JP6918246B2

JP6918246B2 - エレベータ及びその改修方法

Info

Publication number: JP6918246B2
Application number: JP2020537339A
Authority: JP
Inventors: 富田　和明; 和明富田; 清治奥田; 博章釜井; 晴紀潮崎; 広大山田; 正博福田; 隆洋伊藤; 達也飯野; 浅野　達哉; 達哉浅野; 俊典村上
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2018-08-17
Filing date: 2018-08-17
Publication date: 2021-08-11
Anticipated expiration: 2038-08-17
Also published as: CN112566861B; CN112566861A; JPWO2020035936A1; WO2020035936A1

Description

本発明は、かご位置検出装置を有するエレベータ及びその改修方法に関する。

従来のエレベータでは、かご位置検出装置により、かごが乗場に到達したことが検出される。かご位置検出装置は、複数の被検出板と、位置検出器とを有している。各被検出板は、昇降路内に配置されている。位置検出器は、かごに配置されており、被検出板を検出する（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−２４０３３１号公報

上記のような従来のエレベータでは、かご位置検出装置を構成する機器の位置調整に手間がかかるという課題がある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かご位置検出装置の機器の位置調整を容易にすることができるエレベータ及びその改修方法を得ることを目的とする。

本発明に係るエレベータは、かご、かご及び乗場に設けられており、それぞれ敷居溝を有している複数の敷居、及びかご及び昇降路のいずれか一方に設けられている被検出体と、かご及び昇降路の他方に設けられており、被検出体を検出する検出器とを有しているかご位置検出装置を備え、複数の敷居のうちの少なくとも１つは、取付対象敷居であり、被検出体及び検出器の少なくともいずれか１つは、取付部材を介して取付対象敷居に取り付けられており、取付部材は、取付対象敷居の敷居溝内に挿入されている挿入部を有しており、挿入部は、敷居溝に沿って配置されている。
また、本発明に係るエレベータの改修方法は、既設のかご位置検出装置の検出器を、既設のかごから取り外す工程と、既設のかごを昇降路から撤去し、新設のかごを昇降路内に設置する工程と、取り外された検出器を、検出器取付部材を介して新設のかごのかご敷居に取り付ける検出器取り付け工程とを含み、検出器取り付け工程では、検出器取付部材の一部を、かご敷居のかご敷居溝に挿入してかご敷居に固定する。

本発明のエレベータ及びその改修方法によれば、かご位置検出装置の機器の位置調整を容易にすることができる。

本発明の実施の形態１におけるエレベータの要部を示す斜視図である。図１の検出器及び作動板を示す平面図である。図２の検出器及び作動板を矢印ＩＩＩに沿って見た側面図である。図２の検出器及び作動板の要部を矢印ＩＶに沿って見た正面図である。実施の形態１の改修方法により改修される前のエレベータの要部を示す斜視図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの要部を示す斜視図である。

図において、かご１は、かご室１０及びかご枠１３を有している。かご室１０は、かご枠１３によって支持されている。かご室１０の前面には、図示しないかご出入口が設けられている。かご出入口は、一対のかごドア１１によって開閉される。

かご出入口の床部には、取付対象敷居としてのかご敷居１２が設けられている。かご敷居１２の上面には、かご敷居溝１２１が設けられている。かご敷居溝１２１は、かごドア１１の開閉動作方向、即ちかご敷居１２の長手方向に沿って設けられている。また、かご敷居溝１２１は、かごドア１１の開閉動作時に、かごドア１１の下端部を案内する。

かご１は、図示しない懸架体によって昇降路２内に吊り下げられている。懸架体としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体は、図示しない巻上機の駆動シーブに巻き掛けられている。

かご１は、駆動シーブを回転させることにより、昇降路２内を昇降する。昇降路２内には、一対のガイドレール９０が設置されている。但し、図１では、一方のガイドレール９０を省略している。一対のガイドレール９０は、かご１の昇降を案内する。

複数の階の乗場には、図示しない乗場出入口がそれぞれ設けられている。各乗場出入口は、対応する一対の乗場ドア２１によって開閉される。

各乗場出入口の床部には、取付対象敷居としての乗場敷居２２が設けられている。乗場敷居２２の上面には、乗場敷居溝２２１が設けられている。乗場敷居溝２２１は、乗場ドア２１の開閉動作方向、即ち乗場敷居２２の長手方向に沿って設けられている。また、乗場敷居溝２２１は、乗場ドア２１の開閉動作時に、乗場ドア２１の下端部を案内する。

実施の形態１のかご位置検出装置３は、検出器３０と、被検出体としての複数の作動板３５とを有している。

各作動板３５は、被検出体取付部材としての作動板取付部材３６を介して、対応する乗場敷居２２に取り付けられている。作動板３５は、矩形の金属板、例えば鋼板によって構成されている。

検出器３０は、検出器取付部材３３を介して、かご敷居１２に取り付けられている。実施の形態１の取付部材は、作動板取付部材３６及び検出器取付部材３３である。また、検出器３０は、下部光電センサ３１と上部光電センサ３２とを有している。上部光電センサ３２は、下部光電センサ３１の真上に配置されている。また、下部光電センサ３１及び上部光電センサ３２は、上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。

下部光電センサ３１には、下部検出溝３１ａが設けられている。下部光電センサ３１は、下部検出溝３１ａ内に作動板３５が進入したことを検出する。上部光電センサ３２には、上部検出溝３２ａが設けられている。上部光電センサ３２は、上部検出溝３２ａ内に作動板３５が進入したことを検出する。

図２は、図１の検出器３０及び作動板３５を示す平面図である。図３は、図２の検出器３０及び作動板３５を矢印ＩＩＩに沿って見た側面図である。図４は、図２の検出器３０及び作動板３５の要部を矢印ＩＶに沿って見た正面図である。

上部光電センサ３２は、投光部３２１、受光部３２２、及び接続部３２３を有している。投光部３２１及び受光部３２２は、上部検出溝３２ａを挟んで互いに対向している。投光部３２１と受光部３２２とは、接続部３２３に接続されている。

投光部３２１は、受光部３２２に向けて光を照射する。受光部３２２は、投光部３２１から照射された光を受光する。上部光電センサ３２は、投光部３２１からの光が作動板３５により遮断されることによって、上部検出溝３２ａ内に作動板３５が進入したことを検出する。

下部光電センサ３１の構成、及び作動板３５の検出方法は、上部光電センサ３２と同様である。

検出器３０及び各作動板３５は、かご１が着床しているときに、下部検出溝３１ａ及び上部検出溝３２ａの両方に作動板３５が進入しているように配置されている。

検出器取付部材３３は、平板状の検出器取付部３３１と、棒状の挿入部３３２とを有している。検出器取付部３３１と挿入部３３２とは、鋼板を曲げ加工することによって一体に形成されている。

下部光電センサ３１及び上部光電センサ３２は、それぞれ複数のねじ８０によって、検出器取付部３３１に固定されている。検出器取付部３３１は、接触面３３１ａを有している。接触面３３１ａは、かご敷居１２の長手方向の端面１２ａに接触している。

挿入部３３２は、かご敷居溝１２１内に挿入されている。また、挿入部３３２は、かご敷居溝１２１に沿って配置されている。また、挿入部３３２は、かご敷居溝１２１の底面と両側面とに接触している。

また、挿入部３３２は、複数の固定具８１によって、かご敷居１２に固定されている。各固定具８１としては、ねじ及びナットの組み合わせが用いられている。

各作動板取付部材３６は、平板状の作動板取付部３６１と、棒状の挿入部３６２と、平板状の繋ぎ部３６３とを有している。作動板取付部３６１と、挿入部３６２と、繋ぎ部３６３とは、鋼板によって一体に形成されている。

各作動板３５は、複数の固定具８２によって、対応する作動板取付部材３６の作動板取付部３６１に固定されている。各固定具８２としては、ねじ及びナットの組み合わせが用いられている。

繋ぎ部３６３は、挿入部３６２と作動板取付部３６１とを繋いでいる。繋ぎ部３６３は、接触面３６３ａを有している。接触面３６３ａは、乗場敷居２２の長手方向の端面２２ａに接触している。

各挿入部３６２は、対応する乗場敷居溝２２１内に挿入されている。また、挿入部３６２は、乗場敷居溝２２１に沿って配置されている。また、挿入部３６２は、乗場敷居溝２２１の底面と両側面とに接触している。

また、挿入部３６２は、複数の固定具８３によって、乗場敷居２２に固定されている。各固定具８３としては、ねじ及びナットの組み合わせが用いられている。

このようなエレベータでは、検出器取付部材３３の挿入部３３２が、かご敷居溝１２１内に挿入されており、かご敷居溝１２１に沿って配置されている。このため、かご１の前後方向及び上下方向の検出器３０の位置決めを容易に行うことができる。また、かご敷居溝１２１の底面は水平であるため、検出器３０の姿勢の調整も容易に行うことができる。従って、かご位置検出装置３の機器の位置調整を容易にすることができる。

また、作動板取付部材３６の挿入部３６２が、乗場敷居溝２２１内に挿入されており、乗場敷居溝２２１に沿って配置されている。このため、かご１の前後方向及び上下方向の作動板３５の位置決めを容易に行うことができる。また、乗場敷居溝２２１の底面は水平であるため、作動板３５の姿勢の調整も容易に行うことができる。従って、かご位置検出装置３の機器の位置調整を容易にすることができる。

また、検出器取付部材３３の接触面３３１ａをかご敷居１２の長手方向の端面１２ａに接触させているので、かご１の幅方向の検出器３０の位置決めも容易に行うことができる。

また、作動板取付部材３６の接触面３６３ａを乗場敷居２２の長手方向の端面２２ａに接触させているので、かご１の幅方向の作動板３５の位置決めも容易に行うことができる。

また、通常、かご敷居１２と乗場敷居２２とは、精度良く位置決めされている。これに対して、検出器取付部材３３の挿入部３３２がかご敷居溝１２１に挿入されており、作動板取付部材３６の挿入部３６２が乗場敷居溝２２１に挿入されている。このため、検出器３０と作動板３５との相対的な位置決めを容易にすることができる。

次に、実施の形態１のエレベータの改修方法について説明する。図５は、実施の形態１の改修方法により改修される前のエレベータの要部を示す斜視図である。実施の形態１の改修方法では、図５のエレベータが図１のエレベータに改修される。

また、実施の形態１の改修方法では、かご室１０Ａ及びかご枠１３Ａを有する既設のかご１Ａを、新設のかご１に交換するものとする。また、既設のかご位置検出装置３の検出器３０及び作動板３５は、改修後も再利用するものとする。

改修前のエレベータでは、検出器３０は、検出器取付板５０及び検出器取付腕５１を介して、かご枠１３Ａに固定されている。また、各作動板３５は、対応する作動板取付腕５２を介して、ガイドレール９０に固定されている。

図５のエレベータを改修する場合、既設のかご位置検出装置３の検出器３０を、既設のかご１Ａから取り外す。また、既設のかご位置検出装置３の全ての作動板３５を昇降路２から、即ちガイドレール９０から取り外す。

この後、既設のかご１Ａを昇降路２から撤去し、新設のかご１を昇降路２内に設置する。

この後、取り外された検出器３０を、検出器取付部材３３を介して新設のかご１のかご敷居１２に取り付ける。また、取り外された各作動板３５を、対応する作動板取付部材３６を介して、対応する乗場敷居２２に取り付ける。

検出器３０をかご敷居１２に取り付ける検出器取り付け工程では、検出器取付部材３３の一部である挿入部３３２を、かご敷居溝１２１に挿入してかご敷居１２に固定する。

作動板３５を乗場敷居２２に取り付ける被検出体取り付け工程では、作動板取付部材３６の一部である挿入部３６２を、乗場敷居溝２２１に挿入して乗場敷居２２に固定する。

検出器取付部材３３をかご敷居１２に取り付ける場合、挿入部３３２をかご敷居溝１２１に挿入し、接触面３３１ａをかご敷居１２の長手方向の端面１２ａに接触させる。そして、固定具８１を通す孔を通してかご敷居１２の底面にマーキングを施す。これにより、鋼尺等を用いずに、孔加工を施す位置を決定することができる。

この後、検出器取付部材３３をかご敷居溝１２１から外し、マーキングした部分に孔加工を施す。次に、検出器３０を検出器取付部３３１に取り付ける。そして、挿入部３３２をかご敷居溝１２１に再度挿入し、挿入部３３２をかご敷居１２に固定する。作動板取付部材３６も、検出器取付部材３３と同様の手順で、乗場敷居２２に取り付けることができる。

このようなエレベータの改修方法では、検出器取付部材３３の挿入部３３２が、かご敷居溝１２１内に挿入される。このため、かご１の前後方向及び上下方向の検出器３０の位置決めを容易に行うことができる。また、かご敷居溝１２１の底面は水平であるため、検出器３０の姿勢の調整も容易に行うことができる。従って、かご位置検出装置３の機器の位置調整を容易にすることができる。

また、作動板取付部材３６の挿入部３６２が、乗場敷居溝２２１内に挿入される。このため、かご１の前後方向及び上下方向の作動板３５の位置決めを容易に行うことができる。また、乗場敷居溝２２１の底面は水平であるため、作動板３５の姿勢の調整も容易に行うことができる。従って、かご位置検出装置３の機器の位置調整を容易にすることができる。

また、検出器取付部材３３の挿入部３３２がかご敷居溝１２１に挿入され、作動板取付部材３６の挿入部３６２が乗場敷居溝２２１に挿入される。このため、検出器３０と作動板３５との相対的な位置決めを容易にすることができる。

また、かご位置検出装置３の機器の位置調整を容易にすることで、エレベータの運転休止期間を短縮することができる。

また、検出器３０及び作動板３５を再利用することで、廃棄部品数を削減することができ、経済性を向上させることができる。

なお、乗場敷居２２の長手方向の端面２２ａの位置が乗場階毎に異なる場合、乗場敷居２２の長手方向への作動板３５の取付位置を調整可能としてもよい。この場合、例えば、挿入部３６２の乗場敷居２２への取付位置を、乗場敷居溝２２１に沿って調整可能としてもよい。

また、実施の形態１では、検出器取付部材３３をかご敷居溝１２１に取り付け、全ての作動板取付部材３６を対応する乗場敷居溝２２１に取り付けた。しかし、検出器取付部材３３をかご敷居溝１２１に取り付けるだけであっても、検出器３０の位置調整が容易になる効果が得られる。

また、少なくとも一部の作動板取付部材３６を乗場敷居溝２２１に取り付けるだけであっても、少なくとも一部の作動板３５の位置調整が容易になる効果が得られる。即ち、取付対象敷居は、かご敷居１２及び全ての乗場敷居２２のうちの一部であってもよい。

また、挿入部は、敷居溝の底面のみに接触させてもよい。また、挿入部は、底面及び一方の側面のみに接触させてもよい。

また、検出器は、光電センサ３１，３２を用いるものに限定されない。例えば、検出器として、反射型の光電センサ、又は静電容量型の近接センサを用いてもよい。

また、作動板３５の材料は、金属板に限定されるものでなく、例えばセラミック又は樹脂であってもよい。

また、被検出体は、検出器の種類に応じて決まるものであり、作動板３５に限定されない。

また、かご位置検出装置は、かご側に被検出体が取り付けられ、昇降路側に検出器が取り付けられるものであってもよい。

また、かご位置検出装置が検出する位置は、着床位置に限定されない。

１かご（新設のかご）、１Ａかご（既設のかご）３かご位置検出装置、１２かご敷居（取付対象敷居）、１２ａ端面、２２乗場敷居（取付対象敷居）、２２ａ端面、３０検出器、３３検出器取付部材（取付部材）、３５作動板（被検出体）、３６作動板取付部材（被検出体取付部材、取付部材）、１２１かご敷居溝、２２１乗場敷居溝、３３１ａ，３６３ａ接触面、３３２，３６２挿入部。

Claims

かご、
前記かご及び乗場に設けられており、それぞれ敷居溝を有している複数の敷居、及び
前記かご及び昇降路のいずれか一方に設けられている被検出体と、前記かご及び前記昇降路の他方に設けられており、前記被検出体を検出する検出器とを有しているかご位置検出装置
を備え、
前記複数の敷居のうちの少なくとも１つは、取付対象敷居であり、
前記被検出体及び前記検出器の少なくともいずれか１つは、取付部材を介して前記取付対象敷居に取り付けられており、
前記取付部材は、前記取付対象敷居の前記敷居溝内に挿入されている挿入部を有しており、
前記挿入部は、前記敷居溝に沿って配置されており、
前記取付部材は、
前記取付対象敷居の長手方向の端面に接触している接触面を有しているエレベータ。