JP3400946B2 - チェーンの伸長度診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、チェーンの伸長度
を診断するチェーンの伸長度診断装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般に搬送装置として知られる乗客コン
ベアでは、乗客や物を乗せる踏み段や、乗客が安心して
乗れるようにハンドレールを設けており、これらは駆動
装置により回転駆動される無端状のチェーンと同期して
無端移動するように構成されている。このチェーンは経
時的に伸び、その伸長度は使用時間や負荷条件によって
異なるため定期的な保守点検作業が必要となる。この伸
長度を検出する従来のチェーンの伸長度検出装置は、特
開平７−１３７９７６号公報に記載のように、チェーン
に標識を設け、この標識の通過を検出する検出装置によ
ってチェーンの単位当たりの長さを検出するものが提案
されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
チェーンの伸長度検出装置は、上述のようにチェーンの
伸びを検出するためにチェーンに標識を設けていたた
め、既存のチェーンの伸長度を検出するためには新たに
標識を設けなければならず多大な労力と時間が必要であ
った。また新品チェーンの場合でも、標識の取付け精度
が検出結果に大きく影響するため、伸長度を判定する上
での信頼性を確保するのが困難であり、しかも、チェー
ンはスプロケットに噛み合う構造上、標識をチェーンの
側面に設けなければならず、これに合わせて標識を検出
するためのセンサもチェーンの側方から近接して配置し
なければならないが、駆動中のチェーンがその駆動方向
と直角方向に振動するため、所定の位置に固定したセン
サで標識を常に検出するのは非常に困難となっていた。 【０００４】またチェーンは、回転駆動するスプロケッ
トに噛み合う際、チェーン初期状態でスプロケットのピ
ッチ円直径がチェーンのローラ中心と合致するが、チェ
ーンが伸びるとチェーンのローラ中心がスプロケットの
ピッチ円直径より大きい位置にずれて回転駆動されるこ
とになる。従って、回転駆動するスプロケットの角速度
は経年により変化しなくても、これに噛み合うチェーン
の周速度は経年により変化し、伸びたチェーンの運転速
度は初期状態と比較して速くなっているため、チェーン
が伸びたとしても初期状態でのチェーン一周の通過時間
とほとんど変わらなくなってしまう。このため、チェー
ンに一定間隔で標識を設けて標識の通過を検出しても、
チェーンの単位当たりの長さを検出することは困難であ
り、チェーンの伸長度を正確に検出するのが難しかっ
た。 【０００５】本発明の目的とするところは、チェーンの
異常伸長を正確に診断することができるようにしたチェ
ーンの伸長度診断装置を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】交互に対向配置した内側
リンクプレートおよび外側リンクプレートと、両リンク
プレートの連結部に配置されてスプロケットに係合する
ローラと、このローラに挿入すると共に内側リンクプレ
ートにはめ込んだブッシュと、このブッシュ内に挿入す
ると共に外側リンクプレートにはめ込んだピンとで構成
されたチェーンの伸長度を診断するチェーンの伸長度診
断装置において、上記内側リンクプレートにある隣り合
うローラのローラ外面からローラ外面までの寸法と、上
記外側リンクプレートにある隣り合うローラのローラ外
面からローラ外面までの寸法をパルス信号にて出力する
チェーン通過検出器と、このチェーン通過検出器のパル
ス信号からそれぞれのパルス周期を測定する測定部と、
この測定部で測定された上記内側リンクプレートにある
隣り合うローラのローラ外面からローラ外面までのパル
ス周期の総和と、上記外側リンクプレートにある隣り合
うローラのローラ外面からローラ外面までのパルス周期
の総和とをそれぞれ求めるとともに、これらパルス周期
の総和の差を求め、この値と設定値を比較して上記チェ
ーンの異常伸長度を診断する判定部とを設けたことを特
徴とする。 【０００７】上述したように本発明のチェーンの伸長度
診断装置は、チェーン通過検出器によってチェーンのパ
ルス周期を測定する測定部を設け、この測定部で設定値
を超えたパルス周期を測定した場合、そのリンク部を記
憶部に記憶し、その後、再度同リンク部のパルス周期を
測定部で測定し、これら測定結果からチェーンの異常伸
長を診断する判定部を設けたため、従来のようにチェー
ンに複数の標識を設けることなく、正確な異常伸長を診
断することができるようになる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図７は、本発明の一実施の形態によ
るチェーンの伸長度診断装置を取り付けたエスカレータ
の要部駆動機構を示す側面図である。機械室に設けられ
たエスカレータ駆動用ドライビングマシン２は、ドライ
ビングチェーン３を介して上部駆動用踏み段チェーンス
プロケット４に連結されている。この上部駆動用踏み段
チェーンスプロケット４と同じシャフト５に軸支された
ハンドレール駆動用スプロケット６は、ハンドレール駆
動用メインチェーン７を介してダブルスプロケット８に
連結されている。このダブルスプロケット８にはハンド
レール駆動用ドライビングチェーン９を介してハンドレ
ール駆動装置１０の駆動ローラ１１が連結され、この駆
動ローラ１１を介して無端状に構成したハンドレール１
を回転移動させている。また、ダブルスプロケット８と
テンションスプロケット１４間に位置したハンドレール
駆動用メインチェーン７に対応して、チェーン通過検出
器１２を含むチェーンガイド１３が配置されている。こ
のチェーンガイド１３は、ハンドレール駆動用メインチ
ェーン７に対応した部分に限らず、ハンドレール駆動用
ドライチェーン９やドライビングチェーン３に対応して
取り付けても良いし、設置場所としてはチェーンの噛み
合う二個のスプロケット間であればどこに取り付けても
良い。また、チェーン通過検出器１２としては、チェー
ン駆動部分特有の油や塵埃や水に影響されることなく、
鉄鋼部分であるチェーンのローラ部分のみ、つまり金属
の遮へい有無によってのみ信号を出力する磁気センサな
どを用いる。 【０００９】図１は、上述したチェーン通過検出器１２
を用いて構成したチェーンの伸長度診断装置を示すブロ
ック構成図である。複数のチェーン２０Ａ，２０Ｂ，２
０Ｃの各々の近傍にチェーン通過検出器１２Ａ，１２
Ｂ，１２Ｃが取り付けられており、これら各チェーン通
過検出器１２Ａ〜１２Ｃは切換部１６を介してＭＰＵ２
４に接続されている。この切換部１６は、チェーン通過
検出器１２Ａがチェーン２０Ａのパルスを検出し終える
と、次にチェーン通過検出器１２Ｂを検出可能な状態と
し、さらにチェーン通過検出器１２Ｃを検出可能な状態
に切り替えることができる。ＭＰＵ２４は、チェーン通
過検出器１２Ａ〜１２Ｃが検出したパルス信号からチェ
ーン２０Ａ〜２０Ｃのローラ間のパルス幅を測定する測
定部１７と、測定部１７が測定したチェーン２０Ａ〜２
０Ｃのローラ間のパルス幅を基にチェーンのパルス周期
を比較演算して異常伸長を診断したり、チェーン２０Ａ
〜２０Ｃの伸長度を定量的に判定する判定部１８と、判
定部１８でのチェーン２０Ａ〜２０Ｃの伸長度の判定結
果から、例えば、最新の判定結果を比較して変化量を算
出し、これを経過時間で除して単位時間当たりの変化量
を求めてチェーン２０Ａ〜２０Ｃの伸びが異常状態に達
するまでの時間を表すチェーン異常時期やチェーン交換
時期を予測する予測部１９とで構成されている。 【００１０】このＭＰＵ２４には、記憶部２５および通
信部２６を介して監視センタ２７が接続されており、こ
の記憶部２５は、測定部１７での測定結果や、判定部１
８でのチェーン伸長度の判定結果や、予測部１９でのチ
ェーン異常時期およびチェーン交換時期や、診断実施時
の日時等の情報を記憶し、通信部２６は、記憶部２５が
記憶した情報を定期的に監視センタ２７に送信したり、
チェーン２０Ａ〜２０Ｃが予測部１９で異常時期に達し
ていると予測したときチェーン交換指示などを監視セン
タ２７に送信する。また、判定部１８でのチェーン２０
Ａ〜２０Ｃの伸長度の判定結果から、例えばチェーン異
常状態に達していると判定されたとき、判定部１８は駆
動制御部２８に何等かの指令を与えてチェーン駆動を制
御できるよう構成している。 【００１１】ここで、チェーンに伸びが生じる過程を説
明する。チェーンの伸びは、弾性伸び、塑性伸びおよび
摩耗伸びに分類されており、一般にチェーンの伸びと言
われているのは摩耗伸びのことであり、伸びのなかでも
最も大きい比率を占めている。この摩耗伸びについて、
チェーンを中心から外側へ見た場合の断面図である図２
と、図２のＢ−Ｂ線に沿った初期状態を示す断面図であ
る図３と、図２のＢ−Ｂ線に沿った摩耗伸びした状態を
示す断面図である図４を用いて説明する。 【００１２】チェーン２０は、交互に対向配置した内側
リンクプレート２１Ｂおよび外側リンクプレート２１Ａ
と、両リンクプレート２１Ａ、２１Ｂの連結部に配置さ
れてスプロケットに係合することになると共に上述のチ
ェーン通過検出器１２Ａ〜１２Ｃによって検出されるロ
ーラ１５と、このローラ１５に挿入すると共に内側リン
クプレート２１Ｂにはめ込んだブッシュ２２と、このブ
ッシュ２２内に挿入すると共に外側リンクプレート２１
Ａにはめ込んだピン２３で構成されている。ここで、ロ
ーラ１５とブッシュ２２の間、またブッシュ２２とピン
２３の間にはそれぞれ隙間が存在し、ローラ１５はブッ
シュ２２との間で自由に回転するが、ブッシュ２２は内
側リンクプレート２１Ｂに固設され、またピン２３は外
側リンクプレート２１Ａに固設されているため、ピン２
３およびブッシュ２２自体が回転することはない。チェ
ーンが屈曲したり、スプロケットに噛み合って軌跡が円
弧を描いたりするのは、ブッシュ２２とピン２３の間に
存在する隙間によってブッシュ２２とピン２３が揺動し
生じる現象である。 【００１３】チェーン２０はこのような構成であるた
め、チェーン２０が回転駆動しスプロケットとの噛み合
いにより屈曲を重ねると、当然ピン２３とブッシュ２２
の間の揺動によりピン２３の外面とブッシュ２２の内面
の摩耗が進み、隙間が拡大する方向に摩耗伸びが生じる
ことになる。チェーン２０が摩耗伸びした状態になる
と、チェーン２０の駆動中には常に図４の矢印で示す両
側方向に引っ張られるので、ブッシュ２２とピン２３間
の隙間が片側に寄り、ローラ１５の外径面からそれと隣
り合うローラ１５の外径面までの距離が変化する。一
方、ブッシュ２２が固設された内側リンクプレート２１
Ｂにおけるローラ間寸法ｊ２，ｊ４は変化せず、摩耗伸
びした状態になってもｊ２＝ｊ２´，ｊ４＝ｊ４´とな
る。また、ピン２３が固設された外側リンクプレート２
１Ａにおけるローラ間寸法ｊ１，ｊ３は磨耗伸びした状
態になるとｊ１からｊ１´に、ｊ３からｊ３´にそれぞ
れ拡がり、チェーン２０は全体が伸びる。またローラ１
５の直径は、ローラ１５の外面がスプロケットに接触し
て磨耗することで減少するが、その磨耗量はピン２３と
プッシュ２２の間の隙間ほどではなく微少であるため、
ここではその変化量は無視して考えることができる。こ
の磨耗伸びの現象は、チェーン一周分において同様の傾
向を示し、内側リンクプレート２１Ｂでのローラ間寸法
がｊ２，ｊ４からｊ２´，ｊ４´になってもｊ２＝ｊ２
´，ｊ４＝ｊ４´の関係がほぼ変化せずに成立し、外側
リンクプレート２１Ａのローラ間寸法がｊ１，ｊ３から
ｊ１´，ｊ３´に拡大してｊ１＜ｊ１´またはｊ３＜ｊ
３´の関係が成立する。 【００１４】次に、上述した磨耗伸びの特性を利用した
チェーンの伸長度診断装置の動作原理を、図３に示した
初期状態のチェーンの出力信号の波形図である図５と、
図４に示した磨耗伸びした状態のチェーンの出力信号の
波形図である図６を用いて説明する。図５において、波
形の山部を形成しているパルスの立ち上がりから立ち下
がりまでのパルス幅Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４は、図３に
示したローラ１５の外径部分ｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４の
通過時間に対応し、また谷部を形成しているパルスの立
ち下がりから立ち上がりまでのパルス間隔Ｊ１，Ｊ２，
Ｊ３，Ｊ４は、図３に示したローラ１５の外面から隣り
合うローラ１５の外面までの寸法ｊ１，ｊ２，ｊ３，ｊ
４の通過時間に対応している。ローラ１５の直径はｈ１
＝ｈ２＝ｈ３＝ｈ４であるため、それに対応する通過時
間のパルス幅もＨ１＝Ｈ２＝Ｈ３＝Ｈ４となる。また初
期状態のチェーンは磨耗伸びがないためローラ外面から
隣り合うローラ外面までの寸法ｊ１＝ｊ２＝ｊ３＝ｊ４
であり、それに対応するパルス間隔もＪ１＝Ｊ２＝Ｊ３
＝Ｊ４となる。 【００１５】チェーンが図３の初期状態から図４の磨耗
伸びした状態になるとチェーンの全体長さは長くなる
が、回転駆動するスプロケットに噛み合う際に初期状態
のチェーンではスプロケットのピッチ円直径が噛み合う
チェーンのローラ中心と合致するが、磨耗伸びしたチェ
ーンは噛み合うチェーンのローラ中心がスプロケットの
ピッチ円直径より大きい位置にずれて回転駆動する。こ
のため、回転駆動するスプロケットの角速度は経年によ
り変化しなくても、スプロケットに噛み合うチェーンの
周速度はチェーンの初期状態と伸びた状態では異なり、
磨耗伸びした状態のチェーン運転速度は初期状態のそれ
と比較して速くなる。その結果、チェーンは伸びたとし
ても初期状態と伸びた状態でのチェーン一周の通過時間
はほとんど変わらない。チェーンのローラ１５の直径
は、図３の初期状態から図４の磨耗伸びした状態になっ
たとしても変わらないが、上述した理由でチェーンの運
転速度は磨耗伸びすると初期状態と比較して速くなり、
初期状態でのパルス幅Ｈ１〜Ｈ４は磨耗伸びした状態で
Ｈ１´〜Ｈ４´となり通過時間が小さくなる。 【００１６】ここで、ローラ１５の直径の磨耗量は微少
であるためチェーンが磨耗伸びしても変わらないとすれ
ば、図３の外側リンクプレート２１Ａに支持された隣り
合うローラ１５のローラ中心からローラ中心までの寸法
は、図３での寸法Ｋ１，Ｋ２から、図４での寸法Ｋ１
´，Ｋ２´となり、また内側リンクプレート２１Ｂに支
持された隣り合うローラ１５のローラ中心からローラ中
心までの寸法は、図３での寸法Ｌ１，Ｌ２から、図４で
の寸法Ｌ１´，Ｌ２´となる。図３の寸法Ｋ１は図５の
出力信号では通過時間Ｆ１、寸法Ｋ２は通過時間Ｆ２、
寸法Ｌ１は通過時間Ｇ１、寸法Ｌ２は通過時間Ｇ２とな
り、図４の寸法Ｋ１´は図６の出力信号では通過時間Ｆ
１´、寸法Ｋ２´は通過時間Ｆ２´、寸法Ｌ１´は通過
時間Ｇ１´、寸法Ｌ２´は通過時間Ｇ２´となる。 【００１７】チェーンは初期状態から磨耗した状態にな
ると、チェーンの運転速度は速くなることで、内側リン
クプレート２１Ｂに支持された隣り合うローラ１５の外
面から外面までの間隔は変化しなくても、通過時間Ｊ２
は通過時間Ｊ２´へ、また通過時間Ｊ４は通過時間Ｊ４
´へと小さくなり、一方、外側リンクプレート２１Ａに
支持された隣り合うローラ１５の外面から外面までの間
隔は拡がるので、通過時間Ｊ１は通過時間Ｊ１´へ、ま
た通過時間Ｊ３は通過時間Ｊ３´へと大きくなる。この
ようにチェーン通過検出器１２Ａ〜１２Ｃの出力信号で
の初期状態と磨耗伸びした状態の時間通過を比較してみ
ると、初期状態のチェーン一周分の外側リンクプレート
２１Ａに支持された隣り合うローラ１５の中心間寸法の
パルス周期の総和Ｆ、また内側リンクプレート２１Ｂに
支持された隣り合うローラ１５の中心間寸法のパルス周
期の総和Ｇは、それぞれ次の数式（１）および数式
（２）で表され、その差Ｍ＝Ｆ−Ｇはほぼ零に等しい。 Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３……＝Ｆ（１） Ｇ１＋Ｇ２＋Ｇ３……＝Ｇ（２） 一方、磨耗伸びした状態におけるチェーン一周分の外側
リンクプレート２１Ａに支持された隣り合うローラ１５
の中心間寸法のパルス周期の総和Ｆ´、また内側リンク
プレート２１Ｂに支持された隣り合うローラ１５の中心
間寸法のパルス周期の総和Ｇ´は、それぞれ次の数式
（３）および数式（４）で表され、その差Ｍ´はＦ´−
Ｇ´となる。 Ｆ１´＋Ｆ２´＋Ｆ３……＝Ｆ´（３） Ｇ１´＋Ｇ２´＋Ｇ３……＝Ｇ´（４） ここで、初期状態での差Ｍは磨耗伸びした状態で差Ｍ´
となり、磨耗伸びが大きくなるに従って差Ｍ´も大きく
なるため、初期状態のパルス周期の差Ｍと、磨耗伸びし
た状態のパルス周期の差Ｍ´を比較演算し、差Ｍ´と差
Ｍの差が予め設定した設定値に達しているか否かでチェ
ーンの異常伸長を判定することが可能となる。また、初
期状態でのパルス幅Ｈ１〜Ｈ４は、磨耗した状態ではチ
ェーン運転速度が速くなってＨ１´〜Ｈ４´に変化する
ので、その差Ｈ１”＝Ｈ１−Ｈ１´を比較演算したり、
または初期状態でのパルス幅の総和Ｈと、磨耗した状態
でのパルス幅の総和Ｈ´を数式（５）および数式（６）
で求め、その差Ｈ”＝Ｈ−Ｈ´を比較演算して、Ｈ”が
予め設定した設定値に達しているか否かでチェーン全体
の伸長度を定量的に判定することも可能となる。 Ｈ＝Ｈ１＋Ｈ２＋Ｈ３＋Ｈ４＋……＋Ｈｎ（５） Ｈ´＝Ｈ´１＋Ｈ´２＋Ｈ´３＋Ｈ´４＋……＋Ｈ´ｎ（６） つまり、チェーン運転速度の変化からチェーン全体の伸
長度を判定することができる。次いで、この伸長度結果
を記憶しチェーン駆動経過時間で除して演算すれば、現
時点でのチェーンの伸長度や、単位時間当たりの伸び量
や、チェーン駆動数時間経過後のチェーン伸長度を定量
的に判定し予測することができるので、異常状態時期を
予測することも可能となる。 【００１８】図８は、上述したチェーンの伸長度診断装
置の診断手順を示すフローチャートである。先ず、ステ
ップＳ１で伸長度を測定し判定するチェーン２０Ａ〜２
０Ｃのチェーン通過検出器１２Ａ〜１２Ｃを選択し、こ
こでは最初に切換部１６によりチェーン通過検出器１２
Ａを選択する。ステップＳ２で選択したチェーンの１リ
ンク毎のパルスの検出を開始し、チェーンの１リンク毎
のパルス周期、つまり通過時間Ｔを測定する。次に、ス
テップＳ３である設定値を超えた特定の通過時間を検出
し、ステップＳ４でその記憶を行なう。つまり、図９に
示すように横軸にチェーン一周を１リンク毎に順番に配
置し、縦軸に通過時間を表すと、初期状態においては１
リンク毎のパルス周期にＴｍａｘを超えたものは発生し
ない。このＴｍａｘとは、これを超えた場合にそのリン
クが局所的な異常伸びを起こしていると判断する判定値
であり、これ以下では正常な状態を保っていると判断す
る。しかし、局所的な異常伸びを起こしていると、その
部分ではＴｍａｘを超えて検出されるので、その判定を
図８のステップＳ３で行ない、Ｔｍａｘを超えて検出さ
れたリンクの順番と通過時間ＴｓをステップＳ４で記憶
する。 【００１９】その後、ステップＳ５で、測定した１リン
クのパルス周期が偶数番目かどうかを判定し、最初に検
出したパルスは一番目なので、伸び発生状態の診断であ
れば図６の通過時間Ｆ１´で示したパルス周期を奇数番
目の通過時間としてステップＳ６で記録する。次に、二
番目に検出したパルス周期は、伸び発生状態の診断であ
れば図６に示した通過時間Ｇ１´の偶数番目の通過時間
としてステップＳ７で記録する。 【００２０】このように１リンク毎のパルス周期である
通過時間を１リンク毎に奇数番目と偶数番目に区別して
記録してゆき、ステップＳ８で測定中のチェーンの一周
のリンク数に達したかを判定し、チェーン一周の通過時
間の検出や測定の結果を記録を終えたなら、ステップＳ
９でＴｍａｘを超えた通過時間Ｔｓがあったかどうかを
判断する。該当するものがあった場合、ステップＳ１０
で図９の通過時間Ｔｓが発生したＡ点のリンクについて
通過時間を再度検出し測定する。ステップＳ１１でその
測定結果をＴｍａｘと比較し、図９のＢ点のように再度
Ｔｍａｘを超えていたら、ステップＳ１２でそのリンク
部は局所的な異常伸びを発生していると判断する。ここ
で、図９のＡ点のリンク部で局所的な伸びが発生してい
るかどうかを確実に判定するために、Ａ点の検出後に同
リンク部のパルス周期を複数回にわたって測定すること
もできる。 【００２１】その後、ステップＳ１３でチェーン一周分
の奇数番目のパルス周期の総和と、偶数番目のパルス周
期の総和を算出する。伸び発生状態であれば図６に従っ
て奇数番目のパルス周期の総和Ｆ´は数式（３）で表さ
れ、偶数番目のパルス周期の総和Ｇ´は数式（４）でそ
れぞれ表される。次にステップＳ１４で、奇数番目のパ
ルス周期の総和Ｆ´と偶数番目のパルス周期の総和Ｇ´
とを比較する。その結果、奇数番目のパルス周期の総和
Ｆ´の方が大きい場合、ステップＳ１６で奇数番目は外
リンク部のパルス周期であり、偶数番目は内リンク部の
パルス周期であると判定する。一方、ステップＳ１４の
判定で偶数番目のパルス周期の総和Ｇ´が奇数番目のパ
ルス周期の総和Ｆ´を超えている場合、ステップＳ１５
で偶数番目は外リンク部のパルス周期であり、奇数番目
は内リンク部のパルス周期であると判定する。 【００２２】次にステップＳ１７で、外リンク部と内リ
ンク部のパルス周期の総和の差からチェーン全体の伸び
率を計算する。上述したようにチェーンの伸びる過程の
特性により、チェーンは伸びるにつれて速度が速くなり
外リンク部分の距離間隔のみが広がるため、外リンク部
のパルス周期の総和は大きくなり、内リンク部のパルス
周期の総和は小さくなる。従って、外リンク部のパルス
周期の総和から内リンク部のパルス周期の総和を引いた
値は大きくなるので、ステップＳ１７でチェーン全体の
伸び率を計算することができる。 【００２３】またステップＳ１８で、ステップＳ１７で
算出したチェーン全体の伸び率が使用限度に達している
かどうかを予め定めた設定値と比較して判定する。この
ステップＳ１８で使用限度に達していないと判定したな
ら、ステップＳ２０でチェーンの異常状態時期や適正な
チェーン交換時期を予測部１９で予測し、その後、ステ
ップＳ２１で測定結果やチェーン伸長度の判定結果やチ
ェーン異常状態予測時期やチェーン交換適正予測時期や
診断実施時の日時等の情報を記憶部２５に記憶する。こ
の記憶部２５に記憶した情報は、定期的に通信部２６か
ら監視センタ２７に送信する。一方、ステップＳ１８で
使用限度に達していると判定したなら、ステップＳ１９
で図１に示した駆動制御部２８に何等かの指令を与えて
駆動を停止させるなどして、チェーン交換指示などを通
信部２６から監視センタ２７に送信する。 【００２４】このように本実施の形態によるチェーンの
伸長度診断装置によれば、チェーンの近傍にチェーン通
過検出器１２Ａ〜１２Ｃを設けてローラ１５の鉄鋼部分
を検出し、測定したチェーンのパルス周期から設定値を
超えたものを測定した場合、そのリンク部を記憶し、そ
の後、再度同リンク部のパルス周期を測定し、これら測
定結果からチェーンの異常伸長を診断するようにしたた
め、従来のようにチェーンの複数の標識を設けることな
く、正確な異常伸長を診断することができる。しかも、
保守員を介在することなくチェーンの始動時期から定期
的な計測を行なってチェーン伸びを予測して適切な時期
に点検や調整作業を行なうこともできる。またチェーン
伸びを予測することができるので、異常が生じるのを未
然に防ぐこともでき、搬送装置の信頼性を向上させるこ
とができる。さらに、エスカレータなどの乗客コンベア
では保守点検のための稼動停止時間を削減することがで
きるので、顧客の利用度を高めることができる。 【００２５】尚、上述の実施の形態では、チェーン１周
分のパルス周期からチェーン伸長度を算出するようにし
たが、所定の区分毎にパルス周期からチェーン伸長度を
算出するようにしても良い。また搬送装置としてエスカ
レータを例示したが、動く歩道やオートラインその他の
搬送装置でもチェーンを用いた駆動機構を採用していれ
ば同様に適用することができる。 【００２６】 【発明の効果】以上説明したように本発明のチェーンの
伸長度診断装置は、チェーンの近傍にチェーン通過検出
器を設けてチェーンのパルス周期を測定する測定部を設
け、この測定部で設定値を超えたパルス周期を測定した
場合、そのリンク部を記憶部に記憶し、その後、再度同
リンク部のパルス周期を測定部で測定し、これら測定結
果からチェーンの異常伸長を診断する判定部を設けたた
め、従来のようにチェーンに複数の標識を設けることな
く、正確な異常伸長を診断することができるようにな
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施の形態によるチェーンの伸長度
診断装置を示すブロック図である。 【図２】図１に示したチェーンの伸長度診断装置を適用
するチェーンの断面図である。 【図３】図２に示したチェーンのＢ−Ｂ線に沿った初期
状態の断面図である。 【図４】図２に示したチェーンのＢ−Ｂ線に沿った磨耗
伸びした状態の断面図である。 【図５】図１に示したチェーンの伸長度診断装置を初期
状態のチェーンに用いたときの出力信号の波形図であ
る。 【図６】図１に示したチェーンの伸長度診断装置を磨耗
伸びしたチェーンに用いたときの出力信号の波形図であ
る。 【図７】図１に示したチェーンの伸長度診断装置を取り
付けた状態のエスカレータの要部を示す側面図である。 【図８】図１に示したチェーンの伸長度診断装置による
診断手順を示すフローチャートである。 【図９】図１に示したチェーンの伸長度診断装置による
磨耗伸びしたチェーンのパルス周期の分布特性図であ
る。 【符号の説明】 １２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ チェーン通過検出器 １７ 測定部 １８ 判定部 １９ 予測部 ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ チェーン ２１Ａ 外側リンクプレート ２１Ｂ 内側リンクプレート ２４ ＭＰＵ ２５ 記憶部 ２６ 通信部

フロントページの続き (72)発明者 竹井 智也 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 京家 朝紀 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 久保田 弘司 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 栗俣 良之 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステム内 (56)参考文献 特開 平７−157047（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−25574（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−14722（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 21/02 B66B 31/00 G01B 11/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 交互に対向配置した内側リンクプレート
   および外側リンクプレートと、両リンクプレートの連結
   部に配置されてスプロケットに係合するローラと、この
   ローラに挿入すると共に内側リンクプレートにはめ込ん
   だブッシュと、このブッシュ内に挿入すると共に外側リ
   ンクプレートにはめ込んだピンとで構成されたチェーン
   の伸長度を診断するチェーンの伸長度診断装置におい
   て、 上記内側リンクプレートにある隣り合うローラのローラ
   外面からローラ外面までの寸法と、上記外側リンクプレ
   ートにある隣り合うローラのローラ外面からローラ外面
   までの寸法をパルス信号にて出力するチェーン通過検出
   器と、このチェーン通過検出器のパルス信号からそれぞ
   れのパルス周期を測定する測定部と、この測定部で測定
   された上記内側リンクプレートにある隣り合うローラの
   ローラ外面からローラ外面までのパルス周期の総和と、
   上記外側リンクプレートにある隣り合うローラのローラ
   外面からローラ外面までのパルス周期の総和とをそれぞ
   れ求めるとともに、これらパルス周期の総和の差を求
   め、この値と設定値を比較して上記チェーンの異常伸長
   度を診断する判定部とを設けたことを特徴とするチェー
   ンの伸長度診断装置。