转换器52转换成数字信号，在步骤S3中记录到数据记录装置53。

由此，使用GPS接收机56生成开始触发，获取所需量的对于轴承的诊断有效的数据。由此，能节约数据记录装置53的存储容量。也可以将开始的测定中，通过GPS接收机56和控制装置57检测到铁路车辆3从测定区域12离开设为测定停止的触发。此外，也可以在从开始测定经过了规定时间，或在数据记录装置53中记录有规定容量的数据的情况下，停止测定。

此外，也可以将数据记录装置53的存储容量设为对于异常诊断所需要的量，预先从开始车辆行驶后，将数据反复覆盖并记录到数据记录装置53中，将来自GPS接收机56的信号用作为停止测定的触发。由此，在数据记录装置53中留下所需部分的数据。

图8是用于说明数据的发送处理的流程图。参照图5、图8，优选为，在GPS接收机56所测定的铁路车辆的当前位置与接收点2一致的情况下，数据发送装置54从数据记录装置53读取数据，通过无线通信发送至接收装置60。

首先，在步骤S11中，控制装置57对GPS接收机56所检测到的铁路车辆的当前位置是否进入到图1所示的发送区域11进行判断。GPS接收机56通过天线55接收来自GPS卫星的电波，计算当前位置的纬度、经度的信息并输出至控制装置57。控制装置57将预先登录的发送区域11的纬度、经度信息与当前位置进行比较，判断当前位置是否进入到发送区域11。

在步骤S11中，在判断为当前位置未进入到发送区域11的情况下，处理前进到步骤S14，重复进行步骤S11的处理。

在步骤S11中，在判断为当前位置进入到发送区域11的情况下，处理前进到步骤S12。在步骤S12中，判断在通过测定区域12时记录的振动数据是否存在于数据记录装置53。在步骤S12中，在未完成记录数据的情况下，处理前进到步骤S14，控制返回到主程序。

在步骤S12中，在已完成记录数据的情况下，处理前进到步骤S13。在步骤S13中，从数据记录装置53读取完成记录的数据，通过数据发送装置54发送至接收点的接收装置60。

由此，使用GPS接收机56生成发送触发，从而能省去作业者按下发送开始按钮等操作。

图9是用于说明从数据收集装置发送数据到分析装置的第二方式的图。在图6中，虽然经由接收点2发送数据到分析装置14，但也可以从数据收集装置20直接发送数据到分析装置14。

如图9所示，数据发送装置54和分析装置14通过使用了移动电话线路或列车专用无线的无线通信(图1的发送波7)，对记录的数据进行收发。

由于通过无线通信发送数据，因此能在向数据的分析装置进行传输时，省去布线的连接、存储卡的回收等用户的操作。

图10是用于说明从数据收集装置发送数据到便携式简易分析装置的图。参照图1、图10，例如在现场调查时，作业者使用便携式简易分析装置16(手持型振动分析终端)，利用无线通信方式获取临时保存于数据收集装置20的对象轴承的测定数据。而且，作业者能在简易分析装置16中实施简单的振动分析，汇总异常诊断结果，并发送至设置于地面设施内的分析装置14。因而，在现场调查时，作业者能当场立即掌握诊断情况，并进行报告。

根据以上说明的异常诊断装置，能获得以下a)～d)中所示的效果。

a)通过将直线线路等外部干扰较少的场所设为振动的测定区域12，预先在数据收集装置20中进行设定，从而避开导轨4的接缝或点部，来检测振动。由此，能以不会出现由于轴承异常引起的振动波形以外的多余的振动波形的高精度，采集稳定的振动数据。

b)将测定振动并记录的部分(振动传感器22和数据收集装置20)和对振动进行分析、诊断的部分(分析装置14)分离，因此能构成为在各车辆(每个转向架)上仅搭载振动测定/数据收集单元。由此，不需要将分析装置14搭载到铁路车辆，从而大幅降低异常诊断系统的成本。

c)在车辆运行管理中心等周围温度、湿度、噪声、振动受到管控的环境较好的场所，使分析装置14与振动传感器部分分离设置，从而能使构成分析装置14的服务器高规格化，能构建安全性/可靠性更高的数据分析系统。

d)通过将数据收集装置20设置于转向架附近的车体，从而在数据收集装置20的内部进行振动传感器22的输出信号的A/D转换，因此能排除由于较长的布线导致的对振动信号的外部干扰的影响。

e)在现场调查时，维护人员能使用手持型的简易分析装置16，利用无线通信方式获取观测对象轴承的临时保存的测定数据并实施振动分析。此外，能汇总利用简易分析装置16获得的异常诊断结果，并发送至设置于地面设施内的分析装置14。

本次公开的实施方式应视作在所有方面均为例示而并非限制。本发明的范围由权利要求书来表示，而并非由上述的实施方式的说明来表示，本发明的范围还包括与权利要求书等同的意思及范围内的所有变形。

标号说明

1 车辆运行管理中心

2 接收点

3、31～38 铁路车辆

4 导轨

6～10 发送波

11 发送区域

12 测定区域

13 GPS卫星

14 分析装置

15 监视终端

16 简易分析装置

19 转向架

20 数据收集装置

22 振动传感器

40 空气弹簧

42、46 轴箱

51 滤波处理部

52 A/D转换器

53 数据记录装置

54 数据发送装置

55 天线

56 GPS接收机

57 控制装置

58 自发电装置

60 接收装置

100 铁路用异常诊断系统。

Claims (16)

1.一种铁路用异常诊断系统，其特征在于，包括：

对铁路车辆的振动进行测定的振动传感器；以及

数据收集装置，该数据收集装置设置在所述铁路车辆上，对利用所述振动传感器测定到的数据进行收集，

所述数据收集装置包括：

数据记录装置，该数据记录装置对与所述振动传感器的输出信号对应的数据进行记录；以及

数据发送装置，该数据发送装置将记录到所述数据记录装置中的数据发送到所述数据收集装置的外部，

所述铁路用异常诊断系统还包括分析装置，该分析装置设置于所述铁路车辆的外部，接收从所述数据发送装置发送来的数据，并进行振动波形的分析。

2.如权利要求1所述的铁路用异常诊断系统，其特征在于，

所述数据收集装置包括：

对所述铁路车辆的当前位置进行测定的定位装置；以及

控制装置，该控制装置使用所述定位装置将所述铁路车辆正在通过规定的测定区域过程中的所述振动传感器的输出信号所对应的数据记录到所述数据记录装置中。

3.如权利要求2所述的铁路用异常诊断系统，其特征在于，

所述数据发送装置通过无线通信将记录的所述数据发送到所述数据收集装置的外部，

所述铁路用异常诊断系统还包括接收装置，该接收装置配置于预定的接收点，接收通过所述无线通信从所述数据发送装置发送来的数据，并传输到所述分析装置。

4.如权利要求3所述的铁路用异常诊断系统，其特征在于，

在所述定位装置所测定到的所述铁路车辆的当前位置与所述接收点一致的情况下，所述数据发送装置从所述数据记录装置读取数据，通过无线通信发送至所述接收装置。

5.如权利要求2所述的铁路用异常诊断系统，其特征在于，

所述数据发送装置和所述分析装置通过使用了移动电话线路或列车专用无线的无线通信，对记录的所述数据进行收发。

6.如权利要求2所述的铁路用异常诊断系统，其特征在于，

还包括便携式简易分析装置，该便携式简易分析装置接收从所述数据发送装置发送来的数据，并进行振动波形的分析。

7.如权利要求2所述的铁路用异常诊断系统，其特征在于，

所述振动传感器配置于对所述铁路车辆的车轮进行支承的转向架，

所述定位装置、所述数据记录装置和所述数据发送装置配置于车体，该车体利用弹簧支承于所述转向架上。

8.如权利要求7所述的铁路用异常诊断系统，其特征在于，

对于1组所述定位装置、所述数据记录装置以及所述数据发送装置设置有多个所述振动传感器，

对每一台转向架设置有所述1组所述定位装置、所述数据记录装置以及所述数据发送装置。

9.如权利要求1至8中任一项所述的铁路用异常诊断系统，其特征在于，

所述振动传感器是加速度传感器、声学传感器、超声波传感器以及AE传感器中的任意一个。

10.如权利要求1至9中任一项所述的铁路用异常诊断系统，其特征在于，

所述数据收集装置还包括从所述振动传感器的输出信号中去除一部分频带的滤波处理部，

所述数据记录装置将利用所述滤波处理部处理后的输出信号作为数据进行记录。

11.如权利要求1至10中任一项所述的铁路用异常诊断系统，其特征在于，

所述数据收集装置还包括自发电装置，该自发电装置将电力提供给所述数据记录装置和所述数据发送装置。

12.一种数据收集装置，该数据收集装置设置于铁路车辆，对利用振动传感器测定到的数据进行收集，其特征在于，包括：

对所述铁路车辆的当前位置进行测定的定位装置；

数据记录装置，该数据记录装置对与所述振动传感器的输出信号对应的数据进行记录；以及

控制装置，该控制装置使用所述定位装置将所述铁路车辆正在通过规定的测定区域过程中的所述振动传感器的输出信号所对应的数据记录到所述数据记录装置中。

13.如权利要求12所述的数据收集装置，其特征在于，还包括

数据发送装置，该数据发送装置在所述定位装置所测定到的所述铁路车辆的当前位置与接收点一致的情况下，通过无线通信将记录到所述数据记录装置中的数据发送至配置于所述接收点的接收装置。

14.如权利要求12所述的数据收集装置，其特征在于，还包括

数据发送装置，该数据发送装置通过使用了移动电话线路或者列车专用无线的无线通信将记录到所述数据记录装置中的数据发送至配置于铁路车辆管理中心的分析装置。

15.如权利要求12所述的数据收集装置，其特征在于，还包括

数据发送装置，该数据发送装置将记录到所述数据记录装置中的数据发送至进行振动波形的分析的便携式简易分析装置。

16.如权利要求12至15中任一项所述的数据收集装置，其特征在于，还包括

自发电装置，该自发电装置将电力提供给所述定位装置和所述数据记录装置。