JP6076201B2 - 乗客コンベア - Google Patents

Description

この発明は、駆動ローラ、追従ローラがそれぞれ駆動レール及び追従レールに沿って転動することで、踏段がトラス内を走行する乗客コンベアに関する。

エスカレータの踏段は一つひとつが踏段チェーンで連結されている。前後の踏段の間隔は適切な間隔に保たれ、通常は互いが接触しないようになっている。
ここで、エスカレータが上昇運転である時、硬貨やゴミなどの異物が踏段の間に挟まったり、踏段チェーンなどの磨耗による駆動ローラ、追従ローラの軌跡にズレが生じたりした場合、帰路側の踏段同士の踏み板のクリートとクリートライザが正常に噛み合わなくなり、踏段同士が衝突または接触し、駆動ローラ、追従ローラの軌跡が通常のラインから外れて上方向に浮き上がることが想定される。

これに対しては、帰路側追従レールと中間水平連結部との間に、帰路側追従レールの走行面から開離する方向への追従ローラの変位を規制する浮き上がり規制体を設けることにより、帰路側で踏段が上下方向に揺動した場合に、追従ローラと中間部水平連結部材との衝突を防ぐことで踏段の走行を維持することができるエスカレータの踏段浮き上がり防止装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−１５６０１８号公報

しかしながら、この装置は、あくまでも追従ローラの上下方向の移動を規制するための装置であって、踏段が浮き上がってしまった場合には、踏段が浮き上がったまま走行し、例えば踏段の一部が駆動レールやトラスに衝突し、破損するといった事態が起こり得るとう問題点がある。

この発明は、かかる問題点を解決することを課題とするものであって、踏段が浮き上がった場合に、そのことを検出して乗客コンベアを停止させることで、浮き上がった踏段の走行に伴う踏段等の破損を未然に防止することができる乗客コンベアを得ることを目的とする。

この発明に係る乗客コンベアは、
トラス内に設けられた第１の駆動スプロケット及び第２の駆動スプロケットと、
前記第１の駆動スプロケットと前記第２の駆動スプロケットとに巻き掛けられた一対の踏段チェーンと、
一対のこの踏段チェーンに駆動軸を介して連結された複数の踏段と、
前記駆動軸の両端部に回転自在に設けられた駆動ローラと、
前記踏段の両側に追従軸を介して回転自在に設けられた追従ローラと、
前記第１の駆動スプロケットと前記第２の駆動スプロケットとの間に設けられ、前記駆動ローラを案内する駆動レール、及び前記追従ローラを案内する追従レールと、
前記トラス内に設けられ、前記踏段の浮き上がりを検出するとともに乗客コンベアの運転を停止させる踏段浮き上がり検出装置と、を備えている。

この発明に係る乗客コンベアは、踏段浮き上がり検出装置により、踏段の浮き上がりが検出されるとともに運転が停止されるので、浮き上がった踏段の走行に伴う踏段等の破損を未然に防止することができる。

この発明の実施の形態１のエスカレータを示す側断面図である。 図１のトラスの上階側の端部を示す側断面図である。 図２の矢印イからエスカレータを視たときの要部断面図である。 図３の踏段浮き上がり検出装置を示す側面図である。 図３の踏段浮き上がり検出装置の使用態様を示す側面図である。 図３の検出センサが「ＯＮ」状態のときのエスカレータの動作を示すブロック図である。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１のエスカレータ１を示す側面図である。
図において、乗客コンベアであるエスカレータ１の設置スペースには、上下階段に渡ってトラス２が据付けられている。トラス２の上面には、一対の欄干３が立設されている。一対の欄干３の間には、踏段４が走行可能に設けられている。
トラス２の上階側の端部には、踏段４を走行させるための駆動力を発生するモータ５と、駆動チェーン６を介してモータ５と接続された第１の駆動スプロケットである上階側駆動スプロケット７とが設けられている。上階側駆動スプロケット７は、踏段４の両側に一対設けられている。
トラス２の下階側の端部では、踏段４の両側に一対第２の駆動スプロケットである下階側駆動スプロケット８が設けられている。
この各下階側駆動スプロケット８及び各上階側駆動スプロケット７には、各踏段４を連結した踏段チェーン９がそれぞれ巻き掛けられている。

図２は図１のトラス２の上階側の端部における要部を示す側断面図、図３は図２の矢印イからエスカレータ１を視たときの要部断面図である。
トラス２内には、踏段４の両側に配置された一対の駆動レール１０、及び駆動レール１０の内側に配置された一対の追従レール１１が下階側駆動スプロケット８及び上階側駆動スプロケット７間を繋ぐように設けられている。

踏段４は、踏み板１２と、ライザ１３と、ブラケット１４とから構成されている。
各踏段４は、一対の踏段チェーン９に等間隔に取付けられている。往路側（上側）におけるブラケット１４の上階側の端部には、踏段軸１５が固定されている。踏段軸１５の両端部は、踏段チェーン９が貫通しているとともに、両先端部には、駆動レール１０上を転動する駆動ローラ１６が回転自在に取付けられている。
往路側におけるブラケット１４の下階側の両端部には、追従レール１１上を転動する追従ローラ１７が追従軸１８を介して回転自在に取付けられている。

また、トラス２内には、走行中の踏段４の浮き上がりを検出する踏段浮き上がり検出装置２０（以下、検出装置と略称する。）が設けられている。
この検出装置２０は、トラス２の上階側の踏段チェーン９の屈曲部位（踏段チェーン９の傾斜した部位と踏段チェーン９の水平な部位との間）であって、踏段４の往路側と帰路側（下側）とのほぼ真ん中に配置されている。

図４は、検出装置２０を示す側面図である。
この検出装置２０は、トラス２に固定用ブラケット（図示せず）を介して取付けられた取付板２１と、取付板２１に対して回転自在に立設された軸２２と、この軸２２と一体であって中間部に傾斜した傾斜部１９を有する回動板２３と、軸２２と対角線上に取付板２１に回転自在に設けられた円板２４と、この円板２４の外周面にボタン部２７ａが指向して取付板２１に取付けられた検出センサ２７と、を備えている。
回動板２３は、軸２２と一体であるとともに、傾斜部１９の両側は互いに平行に延びた水平部３８を有している。この水平部３８は、帰路側での浮き上がった追従ローラ１７と当接するようになっている。
円板２４は、外周面に回動板２３の先端部が係止した係止溝２５が形成されている。また、この係止溝２５に対向した部位では、突出方向に付勢した出没可能なボタン部２７ａが挿入した検出溝２６が形成されている。

上記構成のエスカレータ１は、モータ５の駆動により、その駆動力が駆動チェーン６を介して上階側駆動スプロケット７に伝達され、この上階側駆動スプロケット７の回転に連動して踏段チェーン９が走行する。
そして、一対の踏段チェーン９に踏段軸１５を介して接続された踏段４は、駆動レール１０上を駆動ローラ１６が転動しながら、また追従レール１１上を追従ローラ１７が転動しながら走行する。
その際、踏段４は、駆動レール１０及び追従レール１１に案内され、往路側では踏み板１２を水平に保ちながら走行し、帰路側（下側）のトラス２の中間部では各踏み板１２が傾斜した直線上を保ちながら走行する。

そして、踏段４の走行中に何等かの要因で、ある踏段４が浮き上がり、踏段４と一体の追従ローラ１７が追従レール１１から浮き上がると、追従ローラ１７は、浮き上がった状態のまま移動し、検出装置２０に達する。
浮き上がった追従ローラ１７が検出装置２０に達すると、図５に示すように追従ローラ１７は、回動板２３の一端部に当接し、回動板２３は、軸２２を中心にシーソ回動する。
この結果、円板２４は、係止溝２５に係止した回動板２３の他端部から付与された回転力により、時計方向に回転する。
通常は、検出センサ２７のボタン部２７ａは、突出して円板２４の検出溝２６に収まっており、検出センサ２７は「ＯＦＦ」である。

しかしながら、円板２４の時計方向の回転により、ボタン部２７ａは、検出溝２６から押し出された後、円板２４の検出溝２６の周囲の外周曲面に当接して没入し、検出センサ２７は「ＯＮ」となる。
その結果、エスカレータ１の運転は、自動的に停止する。
この後、エスカレータ１を再起動しようとしても、ボタン部２７ａが没入して円板２４の外周曲面を押圧しており、円板２４は回転することはなく、エスカレータ１は、異常状態を継続していると判断して再運転できない。

図６は、検出センサ２７が「ＯＮ」状態のときのエスカレータの動作を示すブロック図である。
エスカレータの運転中の踏段４の浮き上がりが発生した場合、検出センサ２７は、検出センサ２７からエスカレータ運転管理手段２８に信号を出力する。エスカレータ運転管理手段２８は、その信号を受け、エスカレータが異常状態であることを判断する。

次に、エスカレータ運転管理手段２８からは以下の各指令が各手段に出される。
まず、モータ停止手段２９(例えば、電磁ブレーキや、インバータによる緩停止)に指令を出し、上階側駆動スプロケット７を回転駆動するモータ３０を停止させる。
また、音声アナウンス発報手段３１に指令を出し、スピーカ３２でエスカレータが異常状態であることを音声で発報する。
また、光電装置動作手段３３に指令を出し、表示灯、故障表示器である光電装置３４で異常状態であることを視覚的に表示する。
また、エスカレータ監視手段３５に指令を出し、監視盤３６でエスカレータの管理者に異常状態だと知らせる。
また、エラー記録手段３７に指令を出し、異常状態であることを履歴として残す。
なお、エスカレータ１を再起動させるには、保守作業員がトラス２内に入り、円板２４を回転させ、ボタン部２７ａを検出溝２６内に挿入させる必要があるが、その作業と同時にエスカレータ１が再起動可能にはならない。エスカレータ運転管理手段２８からの指令により、あくまでもエスカレータ１に異常が無いことを確認するまでは、エスカレータ１が再起動できないようになっている。

この実施の形態によるエスカレータ１によれば、検出装置２０により追従ローラ１７の追従レール１１からの離間による踏段４の浮き上がりが検出されるとともにエスカレータ１の運転が停止されるので、浮き上がった踏段４の走行に伴う踏段４等の破損を未然に防止することができる。

また、検出装置２０は、トラス２にブラケット１４を介して固定された取付板２１と、この取付板２１に中間部の軸２２を中心に回動自在に設けられた回動板２３と、取付板２１に回転自在に設けられた円板２４と、この円板２４の回転変位を検出し、エスカレータ１の運転を停止する検出センサ２７と、を備え、円板２４は、回動板２３の他端部が追従ローラ１７に当接することで生じる、回動板２３の一端部の係止溝２５からの係止の解除に連動して回転変位するようになっている。
従って、簡単な構成により、踏段４の浮き上がりが検出されるとともにエスカレータ１の運転が停止される。

また、検出センサ２７は、先端部に突出方向に付勢した出没可能なボタン部２７ａを有しており、このボタン部２７ａは、円板２４の外周面に形成された検出溝２６に挿入されているとともに、円板２４が回転変位したときに、検出溝２６から押し出され、円板２４の検出溝２６の周囲の外周曲面を押圧し、円板２４は保持されるようになっている。
従って、踏段４の浮き上がりが検出された後は、円板２４は回転変位することはなく、エスカレータ１の運転が停止された後も運転停止状態が継続して確保され、踏段４が浮き上がって状態でのエスカレータ１の運転をより確実に防止することができる。

また、回動板２３は、軸２２が取付けられた中間部が傾斜した傾斜部１９を有しているとともに、傾斜部１９の両側は互いに平行に延びた水平部３８を有しているので、軸２２からの遠近を問わず浮き上がった踏段４を検出することができる。
また、水平部３８の長さを延長することで、踏段４の浮き上がりの検出範囲を拡大させることができる。

また、軸２２と回動板２３とは、一体構造であるので、踏段４の浮き上がりを少ない部品点数で検出することができる。

また、検出装置２０は、トラス２の上階側の、踏段チェーン９の傾斜した部位と水平な部位との間の屈曲部位であって、踏段４の往路側と帰路側との真ん中に配置されている。 従って、踏段４の浮き上がりの大半は、踏段チェーン９の屈曲部位で発生するが、この部位に検出装置２０を配置したことで、浮き上がった踏段４を迅速に検出することができる。
また、回動板２３の水平部３８は、帰路側での浮き上がった追従ローラ１７に当接するようになっているので、浮き上がった踏段４の踏み板１２が往路側に現出するのを防止することができる。

また、検出センサ２７は、踏段４の浮き上がりを検出した際に、検出信号をエスカレータ１の異常を管理するエスカレータ運転管理手段２８に送信し、その結果モータ５の駆動は直ちに停止され、エスカレータ１の運転は確実に停止される。

なお、上記実施の形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１について説明したが、この発明は、動く歩道にも適用できる。
また、回動板２３を追従ローラ１７に当接して踏段４の浮き上がりを検出したが、回動板２３を駆動ローラ１６，ライザ１３、ブラケット１４の何れかと当接することで踏段４の浮き上がりを検出するようにしてもよい。
また、検出センサ２７は、ボタン部２７ａが円板２４の外周面に当接して円板２４の回転変位を検出したが、この例は一例であり、例えば円板２４に対して非接触で円板２４の回転変位を検出する、磁気センサ、光センサであってもよい。

１ エスカレータ（乗客コンベア）、２ トラス、３ 欄干、４ 踏段、５ モータ、６ 駆動チェーン、７ 上階側駆動スプロケット（第１の駆動スプロケット）、８ 下階側駆動スプロケット（第２の駆動スプロケット）、９ 踏段チェーン、１０ 駆動レール、１１ 従動レール、１２ 踏み板、１３ ライザ、１４ ブラケット、１５ 踏段軸、１６ 駆動ローラ、１７ 追従ローラ、１８ 追従軸、１９ 傾斜部、２０ 踏段浮き上がり検出装置、２１ 取付板、２２ 軸、２３ 回動板、２４ 円板、２５ 係止溝、２６ 検出溝、２７ 検出センサ、２７ａ ボタン部、２８ エスカレータ運転管理手段、２９ モータ停止手段、３０ モータ、３１ 音声アナンス発報手段、３２ スピーカ、３３ 光電装置動作手段、３４ 光電装置、３５ 乗客コンベア監視手段、３６ 監視盤、３７ エラー記録手段、３８ 水平部。

Claims (6)

1. トラス内に設けられた第１の駆動スプロケット及び第２の駆動スプロケットと、
   前記第１の駆動スプロケットと前記第２の駆動スプロケットとに巻き掛けられた一対の踏段チェーンと、
   一対のこの踏段チェーンに駆動軸を介して連結された複数の踏段と、
   前記駆動軸の両端部に回転自在に設けられた駆動ローラと、
   前記踏段の両側に追従軸を介して回転自在に設けられた追従ローラと、
   前記第１の駆動スプロケットと前記第２の駆動スプロケットとの間に設けられ、前記駆動ローラを案内する駆動レール、及び前記追従ローラを案内する追従レールと、
   前記トラス内に設けられ、前記踏段の浮き上がりを検出するとともに乗客コンベアの運転を停止させる踏段浮き上がり検出装置と、を有する乗客コンベアであって、
   前記踏段浮き上がり検出装置は、
   前記トラスにブラケットを介して固定された取付板と、
   この取付板に中間部の軸を中心に回動自在に設けられた回動板と、
   前記取付板に回転自在に設けられた円板と、
   この円板の回転変位を検出する検出センサと、を備え、
   前記円板は、外周面に前記回動板の一端部が係止する係止溝が形成されており、
   前記円板は、前記回動板の他端部が前記駆動ローラ、前記追従ローラまたは前記踏段に当接することで前記軸を中心とした回動により生じる、前記一端部の前記係止溝からの係止の解除に連動して回転変位する、乗客コンベア。
2. 前記軸と前記回動板とは、一体構造である請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記検出センサは、先端部に突出方向に付勢した出没可能なボタン部を有しており、
   このボタン部は、前記円板の外周面に形成された検出溝に挿入されているとともに、円板が回転変位したときに、前記検出溝から押し出され、円板の検出溝の周囲の外周曲面を押圧することで、円板が保持される請求項１または２に記載の乗客コンベア。
4. 前記回動板は、前記軸が取付けられた中間部が傾斜した傾斜部を有しているとともに、傾斜部の両側は互いに平行に延びた水平部を有している請求項１〜３の何れか１項に記載の乗客コンベア。
5. 前記踏段浮き上がり検出装置は、前記踏段の浮き上がりを検出した前記検出センサからの検出信号により前記第１の駆動スプロケットを回転駆動させるモータの駆動を停止させる、乗客コンベア運転管理手段を備えている請求項１〜４の何れか１項に記載の乗客コンベア。
6. 前記乗客コンベアは、エスカレータであり、前記踏段浮き上がり検出装置は、前記トラスの上階側の、前記踏段チェーンの傾斜した部位と水平な部位との間の屈曲部位であって、前記踏段の往路側と帰路側との真ん中に配置されている請求項１〜５の何れか１項に記載の乗客コンベア。

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