CN106153336A - 铁道车辆用轴承的异常检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供可以良好的精度而检测列车的各车厢中的各车轴轴承的异常的铁道车辆用轴承的异常检测系统。该系统包括：多个数据记录器(5)，该多个数据记录器(5)分别设置于一列编组的列车(1)中的至少一节车厢(2)中的多个车轴轴承(3)上，各数据记录器(5)具有：检测及记录机构(12)，该检测及记录机构(12)检测车轴轴承(3)的振动，并记录该检测出的振动检测数据；无线通信机构(13)，该无线通信机构(13)接收开始下述记录的记录开始指令，该记录为通过该检测及记录机构(12)所记录的振动检测数据的记录；同时记录开始指令机构(22)，该同时记录开始指令机构(22)以无线方式同时向分别与列车(1)或至少一节车厢(2)中的多个车轴轴承(3)、或设置于车厢(2)中的转向架(6)中的多个车轴轴承(3)中的任意两个以上的车轴轴承(3)相对应数据记录器(5)发送记录开始指令。

Description

铁道车辆用轴承的异常检测系统

本发明是2013年3月21日申请的发明名称为“铁道车辆用轴承的异常检测系统”的第201380015625.9号发明专利申请的分案申请。

相关申请

本发明要求申请日为2012年3月28日、申请号为JP特愿2012—072864号；申请日为2012年6月14日、申请号为JP特愿2012—134533的申请的优先权，通过参照其整体将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及检测铁道车辆中的车轴轴承的异常的铁道车辆用轴承的异常检测系统。

背景技术

在铁道车辆中，在其车轴轴承产生异常的场合，必须要求停止车厢的运转等的处置。由此，在过去采用将伴随温度的上升而颜色发生变化的热敏标签(thermol label)贴于车轴轴承上，在车厢停止时，作业人员通过目视而确认热敏标签的颜色的方法。但是，难以通过热敏标签检测确实的异常发生。

作为解决这样的课题的方案，人们提出了下述的方案，其中，在车轴轴承中设置温度传感器，通过无线方式发送其检测信号，通过驾驶席的监视器而进行监视(比如专利文献1)。

另外，人们提出了下述的方案，其中，在车轴轴承中设置温度传感器和振动传感器以及记录其检测结果的IC标签，在铁路侧翼设置标签阅读器，在车厢通过时，读取IC标签的记录内容(比如专利文献2)。

专利文献1：JP特开平10—217964号公报

专利文献2：JP特开2005—30589号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1的异常检测系统在下述方面是优越的，即，于车辆的行驶中，可于驾驶席处监视车轴轴承的异常。但是，对于轴承的异常的检测，在行驶中没有监视的必要性，仅仅于车辆停止时的维护时进行便足够了。于是，对于该异常检测系统，虽然与必要性相比较，系统的结构过于庞大而价格高，但是由于仅仅通过温度进行异常判断，故异常检测的精度在今天仍是不够充分的。

在专利文献2的异常检测系统中，由于将振动检测用于异常判断，故提高了轴承异常的判断的精度。但是，仅仅为了轴承异常的检测的目的而设置标签阅读器这一点会造成设备过多。另外，在通过振动检测数据而进行异常判断的场合，为了进行频率分析等，必须正确地知晓轴承转数(＝旋转速度)，但是，难以求出振动检测时的转数。

本发明的目的在于提供一种铁道车辆用轴承的异常检测系统，其可以良好的精度判断列车的各车厢中的各车轴轴承的异常，另外可正确而简单地知晓用于其判断的各车轴轴承的振动检测时的转数。

用于解决课题的技术

在下面，为了容易方便地理解，参照实施方式的标号而进行说明。

本发明的一个方案的铁道车辆用轴承的异常检测系统包括：多个数据记录器5，该多个数据记录器5分别设置于一列编组的列车1中的至少一节车厢2中的多个车轴轴承3上、或分别设置于支承上述车轴轴承3的部件4上，各数据记录器具有：检测及记录机构12，该检测及记录机构12检测车轴轴承3的振动，并记录该检测出的振动检测数据；无线通信机构13，该无线通信机构13接收开始下述记录的记录开始指令，该记录为通过该检测及记录机构12所记录的振动检测数据的记录；同时记录开始指令机构22，该同时记录开始指令机构22以无线方式基本同时向分别与上述列车1或上述至少一节车厢2中的上述多个车轴轴承、或设置于上述车厢2中的转向架6中的多个车轴轴承3中的任意两个以上的车轴轴承3相对应的数据记录器5发送记录开始指令。

按照该方案，由于将各车轴轴承3的振动检测数据事先记录于数据记录器5中，故可获得跨过某程度的时间而总结的振动检测数据，通过其分析可进行精度良好的异常检测。为了分析振动检测数据，必须识别轴承转数。但是各数据记录器5具有无线通信机构13，通过同时记录开始指令机构22同时向一列列车1的上述各数据记录器5同时发送记录开始指令。由此，同时地对全部的车轴轴承3的数据记录器5给出记录开始指令，进行其检测和记录的期间的全部的车轴轴承3的转数为相等的值。如果知道车厢2的行驶速度，则通过根据各车厢2的车轮直径而计算的方式求出该转数。由此，还可简单地获得用于分析振动检测数据的各轴承转数。

上述数据记录器5也可相对上述车轴轴承3或支承该车轴轴承3的部件而自由装卸。

车轴轴承3的异常判断用的振动检测不必经常进行，比如如果在结束一天的营业行驶后，在维护用的区域内检测便足矣。由此，将数据记录器5以自由装卸方式设置，用于多个列车1中的车轴轴承3的异常检测，由此，数据记录器5的必要个数仅仅为几个即可。

最好，上述数据记录器5的上述无线通信机构13发送通过上述检测及记录机构12所记录的振动检测数据。如果无线通信机构13发送振动检测数据，则可在不接近数据记录器5而进行布线连接的情况下，收集相对多个设置于一列列车1中的车轴轴承3而设置的各数据记录器5的振动检测数据，提高检查的作业性。

在优选的实施方式中还具有中继机构20，该中继机构20为针对每个上述车厢20而设置的中继机构，接收并汇集从上述车厢2中的上述数据记录器5的上述无线通信机构13而发送的振动检测数据、并发送该数据。

因为可使用的电波的强度在法规上有所规定、或为了避免无线通信机构13的大型化、高额的费用，针对按照多个而设置于列车1中的全部的车轴轴承3的数据记录器5的无线通信机构13，难以形成在一个部位可接收的电波强度。针对这一点，由于每列列车1设置有中继机构20，使电波传播到远处的通信机构仅仅为上述中继机构20即可。由此，可在抑制必要设备的同时，集中于一个部位，读取列车1的各车轴轴承3的数据记录器5的记录信号。

在优选的实施方式中，也可通过便携信息终端装置将数据记录器5的检测信号发送给其分析用的服务器。上述便携信息终端装置为比如智能手机、平板电脑型的终端这样，具有可安装至少一个应用程序的操作系统和画面显示装置的通用的便携信息终端装置。安装于该便携信息终端装置中的上述应用程序的一个具有下述终端侧处理软件50，该终端侧处理软件50接收将记录于上述数据记录器5中的振动检测数据和转数发送给服务器，并且通过服务器而分析上述振动检测数据的结果，将其显示于上述画面显示装置中。

在该方案的场合，可利用高性能的服务器的分析功能，分析记录于各数据记录器5中的振动检测数据，进行精度良好的异常判断。另外，可通过采用通用的便携信息终端装置71，采用公众电话线路网、普通的计算机通信网将振动检测数据发送给远程的服务器。便携信息终端装置71和数据记录器5之间的通信可采用设置于便携信息终端装置71中的无线LAN功能。

也可通过便携信息终端装置71进行数据记录器5的检测信号的分析。即，该铁道车辆用轴承的异常检测系统也可包括通用的便携信息终端装置71，该通用的便携信息终端装置71具有可安装至少一个应用程序的操作系统和画面显示装置，作为安装于便携信息终端装置71中的上述应用程序之一，具有数据处理程序34，该数据处理程序34分析记录于上述数据记录器5中的振动检测数据，进行异常有无的判断。

可通过便携信息终端装置的近年的高性能化、将来的进一步的高性能化，在便携信息终端装置中进行处理振动检测数据的分析。

在优选的实施方式中，也可具有个人计算机71A，在该个人计算机71A中具有数据处理程序34B，该数据处理程序34B分析记录于数据记录器5中的上述振动检测数据，进行异常有无的判断。

在令个人计算机71A分析的场合，不通过公众电话线路网等而进行分析，而可通过手头的设备进行全部的从数据记录器5的振动检测数据的读入到分析的处理。

上述数据处理程序34B也可为比如下述的频率分析软件，该软件根据在上述数据记录器5中进行振动检测时的上述车轴轴承3的转数、与上述振动检测数据，确定由于上述车轴轴承3造成的振动频率，确定振动原因。如果采用频率分析软件，则可容易地确定车轴轴承3的异常部位、异常发生原因。

权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少两个结构中的任意的组合均包含在本发明中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的两个以上的任意的组合也包含在本发明中。

附图说明

根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明，会更清楚地理解本发明。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于确定本发明的范围。本发明的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相应部分。

图1为表示第1实施方式的铁道车辆用轴承的异常检测系统的构思方案的方框图；

图2为表示图1的异常检测系统的相对构成检测对象的车轴轴承的数据记录器的配置形式例子的立体图；

图3为表示构成图1的异常检测系统的检测对象的车轴轴承的剖面图；

图4为表示第2实施方式的铁道车辆用轴承的异常检测系统的概述结构图；

图5为图4的异常检测系统的概述方框图；

图6为图4的异常检测系统的变形例子的概述方框图；

图7为表示第3实施方式的铁道车辆用轴承的异常检测系统的概述结构图。

具体实施方式

根据图1～图3对第1实施方式的铁道车辆用轴承的异常检测系统进行说明。像图1所示的那样，在支承列车1的各车厢2的车轴轴承3的轴箱4上，以可装卸的方式安装有检测而记录车轴轴承3的振动的数据记录器5。数据记录器5安装于列车1的全部的车轴轴承3上。轴箱4设置于车厢2的转向架6中。

车轴轴承3具体来说，像图3的一个例子所示的那样，由在内圈7和外圈8之间多排地介设有滚动体9的多排的圆锥滚子轴承构成，外圈8设置于轴箱4的内部，车轴10的轴端嵌合于内圈7的内周。车轴10的端面由前面罩11而覆盖，车轴轴承3无法从外部目视，但在图1中为了便于图示，使车轴轴承3露出。

数据记录器5安装于轴箱4上的结构可为下述的结构，在该结构中，比如在数据记录器5中设置永久磁铁(图中未示出)，在轴箱4的外面上通过磁力而吸接数据记录器5，或还可在轴箱4中开设有数据记录器5的嵌合孔(图中未示出)，数据记录器5通过压配合状态而嵌合、或通过螺栓而紧固。由于数据记录器5针对列车1的每次检查而装卸，故优选可尽可能简单地装卸。另外，数据记录器5在本例子中安装于轴箱4上，但是也可安装于车轴轴承3上。

数据记录器5像图1的方框图所示的那样，为无线通信型的振动计数据记录器，包括：检测振动并记录该检测出的振动检测数据的检测及记录机构12和无线通信机构13；有线通信机构19；电池等的电源(图中未示出)。检测及记录机构12由振动传感器14和记录振动传感器14的振动检测数据的存储器等的数据记录机构15构成。振动传感器14由加速度传感器(拾取型)等构成。在检测及记录机构12中，振动传感器14的振动检测和数据记录机构15的记录的开始和结束可通过来自外部的信号而操作。

无线通信机构13为下述的机构，该机构通过无线或红外线等方式，以无线方式与相对该无线通信机构13的外部的设备，比如数据记录器通信设备21进行通信，通过该通信进行检测及记录机构12的操作和记录数据的发送。在本例子中，为具有无线通信功能的类型。无线通信机构13最好为比如适合于蓝牙(Bluetooth(注册商标))等的普通的近距离无线通信规格的类型。无线通信机构13具有记录开始指令对应部16、记录结束指令对应部17与记录数据发送部18。

记录开始指令对应部16在接收到从数据记录器通信设备21发送的记录开始指令时，开始振动传感器14的振动检测和该振动检测数据的数据记录机构15的记录。另外，记录开始指令对应部16在接收到新的记录开始指令时，消除记录于数据记录机构15中的数据，而记录新的振动检测数据。

记录结束指令对应部17在接收到从数据记录器通信设备21所发送的记录结束指令时，结束振动传感器14的振动检测和该振动检测数据的数据记录机构15的记录。另外，也可不在无线通信机构13中设置记录结束指令对应部17，而设置有计时器(图中未示出)等，在振动检测的开始后按照一定的检测时间进行振动检测和该检测数据的记录。上述一定的检测时间为比如一分钟或数十秒～数分钟。

记录数据发送部18为对来自数据记录器通信设备21的请求信号作出响应，发送记录于数据记录机构15中的振动检测数据的机构。

有线通信机构19为通过布线与外部的设备连接的机构，该机构由适合于USB规格等的插入连接端子、与该插入连接端子和检测及记录机构12与无线通信机构13之间的通信用的界面机构构成。

数据记录器5和数据记录器通信设备21之间的无线通信也可直接地进行，但是在本例子中，针对每个车厢2设置中继机构20，通过中继机构20将各车厢2的数据记录器5的振动检测数据集中，将其从中继机构20发送给数据记录器通信设备21。另外，来自数据记录器通信设备21的记录开始指令和记录结束指令的发送也经由中继机构20传送给各个数据记录器5。从数据记录器通信设备21对列车1的全部的车厢2的全部的数据记录器5的记录开始指令的发送同时地进行。中继机构20为中继用的无线通信设备，其可进行各个数据记录器5之间的无线通信以及数据记录器通信设备21之间的无线通信，数据记录器通信设备21之间的通信按照强于数据记录器5之间的通信的电波强度而进行。

数据记录器通信设备21为可在与数据记录器5之间直接或经由中继机构20进行无线通信的设备，比如，既可为分析用的个人计算机等的计算机，也可为构成分析用的服务器的计算机，还可为智能手机等的通用的便携信息终端装置或构成多个数据记录器5的母机的专用装置。

数据记录器通信设备21具有同时记录开始指令机构22、同时记录结束指令机构23与数据接收机构24。同时记录开始指令机构22同时向列车1的全部的车厢2的所有数据记录器5开始发送振动检测和该振动检测数据的记录的指令。同时记录结束指令机构23同时地将结束振动检测和该振动检测数据的记录的指令发送给列车1的全部的车厢2的全部的数据记录器5。在数据记录器5通过计时器结束振动检测和记录的场合，不需要同时记录结束指令机构23。数据接收机构24为从列车1的全部的车厢2的所有的数据记录器5接收所记录的振动检测数据的机构。该振动检测数据的接收比如每次一个数据记录器5地依次地进行，另外在设置有中继机构20的场合，针对每个中继机构20而依次进行数据的接收。

在数据记录器通信设备21为分析用的计算机、便携信息终端装置的场合，为具有进行已接收的振动检测数据的分析的分析机构25的结构。在为便携信息终端装置的场合，也可代替设置分析机构25而具有将已接收的振动检测数据发送给服务器的功能。

按照该结构的异常检测系统，由于将各车轴轴承3的振动检测数据事先记录于数据记录器5中，故可获得跨过某程度的时间而归纳的振动检测数据，通过该分析，可进行精度良好的异常检测。为了进行振动检测数据的分析，必须知晓振动检测时的轴承转数，但是，各数据记录器5具有无线通信机构13，通过同时记录开始指令机构22，同时将记录开始指令发送给一列的列车1的上述各数据记录器5。由此，全部的车轴轴承3的数据记录器5同时执行记录开始指令，进行该检测和记录的期间的全部的车轴轴承3的转数为相等的值。如果知道车厢2的行驶速度，则通过根据各车厢2的车轮直径而计算的方式知晓该转数。由此，用于分析振动检测数据的各轴承转数也可简单地获得。

由于上述数据记录器5可像上述那样相对轴箱4而自由装卸，故获得下述的优点。即，车轴轴承3的异常判断用的振动检测不必经常进行，比如可在结束一天的营业行驶后在维护用的区域内使列车1行驶，进行检测即可。由此，通过自由装卸数据记录器5，交替地用于多列列车1中的车轴轴承3的异常检测，故数据记录器5的必要个数为少量便可。即，数据记录器5的数量可接近为一列列车1的车轴轴承3的数量即可。

此外，在该实施方式中，数据记录器5的无线通信机构13可发送通过上述检测及记录机构12而记录的振动检测数据。由此，可在不接近数据记录器5而布线连接的情况下，收集相对按照多个而设置于一列的列车1上的车轴轴承3而设置的各数据记录器5的振动检测数据。

另外，在该实施方式中设置有中继机构20，该中继机构20针对每个车厢2，接收而汇集从数据记录器5的上述无线通信机构13发送的振动检测数据，将其发送。由于可使用的电波的强度被法规确定、也由于为了避免无线通信机构13的大型化、高价化，多个设置于列车1中的全部的车轴轴承3的数据记录器5的无线通信机构13，难以形成可在一个位置接收的电波强度。关于这一点，通过针对每个列车1设置中继机构20，使电波传播到远处的必要的通信机构仅仅为中继机构20即可。由此，可在抑制必要的设备的同时，集中于一个部位、读取列车1的各车轴轴承3的数据记录器5的记录信号。

图4表示本发明的第2实施方式的异常检测系统。在该实施方式中，除了特别说明的事项以外，其它的方面与图1～图3所示的第1实施方式相同，省略重复的说明。同样在本实施方式中，对数据记录器5的记录开始指令相对列车1的全部的车厢2的全部的数据记录器5，从数据记录器通信设备21同时地以无线方式进行。另一方面，不通过无线通信，而以有线方式通过便携信息终端装置71接收数据记录器5所记录的振动检测数据。于是，在本实施方式中，通过不同于发送记录开始指令的数据记录器通信设备21的便携信息终端装置71，从数据记录器5读取振动检测数据。

在本实施方式中，通过数据记录器5的USB端子等的有线通信机构19(图1)，经由布线29将数据记录器5所记录的振动检测数据发送给便携信息终端装置71。便携信息终端装置71将已接收的振动检测数据通过公众电话线路网、计算机网络等的通信线路网33，送给服务器31，在服务器31中进行振动检测数据的FFT分析(高速傅立叶分析)等的分析。车轴轴承3的有无异常等的分析结果从服务器31返回给便携信息终端装置71。便携信息终端装置71将该已返回的分析结果显示于画面71a中。另外，服务器31在图示的例子的场合，通过局域网络32将通信用服务器31a、与作为进行FFT分析等的计算机的分析器31b连接。该通信用服务器31a和分析器31b也可通过一台计算机构成。

在本实施方式中，对通过服务器31对振动检测数据进行分析的场合进行了说明，但是，也可通过便携信息终端装置71，从服务器31下载分析用的数据处理软件，通过便携信息终端装置71分析振动检测数据。

下面通过图5，对在便携信息终端装置71中进行分析的处理进行具体说明。另外，在该图中，关于与便携信息终端装置71中的数据记录器5进行通信的机构的图示省略。在本实施方式中，从服务器31将数据处理软件34和检查对象的车轴轴承3的规格的数据35下载到便携信息终端装置71中，在便携信息终端装置71的内部，对通过数据记录器5而检测出的检测数据进行数据处理，将其显示于画面71a中。

便携信息终端装置71为智能手机、平板电脑等，也可不必具有电话功能，但是为下述的信息处理设备，其可经由电话网、互联网等的宽带的通信线路网33与服务器31连接，并且具有可下载而安装应用程序的OS(操作程序)49。又，智能手机指上述便携信息终端装置71的定义中的具有电话功能的类型。上述通信线路网33为可进行移动体通信的线路网。

上述数据处理软件34为在便携信息终端装置71中用于进行车轴轴承3的检查的数据处理的程序和数据，为在便携信息终端装置71的OS(操作程序)上运行的应用程序。数据处理软件34构成上述分析机构25(图1)。该数据处理软件34经由通信线路网33，从服务器31下载而安装到便携信息终端装置71中。数据处理软件34具有下述的处理功能，即，比如进行轴承振动检测数据的频率分析，检测振动程度，将其与阈值进行比较，在超过阈值的场合判定为异常，在便携信息终端装置71的画面71a中显示具有异常，在不足阈值的场合，判定为没有异常，在画面71a中显示没有异常。数据处理软件34关于进行该异常的判断，也可虽在阈值以内仍符合通过伴随时间的推移的处理结果的比较中确定的条件时，判定为异常，将该判断结果显示于该便携信息终端装置71的画面71a中。

车轴轴承3的规格的数据35为比如滚动体个数、滚动体直径、滚动体的节圆直径、内外圈轨道圈直径等，车轴轴承3的型号采用针对车轴轴承3的每种规格而确定的号码、或针对车轴轴承3的每一个而确定的号码，称为通称或轴承编号等的编号、或制造编号。

服务器31为下述的信息处理装置，其经由上述通信线路网33存储上述数据处理软件34和车轴轴承3的每种型号的规格的数据35，通过便携信息终端装置71的访问，对其进行传送。服务器31既可为用于该铁道车辆用轴承的异常检测系统的专用传感器，也可为具有传送与该异常检测系统无关的各种应用程序、数据的功能的类型。

服务器31包括：通信等处理机构51、存储有数据处理软件34的存储机构(在图中未示出)；针对车轴轴承3的规格的数据库55。通信等处理机构51具有通信控制机构52与数据传送机构53。该通信等处理机构51为经由通信线路网33而与来自便携信息终端装置71的访问相对应，确立通信，进行与通信有关的各种控制的机构。数据传送机构53为响应于来自便携信息终端装置71的访问，传送数据处理软件34与车轴轴承3的规格的数据35的机构。数据传送机构53仅仅在分配给各个数据记录器5的专用号码正确地从便携信息终端装置71输入的场合，进行数据处理软件34的传送。

数据库55为可通过来自便携信息终端装置71的访问而检索的数据库管理系统(在图中未示出)和数据的存储机构，作为检索项目56有分层级地对车轴轴承3进行分类的名称。检索项目56划分为锥状滚子轴承和圆筒滚子轴承、其它的各形式的轴承的层级；以及按照尺寸而划分的层级；按照密封件有无、密封件形式而划分的层级。检索项目56也可具有划分的形式相互不同的多种的层级。关于最底层的一个型号的规格的数据35作为文件而被设置。数据库55可将多个规格的数据35作为各个层级的文件夹而抽取。另外，上述数据传送机构53可将从该数据库55中抽取的多个规格的数据35以文件夹的方式而传送。

服务器31不但具有上述各机构，而且还包括存储通过上述便携信息终端装置71的上述数据处理软件34而处理的处理结果的处理结果存储机构57。处理结果存储机构57也可为下述的结构，其中，作为比如数据库而设置，一起地存储通过数据处理软件34而处理的规格的数据35、从数据记录器5而获得的数据、便携信息终端装置71的识别数据等。另外，上述数据处理软件34也可具有多个地比较上述处理结果的功能；将处理结果存储于服务器31的上述处理结果存储机构57中的功能；从该处理结果存储机构57以适合的检索条件检索，下载所存储的处理结果的功能。也可通过上述便携信息终端装置71，采用上述比较的功能，对上述多个处理结果进行比较。通过比较多个处理结果，可进行更加适合的检查、检查结果的评价。

对便携信息终端装置71的结构进行具体说明。便携信息终端装置71为智能手机、平板电脑等，包括：可下载而安装上述应用程序的OS 49；画面显示装置41；手输入机构42；通信控制机构43；连接界面44；输入信息存储机构45。

画面显示装置41为在液晶等的画面71a中显示图像的机构。手输入机构42为操作人员通过手输入的机构(用于操作人员输入的界面)，由字符、数字的输入用的硬件键盘、或使手指、触笔等接触于画面71a上而可输入的软件键盘等构成。通信控制机构43为经由通信线路网33进行与服务器31之间进行通信的各种的处理的机构。连接界面44为将便携信息终端装置71和其它的设备连接的界面，在本实施方式中，由上述Micro USB规格的插入连接用端子以及其输入输出处理的电路、软件构成。

输入信息存储机构45为存储经由服务器31、手输入机构42、连接界面44而输入的数据记录器5的检测数据的机构。在输入信息存储机构45中，输入上述数据处理软件34，按照可运行的方式安装，另外从服务器31下载的规格的数据(与规格有关的数据)35作为由层级结构的文件夹构成的规格数据组46而存储。输入信息存储机构45的检测数据存储部47存储从数据记录器5而获得的检测数据，在输入数据存储部48中存储从手输入机构42而输入的各种的数据，比如轴承旋转速度等。

对车轴轴承的便携终端检查方法进行说明。便携信息终端装置71为智能手机。首先，便携信息终端装置71访问服务器31，从服务器31获取所检查的轴承的规格数据(也称为“内部数据”)和数据处理软件34。服务器31将被检查轴承的规格的数据和作为对于检查必要的应用程序的数据处理软件34发送给便携信息终端装置71。

便携信息终端装置71根据手输入机构42而输入的轴承的旋转速度计算出轴承的各部分(内圈、外圈、滚动体、保持器)的振动数。该轴承的各部分(内圈、外圈、滚动体、保持器)的振动数的计算以及输入该计算用的旋转速度的导向的画面71a的显示，通过上述数据处理软件34而进行。

然后，便携信息终端装置71从数据记录器5输入轴承的振动检测数据，通过数据处理软件34进行轴承振动检测数据的FFT分析(频率分析)，根据FFT分析结果检测上述轴承各部分的振动数的振动程度。即，获得振动程度的数值数据。将检测出的振动程度与各阈值进行比较。在检测出的振动程度超过阈值的场合判定为异常，在画面71a中显示超过阈值的部位(上述内圈、外圈、滚动体、保持器中的任意者)具有异常。在检测出的各振动程度均不超过阈值时判定轴承不具有异常，在画面71a中，通过文字、图画文字、记号等显示为没有发生异常。

像这样，在上述便携信息终端装置71中判断检测数据的异常，对此进行显示，由此，可简单地知晓车轴轴承3是否发生异常。上述的“虽在阈值以内但符合通过伴随时间的推移的处理结果的比较而确定的条件时”指比如，作为多次的检测数据的上述处理结果的数值数据连续地超过在上述阈值以内确定的基准值的场合、频繁地超过的场合(即，上述多次中的超过规定数量以上的程度的场合)等。上述基准值为在作为上述检测数据的处理结果的数值数据一次超过的程度时，无法判定为异常，但是，在像上述那样连续地超过基准值的场合、或频繁地超过时，可判定为异常的值。通过像这样，比较伴随时间的推移的处理结果，可更加确实地进行异常的检测。

按照该异常检测系统，像这样，将通用的便携信息终端装置71用作数据处理和结果的显示机构，另外，从服务器31下载数据处理软件34和车轴轴承3的规格的数据35。由此，可仅仅准备数据记录器5，在其它的方面，采用一般普及的智能手机、平板电脑等的便携信息终端装置71，可简单地检查车轴轴承3的动作状态。上述车轴轴承3为滚动轴承，但是，由于滚动轴承的运转状态以振动、温度表示，故通过数据记录器5检测振动，可检测运转状态。特别是在滚动轴承的场合，通过振动的检测，进行适当的实施异常判断、寿命判断等的数据的检测。

另外，在第1和第2实施方式中，数据记录器5检测振动，但是也可检测振动和温度的两者。如果通过数据处理软件34采用振动和温度的两者而进行检测，则可以良好的精度进行异常判断。此外，不但可检测温度，而且也可代替温度而检测其它的状况。

便携信息终端装置71和服务器31之间的通信也可从便携信息终端装置71直接向域外的电话网等的通信线路网33而进行，但是还可经由域内的LAN等从域外的通信线路网33连接到服务器31。

此外，在上述第1和第2实施方式中，也可代替从服务器下载数据处理软件34，而从USB存储器、SD卡等的可移动的存储媒体(图中未示出)而输入，安装于便携信息终端装置71A中。

图6表示上述第2实施方式的异常检测系统的便携信息终端装置71的分析处理的不同于图5的例子。在该例子中，存储于服务器31中的数据处理软件34A和轴承的规格的数据库55不用于发送给便携信息终端装置71，而用于服务器31内部的处理。服务器31作为通信等处理机构51的一部分或独立于通信等处理机构51，具有作为响应于便携信息终端装置71的请求的机构的请求响应机构53A，该请求响应机构53A对来自便携信息终端装置71的数据处理的请求进行数据处理软件34A的数据处理。该处理结果通过处理结果返回机构54返回给便携信息终端装置71。此外，服务器31存储作为传送给便携信息终端装置71的软件的终端侧处理软件50，对便携信息终端装置71的发送请求作出响应，上述请求响应机构53A将终端侧处理软件50发送给便携信息终端装置71。另外，服务器31运行的数据处理软件34A也可为比如进行FFT分析(频率分析)，根据FFT分析结果检测上述轴承各部分的振动数的振动程度的结构。此外，终端侧处理软件50不但通过通信方式，而且还可从可移动的存储装置读入便携信息终端装置71中。

上述终端侧处理软件50为将通过数据记录器5而检测、供给到便携信息终端装置71中的检测数据发送给服务器31、在服务器31中进行数据处理的处理等的软件。终端侧处理软件50安装于便携信息终端装置71中，即处于可运行的状态，由此在便携信息终端装置71中构成检测数据发送机构61、处理结果显示机构63与异常判断机构62。

对本实施方式的异常检测系统的检查方法进行说明。首先，作为准备过程，从便携信息终端装置71向服务器31发出发送终端侧处理软件50的请求。对该发送请求作出响应，服务器31将终端侧处理软件50发送给便携信息终端装置71。便携信息终端装置71处于可安装、运行已下载的终端侧处理软件50的状态。

在检查时，将从数据记录器5而输入到便携信息终端装置71中的检测数据、与从手输入机构42等而输入的车轴轴承3的型号、与车轴轴承3的数据记录器5的检查时的转数(＝旋转速度)的数据从便携信息终端装置71发送给上述服务器31。转数的数据既可为从手输入机构42而输入的数据，也可为从旋转检测器(图中未示出)而获得的数据。

服务器31通过上述数据处理软件34A采用上述每种型号的规格的数据35和转数，对已接收的检测数据进行处理，通过处理结果返回机构54，将处理结果返回给便携信息终端装置71。便携信息终端装置71将该已返回的处理结果显示于画面71a中。

在本实施方式的场合，由于通过服务器31而进行检测数据的处理，故必须从便携信息终端装置71进行检测数据的发送，但是，由于通常与便携信息终端装置71相比较，服务器31具有特别高速的处理性能，故可采用该高速的处理性能高速地进行检测数据的处理，另外进行高度的处理，可进行更详细的高精度的诊断。其它的效果与上述解析处理相同。

同样在通过该服务器31而进行数据处理的方法的场合，也可在上述便携信息终端装置71中存储通过上述数据处理软件34A而进行了数据处理的处理结果，对多个处理结果进行比较。该处理结果的比较通过终端侧处理软件50，即通过上述异常判断机构62而进行。

此外，同样在通过该服务器31而进行数据处理的方法的场合，还可求出作为上述数据处理的处理结果的数值数据，在该数值数据超过针对每种上述型号而确定的阈值、或在即使在阈值以内，仍符合通过伴随时间的推移的处理结果的比较而确定的条件时判定为异常，将该判断结果通过处理结果显示机构63等显示于便携信息终端装置71的画面中。

图7表示本发明的第3实施方式的异常检测系统。在本实施方式中，除了特别说明的事项以外，其它的方面与第1实施方式和/或第2实施方式相同。省略重复的说明。本实施方式的异常检测系统代替第2实施方式的异常检测系统的便携信息终端装置，而具有个人计算机71A。即，个人计算机71A不通过无线通信，而通过有线的方式接收数据记录器5所记录的振动检测数据。将数据记录器5所记录的振动检测数据通过数据记录器5的USB端子等的有线通信机构19(图1)，经由布线29发送给个人计算机71A。个人计算机71A对已接收的振动检测数据进行分析，将分析结果显示于画面71Aa中。

如上面所述，在参照附图的同时，对优选的实施形式进行了说明，但是，如果是本领域的技术人员阅读本说明书，会在显然的范围内容易地想到各种变更和修正方式。于是，这样的变更和修正方式解释为属于根据权利要求书确定的本发明的范围内。

标号的说明：

标号1表示列车；

标号2表示车厢；

标号3表示车轴轴承；

标号4表示支承部件；

标号5表示数据记录器；

标号6表示转向架；

标号12表示检测及记录机构；

标号13表示无线通信机构；

标号22表示同时记录开始指令机构。

Claims (8)

1.一种铁道车辆用轴承的异常检测系统，其包括：

多个数据记录器，该多个数据记录器分别设置于一列编组的列车中的至少一节车厢中的多个车轴轴承上、或分别设置于支承上述车轴轴承的部件上，各数据记录器具有：检测及记录机构，该检测及记录机构检测上述车轴轴承的振动，并记录该检测出的振动检测数据；无线通信机构，该无线通信机构接收开始下述记录的记录开始指令，该记录为通过该检测及记录机构所记录的振动检测数据的记录；

同时记录开始指令机构，该同时记录开始指令机构以无线方式同时向分别与上述列车或上述至少一节车厢中的多个车轴轴承、或设置于上述车厢中的转向架中的多个车轴轴承中的全部的车轴轴承相对应的数据记录器发送振动检测指令。

2.根据权利要求1所述的铁道车辆用轴承的异常检测系统，其中，上述数据记录器能相对上述车轴轴承或支承该车轴轴承的部件而自由装卸。

3.根据权利要求1所述的铁道车辆用轴承的异常检测系统，其中，上述数据记录器的上述无线通信机构发送通过上述检测及记录机构而记录的振动检测数据。

4.根据权利要求3所述的铁道车辆用轴承的异常检测系统，其中，进一步具有中继机构，该中继机构为针对每个上述车厢而设置的中继机构，接收并汇集从上述车厢的上述数据记录器的上述无线通信机构发送的振动检测数据、并发送该数据。

5.根据权利要求1所述的铁道车辆用轴承的异常检测系统，其中，进一步包括：

通用的便携信息终端装置，该通用的便携信息终端装置具有能安装至少一个应用程序的操作系统和画面显示装置；

服务器，该服务器通过通信线路网而与该便携信息终端装置连接，

安装于上述便携信息终端装置中的上述应用程序包括终端侧处理软件，该终端侧处理软件将记录于上述数据记录器中的振动检测数据和转数发送给上述服务器，并且接收通过上述服务器所分析出的上述振动检测数据的结果，将其显示于上述画面显示装置中。

6.根据权利要求1所述的铁道车辆用轴承的异常检测系统，其中，进一步包括通用的便携信息终端装置，该通用的便携信息终端装置具有能安装至少一个应用程序的操作系统和画面显示装置，

安装于上述便携信息终端装置中的上述应用程序包括数据处理软件，该数据处理软件分析记录于上述数据记录器中的振动检测数据，判断有无异常。

7.根据权利要求1所述的铁道车辆用轴承的异常检测系统，其中，进一步包括个人计算机，该个人计算机包括数据处理软件，该数据处理软件分析记录于上述数据记录器中的上述振动检测数据，判断有无异常。

8.根据权利要求6所述的铁道车辆用轴承的异常检测系统，其中，上述数据处理软件为频率分析软件，该频率分析软件根据通过上述数据记录器而进行振动检测时的上述车轴轴承的转数与上述振动检测数据，求出上述车轴轴承造成的振动频率，确定振动原因。