JP2002020071A

JP2002020071A - マンコンベア

Info

Publication number: JP2002020071A
Application number: JP2001180189A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Yoshikawa; 達也吉川; Shinji Nagaya; 長屋　　真司; Haruhiko Nakamura; 春彦中村; Yasumasa Haruta; 康雅治田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-06-14
Filing date: 2001-06-14
Publication date: 2002-01-23
Anticipated expiration: 2016-01-17
Also published as: JP3228294B1

Abstract

(57)【要約】【課題】点検作業以外では、ブレーキライニングのは
りつきを検知することができなかった。【解決手段】無端状に配列された踏段と、この踏段と
同一方向に運行される無端状のハンドレールと、このハ
ンドレールの移動速度を検出するハンドレール速度検出
手段と、上記踏段の移動速度を検出する踏段速度検出手
段と、この踏段速度検出手段または上記ハンドレール速
度検出手段により検出された上記踏段またはハンドレー
ルの速度が、上記踏段及びハンドレールの運転指令を受
けてから所定速度に達するのに必要な第１所定時間経過
後、所定の第１基準速度に達しない値を検出した際に、
異常と判断し、運転停止を出力する制御手段と、を備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレーター、
オートロード等のマンコンベアに関し、特にマンコンベ
アにおいて生じる不具合を自動的に検出し、乗客の安
全、機器の損傷防止に好適なマンコンベアに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】この種のマンコンベアにおいて、踏段及
びハンドレールの走行の不具合を自動的に検出するよう
にした装置としては、例えば特公平７−１２９０３号公
報に示されるものがある。図４は、例えば特公平７−１
２９０３号公報に示されるマンコンベアの構造を示す構
成図であり、図５は、ハンドレールの駆動部の詳細な構
造を示す詳細図である。図において、１はマンコンベア
の無端状の踏段帯、２はハンドレールであり、踏段帯１
は上部スプロケット３と下部スプロケット４とに巻き付
けられた左右一対の無端チェーン５に踏段６を連続的に
装着して構成されている。７は無端状の踏段帯１のガイ
ドレールである。前記上部スプロケット３は駆動機８に
よりチェーン９を介して回転駆動される踏段帯駆動輪１
０に一体的に取り付けられており、この踏段帯駆動輪１
０の低速駆動により無端状の踏段帯１が一定速度で送り
駆動されるようになっている。

【０００３】一方、無端状の踏段帯１の両側に設けられ
たハンドレール２は、ガイドローラー群１１に案内され
てハンドレール２の緊張によってハンドレール駆動輪１
２に接触されており、このハンドレール駆動輪１２との
摩擦接触により駆動力を与えられて送り駆動されるよう
になっている。ハンドレール駆動輪１２は、これに一体
的に取り付けられたスプロケット１３と踏段帯駆動輪１
０に一体的に取り付けたハンドレール駆動用スプロケッ
ト１４とに巻かれたハンドレール駆動用チェーン１５を
介して踏段帯駆動輪１０から駆動力を与えられるように
なっており、これによってハンドレール２は踏段帯１の
移動と同期して送り駆動されるようになっている。

【０００４】一方、踏段６およびハンドレール２の速度
検出部は図２のごとき構成されており、タコジェネレー
タ（速度発電機）等が用いられた踏段速度検出手段１６
により踏段６の速度を検出し、同様にタコジェネレータ
（速度発電機）等が用いられたハンドレール速度検出手
段１７はハンドレール２の速度を検出する。

【０００５】上記のようなマンコンベアにおいて、踏段
速度検出手段１６とハンドレール速度検出手段１７から
の踏段およびハンドレールの速度情報の差を基にしてハ
ンドレール駆動輪１２のスリップに起因するハンドレー
ル速度と踏段速度の不同期を検出し、それら要因が起こ
った場合にはマンコンベアを停止させ、前記ハンドレー
ル速度と踏段速度の不同期に起因する事故を防止してい
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記のような方法で
は、マンコンベア運転中に、踏段速度検出手段１６及び
ハンドレール速度検出手段１７から検出される速度差に
基づいて、ハンドレール駆動輪１２のスリップ等に基づ
く踏段とハンドレールの走行の不同期を検知することは
できたが、速度差に基づく検出では、マンコンベアの運
転開始直後や停止直後にしかみることのできない、マン
コンベアの駆動機のブレーキライニングのはりつきやブ
レーキトルクの低下等の機器の不具合を検知することが
できなかった。さらに、マンコンベア停止状態において
は、ブレーキトルクの低下等に起因する踏段及びハンド
レールの動き出しは検出しておらず、機器の不具合を検
知する手段は何ら存在しなかった。

【０００７】従来におけるマンコンベアの、ブレーキの
ライニングがディスクパッドに対してはりついてしまう
ブレーキのはりつきに関する点検は、保守作業者が、例
えば止まってしまい運転不能なマンコンベアの各部を点
検し、ブレーキ部分を点検したときに初めて、ブレーキ
のライニングのはりつきを検知することができ、保守点
検の作業効率が悪かった。また、ブレーキトルクの点検
は、予め定められた定期点検時期毎に、マンコンベアの
停止距離を測定してブレーキトルクを確認しており、通
常使用では何ら問題は発生しないが、万が一、何らかの
要因により急激にブレーキトルクが低下してしまった際
に、マンコンベアの停止時にもかかわらず乗客が乗り込
んだとき、乗客の自重等により踏段が動きだし、重大な
事故につながりかねないといったことも想定される。

【０００８】本発明は、上述のような問題点を解決する
ためになされたもので、第１の目的は、運転不能となる
ブレーキのライニングのはりつきを容易に検知すること
ができるマンコンベアを得ることである。また第２の目
的は、確実にマンコンベアの運行に支障をきたす機器の
異常を検知することができるマンコンベアを得ることで
ある。さらに第３の目的は、ブレーキトルクの低下を容
易に検知でき、安全に運転することができるマンコンベ
アを得ることである。また第４の目的は、運転停止中に
置いても乗客の安全を確保することができるマンコンベ
アを得ることである。さらに第５の目的は、様々な仕様
に対応することができるマンコンベアを得ることであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明にかかるマンコ
ンベアは、無端状に配列された踏段と、この踏段と同一
方向に運行される無端状のハンドレールと、このハンド
レールの移動速度を検出するハンドレール速度検出手段
と、上記踏段の移動速度を検出する踏段速度検出手段
と、この踏段速度検出手段または上記ハンドレール速度
検出手段により検出された上記踏段またはハンドレール
の速度が、上記踏段及びハンドレールの停止指令を受け
てから停止するまでに必要な第２所定時間経過後、予め
定められた第４基準速度を越えた値を検出した際に、異
常と判断し、信号を送信する制御装置と、を備えたもの
である。

【００１０】また、無端状に配列された踏段と、この踏
段と同一方向に運行される無端状のハンドレールと、こ
のハンドレールの移動速度を検出するハンドレール速度
検出手段と、上記踏段の移動速度を検出する踏段速度検
出手段と、この踏段速度検出手段または上記ハンドレー
ル速度検出手段により検出された上記踏段またはハンド
レールの速度が、上記踏段及びハンドレールの停止指令
中、予め定められた第５基準速度を越えた値を検出した
際に、異常と判断し、信号を送信する制御装置と、を備
えたものである。

【００１１】また、制御手段により異常の通知を受けた
際に、踏段を非常停止させる非常停止手段を備えたもの
である。

【００１２】さらに、制御装置により運転停止あるいは
非常停止を指令した後に再起動するためのリセット装置
を、現場での運転キーの操作により再起動を可能にする
オートリセットモード、あるいは現場での運転キーの操
作のみでは再起動を不可能とするマニュアルリセットモ
ード、何れか選択可能としたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施形態１．以下、本発明の一実
施形態について説明する。図１は本発明によるマンコン
ベアの制御装置のシステム構成図である。図において、
１６はタコジェネレータ（速度発電機）、パルス発振器
等が用いられ、踏段６の速度を検出する踏段速度検出装
置、１７は同様にタコジェネレータ（速度発電機）、パ
ルス発振器等が用いられ、ハンドレール２の速度を検出
するハンドレール速度検出装置、１８はマンコンベアが
運転中か停止中かを判断し、その判断結果（ＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号）を送信する運転信号発生手段、１９は制御手段
であるマイコン等の小型計算機、２０は例えば乗客への
オートアナウンスや管理人室内への警報ブザーなどの警
報手段、２１はマンコンベア停止のための指令リレー、
２２はリレーの接点である。

【００１４】ここで小型計算機１９は、ワーキングエリ
アやデータ格納等に用いるランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）１９１、クロック発振器１９２、制御プログラム
を格納したリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１９３、クロ
ック発振機１９２に同調してＲＯＭ１９３内の制御プロ
グラムを実行して所定の処理を行う演算部１９４、この
演算部１９４の出力を一時保持するとともに、警報手段
２０及び指令リレー２１に接続された出力レジスタ１９
５より構成される。

【００１５】次に、本発明の一実施形態の動作について
図２の小型計算機１９がおこなう処理の流れを示したフ
ローチャートを用いて説明する。マンコンベアが停止状
態では、運転信号発生手段１８により停止中と判断さ
れ、ＯＦＦの信号が小型計算機１９に入力されている。
一方、マンコンベアの運転が開始されると、運転信号発
生手段１８からの信号がＯＦＦからＯＮに変化する（ス
テップＳ１）。演算部１９４は運転信号発生手段１８か
らのＯＮの信号を検知すると、ステップＳ２に移行し
て、各変数のクリア、ＲＯＭ１９３からのプログラムの
読み込み等の初期化をおこなう。

【００１６】そして、ステップＳ３では、運転信号発生
手段１８からのＯＦＦからＯＮへの信号の変化を検知す
ると、クロック発振器１９２からのクロック信号をもと
に、時間計測を開始し、ステップＳ４に移行する。

【００１７】ステップＳ４では、踏段速度検出装置１６
及びハンドレール速度検出装置１７からＲＡＭ１９１に
入力されてきた速度情報をもとに、検出された踏段速度
ＶＳ及びハンドレール速度ＶＨが、踏段及びハンドレー
ル速度検出装置の通常運転時の失速検出設定速度以上
で、予め定められた第１基準速度である速度Ｖ１（例え
ば、定格速度（３０ｍ／ｍｉｎ）の３０％程度）以上に
達しているかを判定する。ここで、ＶＳ≧Ｖ１かつＶＨ
≧Ｖ１と判定されれば、正常に起動されたと判定し、ス
テップＳ６に移行して、ステップＳ３により行っていた
時間計測を終了し、通常運転状態になる。

【００１８】一方、ＶＳ≦Ｖ１または、ＶＨ≦Ｖ１と判
定されたならば、ステップＳ５に移行し、ステップＳ３
により計測していた運転信号ＯＮからの経過時間ｔがあ
らかじめ設定されている、正常起動時に踏段及びハンド
レール速度がＶ１にまで立ち上がるまでに要する最低限
の第１所定時間に相当する時間ｔ１（例えば、約１ｓ）
よりも小さければ、ステップＳ４に戻り、再び速度判定
を行う。しかし、ここでｔ≧ｔ１であったときには、時
間ｔ１に達しているのに、踏段あるいはハンドレールの
速度がＶ１に達していないのは、ブレーキのライニング
のはりつきによる起動抵抗の増大、あるいはハンドレー
ル駆動部のスリップなどの不具合が発生している恐れが
考えられるため、ステップＳ８に移行して、運転停止出
力を行いマンコンベアを停止させる。

【００１９】検出された踏段速度ＶＳが予め定められた
速度Ｖ１以上に達しているが、ハンドレール速度ＶＨが
速度Ｖ１に達していない場合は、ハンドレール駆動部の
スリップの不具合が発生していると予測できる。一方、
検出された踏段速度ＶＳが予め定められた速度Ｖ１以上
に達しておらず、ハンドレール速度ＶＨが速度Ｖ１に達
している場合は、踏段を連結しているチェーンの不具合
が予測できる。

【００２０】ステップＳ８により、運転停止出力を行っ
た結果、通常であればマンコンベアは停止するはずであ
る。運転停止出力を行った後に、ステップＳ９により、
一定時間（例えば、約０．５ｓ）カウントした後、ステ
ップＳ１０において、運転信号発生手段１８からの運転
信号の状態を判断する。運転信号がＯＦＦならば、正常
に運転停止したと判断し、ステップＳ１２に移行して復
旧まで待機する。

【００２１】しかしながら、運転信号がＯＮのままなら
ば、運転停止出力リレーの故障や運転信号発生手段１８
の故障等が発生していると予測されるため、ステップＳ
１１に移行して非常停止リレーをＯＦＦすることによっ
て、マンコンベヤを非常停止し、発生した不具合の調
査、対処が行われるまで待機するようにする。またその
際、マンコンベヤ停止と同時にブザー等で管理者に知ら
せたり、オートアナウンス等によって乗客に知らせたり
してもよい。

【００２２】本実施形態によれば、踏段速度検出装置１
６からの踏段速度情報、ハンドレール速度検出装置１７
からのハンドレール速度情報、運転信号発生手段からの
運転状況情報が小型計算機１９内のＲＡＭ１９１に逐次
入力され、演算部１９４ではＲＯＭ１９３に格納された
制御プログラムを実行し、ＲＡＭ１９１内に入力された
速度情報をもとに、従来、作業者が点検により検出して
いたブレーキのライニングのはりつき等を、運転起動時
に小型計算機１９が検出することができるようになり、
機器の不具合が早期発見でき、保守点検の作業性が向上
する。

【００２３】実施形態２．本実施形態２では、通常状態
でのマンコンベア運転動作中における動作（ステップＳ
６において時間計測を中止した後の動作）について説明
する。マンコンベアの運転が開始され、通常の運転状態
になっている間は、運転信号はＯＮの状態になってい
る。この間は小型計算機１９内の演算部１９４ではステ
ップＳ７に入っており、踏段速度検出装置１６及ハンド
レール速度検出装置１７からＲＡＭ１９１に入力されて
きた速度情報をもとに、踏段速度ＶＳ及びハンドレール
速度ＶＨがあらかじめ設定された所定の第２基準速度で
ある下限速度Ｖ２（例えば、定格速度（３０ｍ／ｍｉ
ｎ）の２０〜２５％）と第３基準速度である上限速度Ｖ
３（例えば、定格速度（３０ｍ／ｍｉｎ）の１２０％程
度）の間に入っているかを判定する。

【００２４】ここで、Ｖ３≧ＶＳ≧Ｖ２かつ、Ｖ３≧Ｖ
Ｈ≧Ｖ２であれば異常なしと判定され、ステップ７の判
定を繰り返す。しかし、ここで踏段速度ＶＳがＶ２以下
となると、踏段駆動チェーンの破断、駆動モータの駆動
ベルトのスリップあるいは破断による駆動モータ動力伝
達不可、過負荷（乗客の乗りすぎ）による駆動モータの
トルク負け、駆動モータのトラブル等の不具合が発生し
ている恐れがあり、一方、踏段速度ＶＳがＶ３以上にな
ると、下降運転時の過負荷、駆動モータのトルク負けに
よる踏段の加速が考えられるため、ステップＳ８に移行
して、上述したステップＳ８以降の処理を行う。

【００２５】また、ハンドレール速度ＶＨがＶ２以下と
なると、速度検出装置の故障、ハンドレールと駆動ロー
ラ間のスリップ、ハンドレール駆動装置のトラブル等の
不具合が発生している恐れがあるため、ステップＳ８に
移行して、上述したステップＳ８以降の処理を行う。

【００２６】また、ステップＳ７において、ハンドレー
ルの速度ＶＨと踏段速度ＶＳの比であるＶＨ／ＶＳを計
算し、その値が一定範囲内（例えば、０．２５≦ＶＨ／
ＶＳ≦１．２）にあるかを判定するようにし、一定範囲
内にあるか否かで、上述と同様の判定を行ってもよい。
ハンドレールの速度ＶＨと踏段速度ＶＳの比であるＶＨ
／ＶＳを求めることにより、ハンドレールと踏段の動き
の不同期が正確に検知できるためマンコンベアの安全性
を確保でき、制御装置の誤動作を少なくすることができ
る。

【００２７】本実施形態によれば、踏段速度検出装置１
６からの踏段速度情報、ハンドレール速度検出装置１７
からのハンドレール速度情報が、小型計算機１９内のＲ
ＡＭ１９１に逐次入力され、演算部１９４ではＲＯＭ１
９３に格納された制御プログラムを実行し、ＲＡＭ１９
１内に入力された速度情報をもとに、踏段駆動チェーン
の破断、駆動モータの駆動ベルトのスリップあるいは破
断による駆動モータ動力伝達不可、過負荷（乗客の乗り
すぎ）による駆動モータのトルク負け、駆動モータのト
ラブル、下降運転時の過負荷、駆動モータのトルク負け
による踏段の加速、速度検出装置の故障、ハンドレール
と駆動ローラ間のスリップ、ハンドレール駆動装置のト
ラブル等の不具合を検出することができ、保守点検の作
業性が向上し、マンコンベアの安全性が確保できる。

【００２８】実施形態３．次に、本発明の一実施形態の
動作について、図３の小型計算機１９がおこなう処理の
流れを示したフローチャートを用いて説明する。マンコ
ンベアが通常運転の状態では、運転信号発生手段１８に
より運転中と判断され、ＯＮの信号が小型計算機１９に
入力されている。一方、マンコンベアの運転が停止され
ると、運転信号発生手段１８からの信号がＯＮからＯＦ
Ｆに変化する（ステップＳ１３）。演算部１９４は運転
信号発生手段１８からのＯＦＦの信号を検知すると、ス
テップＳ１４に移行して、クロック発振器１９２からの
クロック信号をもとに、時間計測を開始し、ステップＳ
１５に移行する。

【００２９】ステップＳ１５では、踏段速度検出装置１
６及びハンドレール速度検出装置１７からＲＡＭ１９１
に入力されてきた速度情報をもとに、検出された踏段速
度ＶＳ及びハンドレール速度ＶＨが、あらかじめ設定さ
れた第４基準速度である速度Ｖ４（例えば０に近い値）
以下となったか否かを判定する。ここで、ＶＳ≦Ｖ４か
つＶＨ≦Ｖ４と判定されれば、正常に停止されたと判断
し、ステップＳ１６に移行して、ステップＳ１４により
行っていた時間計測を終了し、停止状態になる。

【００３０】一方、ＶＳ≧Ｖ４またはＶＨ≧Ｖ４と判定
されたならば、ステップＳ１８に移行し、ステップＳ１
４により計測していた運転信号がＯＦＦになってからの
経過時間ｔがＲＯＭ１９３に予め設定されている、正常
の停止時に停止状態に達するまでに要する時間以上に設
定した第２所定時間である時間ｔ２（例えば、約２ｓ）
よりも小さければ、ステップＳ１５に戻り、再び速度判
定を行う。しかし、ここでｔ≧ｔ２であったときには、
時間ｔ２に達しているにもかかわらず、所定の速度（０
に近い値）以下となっていないのは、ブレーキのトルク
の低下等の不具合が発生している恐れが考えられるた
め、ステップＳ１１に移行して、非常停止リレーをＯＦ
Ｆすることにより駆動モータ及び電磁ブレーキへの給電
を遮断させ、非常停止手段である例えば新たに設けた補
助ブレーキによりマンコンベアを非常停止させる。そし
て、発生した不具合の調査、対処が行われるまで待機す
るようにする。またその際、マンコンベア停止と同時に
ブザー等で管理者に知らせたり、オートアナウンス等に
よって乗客に知らせたりしてもよい。

【００３１】本実施形態によれば、踏段速度検出装置１
６からの踏段速度情報、ハンドレール速度検出装置１７
からのハンドレール速度情報、運転信号発生手段からの
運転状況情報が小型計算機１９内のＲＡＭ１９１に逐次
入力され、演算部１９４ではＲＯＭ１９３に格納された
制御プログラムを実行し、ＲＡＭ１９１内に入力された
速度情報をもとに、従来、作業者が点検により検出して
いたブレーキのトルクの低下の恐れを、日常の運転停止
時に小型計算機１９で検出することができるようにな
り、ブレーキトルクの低下を早期発見することも可能と
なり、保守点検の作業性が向上する。また、ブレーキの
トルクの低下が検出された際には直ちにマンコンベアを
非常停止するので、より乗客の安全性が向上する。

【００３２】実施形態４．本実施形態４では、停止状態
でのマンコンベア停止動作中における動作（ステップＳ
１６において時間計測を中止した後の動作）について説
明する。マンコンベアの運転が停止され、運転停止状態
になっている間は、運転信号はＯＦＦの状態になってい
る。この状態では、通常、踏段速度ＶＳ及びハンドレー
ル速度ＶＨは、ともに０のはずである。この間は小型計
算機１９内の演算部１９４ではステップＳ１７に入って
おり、踏段速度検出装置１６及ハンドレール速度検出装
置１７からＲＡＭ１９１に入力されてきた速度情報をも
とに、踏段速度ＶＳ及びハンドレール速度ＶＨがあらか
じめ設定された第５基準速度である速度Ｖ５（例えば、
０に近い値）以下となっているか否かを判定する。

【００３３】ここで、Ｖ５≧ＶＳかつ、Ｖ５≧ＶＨであ
れば異常なしと判定され、ステップ１７の判定を繰り返
す。しかし、ここで踏段速度ＶＳがＶ５以上となると、
例えば、停止状態にあるにもかかわらずマンコンベア上
に乗客が乗り、その乗客の負荷によりマンコンベアが動
き出していると判断されるので、ステップＳ１１に移行
して、非常停止リレーをＯＦＦすることによって、駆動
モータ及び電磁ブレーキへの給電を遮断、さらに、非常
停止手段である例えば新たに設けた補助ブレーキにより
マンコンベアを非常停止させる。そして、発生した不具
合の調査、対処が行われるまで待機するようにする。ま
たその際、マンコンベア停止と同時にブザー等で管理者
に知らせたり、オートアナウンス等によって乗客に知ら
せたりしてもよい。

【００３４】本実施形態によれば、踏段速度検出装置１
６からの踏段速度情報、ハンドレール速度検出装置１７
からのハンドレール速度情報が、小型計算機１９内のＲ
ＡＭ１９１に逐次入力され、演算部１９４ではＲＯＭ１
９３に格納された制御プログラムを実行し、ＲＡＭ１９
１内に入力された速度情報をもとに、従来、作業者が点
検により検出していたブレーキトルクの低下等の恐れ
を、運転停止中に小型計算機１９で検出することができ
るようになり、保守点検の作業性が向上する。また、停
止状態のマンコンベアの状態を常に監視しているので、
間違って乗客がマンコンベア上に乗ってしまった際にも
安全である。

【００３５】実施形態５．以上のような実施形態によっ
て、発生した機器等の不具合に対してマンコンベアを停
止させ、乗客の安全、機器の不具合の早期発見が可能と
なるが、本実施形態では、非常停止後のマンコンベアの
再起動に関して説明する。

【００３６】マンコンベアの制御装置に対して、不具合
を検知してマンコンベアを停止させた後、現場でのマン
コンベア運転キーの操作によって運転を復帰できるよう
なしくみで、通常の運転には支障のないような水分等に
よるハンドレールの滑り等しばらくすると自動的に復帰
するような不具合の場合には、復帰までの時間が短くて
すみ、交通の支障にならなくてもすむという効果を有す
るマンコンベアの所有者による再起動を可能とするオー
トリセットモードと、モータトルクの低下、Ｖベルトの
破断等の不具合を検知してマンコンベアを停止させた
後、現場でのマンコンベア運転キーの操作によって運転
を復帰することを不可能にしたしくみで、マンコンベア
の運転に重大な支障となるような不具合のときには安易
な運転復帰によって重大な災害が起こるのを防ぐ効果を
有する保守会社の処置の後にしか再起動を不能とするマ
ニュアルリセットモードと、の２種類から選択できるよ
うにする。こうすることにより、仕様の違いに柔軟に対
応できるようになる。

【００３７】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。無端状
に配列された踏段と、この踏段と同一方向に運行される
無端状のハンドレールと、このハンドレールの移動速度
を検出するハンドレール速度検出手段と、上記踏段の移
動速度を検出する踏段速度検出手段と、この踏段速度検
出手段または上記ハンドレール速度検出手段により検出
された上記踏段またはハンドレールの速度が、上記踏段
及びハンドレールの停止指令を受けてから停止するまで
に必要な第２所定時間経過後、予め定められた第４基準
速度を越えた値を検出した際に、異常と判断し、信号を
送信する制御装置と、を備えたので、ブレーキトルクの
低下を容易に検知することができ、ブレーキトルクの点
検作業の効率が向上する。

【００３８】また、無端状に配列された踏段と、この踏
段と同一方向に運行される無端状のハンドレールと、こ
のハンドレールの移動速度を検出するハンドレール速度
検出手段と、上記踏段の移動速度を検出する踏段速度検
出手段と、この踏段速度検出手段または上記ハンドレー
ル速度検出手段により検出された上記踏段またはハンド
レールの速度が、上記踏段及びハンドレールの停止指令
中、予め定められた第５基準速度を越えた値を検出した
際に、異常と判断し、信号を送信する制御装置と、を備
えたので、運転停止中に誤って乗客が乗ったとしても、
危険を直に通知し、乗客の安全性を向上させることがで
きる。

【００３９】さらに、制御手段により異常の通知を受け
た際に、踏段を非常停止させる非常停止手段を備えたの
で、ブレーキトルクの低下したマンコンベアは非常停止
手段によって停止され、乗客の安全性がより向上する。

【００４０】さらに、制御装置により運転停止あるいは
非常停止を指令した後に再起動するためのリセット装置
を、現場での運転キーの操作により再起動を可能にする
オートリセットモード、あるいは現場での運転キーの操
作のみでは再起動を不可能とするマニュアルリセットモ
ード、何れか選択可能としたので、要求される様々な仕
様に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるマンコンベアの制御装置の構
成を示す構成図である。

【図２】本発明における制御装置の動作を示すフロー
チャートである。

【図３】本発明における制御装置の動作を示すフロー
チャートである。

【図４】マンコンベアの構造を示す図である。

【図５】踏段およびハンドレールの速度検出装置部の
拡大図である。

【符号の説明】

１踏段帯、２ハンドレール、６踏段、８駆動
機、１６踏段速度検出手段、１７ハンドレール速度
検出手段、１８運転信号発生手段、１９小型計算
機。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中村春彦東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者治田康雅東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内Ｆターム(参考） 3F321 EA17 EB08 GA09 GA31

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無端状に配列された踏段と、この踏段と同一方向に運行される無端状のハンドレール
と、このハンドレールの移動速度を検出するハンドレール速
度検出手段と、上記踏段の移動速度を検出する踏段速度検出手段と、この踏段速度検出手段または上記ハンドレール速度検出
手段により検出された上記踏段またはハンドレールの速
度が、上記踏段及びハンドレールの停止指令を受けてか
ら停止するまでに必要な第２所定時間経過後、予め定め
られた第４基準速度を越えた値を検出した際に、異常と
判断し、信号を送信する制御装置と、を備えたマンコン
ベア。
【請求項２】無端状に配列された踏段と、この踏段と同一方向に運行される無端状のハンドレール
と、このハンドレールの移動速度を検出するハンドレール速
度検出手段と、上記踏段の移動速度を検出する踏段速度検出手段と、この踏段速度検出手段または上記ハンドレール速度検出
手段により検出された上記踏段またはハンドレールの速
度が、上記踏段及びハンドレールの停止指令中、予め定
められた第５基準速度を越えた値を検出した際に、異常
と判断し、信号を送信する制御装置と、を備えたマンコ
ンベア。
【請求項３】制御手段により異常の通知を受けた際
に、踏段を非常停止させる非常停止手段を備えたことを
特徴とする請求項第１項または第２項記載のマンコンベ
ア。
【請求項４】制御装置により運転停止あるいは非常停
止を指令した後に再起動するためのリセット装置を、現
場での運転キーの操作により再起動を可能にするオート
リセットモード、あるいは現場での運転キーの操作のみ
では再起動を不可能とするマニュアルリセットモード、
何れか選択可能としたことを特徴とする請求項第１項乃
至第３項何れかに記載のマンコンベア。