CN102398843A - 乘客输送机的扶手驱动力诊断装置及扶手驱动力诊断方法 - Google Patents

Abstract

一种能够容易并且迅速地诊断扶手驱动力有无异常的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置及扶手驱动力诊断方法。具备：开始诊断的诊断开始指令单元(15)；计测扶手速度的扶手速度计测单元(17)；计测驱动电动机(1)的转矩的驱动电动机转矩计测单元(18)；对扶手(8)施加负荷的扶手负荷单元(14)；输出计测指令并且根据施加了负荷的状态以及无负荷状态下的扶手速度以及驱动电动机的转矩计算偏差的偏差计算单元；在扶手速度的偏差在预定值以上，并且驱动电动机的转矩的偏差在预定值以上时，判定扶手驱动力正常，在扶手速度的偏差在预定值以上，并且驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，判定扶手驱动力异常的诊断控制单元(19)。

Description

乘客输送机的扶手驱动力诊断装置及扶手驱动力诊断方法

技术领域

本发明涉及诊断扶手驱动力有无异常，能够将扶手驱动力维持在恰当的状态的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置以及扶手驱动力诊断方法。

背景技术

一般乘客输送机具备：向减速机传递驱动电动机的动力的驱动装置；环状连接的、通过驱动装置进行驱动来循环移动的台阶；以及由导轨引导的、与台阶同步移动的扶手，该导轨被设置在在该台阶的侧方竖立设置的栏杆上。此外，乘客输送机具备：检测扶手速度的扶手速度检测器；以及为了以设定的速度维持台阶以及扶手的移动，根据乘客负荷的变动，对驱动电动机的转矩指令值进行可变控制的驱动电动机转矩控制装置。

如此，在台阶和扶手同步移动，由此安全地输送台阶上的乘客的乘客输送机中，需要将扶手驱动力维持在恰当的状态，所以设置了诊断扶手驱动力有无异常的扶手驱动力诊断装置。作为该乘客输送机的扶手驱动力诊断装置的现有技术之一，已知一种乘客输送机的扶手驱动力监视装置(例如参照专利文献1)，其具备：台阶速度检测器，其检测台阶的速度；扶手平均速度计算单元，其使用扶手速度检测器的输出信号，计算扶手的平均速度；台阶速度计算单元，其使用台阶速度检测器的输出信号计算与扶手速度的计算相同时刻的台阶速度；电动机转速计算单元，其根据驱动转矩控制装置即驱动电动机转矩控制装置的信息，判定驱动电动机的转速；皮带滑移率计算单元，其根据电动机转速与台阶速度的差分计算皮带滑移率；以及诊断单元，其在皮带滑移率为预定值以下的正常值时，将扶手平均速度与台阶速度进行比较，如果其速度差在预定值以下，则诊断为扶手驱动力正常。

此外，作为其他现有技术，已知一种乘客输送机的扶手驱动力监视装置(例如参照专利文献2)，其具备：扶手速度计算单元，其使用扶手速度检测装置即扶手速度检测器的输出信号计算扶手速度；扶手速度差计算单元，其计算上升运转时和下降运转时的扶手速度差；以及扶手移动阻力计算单元，其根据该扶手速度差计算单元计算出的扶手速度差，计算由于导轨与扶手的接触滑动而产生的扶手移动阻力。

但是，在专利文献1公开的现有技术的乘客输送机的扶手驱动力监视装置中，通过扶手平均速度计算单元计算扶手速度，根据计算出的扶手速度的数据，通过扶手速度振幅计算单元提取速度数据的最小值和最大值来进行速度振幅值的运算。此时，为了计算扶手速度的平均速度，需要使扶手移动大概2周～10周左右，因此担心扶手驱动力的诊断花费时间。此外，专利文献1公开的现有技术的乘客输送机的扶手驱动力监视装置，除了计算扶手速度的平均速度以及速度振幅值以外，还必须在通过台阶速度计算单元计算出台阶速度，并且通过电动机转速计算单元计算出驱动电动机的转速后，根据这些计算出的驱动电动机的转速和台阶速度差分，计算皮带传递的滑移率，所以计算过程多，运算处理复杂。

此外，在专利文献2公开的现有技术的乘客输送机的扶手驱动力监视装置中，计算上升运转和下降运转的扶手速度差或者电动机转矩差来进行扶手移动阻力的计算，所以需要使扶手进行上升运转以及下降运转，与上述专利文献1公开的乘客输送机的扶手驱动力监视装置一样，存在扶手驱动力的诊断花费时间的问题。并且，关于扶手的移动阻力的计算，计算过程多，运算处理复杂。

【专利文献1】日本特开2009-29540号公报

【专利文献2】日本特开2010-6485号公报

发明内容

本发明是基于这样的现有技术的实际情况而提出的，其目的在于提供一种能容易并且迅速地诊断扶手驱动力有无异常的扶手驱动力诊断装置及扶手驱动力诊断方法。

为了达成上述目的，本发明的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置具备：向减速机传递驱动电动机的动力的驱动装置；环状连接的、通过所述驱动装置进行驱动来循环移动的台阶；由导轨引导的、与所述台阶同步地移动的扶手，该导轨被设置在在该台阶的侧方竖立设置的栏杆上；检测该扶手的扶手速度的扶手速度检测器；以及为了以设定的速度维持所述台阶以及所述扶手的移动，根据乘客的负荷的变动，对所述驱动电动机的转矩指令值进行可变控制的驱动电动机转矩控制装置，诊断扶手驱动力有无异常，其中，具备：诊断开始指令单元，其开始扶手驱动力的诊断；扶手速度计测单元，其使用所述扶手速度检测器的信号计测所述扶手速度；驱动电动机转矩计测单元，其在与所述扶手速度的计测相同的时刻，计测所述驱动电动机的转矩；扶手负荷单元，其对所述扶手施加负荷；偏差计算单元，其在通过所述诊断开始指令单元赋予了诊断开始指令时，向所述扶手速度计测单元以及所述驱动电动机转矩计测单元输出计测指令，并且计算在通过所述扶手负荷单元对所述扶手施加了负荷的状态下通过所述扶手速度计测单元以及所述驱动电动机转矩计测单元分别计测的所述扶手速度以及所述驱动电动机的转矩、与在无负荷状态下通过所述扶手速度计测单元以及所述驱动电动机转矩计测单元分别计测的所述扶手速度以及所述驱动电动机的转矩的偏差；以及诊断控制单元，其在通过该偏差计算单元计算出的所述扶手速度的偏差在预定值以上，并且通过所述偏差计算单元计算出的所述驱动电动机的转矩的偏差在预定值以上时，判定为扶手驱动力正常，在通过所述偏差计算单元计算出的所述扶手速度的偏差在预定值以上，并且通过所述偏差计算单元计算出的所述驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，判定为扶手驱动力异常。

如此构成的本发明，在开始扶手驱动力的诊断时，通过诊断开始指令单元输出诊断开始指令，扶手速度计测单元根据扶手速度检测器的信号计测扶手速度，并且，驱动电动机转矩计测单元在与扶手速度的计测相同的时刻计测驱动电动机的转矩。此时，在通过扶手负荷单元对扶手施加了负荷的状态以及没有对扶手施加负荷的状态下，分别进行扶手速度的计测和驱动电动机的转矩的计测。

当分别进行扶手速度的计测和驱动电动机的转矩的计测时，偏差计算单元计算通过扶手负荷单元对扶手施加了负荷状态下的扶手速度以及驱动电动机的转矩与无负荷状态下的扶手速度以及驱动电动机的转矩的偏差。在此，在通过偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差在预定值以上时，扶手速度降低，成为通过扶手负荷单元对扶手恰当地施加了扶手驱动力的诊断所需要的负荷的状态。在该状态下，在通过偏差计算单元计算出的驱动电动机的转矩不足预定值时，尽管扶手速度降低，扶手速度的偏差在恰当的范围内，但驱动电动机的转矩不上升，上述转矩不足预定值，所以在扶手中发生了滑动(slip)，处于没有向驱动电动机恰当地施加通过扶手负荷单元对扶手施加的负荷的状态。即，处于在扶手驱动力中发生了异常的状态。

因此，诊断控制单元在扶手速度的偏差在预定值以上，并且驱动电动机的转矩的偏差在预定值以上时，判定扶手驱动力为正常，在扶手速度的偏差在预定值以上，并且驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，判定扶手驱动力为异常，由此，不需要复杂的判定处理，可以客观地判断扶手驱动力有无异常。如此，使用乘客输送机控制的系统的功能，计算对扶手施加了负荷的状态下的扶手速度以及驱动电动机的转矩与无负荷状态下的扶手速度以及驱动电动机的转矩的偏差来判定扶手的驱动状态，由此可以容易并且迅速地诊断扶手驱动力有无异常。

此外，本发明的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置，在上述发明中，所述诊断控制单元具有速度变更输入单元，其在通过所述诊断开始指令单元赋予了诊断开始指令时，向所述驱动电动机转矩控制装置输入把所述台阶的速度以及所述扶手速度变更为低速度的指令。当如此构成时，在诊断控制单元进行的扶手驱动力的诊断中，通过速度变更输入单元把扶手速度变更为低速度，由此在扶手驱动力的诊断中，可以抑制随着扶手速度的上升而容易产生的扶手的滑动(slip)，因此可以提高驱动电动机转矩计测单元的计测精度。

此外，本发明的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置，在上述发明中，所述诊断控制单元具有诊断条件不良判定单元，其在通过所述偏差计算单元计算出的所述扶手速度的偏差不足预定值，并且通过所述偏差计算单元计算出的所述驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，判定为向所述扶手的负荷不足导致的诊断条件不良。

如此构成的本发明，在通过偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差值不足预定值时，成为通过扶手负荷单元对扶手施加的负荷小，扶手速度没有降低的状态。因此，诊断控制单元的诊断条件不良判定单元在扶手驱动力的诊断中判定为由于扶手负荷单元没有向驱动电动机的转矩恰当地施加负荷的扶手负荷不足导致的诊断条件不良，由此诊断控制单元可以在诊断条件不良状态时中止扶手驱动力的诊断，或者再次调整扶手负荷单元后进行诊断。由此，可以提高诊断控制单元的扶手驱动力的诊断精度。

此外，本发明的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置，在上述发明中具备诊断结果报知单元，其报知或显示通过所述诊断控制单元判定出的判定结果。当如此构成时，进行扶手驱动力的诊断的维护者可以通过诊断结果报知单元容易地得知扶手驱动力的诊断中的判定结果，可以根据判定结果迅速进行应对。

此外，本发明的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置，在上述发明中具备：乘客负荷有无判定单元，其判定在所述台阶上有无乘客；以及诊断中止单元，其在该乘客负荷有无判定单元判定为在所述台阶上没有乘客时，不中止扶手驱动力的诊断，在所述乘客负荷有无判定单元判定为在所述台阶上有乘客时，中止扶手驱动力的诊断，所述扶手负荷单元由在所述乘客负荷有无判定单元判定在所述台阶上没有乘客时，自动地对所述扶手施加负荷的扶手自动负荷单元构成。

如此构成的本发明，通过乘客负荷有无判定单元判断在台阶上是否有乘客，并且通过诊断中止单元进行限制，以便仅在台阶上没有乘客时进行扶手驱动力的诊断，由此，在扶手驱动力的诊断中，台阶上的乘客不会对扶手速度以及驱动电动机转矩计测单元造成影响，所以诊断控制单元可以恰当地诊断扶手驱动力。此外，当在台阶上没有乘客时，通过扶手自动负荷单元自动地对扶手施加负荷，诊断控制单元可以进行扶手驱动力的诊断，由此可以确保扶手驱动力诊断中的高便利性。

此外，本发明的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置，在上述发明中具备：诊断结果存储单元，其存储所述诊断控制单元判定出的判定结果；监视中心，经由通信线路而连接，监视在所述诊断结果存储单元中存储的所述判定结果；传送单元，其向该监视中心传送所述判定结果。当如此构成时，监视中心中的监视员可以确认通过传送单元传送的扶手驱动力的诊断的判定结果，所以能够通过向能够应对扶手驱动力异常的负责人进行指示等，来进行恰当的处理。

此外，本发明的乘客输送机的扶手驱动力诊断方法，在诊断所述扶手驱动力有无异常的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置中使用，所述乘客输送机的扶手驱动力诊断装置具备：向减速机传递驱动电动机的动力的驱动装置；环状连接的、通过所述驱动装置进行驱动来循环移动的台阶；由导轨引导的、与所述台阶同步地移动的扶手，导轨被设置在在该台阶的侧方竖立设置的栏杆上；检测该扶手的扶手速度的扶手速度检测器；为了以设定的速度维持所述台阶以及所述扶手的移动，根据乘客的负荷的变动，对所述驱动电动机的转矩指令值进行可变控制的驱动电动机转矩控制装置；开始扶手驱动力的诊断的诊断开始指令单元；使用所述扶手速度检测器的信号计测所述扶手速度的扶手速度计测单元；在与所述扶手速度的计测相同的时刻，计测所述驱动电动机的转矩的驱动电动机转矩计测单元；对所述扶手施加负荷的扶手负荷单元；在通过所述诊断开始指令单元赋予了诊断开始指令时，向所述扶手速度计测单元以及所述驱动电动机转矩计测单元输出计测指令，并且，计算在通过所述扶手负荷单元对所述扶手施加了负荷的状态下通过所述扶手速度计测单元以及所述驱动电动机转矩计测单元分别计测的所述扶手速度以及所述驱动电动机的转矩、与在无负荷状态下通过所述扶手速度计测单元以及所述驱动电动机转矩计测单元分别计测的所述扶手速度以及所述驱动电动机的转矩的偏差的偏差计算单元；以及在通过该偏差计算单元计算出的所述扶手速度的偏差在预定值以上，并且通过所述偏差计算单元计算出的所述驱动电动机的转矩的偏差在预定值以上时，判定为扶手驱动力正常，在通过所述偏差计算单元计算出的所述扶手速度的偏差在预定值以上，并且通过所述偏差计算单元计算出的所述驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，判定为扶手驱动力异常的诊断控制单元，在所述乘客输送机的扶手驱动力诊断方法中包含以下步骤：通过所述扶手负荷单元对所述扶手施加负荷的第一步骤；在通过所述扶手负荷单元对所述扶手施加了负荷的状态下，通过所述扶手速度计测单元计测所述扶手速度，并且在无负荷状态下，通过所述扶手速度计测单元计测所述扶手速度的第二步骤；在与所述扶手速度的计测相同的时刻，通过所述驱动电动机转矩计测单元计测所述驱动电动机的转矩的第三步骤；使用所述偏差计算单元计算出的所述扶手速度以及所述驱动电动机的转矩的偏差，所述诊断控制单元在所述扶手速度的偏差在预定值以上，并且所述驱动电动机的转矩的偏差在预定值以上时，判定为扶手驱动力正常，在所述扶手速度的偏差在预定值以上，并且所述驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，判定扶手驱动力异常的第四步骤。

此外，本发明的乘客输送机的扶手驱动力诊断方法，在上述发明中，所述诊断控制单元具有速度变更输入单元，其在通过所述诊断开始指令单元赋予了诊断开始指令时，向所述驱动电动机转矩控制装置输入把所述台阶的速度以及所述扶手速度变更为低速度的指令，所述第二步骤，在通过所述扶手负荷单元对所述扶手施加了负荷的状态下，在通过所述扶手速度计测单元计测所述扶手的速度时，所述诊断控制单元通过速度变更输入单元把所述台阶以及所述扶手速度变更为比设定的通常速度低的速度来进行计测。

此外，本发明的乘客输送机的扶手驱动力诊断方法，在上述发明中，所述诊断控制单元具有诊断条件不良判定单元，其在通过所述偏差计算单元计算出的所述扶手速度的偏差不足预定值，并且通过所述偏差计算单元计算出的所述驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，判定为向所述扶手的负荷不足导致的诊断条件不良，包含第五步骤，其使用所述偏差计算单元计算出的所述扶手速度以及所述驱动电动机的转矩的偏差，所述诊断控制单元在所述扶手速度的偏差不足预定值，并且所述驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，通过所述诊断条件不良判定单元判定为由于向所述扶手的负荷不足导致的诊断条件不良。

根据本发明的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置以及扶手驱动力诊断方法，偏差计算单元在通过诊断开始指令单元赋予了诊断开始指令时，向扶手速度计测单元以及驱动电动机转矩计测单元输出计测指令，并且计算在通过扶手负荷单元对扶手施加了负荷的状态下通过扶手速度计测单元以及驱动电动机转矩计测单元分别计测的扶手速度以及驱动电动机的转矩与无负荷状态下通过扶手速度计测单元以及驱动电动机转矩计测单元分别计测的扶手速度以及驱动电动机的转矩的偏差。并且，诊断控制单元，在通过偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差在预定值以上，并且通过偏差计算单元计算出的驱动电动机的转矩的偏差在预定值以上时，判定为扶手驱动力正常，在通过偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差在预定值以上，并且通过偏差计算单元计算出的驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，判定为扶手驱动力异常，由此可以容易并且迅速地诊断扶手驱动力有无异常，所以与目前相比能够低价地实现通用性高的扶手驱动力的诊断。

附图说明

图1表示具备本发明的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置的第一实施方式的电梯的结构。

图2表示本发明的第一实施方式的结构。

图3说明图2所示的本发明的第一实施方式的动作。

图4表示本发明的第一实施方式所具备的偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差以及驱动电动机的转矩的偏差，是扶手驱动力为正常状态时的图。

图5表示本发明的第一实施方式所具备的偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差以及驱动电动机的转矩的偏差，是扶手驱动力为异常状态时的图。

图6表示本发明的第一实施方式所具备的偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差以及驱动电动机的转矩的偏差，是扶手驱动力为诊断条件不良状态时的图。

图7表示本发明的第二实施方式的结构。

图8说明图7所示的本发明的第二实施方式的动作。

图9表示本发明的第二实施方式所具备的偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差以及驱动电动机的转矩的偏差，是扶手驱动力为正常状态时的图。

图10表示本发明的第二实施方式所具备的偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差以及驱动电动机的转矩的偏差，是扶手驱动力为异常状态时的图。

图11表示本发明的第二实施方式所具备的偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差以及驱动电动机的转矩的偏差，是扶手驱动力为诊断条件不良状态时的图。

符号说明

1驱动电动机；3减速机；4驱动电动机转矩控制装置；6台阶；8扶手；9扶手驱动装置；12台阶速度检测器；13扶手速度检测器；14扶手负荷单元；15诊断开始指令单元；16维护者；17扶手速度计测单元；驱动电动机转矩计测单元；19诊断控制单元；20诊断结果存储单元；21诊断结果报知单元；22监视中心；23传送单元；30驱动装置；31栏杆；101乘客负荷有无判定单元；102扶手自动负荷单元；103摄像机

具体实施方式

以下，根据附图来说明用于实施本发明的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置及扶手驱动力诊断方法的实施方式。

(扶手驱动力诊断装置的第一实施方式)

本发明的乘客输送机(conveyer)的扶手驱动力诊断装置的第一实施方式，装配在例如图1所示的自动扶梯(escalator)中。本发明的第一实施方式如图1所示，具备：向减速机3传递驱动电动机1的动力的驱动装置30；环状连接的、通过驱动装置30进行驱动来循环移动的台阶6；由被设置在在该台阶6的侧方竖立设置的栏杆31上的导轨引导、与台阶6同步地移动的扶手8；检测该扶手8的扶手速度的扶手速度检测器13；以及为了以设定的速度维持台阶6以及扶手8的移动，根据乘客的负荷的变动，对驱动电动机1的转矩指令值进行可变控制的驱动电动机转矩控制装置4。驱动电动机1经由皮带2与减速机3连接。

本发明的第一实施方式具备：与减速机3连接的传动链5；通过该传动链5连接的、轴支撑台阶6的台阶链7；驱动扶手8的扶手驱动装置9；向该扶手驱动装置9传递动力的扶手驱动链10，台阶6和扶手8与减速机3的旋转同步地旋转。此外，扶手驱动装置9具有与扶手8滑动接触来旋转的驱动辊11。

在此，扶手8通过驱动辊11的摩擦驱动，基本与减速机3同步，但是驱动辊11的辊面与扶手8的接触面积小，所以由于雨水或扶手8的磨损等在扶手8与驱动辊11之间产生的摩擦力变小时，有时相对于减速机稍微延迟。因此，本发明的第一实施方式具备：检测台阶6的速度的台阶速度检测器12、如上所述检测扶手速度的扶手速度检测器13，当在摩擦体上发生了滑动(slip)时，迅速地检测出速度异常，所以对自动扶梯安全地进行停止控制。

如图2所示，本发明的第一实施方式具备：开始扶手驱动力的诊断的诊断开始指令单元15；使用扶手速度检测器13的信号计测扶手速度的扶手速度计测单元17；在与扶手速度的计测相同的时刻计测驱动电动机1的转矩的驱动电动机转矩计测单元18；对扶手8施加负荷的扶手负荷单元14。在此，在本发明的第一实施方式中，扶手负荷单元14例如使用由维护者16直接对扶手8施加负荷的负荷单元。具体地说，维护者16通过用手握住扶手8等，对扶手8施加负荷。

此外，本发明的第一实施方式具备未图示的偏差计算单元，其在通过诊断开始指令单元15赋予了诊断开始指令时，向扶手速度计测单元17以及驱动电动机转矩计测单元18输出计测指令，并且计算在通过扶手负荷单元14对扶手8施加了负荷的状态下通过扶手速度计测单元17以及驱动电动机转矩计测单元18分别计测的扶手速度以及驱动电动机1的转矩、与无负荷状态下通过扶手速度计测单元17以及驱动电动机转矩计测单元18分别计测的扶手速度以及驱动电动机1的转矩的偏差。

并且，本发明的第一实施方式具备诊断控制单元19，其在通过偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差在预定值以上，并且通过偏差计算单元计算出的驱动电动机1的转矩的偏差在预定值以上时，判定扶手驱动力为正常，在通过偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差在预定值以上，并且通过偏差计算单元计算出的驱动电动机1的转矩的偏差不足预定值时，判定扶手驱动力为异常。

该诊断控制单元19具有诊断条件不良判定单元，其在通过偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差不足预定值，并且通过偏差计算单元计算出的驱动电动机1的转矩的偏差不足预定值时，判定为向扶手8的负荷不足导致的诊断条件不良。此外，诊断控制单元19具有未图示的速度变更输入单元，其在通过诊断开始指令单元15赋予了诊断开始指令时，向驱动电动机转矩控制装置4输入把台阶6的速度以及扶手速度变更为低速度的指令。

本发明的第一实施方式具备报知或者显示通过诊断控制单元19判定出的判定结果的显示器或扬声器等诊断结果报知单元21。并且，本发明的第一实施方式具备：存储诊断控制单元19判定出的判定结果的诊断结果存储单元20；经由未图示的电话线路等通信线路连接的、监视在诊断结果存储单元20中存储的判定结果的监视中心22、以及向该监视中心22传送判定结果的传送单元23。

在如此构成的第一实施方式的扶手驱动力诊断装置中，例如通过如下步骤进行扶手驱动力的诊断。

图3说明图2所示的本发明第一实施方式的动作，图4表示本发明第一实施方式具备的偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差以及驱动电动机的转矩的偏差，是扶手驱动力为正常状态时的图，图5表示本发明第一实施方式具备的偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差以及驱动电动机的转矩的偏差，是扶手驱动力为异常状态时的图，图6表示本发明第一实施方式具备的偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差以及驱动电动机的转矩的偏差，是扶手驱动力为诊断条件不良状态时的图。

如图3所示，在本发明的第一实施方式中，以维护者16输入了诊断开始指令为契机开始诊断(步骤(以下记载为S)1)。在此，所谓诊断开始指令，是通过操作诊断开始指令单元15表示的未图示的切换开关等而发出的指令。然后，当发出了诊断开始指令时，诊断控制单元19通过速度变更输入单元向驱动电动机转矩控制装置4指示速度变更，把扶手8以及台阶6的速度切换为低速模式，在低速模式下使自动扶梯运行(S2)。

然后，扶手速度计测单元17计测扶手速度，直到经过预定时间为止(S4)。另一方面，驱动电动机转矩计测单元18在与扶手速度计测相同的时刻计测驱动电动机1的转矩，直到经过预定时间为止(S3)。此时，在通过扶手负荷单元14对扶手8施加了负荷的状态以及无负荷状态下，分别进行扶手速度计测单元17和驱动电动机转矩计测单元18的计测。即，本发明的第一实施方式中的扶手驱动力的诊断，通过扶手负荷单元14对扶手8施加负荷，在该状态下通过扶手速度计测单元17计测扶手速度，并且在无负荷状态下通过扶手速度计测单元17计测扶手速度。另一方面，在与扶手速度的计测相同的时刻通过驱动电动机转矩计测单元18计测驱动电动机1的转矩。

然后，在正常地计测到扶手速度以及驱动电动机转矩控制装置4时，使自动扶梯停止，向诊断控制单元19输入扶手速度以及驱动电动机1的转矩的计测结果(S5)。在此，当在预定时间内没有计测到扶手速度以及驱动电动机1的转矩时，作为计测不良，与S5相同地使自动扶梯停止(S6、7)。然后，诊断结果报知单元21向维护者16报知扶手速度以及驱动电动机1的转矩的计测不良，所以需要重新计测。

然后，当在S5中把扶手速度以及驱动电动机1的转矩的计测结果输入诊断控制单元19时，偏差计算单元计算在通过扶手负荷单元14对扶手8施加了负荷的状态下通过扶手速度计测单元17以及驱动电动机转矩计测单元18分别计测的扶手速度以及驱动电动机1的转矩、与在无负荷状态下通过扶手速度计测单元17以及驱动电动机转矩计测单元18分别计测的扶手速度以及驱动电动机1的转矩的偏差(S9、S10)。

然后，当在S10中通过偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差在预定值以上(S11)，并且在S9中通过偏差计算单元计算出的驱动电动机1的转矩的偏差在预定值以上时(S12)，诊断控制单元19判定扶手驱动力正常(S13)。此外，当在S10中通过偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差在预定值以上(S11)，并且在S9中通过偏差计算单元计算出的驱动电动机1的转矩的偏差不足预定值时(S12)，诊断控制单元19判定扶手驱动力异常(S14)。另外，诊断控制单元19的诊断条件不良判定单元，当在S10中通过偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差不足预定值(S11)，并且在S9中通过偏差计算单元计算出的驱动电动机1的转矩的偏差不足预定值时(S25)，判定为向扶手8的负荷不足导致的诊断条件不良(S17)。此外，诊断控制单元19的诊断条件不良判定单元，当在S10中通过偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差不足预定值(S11)，并且在S9中通过偏差计算单元计算出的驱动电动机1的转矩的偏差在预定值以上时(S25)，作为计测不良来处理(S6)。

在此，如图4所示，当在S10中通过偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差在预定值以上时，扶手速度降低，处于通过扶手负荷单元14恰当地对扶手8施加了扶手驱动力的诊断所需要的负荷的状态。在该状态下，当在S9中通过偏差计算单元计算出的驱动电动机1的转矩在预定值以上时，驱动电动机1的转矩上升，处于向驱动电动机恰当地施加了通过扶手负荷单元14向扶手8施加的负荷的状态。即，扶手驱动力处于正常状态。

另一方面，如图5所示，当在S10中通过偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差在预定值以上，并且在S9中通过偏差计算单元计算出的驱动电动机1的转矩不足预定值时，尽管扶手速度降低，扶手速度的偏差在恰当的范围内，但驱动电动机1的转矩不上升，转矩不足预定值，所以在扶手8中发生了滑动(slip)，处于没有向驱动电动机1恰当地施加通过扶手负荷单元14对扶手8施加的负荷的状态。即，处于在扶手驱动力中发生了异常的状态。

此外，如图6所示，当在S10中通过偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差不足预定值，并且在S9中通过偏差计算单元计算出的驱动电动机1的转矩的偏差不足预定值时，成为通过扶手负荷单元14对扶手8施加的负荷小，扶手速度没有降低的状态。在该状态下，由于向扶手8的负荷不足，认为扶手负荷单元14对驱动电动机1的转矩没有造成影响，在扶手驱动力的诊断中作为诊断条件不良状态。

在此，在通过扶手负荷单元14施加了负荷的状态下，扶手速度减小。因此，如图4～图6所示那样，当偏差计算单元从通过扶手负荷单元14施加了负荷的状态下的扶手速度中减去无负荷状态下的扶手速度来求出偏差时，扶手速度的偏差成为负值。此时，在诊断控制单元19的处理中，扶手速度的偏差取绝对值。

然后，当通过S11～S14、17、25得到扶手驱动力的诊断结果时，把诊断结果存储在诊断结果存储单元20中(S18)，并且通过诊断结果报知单元21向维护者16进行报知(S8)。然后，通过传送单元23把诊断结果向监视中心22传送(S19)，结束诊断处理(S20)。

根据如此构成的扶手驱动力诊断装置的第一实施方式以及扶手驱动力诊断方法的第一实施方式，在S9、10中偏差计算单元在通过诊断开始指令单元15赋予了诊断开始指令时，向扶手速度计测单元17以及驱动电动机转矩计测单元18输出计测指示，并且计算在通过扶手负荷单元14对扶手8施加了负荷的状态下通过扶手速度计测单元17以及驱动电动机转矩计测单元18分别计测的扶手速度以及驱动电动机1的转矩、与无负荷状态下通过扶手速度计测单元17以及驱动电动机转矩计测单元18分别计测的扶手速度以及驱动电动机1的转矩的偏差。然后，诊断控制单元19，在像S11、12那样通过偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差在预定值以上，并且通过偏差计算单元计算出的驱动电动机1的转矩的偏差在预定值以上时，在S13中判定扶手驱动力正常，在像S11、12那样通过偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差在预定值以上，并且通过偏差计算单元计算出的驱动电动机1的转矩的偏差不足预定值时，在S14中判定扶手驱动力异常，由此，不需要复杂的判定处理就可以客观地判断扶手驱动力有无异常。如此，使用自动扶梯控制的系统的功能，计算对扶手8施加了负荷状态下的扶手速度以及驱动电动机1的转矩、与无负荷状态下的扶手速度以及驱动电动机1的转矩的偏差来判定扶手的驱动状态，由此可以容易并且迅速地诊断扶手驱动力有无异常，可以廉价地实现通用性高的扶手驱动力的诊断。

此外，在本发明的扶手驱动力诊断装置的第一实施方式中，诊断控制单元19，当在S1中通过诊断开始指令单元15赋予了诊断开始指令时，在S2中通过速度变更输入单元向驱动电动机转矩控制装置4输入把台阶6的速度以及扶手速度变更为低速的指令，由此在扶手驱动力的诊断中能够抑制伴随扶手速度的上升而容易产生的扶手8的滑动(slip)，所以能够提高驱动电动机转矩计测单元18的计测精度。

此外，在本发明的扶手驱动力诊断装置的第一实施方式中，诊断控制单元19的诊断条件不良判定单元，在像S11、12那样通过偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差不足预定值，并且通过偏差计算单元计算出的驱动电动机1的转矩的偏差不足预定值时，在S17中判定为由于向扶手8的负荷不足导致的诊断条件不良，所以在通过扶手负荷单元14对扶手8施加的负荷小，扶手速度没有降低的状态时，诊断控制单元19可以中止扶手驱动力的诊断，或者再次调整扶手负荷单元14来进行诊断。由此，可以提高诊断控制单元19的扶手驱动力的诊断精度。

此外，在本发明的扶手驱动力诊断装置的第一实施方式中，具备报知或者显示在S13、14、17中通过诊断控制单元19判定出的判定结果的显示器或扬声器等诊断结果报知单元21，所以进行扶手驱动力诊断的维护者16通过诊断结果报知单元21可以容易地得知扶手驱动力诊断的判定结果，可以根据判定结果迅速进行应对。

此外，本发明的扶手驱动力诊断装置的第一实施方式具备：存储诊断控制单元19判定出的判定结果的诊断结果存储单元20；经由电话线路等通信线路连接的、监视在诊断结果存储单元20中存储的上述判定结果的监视中心22；以及向该监视中心22传送上述判定结果的传送单元23，由此，监视中心22中的未图示的监视员可以确认通过传送单元23传送的扶手驱动力的诊断的判定结果，所以能够通过对维护者16发出建议或者指示来进行恰当的处理。

(扶手驱动力诊断装置的第二实施方式)

图7表示本发明的第二实施方式的结构。

如图7所示，本发明的扶手驱动力诊断装置的第二实施方式与第一实施方式的不同点在于，具备：判定在台阶6上有无乘客的乘客负荷有无判定单元101；在通过该乘客负荷有无判定单元101判定为在台阶6上没有乘客时，不中止扶手驱动力的诊断，在通过乘客负荷有无判定单元101判定为在台阶6上有乘客时，中止扶手驱动力的诊断的未图示的诊断中止单元。此外，在本发明的第二实施方式中，扶手负荷单元14由在通过乘客负荷有无判定单元101判定为在台阶6上没有乘客时自动地对扶手8施加负荷的扶手自动负荷单元102构成。其他结构与第一实施方式相同。

乘客负荷有无判定单元101例如具有对台阶6上的乘客进行拍摄的摄像机103，根据该摄像机103拍摄的影像来判定有无乘客。此外，扶手自动负荷单元102例如设置在扶手8的移动轨道上，由压在扶手8上进行转动的未图示的带轮(pulley)、对该带轮施加旋转转矩的未图示的电动机、以及控制该电动机的转矩的未图示的转矩控制装置构成。

在如此构成的第二实施方式的扶手驱动力诊断装置中，例如通过以下的步骤来进行扶手驱动力的诊断。

图8说明图7所示的本发明的第二实施方式的动作，图9表示通过本发明的第二实施方式具备的偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差以及驱动电动机转矩控制装置的转矩的偏差，是扶手驱动力为正常状态时的图，图10表示通过本发明的第二实施方式具备的偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差以及驱动电动机转矩控制装置的转矩的偏差，是扶手驱动力为异常状态时的图。图11表示通过本发明的第二实施方式具备的偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差以及驱动电动机转矩控制装置的转矩的偏差，是扶手驱动力为诊断条件不良状态时的图。

如图8所示，在本发明的第二实施方式中，在开始扶手驱动力的诊断时，驱动电动机转矩控制装置4根据驱动电动机1的转矩或驱动电动机1的电动机转速判断自动扶梯是否在正常运行中(S101)。在此，当驱动电动机转矩控制装置4判断为自动扶梯没有在正常运行中时，不开始扶手驱动力的诊断。另一方面，当在S101中，驱动电动机转矩控制装置4判断自动扶梯在正常运行中时，乘客负荷有无判定单元101根据摄像机103拍摄到的影像判定有无乘客(S102)。此时，在乘客负荷有无判定单元101判定为台阶6上有乘客时，诊断中止单元中止扶手驱动力的诊断。另一方面，当在S102中乘客负荷有无判定单元101判定为在台阶6上没有乘客时，不通过诊断中止单元中止扶手驱动力的诊断，为了开始诊断，诊断开始指令单元15发出诊断开始指令。

然后，当发出了诊断开始指令时，诊断控制单元19通过速度变更输入单元向驱动电动机转矩控制装置4指示速度变更，把扶手8以及台阶6的速度切换为低速模式，使自动扶梯在低速模式下运行(S103)。然后，扶手自动负荷单元102对扶手8施加负荷，开始诊断控制单元19的诊断处理(S104)。

然后，扶手速度计测单元17计测扶手速度，直到经过预定时间为止(S4)。另一方面，驱动电动机转矩计测单元18在与扶手速度的计测相同的时刻计测驱动电动机1的转矩，直到经过预定时间为止(S3)。此时，在通过扶手自动负荷单元102对扶手8施加了负荷的状态下以及无负荷状态下，分别进行扶手速度计测单元17以及驱动电动机转矩计测单元18的计测。即，本发明的第二实施方式的扶手驱动力的诊断，通过扶手自动负荷单元102对扶手8施加负荷，在该状态下通过扶手速度计测单元17计测扶手速度，并且在无负荷状态下通过扶手速度计测单元17计测扶手速度。另一方面，在与扶手速度的计测相同的时刻，通过驱动电动机转矩计测单元18计测驱动电动机1的转矩。

然后，在正常计测出扶手速度以及驱动电动机转矩控制装置4时，解除扶手自动负荷单元102对扶手8施加的负荷。然后，速度变更输入单元解除扶手8以及台阶6的速度的低速模式，使自动扶梯正常运行，把扶手速度以及驱动电动机1的转矩的计测结果输入诊断控制单元19(S105)。在此，当在预定时间内没有计测出扶手速度以及驱动电动机1的转矩时，作为计测不良，与S105同样地解除扶手自动负荷单元102对扶手8施加的负荷(S106、107)。然后，通过速度变更输入单元解除扶手8以及台阶6的速度的低速模式，使自动扶梯正常运行(S108)。然后，显示器或扬声器等诊断结果报知单元21向维护者16报知扶手速度以及驱动电动机1的转矩的计测不良，因此需要重新计测(S109)。

然后，当在S105中向诊断控制单元19输入了扶手速度以及驱动电动机1的转矩的计测结果时，偏差计算单元计算在通过扶手自动负荷单元102对扶手8施加了负荷的状态下通过扶手速度计测单元17以及驱动电动机转矩计测单元18分别计测的扶手速度以及驱动电动机1的转矩、与在无负荷状态下通过扶手速度计测单元17以及驱动电动机转矩计测单元18分别计测的扶手速度以及驱动电动机1的转矩的偏差(S9、10)。

然后，诊断控制单元19，当在S10中通过偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差在预定值以上(S11)，并且在S9中通过偏差计算单元计算出的驱动电动机1的转矩的偏差在预定值以上时(S12)，判定扶手驱动力正常(S13)。此外，诊断控制单元19，当在S10中通过偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差在预定值以上(S11)，并且在S9中通过偏差计算单元计算出的驱动电动机1的转矩的偏差不足预定值时(S12)，判定扶手驱动力异常(S14)。此外，诊断控制单元19的诊断条件不良判定单元，当在S10中通过偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差不足预定值(S11)，并且在S9中通过偏差计算单元计算出的驱动电动机1的转矩的偏差不足预定值时(S25)，判定为向扶手8的负荷不足导致的诊断条件不良(S17)。此外，诊断控制单元19的诊断条件不良判定单元，当在S10中通过偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差不足预定值(S11)，并且在S9中通过偏差计算单元计算出的驱动电动机1的转矩的偏差在预定值以上时(S25)，作为计测不良来处理(S106)。

在此，如图9所示，当在S10中通过偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差在预定值以上时，扶手速度降低，处于通过扶手自动负荷单元102对扶手8恰当地施加了扶手驱动力的诊断所需要的负荷的状态。在该状态下，当在S9中通过偏差计算单元计算出的驱动电动机1的转矩在预定值以上时，驱动电动机1的转矩上升，处于向驱动电动机1恰当地施加了通过扶手自动负荷单元102向扶手8施加的负荷的状态。即，扶手驱动力处于正常状态。

另一方面，如图10所示，当在S10中通过偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差在预定值以上，并且在S9中通过偏差计算单元计算出的驱动电动机1的转矩不足预定值时，尽管扶手速度降低，扶手速度的偏差在恰当的范围内，但驱动电动机1的转矩不上升，转矩不足预定值，所以在扶手8中发生了滑动(slip)，处于没有向驱动电动机1恰当地施加通过扶手自动负荷单元102对扶手8施加的负荷的状态。即，处于在扶手驱动力中发生异常的状态。

此外，如图11所示，当在S10中通过偏差计算单元计算出的扶手速度的偏差不足预定值，并且在S9中通过偏差计算单元计算出的驱动电动机1的转矩的偏差不足预定值时，成为通过扶手自动负荷单元102对扶手8施加的负荷小，扶手速度没有降低的状态。在该状态下，由于向扶手8的负荷不足，认为扶手自动负荷单元102对驱动电动机1的转矩没有造成影响，在扶手驱动力的诊断中，认为是诊断条件不良状态。

在此，在通过扶手自动负荷单元102施加了负荷的状态下，扶手速度减小。因此，如图9～图11所示那样，在偏差计算单元从扶手自动负荷单元102施加了负荷的状态下的扶手速度减去无负荷状态下的扶手速度来求出偏差时，扶手速度的偏差成为负值。此时，在诊断控制单元19的处理中，与第一实施方式的处理相同，扶手速度的偏差取绝对值。

然后，当通过S11～S14、17得到扶手驱动力的诊断结果时，把诊断结果存储在诊断结果存储单元20中(S18)，并且通过诊断结果报知单元21向维护者16进行报知(S109)。然后，通过传送单元23把诊断结果向监视中心22传送(S19)，结束诊断处理(S20)。

根据如此构成的扶手驱动力诊断装置的第二实施方式以及扶手驱动力诊断方法的第二实施方式，除了得到与第一实施方式相同的效果外，在S102中乘客负荷有无判定单元101通过摄像机103判断在台阶6上是否有乘客，通过诊断中止单元进行限制，以便仅在台阶6上没有乘客时进行扶手驱动力的诊断，由此，在扶手驱动力的诊断中，台阶6上的乘客不会对扶手速度以及驱动电动机转矩计测单元造成影响，所以诊断控制单元19可以恰当地诊断扶手驱动力。

此外，当在S102中乘客负荷有无判定单元101判断出在台阶6上没有乘客时，在S104中通过扶手自动负荷单元102自动地对扶手8施加负荷，诊断控制单元19能够进行扶手驱动力的诊断，因此，可以确保扶手驱动力的诊断中的高便利性。如此，在本发明的第二实施方式中，在乘客没有使用自动扶梯的可诊断运行的状况下，可以自动地或者运程进行扶手驱动力的诊断，所以在需要自动扶梯的维护时能够迅速地进行扶手驱动力的诊断。

在上述扶手驱动力诊断装置的第二实施方式中，说明了乘客负荷有无判定单元101具有拍摄台阶6上的乘客的摄像机103，根据该摄像机103拍摄的影像判定有无乘客的情况，但是乘客负荷有无判定单元101可以不使用摄像机103，当在驱动电动机转矩计测单元18的计测中驱动电动机1的转矩例如在预先设定的值以上时，判定为在台阶6上具有乘客，当在驱动电动机转矩计测单元18的计测中驱动电动机1的转矩例如不足预先设定的值时，判定为在台阶6上没有乘客。

Claims (9)

1.一种乘客输送机的扶手驱动力诊断装置，其诊断扶手驱动力有无异常，其具备：向减速机传递驱动电动机的动力的驱动装置；环状连接的、通过所述驱动装置进行驱动来循环移动的台阶；由导轨引导的、与所述台阶同步地移动的扶手，所述导轨被设置在在该台阶的侧方竖立设置的栏杆上；检测该扶手的扶手速度的扶手速度检测器；以及为了以设定的速度维持所述台阶以及所述扶手的移动，根据乘客的负荷的变动，对所述驱动电动机的转矩指令值进行可变控制的驱动电动机转矩控制装置，

该乘客输送机的扶手驱动力诊断装置的特征在于，具备：

诊断开始指令单元，其开始扶手驱动力的诊断；

扶手速度计测单元，其使用所述扶手速度检测器的信号来计测所述扶手速度；

驱动电动机转矩计测单元，其在与所述扶手速度的计测相同的时刻，计测所述驱动电动机的转矩；

扶手负荷单元，其对所述扶手施加负荷；

偏差计算单元，其在通过所述诊断开始指令单元赋予了诊断开始指令时，向所述扶手速度计测单元以及所述驱动电动机转矩计测单元输出计测指令，并且计算通过所述扶手负荷单元对所述扶手施加了负荷的状态下通过所述扶手速度计测单元以及所述驱动电动机转矩计测单元分别计测的所述扶手速度以及所述驱动电动机的转矩、与在无负荷状态下通过所述扶手速度计测单元以及所述驱动电动机转矩计测单元分别计测的所述扶手速度以及所述驱动电动机的转矩的偏差；以及

诊断控制单元，其在通过该偏差计算单元计算出的所述扶手速度的偏差在预定值以上，并且通过所述偏差计算单元计算出的所述驱动电动机的转矩的偏差在预定值以上时，判定为扶手驱动力正常，在通过所述偏差计算单元计算出的所述扶手速度的偏差在预定值以上，并且通过所述偏差计算单元计算出的所述驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，判定为扶手驱动力异常。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置，其特征在于，

所述诊断控制单元具有速度变更输入单元，其在通过所述诊断开始指令单元赋予了诊断开始指令时，向所述驱动电动机转矩控制装置输入把所述台阶的速度以及所述扶手速度变更为低速度的指令。

3.根据权利要求1或2所述的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置，其特征在于，

所述诊断控制单元具有诊断条件不良判定单元，其在通过所述偏差计算单元计算出的所述扶手速度的偏差不足预定值，并且通过所述偏差计算单元计算出的所述驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，判定为向所述扶手的负荷不足导致的诊断条件不良。

4.根据权利要求1至3的任意一项所述的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置，其特征在于，

具备诊断结果报知单元，其报知或显示通过所述诊断控制单元判定出的判定结果。

5.根据权利要求1所述的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置，其特征在于，

具备：乘客负荷有无判定单元，其判定在所述台阶上有无乘客；以及

诊断中止单元，其在通过该乘客负荷有无判定单元判定为在所述台阶上没有乘客时，不中止扶手驱动力的诊断，在通过所述乘客负荷有无判定单元判定为在所述台阶上有乘客时，中止扶手驱动力的诊断，

所述扶手负荷单元，由在通过所述乘客负荷有无判定单元判定为在所述台阶上没有乘客时自动地对所述扶手施加负荷的扶手自动负荷单元构成。

6.根据权利要求1所述的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置，其特征在于，

具备：诊断结果存储单元，其存储通过所述诊断控制单元判定出的判定结果；

监视中心，经由通信线路而连接，监视在所述诊断结果存储单元中存储的所述判定结果；以及

传送单元，其向该监视中心传送所述判定结果。

7.一种乘客输送机的扶手驱动力诊断方法，其用于乘客输送机的扶手驱动力诊断装置，该扶手驱动力诊断装置诊断所述扶手驱动力有无异常，具备：向减速机传递驱动电动机的动力的驱动装置；环状连接的、通过所述驱动装置进行驱动来循环移动的台阶；由导轨引导的、与所述台阶同步地移动的扶手，所述导轨被设置在在该台阶的侧方竖立设置的栏杆上；检测该扶手的扶手速度的扶手速度检测器；为了以设定的速度维持所述台阶以及所述扶手的移动，根据乘客负荷的变动，对所述驱动电动机的转矩指令值进行可变控制的驱动电动机转矩控制装置；开始扶手驱动力的诊断的诊断开始指令单元；使用所述扶手速度检测器的信号来计测所述扶手速度的扶手速度计测单元；在与所述扶手速度的计测相同的时刻，计测所述驱动电动机的转矩的驱动电动机转矩计测单元；对所述扶手施加负荷的扶手负荷单元；在通过所述诊断开始指令单元赋予了诊断开始指令时，向所述扶手速度计测单元以及所述驱动电动机转矩计测单元输出计测指令，并且计算在通过所述扶手负荷单元对所述扶手施加了负荷的状态下通过所述扶手速度计测单元以及所述驱动电动机转矩计测单元分别计测的所述扶手速度以及所述驱动电动机的转矩、与在无负荷状态下通过所述扶手速度计测单元以及所述驱动电动机转矩计测单元分别计测的所述扶手速度以及所述驱动电动机的转矩的偏差的偏差计算单元；以及在通过该偏差计算单元计算出的所述扶手速度的偏差在预定值以上，并且通过所述偏差计算单元计算出的所述驱动电动机的转矩的偏差在预定值以上时，判定为所述扶手驱动力正常，在通过所述偏差计算单元计算出的所述扶手速度的偏差在预定值以上，并且通过所述偏差计算单元计算出的所述驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，判定为所述扶手驱动力异常的诊断控制单元，

该乘客输送机的扶手驱动力诊断方法的特征在于，包含以下步骤：

通过所述扶手负荷单元对所述扶手施加负荷的第一步骤；

在通过所述扶手负荷单元对所述扶手施加了负荷的状态下，通过所述扶手速度计测单元计测所述扶手速度，并且在无负荷状态下，通过所述扶手速度计测单元计测所述扶手速度的第二步骤；

在与所述扶手速度的计测相同的时刻，通过所述驱动电动机转矩计测单元计测所述驱动电动机的转矩的第三步骤；以及

使用通过所述偏差计算单元计算出的所述扶手速度以及所述驱动电动机的转矩的偏差，所述诊断控制单元在所述扶手速度的偏差在预定值以上，并且所述驱动电动机的转矩的偏差在预定值以上时，判定为扶手驱动力正常，在所述扶手速度的偏差在预定值以上，并且所述驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，判定为扶手驱动力异常的第四步骤。

8.根据权利要求7所述的乘客输送机的扶手驱动力诊断方法，其特征在于，

所述诊断控制单元具有速度变更输入单元，其在通过所述诊断开始指令单元赋予了诊断开始指令时，向所述驱动电动机转矩控制装置输入把所述台阶以及所述扶手速度变更为低速度的指令，

所述第二步骤，在通过所述扶手负荷单元对所述扶手施加了负荷的状态下，在通过所述扶手速度计测单元计测所述扶手速度时，所述诊断控制单元通过速度变更输入单元把所述台阶以及所述扶手速度变更为比设定的通常速度低的速度来进行计测。

9.根据权利要求8所述的乘客输送机的扶手驱动力诊断方法，其特征在于，

所述诊断控制单元具有诊断条件不良判定单元，其在通过所述偏差计算单元计算出的所述扶手速度的偏差不足预定值，并且通过所述偏差计算单元计算出的所述驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，判定为向所述扶手的负荷不足导致的诊断条件不良，

包含使用通过所述偏差计算单元计算出的所述扶手速度以及所述驱动电动机的转矩的偏差，所述诊断控制单元在所述扶手速度的偏差不足预定值，并且所述驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，通过所述诊断条件不良判定单元判定为向所述扶手的负荷不足导致的诊断条件不良的第五步骤。

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