CN114295403B - 一种站台门远程故障检测方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents
一种站台门远程故障检测方法、系统、装置及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114295403B CN114295403B CN202111676397.2A CN202111676397A CN114295403B CN 114295403 B CN114295403 B CN 114295403B CN 202111676397 A CN202111676397 A CN 202111676397A CN 114295403 B CN114295403 B CN 114295403B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- current
- driving
- driving motor
- platform door
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 111
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 82
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 79
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 17
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 6
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 5
- 238000013499 data model Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本申提供一种站台门远程故障检测方法、系统、装置及存储介质，包括：预先获取标准电流变化曲线，依据所述标准电流变化曲线获取启动时间段、匀速时间段和停止时间段；在站台门投入运行后：在站台门关闭过程中，实时获取驱动电机驱动电流的电流值以及当前关闭过程中的驱动电机驱动时间；若所述驱动电机驱动时间位于所述启动时间段结束的时间点时，驱动电机驱动电流的电流值小于标准电流变化曲线中相应时间点的电流值时，输出第一报警信号；若所述驱动电机驱动时间位于所述匀速时间段时，所述驱动电机驱动电流的电流值，与当前关闭过程中所述驱动电机驱动时间位于启动时间段结束的时间点的电流值的差值大于报警阈值时，输出停止信号。
Description
技术领域
本申请涉及地铁站台门监测技术领域，尤其是涉及一种站台门远程故障检测方法、系统、装置及存储介质。
背景技术
站台门是地铁站中安全设施的重要组成部分。站台门将站台和列车运行区域隔开，通过控制系统控制其自动开启或关闭。一般的，站台门通过驱动电机进行驱动，地铁运行控制中心通过远程指令控制驱动电机工作。
站台门的安全控制是站台门设置过程的重要考量因素，在站台门关闭过程中，若夹到门或物体，应及时停止站台门的关闭过程。控制站台门防夹的方式，一般是通过防夹探头检测站台门之间是否有人或物体，如通过压力传感器或红外线传感器等检测站台门中是否存在人或物体，当检测到站台门中存在人或物体时，控制站台门停止关闭。
但是地铁运行环境复杂多变，防夹探头在长时间运行过程中，地铁环境对防夹探头的影响会导致防夹探头的探测精度收到影响，如落尘、积灰、环境腐蚀等，都会影响防夹探头的探测精度，仅通过防夹探头的探测方式探测站台门之中的人或物体，存在安全隐患。
为了解决这一技术问题，本领域技术人员又将研究方向放在了驱动电机的驱动控制中，即依据驱动电机的电流变化判断站台门是否夹到人或物体。
目前相关研究中，通过采样的方式在站台门投入运行之前采集多组驱动电机在驱动站台门关闭过程中的电流变化，拟合出对应站台门关闭过程中夹人的电流变化数据模型，在站台门安装完毕之后，通过电流变化数据模型对站台门关闭过程中的驱动电机驱动电流的电流值进行判断，当驱动电机驱动电流的电流值变化符合电流变化数据模型时，说明站台门出现了夹人的问题。
然而，上述技术在实际应用过程中仍存在实施安全性的问题，原因在于：一旦站台门安装到地铁，且地铁运行之后，需要很长时间采集安装完成的驱动电机电流的变化，以采集驱动电机在实际运行的多种环境下的多组数据，这一过程完成之前所采集的驱动电流数据是不可信的，然而，在驱动电机安装完毕之前所采集的驱动电机电流变化又与站台门安装到地铁环境中的驱动电机电流变化有明显区别，地铁环境对驱动电机的运行具有很大的影响，且随着站台门运行时间变长，驱动电机的电流变化与采样获得的电流变化相比，区别性也越来越大。因此仅通过对比驱动电机电流变化的方式实现对站台门防夹的控制，同样存在安全隐患。
发明内容
为了提高站台门防夹控制的安全性，本申请目的是提供一种站台门远程故障检测方法、系统、装置及存储介质。
本申请的上述申请目的一是提供一种站台门远程故障检测方法，包括：
预先获取站台门单次关闭过程中，驱动电机驱动电流的电流值随时间变化的标准电流变化曲线，所述站台门单次关闭过程中，驱动电机驱动时间固定位预设的闭门时间；
依据所述标准电流变化曲线的曲率变化规律，将所述标准电流变化曲线分割为启动曲线、匀速曲线和停止曲线，所述启动曲线、均速曲线和停止曲线分别对应驱动电机工作过程的启动时间段、匀速时间段和停止时间段；
在站台门投入运行后：
在站台门关闭过程中，实时获取驱动电机驱动电流的电流值以及当前关闭过程中的驱动电机驱动时间；
若所述驱动电机驱动时间位于所述启动时间段结束的时间点时，驱动电机驱动电流的电流值小于标准电流变化曲线中相应时间点的电流值时，输出第一报警信号；
若所述驱动电机驱动时间位于所述匀速时间段时，所述驱动电机驱动电流的电流值，与当前关闭过程中所述驱动电机驱动时间位于启动时间段结束的时间点的电流值的差值大于报警阈值时，输出停止信号。
通过采用上述技术方案，当驱动电机驱动时间位于所述启动时间段结束的时间点时，驱动电机驱动电流的电流值小于标准电流变化曲线中相应时间点的电流值时，说明驱动站台门内部出现皮带松弛的问题，此时发出第一报警信号以提示工作人员采取相关措施；当驱动电机驱动时间位于所述匀速时间段时，所述驱动电机驱动电流的电流值，与当前关闭过程中所述驱动电机驱动时间位于启动时间段结束的时间点的电流值的差值大于报警阈值时，说明出现了夹人或卡滞的问题，此时输出停止信号，以控制驱动电机停止工作。依据标准电流变化曲线中划分的启动时间段、匀速时间段和停止时间段，结合实时获取的驱动电机驱动电流的电流值判断当前站台门的闭门状态，对站台门的检测结果的准确性不再受站台门运行环境和运行时间的限制，从而提高了站台门防夹控制的安全性。
作为本申请的改进，所述报警阈值为依据驱动电机驱动电流的电流值计算生成，具体计算方式为：
报警阈值=K*（a1-a0）；
K为常数；
a1为驱动电机驱动时间位于所述启动时间段结束的时间点时，驱动电机驱动电流的电流值；
a0为标准电流变化曲线中，驱动电机驱动时间位于所述启动时间段结束的时间点时，驱动编辑驱动电流的电流值。
作为本申请的改进，所述报警阈值为依据驱动电机驱动电流的电流值计算生成，具体计算方法包括：
获取同站台相邻的多个站台门的在先报警阈值；在先报警阈值为站台门在前一次关闭过程中的报警阈值；
计算多个在先报警阈值的平均值，并将所述平均值作为当前站台的报警阈值。
作为本申请的改进，所述报警阈值为人为设定的固定值。
作为本申请的改进，所述方法还包括，每隔预设时间，获取站台门单次关闭过程中，驱动电机驱动电流的电流值随时间变化的标准电流变化曲线。
作为本申请的改进，所述方法还包括：在站台门投入运行后，若所述驱动电机驱动时间位于所述启动时间段结束的时间点时，驱动电机驱动电流的电流值减去标准电流变化曲线中相应时间点的电流值所得的差值大于启动阈值时，输出第二报警信号。
本申请的上述目的二是提供一种站台门远程故障检测系统，包括：
预置模块，用于预先获取站台门单次关闭过程中，驱动电机驱动电流的电流值随时间变化的标准电流变化曲线，所述站台门单次关闭过程中，驱动电机驱动时间固定位预设的闭门时间；
所述预置模块，依据所述标准电流变化曲线的曲率变化规律，将所述标准电流变化曲线分割为启动曲线、匀速曲线和停止曲线，所述启动曲线、均速曲线和停止曲线分别对应驱动电机工作过程的启动时间段、匀速时间段和停止时间段；
还包括报警模块和防夹保护模块，
所述报警模块，在站台门投入运行后，若站台门单次关闭过程中，所述驱动电机驱动时间位于所述启动时间段结束的时间点时，驱动电机驱动电流的电流值小于标准电流变化曲线中相应时间点的电流值时，输出第一报警信号；
所述防夹保护模块，在在站台门投入运行后，若站台门单次关闭过程中，所述驱动电机驱动时间位于所述匀速时间段时，所述驱动电机驱动电流的电流值，与当前关闭过程中所述驱动电机驱动时间位于启动时间段结束的时间点的电流值的差值大于报警阈值时，输出停止信号。
作为本申请的改进，所述预置模块，每隔预设时间，获取站台门单次关闭过程中，驱动电机驱动电流的电流值随时间变化的标准电流变化曲线。
本申请的上述目的三是提供一种站台门远程故障检测装置，包括：
一个或多个存储器，用于存储指令；以及
一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，执行所述站台门远程故障检测方法。
申请的上述目的四是提供一种存储介质，所述存储介质包括：
程序，当所述程序被运行时，所述的站台门远程故障检测方法被执行。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：依据标准电流变化曲线中划分的启动时间段、匀速时间段和停止时间段，结合实时获取的驱动电机驱动电流的电流值判断当前站台门的闭门状态，对站台门的检测结果的准确性不再受站台门运行环境和运行时间的限制，从而提高了站台门防夹控制的安全性。
附图说明
图1是本申请其站台门单次关闭过程中驱动电机的标准电流变化曲线。
图2是本申请其中站台门远程故障检测方法流程示意图。
图3是本申请其中站台门远程故障检测系统的系统图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。
如图1所示：在站台门关闭过程中，驱动电机的启动过程实际上可以拆分为启动过程
、匀速运行过程和停止过程。但是驱动电机的启动过程实际所占用的时间相比匀速运行过程所耗费的时间短，且在站台门实际运行过程中，驱动电机启动过程驱动站台门移动的距离也很短。然而，驱动电机在实际运行过程中，其匀速运行过程中的各项运行参数，如电流、电压等，均已在驱动电机启动过程结束时相对固定，若站台门正常运行且未发生夹人现象，则驱动电机在匀速运行过程中的电流值，相比驱动电机启动过程结束时的电流值变化很小。故本申请拟利用驱动电机启动过程结束时的电流值结合驱动电机在匀速运行过程的电流值判断站台门是否存在夹人现象。
参照图1和图2，为了实现上述目的，本申请公开一种站台门远程故障检测方法，具体包括：
步骤S101、预先获取启动曲线、匀速曲线和停止曲线。预先获取站台门单次关闭过程中，驱动电机驱动电流的电流值随时间变化的标准电流变化曲线，所述站台门单次关闭过程中，驱动电机驱动时间固定位预设的闭门时间；依据所述标准电流变化曲线的曲率变化规律，将所述标准电流变化曲线分割为启动曲线、匀速曲线和停止曲线，所述启动曲线、均速曲线和停止曲线分别对应驱动电机工作过程的启动时间段a、匀速时间段b和停止时间段c，。
本申请所述的驱动电机为无刷直流电机，故本申请中的驱动电机驱动电流均为直流电流。在站台门安装完毕，进行验收过程中，通过工程验收的方式保证站台门的正常运行，此时站台门的运行状态可默认为是站台门的正常运行状态，同样的，此时驱动电机驱动电流也可以被认为是驱动电机正常运行状态下的电流。
由于驱动电机的启动过程消耗的时间短，故所述的标准电流变化曲线的构建过程要求能够准确获取到启动过程中的驱动电机驱动电流变化，本申请中优选为：在站台门投入运行之前，利用示波器实时获取站台门单次关闭过程中的驱动电流的电流值，从而自动生成标准电流变化曲线，以获取到标准电流变化曲线中启动时间段结束的时间点以及相应的电流值。
在一个优选的示例中，所述的标准电流变化曲线也可以在站台门运行过程中获取，如站台门投入运行后，每隔预设时间，在检修人员的操作下，获取一次站台门单次关闭过程中驱动电机驱动电流的电流值随时间变化的标准电流变化曲线。在检修人员的操作下所获取的驱动电机驱动电流的电流值也可以被认为是站台门在正常状态下的驱动电流。
每隔预设时间，获取站台门单次关闭过程中，驱动电机驱动电流的电流值随时间变化的标准电流变化曲线。
步骤S102、获取站台门运行过程中启动时间段结束时的驱动电机驱动电流的电流值。
在站台门投入运行之后，每次站台门关闭均需要进行防夹检测，及检测站台门关闭过程中是否出现故障。故每次站台门由开启状态启动时即开始获取驱动电机驱动电流的电流值。
步骤S103、当启动时间段结束时的驱动电机驱动电流的电流值小于标准电流变化曲线中相应时间点的电流值时，输出第一报警信号；若所述驱动电机驱动时间位于所述启动时间段结束的时间点时，驱动电机驱动电流的电流值减去标准电流变化曲线中相应时间点的电流值所得的差值大于启动阈值时，输出第二报警信号。
当启动时间段结束时的驱动电机驱动电流的电流值小于标准电流变化曲线中相应时间点的电流值时，说明驱动电机进入匀速时间段的驱动电流值小于驱动站台门正常运行状态下相应时间点驱动电机驱动电流的电流值，此时站台门可能出现了皮带松弛的问题，最终导致站台门不能完全关闭，所述出的第一报警信号能够起到提示工作人员的作用，以提示工作人员及时对站台门进行检修。若所述驱动电机驱动时间位于所述启动时间段结束的时间点时，驱动电机驱动电流的电流值减去标准电流变化曲线中相应时间点的电流值所得的差值大于启动阈值，则说明驱动电机进入匀速时间段的驱动电流值过大，此时站台门可能出现了卡滞的问题，所述输出的第二报警信号，可起到提示工作人员的作用，以提示工作人员及时对站台门进行检修。
步骤S104、在匀速时间段内，当驱动电机驱动电流的电流值与当前关闭过程中所述驱动电机驱动时间位于启动时间段结束的时间点的电流值的差值大于报警阈值时，输出停止信号。
在匀速时间段内，将驱动电机驱动电流的电流值减去当前关闭过程中所述驱动电机驱动时间位于启动时间段结束的时间点的电流值后，其差值大于报警阈值时，则说明站台门关闭过程中，站台门出现了夹人的问题，此时输出停止信号，以保证站台门人员安全。
报警阈值可以是依据站台门运行过程中驱动电机驱动电流变化计算生成，也可以是人为设定的固定值。
在一个示例中，所述报警阈值为依据驱动电机驱动电流的电流值计算生成，具体计算方式为：
报警阈值=K*（a1-a0）；
K为常数；
a1为驱动电机驱动时间位于所述启动时间段结束的时间点时，驱动电机驱动电流的电流值；
a0为标准电流变化曲线中，驱动电机驱动时间位于所述启动时间段结束的时间点时，驱动编辑驱动电流的电流值。
在另一个示例中，所述报警阈值为依据驱动电机驱动电流的电流值计算生成，具体计算方法包括：获取同站台相邻的多个站台门的在先报警阈值；在先报警阈值为站台门在前一次关闭过程中的报警阈值；计算多个在先报警阈值的平均值，并将所述平均值作为当前站台的报警阈值。在本示例中，优选为获取同站台相邻的两个站台门的在先报警阈值，并将在先报警阈值的平均值作为当前站台的报警阈值。由于地铁运行管理的规定，当站台门运行出现问题时，会及时进行检修并进行相应的地铁安全管理。故本申请所提供的故障检测方法中，可默认为在线报警阈值为站台门未出现事故时的报警阈值，是可以被信任的。
本申请所提供的站台门远程故障检测系统依据标准电流变化曲线中划分的启动时间段、匀速时间段和停止时间段，结合实时获取的驱动电机驱动电流的电流值判断当前站台门的闭门状态，对站台门的检测结果的准确性不再受站台门运行环境和运行时间的限制，从而提高了站台门防夹控制的安全性。
参照图3，为本申请实施例公开的一种站台门远程故障检测系统，该系统包括：
预置模块，用于预先获取站台门单次关闭过程中，驱动电机驱动电流的电流值随时间变化的标准电流变化曲线，所述站台门单次关闭过程中，驱动电机驱动时间固定位预设的闭门时间；
所述预置模块，依据所述标准电流变化曲线的曲率变化规律，将所述标准电流变化曲线分割为启动曲线、匀速曲线和停止曲线，所述启动曲线、均速曲线和停止曲线分别对应驱动电机工作过程的启动时间段、匀速时间段和停止时间段；
还包括报警模块和防夹保护模块，
所述报警模块，在站台门投入运行后，若站台门单次关闭过程中，所述驱动电机驱动时间位于所述启动时间段结束的时间点时，驱动电机驱动电流的电流值小于标准电流变化曲线中相应时间点的电流值时，输出第一报警信号；
所述防夹保护模块，在在站台门投入运行后，若站台门单次关闭过程中，所述驱动电机驱动时间位于所述匀速时间段时，所述驱动电机驱动电流的电流值，与当前关闭过程中所述驱动电机驱动时间位于启动时间段结束的时间点的电流值的差值大于报警阈值时，输出停止信号；
所述预置模块，每隔预设时间，获取站台门单次关闭过程中，驱动电机驱动电流的电流值随时间变化的标准电流变化曲线。
在一个例子中，以上任一模块是被配置成实时以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。再如，当系统中的模块可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
进一步的，以上任一模块可以是被配置在同一地理位置，也可以是依据功能性的不同被配置在站台的不同位置。例如：用于预置模块、报警模块和防夹保护模块可以是设置在站台运行控制中心的；又例如：报警模块和防夹保护模块可以是配置在相应站台门上，并通过有线连接的方式连接到站台运行控制中心的。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还公开了站台门远程故障检测装置，该装置主要由一个或多个存储器和一个或多个处理器组成：
存储器用于存储指令；
处理器，用于从存储器中调用并运行指令，执行所述站台门远程故障检测方法。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。
非易失性存储器可以是ROM、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyEPROM，EEPROM)或闪存。
易失性存储器可以是RAM，其用作外部高速缓存。RAM有多种不同的类型，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器。
上述任一处提到的处理器，可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述的反馈信息传输的方法的程序执行的集成电路。该处理单元和该存储单元可以解耦，分别设置在不同的物理设备上，通过有线或者无线的方式连接来实现该处理单元和该存储单元的各自的功能，以支持该系统芯片实现上述实施例中的各种功能。或者，该处理单元和该存储器也可以耦合在同一个设备上。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以作为程序存储在一个计算机可读取计算机可读存储介质中，在所述程序被运行时，所述站台门远程故障检测方法被执行。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种站台门远程故障检测方法，其特征在于，包括：
预先获取站台门单次关闭过程中，驱动电机驱动电流的电流值随时间变化的标准电流变化曲线，所述站台门单次关闭过程中，驱动电机驱动时间固定位预设的闭门时间；
依据所述标准电流变化曲线的曲率变化规律，将所述标准电流变化曲线分割为启动曲线、匀速曲线和停止曲线，所述启动曲线、均速曲线和停止曲线分别对应驱动电机工作过程的启动时间段、匀速时间段和停止时间段；
在站台门投入运行后：
在站台门关闭过程中，实时获取驱动电机驱动电流的电流值以及当前关闭过程中的驱动电机驱动时间；
若所述驱动电机驱动时间位于所述启动时间段结束的时间点时，驱动电机驱动电流的电流值小于标准电流变化曲线中相应时间点的电流值时，输出第一报警信号；
若所述驱动电机驱动时间位于所述匀速时间段时，所述驱动电机驱动电流的电流值，与当前关闭过程中所述驱动电机驱动时间位于启动时间段结束的时间点的电流值的差值大于报警阈值时，输出停止信号。
2.根据权利要求1所述的一种站台门远程故障检测方法，其特征在于，所述报警阈值为依据驱动电机驱动电流的电流值计算生成，具体计算方式为：
报警阈值=K*（a1-a0）；
K为常数；
a1为驱动电机驱动时间位于所述启动时间段结束的时间点时，驱动电机驱动电流的电流值；
a0为标准电流变化曲线中，驱动电机驱动时间位于所述启动时间段结束的时间点时，驱动编辑驱动电流的电流值。
3.根据权利要求1所述的一种站台门远程故障检测方法，其特征在于，所述报警阈值为依据驱动电机驱动电流的电流值计算生成，具体计算方法包括：
获取同站台相邻的多个站台门的在先报警阈值；在先报警阈值为站台门在前一次关闭过程中的报警阈值；
计算多个在先报警阈值的平均值，并将所述平均值作为当前站台的报警阈值。
4.根据权利要求1所述的一种站台门远程故障检测方法，其特征在于，所述报警阈值为人为设定的固定值。
5.根据权利要求1所述的一种站台门远程故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括，每隔预设时间，获取站台门单次关闭过程中，驱动电机驱动电流的电流值随时间变化的标准电流变化曲线。
6.根据权利要求1所述的一种站台门远程故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在站台门投入运行后，若所述驱动电机驱动时间位于所述启动时间段结束的时间点时，驱动电机驱动电流的电流值减去标准电流变化曲线中相应时间点的电流值所得的差值大于启动阈值时，输出第二报警信号。
7.一种站台门远程故障检测系统，其特征在于，包括：
预置模块，用于预先获取站台门单次关闭过程中，驱动电机驱动电流的电流值随时间变化的标准电流变化曲线，所述站台门单次关闭过程中，驱动电机驱动时间固定位预设的闭门时间；
所述预置模块，依据所述标准电流变化曲线的曲率变化规律，将所述标准电流变化曲线分割为启动曲线、匀速曲线和停止曲线，所述启动曲线、均速曲线和停止曲线分别对应驱动电机工作过程的启动时间段、匀速时间段和停止时间段；
还包括报警模块和防夹保护模块，
所述报警模块，在站台门投入运行后，若站台门单次关闭过程中，所述驱动电机驱动时间位于所述启动时间段结束的时间点时，驱动电机驱动电流的电流值小于标准电流变化曲线中相应时间点的电流值时，输出第一报警信号；
所述防夹保护模块，在在站台门投入运行后，若站台门单次关闭过程中，所述驱动电机驱动时间位于所述匀速时间段时，所述驱动电机驱动电流的电流值，与当前关闭过程中所述驱动电机驱动时间位于启动时间段结束的时间点的电流值的差值大于报警阈值时，输出停止信号。
8.根据权利要求7所述的一种站台门远程故障检测系统，其特征在于，所述预置模块，每隔预设时间，获取站台门单次关闭过程中，驱动电机驱动电流的电流值随时间变化的标准电流变化曲线。
9. 一种站台门远程故障检测装置，其特征在于，包括：
一个或多个存储器，用于存储指令；以及
一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括：
程序，当所述程序被运行时，如权利要求1-6中任一项所述的站台门远程故障检测方法被执行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111676397.2A CN114295403B (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种站台门远程故障检测方法、系统、装置及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111676397.2A CN114295403B (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种站台门远程故障检测方法、系统、装置及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114295403A CN114295403A (zh) | 2022-04-08 |
| CN114295403B true CN114295403B (zh) | 2024-04-09 |
Family
ID=80976080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111676397.2A Active CN114295403B (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种站台门远程故障检测方法、系统、装置及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114295403B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117969144B (zh) * | 2024-04-01 | 2024-06-11 | 广东芯聚能半导体有限公司 | 门窗耐久性试验的试件失效检测方法及功率驱动控制装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5880421A (en) * | 1996-04-23 | 1999-03-09 | Asmo Co., Ltd. | Power window side visor sensing switch arrangement |
| CN101539490A (zh) * | 2008-03-21 | 2009-09-23 | 方大集团股份有限公司 | 基于采集屏蔽门运行曲线识别屏蔽门故障的方法及系统 |
| CN203161014U (zh) * | 2013-04-03 | 2013-08-28 | 广州地铁设计研究院有限公司 | 一种站台智能安全门系统 |
| CN109025645A (zh) * | 2018-09-17 | 2018-12-18 | 北京市地铁运营有限公司 | 一种地铁屏蔽门的安全控制方法及系统 |
| CN109116161A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-01-01 | 广州佳都信息技术研发有限公司 | 一种屏蔽门异常状态检测系统及控制方法 |
| CN113607453A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-05 | 永大电梯设备（中国）有限公司 | 一种电梯门系统模拟测试系统 |
| CN113807678A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-12-17 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 站台安全门能效管理方法、装置、计算机设备和存储介质 |
-
2021
- 2021-12-31 CN CN202111676397.2A patent/CN114295403B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5880421A (en) * | 1996-04-23 | 1999-03-09 | Asmo Co., Ltd. | Power window side visor sensing switch arrangement |
| CN101539490A (zh) * | 2008-03-21 | 2009-09-23 | 方大集团股份有限公司 | 基于采集屏蔽门运行曲线识别屏蔽门故障的方法及系统 |
| CN203161014U (zh) * | 2013-04-03 | 2013-08-28 | 广州地铁设计研究院有限公司 | 一种站台智能安全门系统 |
| CN109025645A (zh) * | 2018-09-17 | 2018-12-18 | 北京市地铁运营有限公司 | 一种地铁屏蔽门的安全控制方法及系统 |
| CN109116161A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-01-01 | 广州佳都信息技术研发有限公司 | 一种屏蔽门异常状态检测系统及控制方法 |
| CN113607453A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-05 | 永大电梯设备（中国）有限公司 | 一种电梯门系统模拟测试系统 |
| CN113807678A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-12-17 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 站台安全门能效管理方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 地铁站台门门控单元控制原理及自主维修方法;陈伟标等;广东科技;20210615;全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114295403A (zh) | 2022-04-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205906840U (zh) | 电梯故障诊断装置 | |
| JP4292155B2 (ja) | 過大抵抗および有効制動動作の点検方法 | |
| CN114295403B (zh) | 一种站台门远程故障检测方法、系统、装置及存储介质 | |
| CN102951512A (zh) | 控制系统的控制装置以及电梯系统 | |
| CN111024416B (zh) | 一种列车牵引系统的故障诊断方法及系统 | |
| CN109205430B (zh) | 电梯的安全检查装置、系统以及方法 | |
| EP3730378A1 (en) | Traction motor bearing temperature monitoring alert control method, system and related device | |
| CN110697529B (zh) | 电梯困人检测方法、装置和计算机设备 | |
| CN111457958A (zh) | 港机设备态势监控方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN106017954A (zh) | 基于音频分析的道岔转辙机故障预警系统及方法 | |
| CN115059634B (zh) | 鼓风设备的故障诊断方法及装置、电子设备 | |
| CN109896379A (zh) | 一种电梯故障预诊断方法、装置、设备以及存储介质 | |
| CN112904844A (zh) | 核电站智能巡检方法及系统 | |
| CN114715806A (zh) | 一种塔机异常状态的应急控制方法、装置、介质及塔机 | |
| JP4486104B2 (ja) | エレベータの診断運転装置及び診断運転方法 | |
| EP3499327A1 (en) | Load state diagnosis device and load state diagnosis method for servomotor | |
| CN107587833B (zh) | 一种澳式卷帘门控制方法 | |
| US11572251B2 (en) | Elevator door sensor fusion, fault detection, and service notification | |
| CN113526281A (zh) | 门机与皮带打滑的检测方法、设备及存储介质 | |
| EP3581460A1 (en) | Systems and methods for monitoring a railroad wayside electric fence | |
| CN112236383B (zh) | 温度变迁确定装置、维护计划系统以及电梯系统 | |
| CN112519738B (zh) | 真空助力制动系统、制动控制方法和制动控制设备 | |
| CN109852451A (zh) | 脱硫系统的控制方法和控制装置 | |
| JP2020007138A (ja) | エレベータのドア制御装置およびドア診断方法 | |
| CN117409553B (zh) | 一种基于物联网的异常报警方法及报警装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |