JP3393808B2 - チェーンの伸長度診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チェーンの伸長度
を診断するチェーンの伸長度診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に搬送装置として知られる乗客コン
ベアでは、乗客や物を乗せる踏み段や、乗客が安心して
乗れるようにハンドレールを設けており、これらは駆動
装置により回転駆動される無端状のチェーンと同期して
無端移動するように構成されている。このチェーンは経
時的に伸び、その伸長度は使用時間や負荷条件によって
異なるため定期的な保守点検作業が必要となる。この伸
長度を検出する従来のチェーンの伸長度検出装置は、特
開平７−１３７９７６号公報に記載のように、チェーン
に標識を設け、この標識の通過を検出する検出装置によ
ってチェーンの単位当たりの長さを検出するものが提案
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
チェーンの伸長度検出装置は、上述のようにチェーンの
伸びを検出するためにチェーンに標識を設けていたた
め、既存のチェーンの伸長度を検出するためには新たに
標識を設けなければならず多大な労力と時間が必要であ
った。また新品チェーンの場合でも、標識の取付け精度
が検出結果に大きく影響するため、伸長度を判定する上
での信頼性を確保するのが困難であり、しかも、チェー
ンはスプロケットに噛み合う構造上、標識をチェーンの
側面に設けなければならず、これに合わせて標識を検出
するためのセンサもチェーンの側方から近接して配置し
なければならないが、駆動中のチェーンがその駆動方向
と直角方向に振動するため、所定の位置に固定したセン
サで標識を常に検出するのは非常に困難となっていた。

【０００４】またチェーンは、回転駆動するスプロケッ
トに噛み合う際、チェーン初期状態でスプロケットのピ
ッチ円直径がチェーンのローラ中心と合致するが、チェ
ーンが伸びるとチェーンのローラ中心がスプロケットの
ピッチ円直径より大きい位置にずれて回転駆動されるこ
とになる。従って、回転駆動するスプロケットの角速度
は経年により変化しなくても、これに噛み合うチェーン
の周速度は経年により変化し、伸びたチェーンの運転速
度は初期状態と比較して速くなっているため、チェーン
が伸びたとしても初期状態でのチェーン一周の通過時間
とほとんど変わらなくなってしまう。このため、チェー
ンに一定間隔で標識を設けて標識の通過を検出しても、
チェーンの単位当たりの長さを検出することは困難であ
り、チェーンの伸長度を正確に検出するのが難しかっ
た。

【０００５】本発明の目的とするところは、チェーンの
異常伸長を正確に診断することができるようにしたチェ
ーンの伸長度診断装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、チェーンを組み合わせた搬送装置における
上記チェーンの伸長度を診断するチェーンの伸長度診断
装置において、上記チェーンの内リンク部分と外リンク
部分の通過を検出するチェーン通過検出器と、このチェ
ーン通過検出器のパルス信号から上記チェーンの上記内
リンク部分および上記外リンク部分のパルス周期を測定
するパルス測定部と、上記チェーンの上記内リンク部分
および上記外リンク部分のパルス周期の変化からチェー
ンの異常伸長を判定する判定部とを設けたことを特徴と
する。

【０００７】上述したように本発明のチェーンの伸長度
診断装置は、チェーンの近傍にチェーン通過検出器を設
けてローラの鉄鋼部分からチェーンのパルス周期を検出
し、このパルス周期の変化からチェーンの異常伸長を診
断するようにしたため、従来のようにチェーンに一定間
隔で標識を設けることなく、正確に異常伸長を診断する
ことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図７は、本発明の一実施の形態によ
るチェーンの伸長度診断装置を取り付けたエスカレータ
の要部駆動機構を示す側面図である。機械室に設けられ
たエスカレータ駆動用ドライビングマシン２は、ドライ
ビングチェーン３を介して上部駆動用踏み段チェーンス
プロケット４に連結されている。この上部駆動用踏み段
チェーンスプロケット４と同じシャフト５に軸支された
ハンドレール駆動用スプロケット６は、ハンドレール駆
動用メインチェーン７を介してダブルスプロケット８に
連結されている。このダブルスプロケット８にはハンド
レール駆動用ドライビングチェーン９を介してハンドレ
ール駆動装置１０の駆動ローラ１１が連結され、この駆
動ローラ１１を介して無端状に構成したハンドレール１
を回転移動させている。また、ダブルスプロケット８と
テンションスプロケット１４間に位置したハンドレール
駆動用メインチェーン７に対応して、チェーン通過検出
器１２を含むチェーンガイド１３が配置されている。こ
のチェーンガイド１３は、ハンドレール駆動用メインチ
ェーン７に対応した部分に限らず、ハンドレール駆動用
ドライチェーン９やドライビングチェーン３に対応して
取り付けても良いし、設置場所としてはチェーンの噛み
合う二個のスプロケット間であればどこに取り付けても
良い。また、チェーン通過検出器１２としては、チェー
ン駆動部分特有の油や塵埃や水に影響されることなく、
鉄鋼部分であるチェーンのローラ部分のみ、つまり金属
の遮へい有無によってのみ信号を出力する磁気センサな
どを用いる。

【０００９】図１は、上述したチェーン通過検出器１２
を用いて構成したチェーンの伸長度診断装置を示すブロ
ック構成図である。複数のチェーン２０Ａ，２０Ｂ，２
０Ｃの各々の近傍にチェーン通過検出器１２Ａ，１２
Ｂ，１２Ｃが取り付けられており、これら各チェーン通
過検出器１２Ａ〜１２Ｃは切換部１６を介してＭＰＵ２
４に接続されている。この切換部１６は、チェーン通過
検出器１２Ａがチェーン２０Ａのパルスを検出し終える
と、次にチェーン通過検出器１２Ｂを検出可能な状態と
し、さらにチェーン通過検出器１２Ｃを検出可能な状態
に切り替えることができる。ＭＰＵ２４は、チェーン通
過検出器１２Ａ〜１２Ｃが検出したパルス信号からチェ
ーン２０Ａ〜２０Ｃのローラ間のパルス幅を測定する測
定部１７と、測定部１７が測定したチェーン２０Ａ〜２
０Ｃのローラ間のパルス幅を基にチェーンのパルス周期
を比較演算して異常伸長を診断したり、チェーン２０Ａ
〜２０Ｃの伸長度を定量的に判定する判定部１８と、判
定部１８でのチェーン２０Ａ〜２０Ｃの伸長度の判定結
果から、例えば、最新の判定結果を比較して変化量を算
出し、これを経過時間で除して単位時間当たりの変化量
を求めてチェーン２０Ａ〜２０Ｃの伸びが異常状態に達
するまでの時間を表すチェーン異常時期やチェーン交換
時期を予測する予測部１９とで構成されている。

【００１０】このＭＰＵ２４には、記憶部２５および通
信部２６を介して監視センタ２７が接続されており、こ
の記憶部２５は、測定部１７での測定結果や、判定部１
８でのチェーン伸長度の判定結果や、予測部１９でのチ
ェーン異常時期およびチェーン交換時期や、診断実施時
の日時等の情報を記憶し、通信部２６は、記憶部２５が
記憶した情報を定期的に監視センタ２７に送信したり、
チェーン２０Ａ〜２０Ｃが予測部１９で異常時期に達し
ていると予測した緊急事態にチェーン交換指示などを監
視センタ２７に送信する。また、判定部１８でのチェー
ン２０Ａ〜２０Ｃの伸長度の判定結果から、例えばチェ
ーン異常状態に達しているという判定がなされたとき、
判定部１８は駆動制御部２８に何らかの指令を与えてチ
ェーン駆動を制御できるよう構成している。

【００１１】ここで、チェーンに伸びが生じる過程を説
明する。チェーンの伸びは、弾性伸び、塑性伸びおよび
磨粍伸びに分類されており、一般にチェーンの伸びと言
われているのは磨粍伸びのことであり、伸びのなかでも
最も大きな比率を占めており、この磨粍伸びについて、
チェーンを中心から外側へ見た場合の断面図である図２
と、図２のＢ−Ｂ線に沿った初期状態を示す断面図であ
る図３と、図２のＢ−Ｂ線に沿った磨粍伸びした状態を
示す断面図である図４を用いて説明する。

【００１２】チェーン２０は、交互に対向配置した内側
リンクプレート２１Ｂおよび外側リンクプレート２１Ａ
と、両リンクプレート２１Ａ，２１Ｂの連結部に配置さ
れてスプロケットに係合することになると共に上述のチ
ェーン通過検出器１２Ａ〜１２Ｃによって検出されるロ
ーラ１５と、このローラ１５に挿入すると共に内側リン
クプレート２１Ｂにはめ込んだブッシュ２２と、このブ
ッシュ２２内に挿入すると共に外側リンクプレート２１
Ａにはめ込んだピン２３で構成されている。ここで、ロ
ーラ１５とブッシュ２２の間、またブッシュ２２とピン
２３の間にはそれぞれ隙間が存在し、ローラ１５はブッ
シュ２２との間で自由に回転するが、ブッシュ２２は内
側リンクプレート２１Ｂに固設され、またピン２３は外
側リンクプレート２１Ａに固設されているため、ピン２
３やブッシュ２２自体が回転することはない。チェーン
が屈曲したり、スプロケットに噛み合って軌跡が円弧を
描いたりするのは、ブッシュ２２とピン２３の間に存在
する隙間によってブッシュ２２とピン２３が揺動し生じ
る現象である。

【００１３】チェーン２０はこのような構成であるた
め、チェーン２０が回転駆動しスプロケットとの噛み合
いにより屈曲を重ねると、当然ピン２３とブッシュ２２
の間の揺動によりピン２３の外面とブッシュ２２の内面
の磨粍が進み、隙間が拡大する方向に磨粍伸びが生じる
ことになる。チェーン２０が磨粍伸びした状態になる
と、チェーン２０の駆動中には常に図４の矢印で示す両
側方向に引っ張られるので、ブッシュ２２とピン２３間
の隙間が片側に寄り、ローラ１５の外径面からそれと隣
り合うローラ１５の外径面までの距離が変化する。一
方、ブッシュ２２が固設された内側リンクプレート２１
Ｂにおけるローラ間寸法ｊ２，ｊ４は変化せず、磨粍伸
びした状態になってもｊ２＝ｊ２’、ｊ４＝ｊ４’とな
る。また、ピン２３が固設された外側リンクプレート２
１Ａにおけるローラ間寸法ｊ１，ｊ３は磨粍伸びした状
態になるとｊ１からｊ１’に、ｊ３からｊ３’にそれぞ
れ拡がり、チェーン２０は全体が伸びる。またローラ１
５の直径は、ローラ１５の外面がスプロケットに接触し
て磨粍することで減少するが、その磨粍量はピン２３と
ブッシュ２２の間の隙間ほどではなく微少であるため、
ここではその変化量は無視して考えることができる。

【００１４】次に、上述した磨粍伸びの特性を利用した
チェーンの伸長度診断装置の動作原理を、図３に示した
初期状態のチェーンの出力信号の波形図である図５と、
図４に示した磨粍伸びした状態のチェーンの出力信号の
波形図である図６を用いて説明する。図５において、波
形の山部を形成しているパルスの立ち上がりから立ち下
がりまでのパルス幅Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４は、図３に
示したローラ１５の外径部分ｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４の
通過時間に対応し、また谷部を形成しているパルスの立
ち下がりから立ち上がりまでのパルス間隔Ｊ１，Ｊ２，
Ｊ３，Ｊ４は、図３に示したローラ１５の外面から隣り
合うローラ１５の外面までの寸法ｊ１，ｊ２，ｊ３，ｊ
４の通過時間に対応している。ローラ１５の直径はｈ１
＝ｈ２＝ｈ３＝ｈ４であるため、それに対応する通過時
間のパルス幅もＨ１＝Ｈ２＝Ｈ３＝Ｈ４となる。また初
期状態のチェーンは磨粍伸びがないためローラ外面から
隣り合うローラ外面までの寸法ｊ１＝ｊ２＝ｊ３＝ｊ４
であり、それに対応するパルス間隔もＪ１＝Ｊ２＝Ｊ３
＝Ｊ４となる。

【００１５】チェーンが図３の初期状態から図４の磨粍
伸びした状態になるとチェーンの全体長さは長くなる
が、回転駆動するスプロケットに噛み合う際に初期状態
のチェーンではスプロケットのピッチ円直径が噛み合う
チェーンのローラ中心と合致するが、磨粍伸びしたチェ
ーンは噛み合うチェーンのローラ中心がスプロケットの
ピッチ円直径より大きい位置にずれて回転駆動する。こ
のため、回転駆動するスプロケットの角速度は経年によ
り変化しなくとも、スプロケットに噛み合うチェーンの
周速度はチェーンの初期状態と伸びた状態では異なり、
磨粍伸びした状態のチェーン運転速度は初期状態のそれ
と比較して速くなる。その結果、チェーンは伸びたとし
ても初期状態と伸びた状態でのチェーン一周の通過時間
はほとんど変わらないので、パルス幅Ｈ１’〜Ｈ４’は
パルス幅Ｈ１〜Ｈ４よりも小さくなる。

【００１６】ここで、ローラ直径の磨粍量は微少である
ためチェーンが磨粍伸びしても変わらないとすれば、図
３の外側リンクプレート２１Ａに支持された隣り合うロ
ーラ１５のローラ中心からローラ中心までの寸法は、図
３では寸法Ｋ１，Ｋ２で、図４では寸法Ｋ１’，Ｋ２’
となり、内側リンクプレート２１Ｂに支持された隣り合
うローラ１５のローラ中心からローラ中心までの寸法
は、図３では寸法Ｌ１，Ｌ２で、図４では寸法Ｌ１’，
Ｌ２’となる。図３および図４の寸法Ｋ１，Ｋ１’は図
５と図６の出力信号では通過時間Ｆ１，Ｆ１’となり、
寸法Ｋ２，Ｋ２’は通過時間Ｆ２，Ｆ２’となり、寸法
Ｌ１，Ｌ１’は通過時間Ｇ１，Ｇ１’となり、寸法Ｌ
２，Ｌ２’は通過時間Ｇ２，Ｇ２’となる。

【００１７】チェーンは初期状態から磨粍した状態にな
ると、チェーンの運転速度は速くなることで、内側リン
クプレート２１Ｂに支持された隣り合うローラ１５の外
面から外面までの間隔は変化しなくても、通過時間Ｊ２
は通過時間Ｊ２’へ、また通過時間Ｊ４は通過時間Ｊ
４’へと小さくなり、一方、外側リンクプレート２１Ａ
に支持された隣り合うローラ１５の外面から外面までの
間隔は拡がるので、通過時間Ｊ１は通過時間Ｊ１’へ、
また通過時間Ｊ３は通過時間Ｊ３’へと大きくなる。こ
のようにチェーン通過検出器１２Ａ〜１２Ｃの出力信号
での初期状態と磨粍伸びした状態の時間通過を比較して
みると、初期状態のチェーン一周分の外側リンクプレー
ト２１Ａに支持された隣り合うローラ１５の中心間寸法
のパルス周期の総和Ｆ、また内側リンクプレート２１Ｂ
に支持された隣り合うローラ１５の中心間寸法のパルス
周期の総和Ｇは、次の数式（１）および数式（２）で表
され、その差Ｍ＝Ｆ−Ｇとなりほぼ零に等しい。 Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３……＝Ｆ （１） Ｇ１＋Ｇ２＋Ｇ３……＝Ｇ （２） 一方、磨粍伸びした状態におけるチェーン一周分の外側
リンクプレート２１Ａに支持された隣り合うローラ１５
の中心間寸法のパルス周期の総和Ｆ、また内側リンクプ
レート２１Ｂに支持された隣り合うローラ１５の中心間
寸法のパルス周期の総和Ｇ’は、次の数式（３）および
数式（４）で表され、その差Ｍ’＝Ｆ’−Ｇ’となる。 Ｆ１’＋Ｆ２’＋Ｆ３……＝Ｆ’ （３） Ｇ１’＋Ｇ２’＋Ｇ３……＝Ｇ’ （４） ここで、初期状態での差Ｍは磨粍伸びした状態でＭ’と
なり、磨粍伸びが大きくなるに従ってＭ’も大きくなる
ため、初期状態のパルス周期の差Ｍと、磨粍伸びした状
態のパルス周期の差Ｍ’を比較演算し、Ｍ’とＭの差が
予め設定した設定値に達しているか否かでチェーンの異
常伸長を判定することが可能となる。また、初期状態で
のパルス幅Ｈ１〜Ｈ４は、磨粍した状態ではチェーン運
転速度が速くなってＨ１’〜Ｈ４’に変化するので、そ
の差Ｈ１”＝Ｈ１−Ｈ１’を比較演算したり、または初
期状態でのパルス幅の総和Ｈと、磨粍した状態でのパル
ス幅の総和Ｈ’を数式（５）および数式（６）で求め、
その差Ｈ”＝Ｈ−Ｈ’を比較演算して、Ｈ”が予め設定
した設定値に達しているか否かでチェーン全体の伸長度
を定量的に判定することも可能となる。 Ｈ＝Ｈ１＋Ｈ２＋Ｈ３＋Ｈ４＋……＋Ｈｎ （５） Ｈ’＝Ｈ’１＋Ｈ’２＋Ｈ’３＋Ｈ’４＋……＋Ｈ’ｎ （６） つまり、チェーン運転速度の変化からチェーン全体の伸
長度を判定することができる。次いで、この伸長度結果
を記憶しチェーン駆動経過時間で除して演算すること
で、現時点でのチェーンの伸長度や、単位時間当たりの
伸び量や、チェーン駆動数時間経過後のチェーン伸長度
を定量的に判定し予測することができるので、異常状態
時期を予測することも可能となる。

【００１８】図８は、上述したチェーンの伸長度診断装
置の診断手順を示すフローチャートである。先ず、ステ
ップＳ１で伸長度を測定し判定するチェーン２０Ａ〜２
０Ｃのチェーン通過検出器１２Ａ〜１２Ｃを選択し、こ
こでは最初に切換部１６によりチェーン通過検出器１２
Ａを選択する。ステップＳ２で選択したチェーンの１リ
ンク毎のパルスの検出を開始し、チェーンの１リンク毎
の通過時間を測定する。その後、ステップＳ３で、測定
した１リンクのパルス周期が偶数番目かどうかを判定
し、最初に検出したパルスは一番目なので、ステップＳ
４で伸び発生状態の診断であれば図６の通過時間Ｆ１’
で示したパルス周期を奇数番目の通過時間として記録す
る。次に、二番目に検出したパルス周期は、伸び発生状
態の診断であれば図６に示した通過時間Ｇ１’偶数番目
の通過時間として記録する。

【００１９】このように１リンク毎のパルス周期である
通過時間を１リンク毎に奇数番目と偶数番目に区別して
記録してゆき、ステップＳ６で測定中のチェーンの一周
のリンク数に達したかを判定し、チェーン一周の通過時
間の検出や測定の結果を記録し終えたなら、ステップＳ
７でチェーン一周分の奇数番目のパルス周期の総和と、
偶数番目のパルス周期の総和を算出する。奇数番目のパ
ルス周期の総和Ｆ’は数式（３）で表され、偶数番目の
パルス周期の総和Ｇ’は数式（４）で表される。

【００２０】次にステップＳ８で、奇数番目のパルス周
期の総和Ｆ’と偶数番目のパルス周期の総和Ｇ’を比較
する。その結果、奇数番目のパルス周囲の総和Ｆ’の方
が大きい場合、ステップＳ９で奇数番目は外リンク部分
のパルス周期であり、偶数番目は内リンク部分のパルス
周期であると判定する。一方、ステップＳ８の判定で偶
数番目のパルス周期の総和Ｇ’が奇数番目のパルス周期
の総和Ｆ’を超えている場合、ステップＳ１０で偶数番
目は外リンク部分のパルス周期であり、奇数番目は内リ
ンク部分のパルス周期であると判定する。次にステップ
Ｓ１１で、外リンク部分と内リンク部分に区別して図９
〜図１１に示すように１リンク毎のパルス周期の分布図
を作成する。

【００２１】図９は初期状態のチェーンにおける１リン
ク毎のパルス周期の分布図であり、図１０および図１１
は磨粍伸びしたチェーンにおける１リンク毎のパルス周
期の分布図で、各分布図の横軸は１リンク毎の通過時間
をｍｓｅｃの単位で表しており、縦軸はチェーンのリン
ク個数を示している。初期状態のチェーンは、図９に示
したように１リンク毎のパルス周期が５０ｍｓｅｃを頂
点にデータが多く集まっており、Ａ線とＢ線の範囲内の
パルス周期にデータが全て含まれているが、これは内リ
ンク部分および外リンク部分ともに距離間隔がほぼ変わ
らないことからほぼ同傾向の分布状態であることが示さ
れている。

【００２２】一方、チェーンが磨粍伸びした状態になる
と、チェーンとスプロケットの噛み合い特性やチェーン
の構造上、チェーンの運転速度は速くなって内リンク部
分の距離間隔は変化しないので通過時間は小さくなり、
また外リンク部分の距離間隔は拡がるので通過時間は大
きくなる。従って、磨粍伸びしたチェーンの内リンク部
分のリンクのみのパルス周期の分布は、図９に示した初
期状態の分布と比較して図１０に示すように全体的に通
過時間が小さくなって分布しており、しかもＡ線未満の
パルス周期のリンクが発生している。ここで、内リンク
部分の距離間隔は磨粍伸びしても変わらないというチェ
ーンの特性があったとしても、Ａ線未満のパルス周期の
リンクが発生する理由により局部的な異常伸びを起こし
た外リンク部分がスプロケットに噛み合う際に影響した
ものであるとすれば、通過時間が極度に短い内リンク部
分を検出するので同時にチェーンが局所的な異常伸びを
起こしているものと考えられる。

【００２３】また、磨粍伸びしたチェーンの外リンク部
分のリンクのみのパルス周期の分布は、図９に示した初
期状態のチェーンの分布と比較して図１１に示すように
全体的に通過時間が大きくなって分布しており、しかも
Ｂ線を超えたパルス周期のリンクが発生している。チェ
ーンの特性として外リンク部分の距離間隔は磨粍伸びす
ることで拡がるので、Ｂ線を超えたパルス周期のリンク
が発生しているのは外リンク部分が局所的な異常伸びを
起こしているものと考えられる。

【００２４】このようにして分布図を作成したなら、ス
テップＳ１１でＡ線未満のパルス周期の有無および個数
と、Ｂ線を超えたパルス周期の有無および個数を算出し
てチェーン劣化指数を算出する。またステップＳ１２
で、外リンク部分と内リンク部分の通過時間の総和の差
からチェーン全体の伸び率を計算する。その後、ステッ
プＳ１３で、ステップＳ１１で算出したチェーン劣化指
数やステップＳ１２で算出したチェーン全体の伸び率が
使用限度に達しているかどうかを予め定めた設定値と比
較して判定する。このステップＳ１３で使用限度に達し
ていないと判定したなら、ステップＳ１５でチェーンの
異常状態時期や適正なチェーン交換時期を予測部１９で
予測し、その後、ステップＳ１６で測定結果やチェーン
伸長度の判定結果やチェーン異常状態予測時期やチェー
ン交換適正予測時期や診断実施時の日時等の情報を記憶
部２５に記憶する。この記憶部２５に記憶した情報は、
定期的に通信部２６から監視センタ２７に送信する。し
かし、ステップＳ１３で使用限度に達していると判定し
たならステップＳ１４で、図１に示す駆動制御部２８に
何らかの指令を与えて駆動を停止させたり速度低下させ
たりする等のチェーン駆動の制御を行なったり、チェー
ン交換指令などを通信部２６から監視センタ２７に送信
する。

【００２５】このように本実施の形態によるチェーンの
伸長度診断装置によれば、チェーンの近傍にチェーン通
過検出器１２Ａ〜１２Ｃを設けてローラ１５の鉄鋼部分
を検出し、測定したチェーンのパルス周期からチェーン
の異常伸長を診断するようにしたため、従来のようにチ
ェーンの複数の標識を設けることなく、正確な異常伸長
を診断することができる。しかも、保守員を介在するこ
となくチェーンの始動時期から定期的な計測を行なって
チェーン伸びを予測して適切な時期に点検や調整作業を
行なうこともできる。またチェーン伸びを予測すること
ができるので、異常が生じるのを未然に防ぐこともで
き、搬送装置の信頼性を向上させることができる。さら
に、エスカレータなどの乗客コンベアでは保守点検のた
めの稼働停止時間を削減することができるので、顧客の
利用度を高めることができる。

【００２６】尚、上述の実施の形態では、チェーン一周
分のパルス周期からチェーン伸長度を算出するようにし
たが、所定の区分毎にパルス周期からチェーン伸長度を
算出するようにしても良い。また搬送装置としてエスカ
レータを例示したが、動く歩道やオートラインその他の
搬送装置でもチェーンを用いた駆動機構を採用していれ
ば同様に適用することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明のチェーンの
伸長度診断装置は、チェーンの近傍にチェーン通過検出
器を設けて測定したチェーンのパルス周期の変化からチ
ェーンの異常伸長を診断するようにしたため、従来のよ
うにチェーンに複数の標識を設けることなく、正確な異
常伸長を診断することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるチェーンの伸長度
診断装置を示すブロック図である。

【図２】図１に示したチェーンの伸長度診断装置を適用
するチェーンの断面図である。

【図３】図２に示したチェーンのＢ−Ｂ線に沿った初期
状態の断面図である。

【図４】図２に示したチェーンのＢ−Ｂ線に沿った磨粍
伸びした状態の断面図である。

【図５】図１に示したチェーンの伸長度診断装置を初期
状態のチェーンに用いたときの出力信号の波形図であ
る。

【図６】図１に示したチェーンの伸長度診断装置を磨粍
伸びしたチェーンに用いたときの出力信号の波形図であ
る。

【図７】図１に示したチェーンの伸長度診断装置を取り
付けた状態のエスカレータの要部を示す側面図である。

【図８】図１に示したチェーンの伸長度診断装置による
診断手順を示すフローチャートである。

【図９】図１に示したチェーンの伸長度診断装置による
初期状態のチェーンのパルス周期の分布図である。

【図１０】図１に示したチェーンの伸長度診断装置によ
る磨粍伸びしたチェーンのパルス周期の分布図である。

【図１１】図１に示したチェーンの伸長度診断装置によ
る磨粍伸びした他のチェーンのパルス周期の分布図であ
る。

【符号の説明】

１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ チェーン通過検出器 １７ 測定部 １８ 判定部 １９ 予測部 ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ チェーン ２４ ＭＰＵ ２５ 記憶部 ２６ 通信部

フロントページの続き (72)発明者 竹井 智也 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 京家 朝紀 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 久保田 弘司 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 栗俣 良之 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステム内 (56)参考文献 特開 平10−30923（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−287942（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−285642（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−157047（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−137976（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−130402（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−14722（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 G01B 21/00 - 21/32 B66B 21/00 - 31/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チェーンを組み合わせた搬送装置におけ
   る上記チェーンの伸長度を診断するチェーンの伸長度診
   断装置において、上記チェーンの内リンク部分と外リン
   ク部分の通過を検出するチェーン通過検出器と、このチ
   ェーン通過検出器のパルス信号から上記チェーンの上記
   内リンク部分および上記外リンク部分のパルス周期を測
   定するパルス測定部と、上記チェーンの上記内リンク部
   分および上記外リンク部分のパルス周期の変化からチェ
   ーンの異常伸長を判定する判定部とを設けたことを特徴
   とするチェーンの伸長度診断装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、上記パル
   ス測定部による前回の測定結果と比較して上記チェーン
   の交換適正時期を予測する異常状態時期予測部を設けた
   ことを特徴とするチェーンの伸長度診断装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のものにおいて、上記判定
   部は、所定の範囲を超えた上記パルス周期の個数の変化
   から上記チェーンの伸長度を判定することを特徴とする
   チェーンの伸長度診断装置。