JP2015160724A - 乗客コンベアの手摺検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、簡易な構造で手摺の膨らみを正確に検査できる乗客コンベアの手摺検査装置を得ることを目的とする。【解決手段】乗客コンベアの手摺検査装置は、手摺が駆動されている方向と交差する幅方向に表面にレーザー光を走査し、表面までの第１距離及び幅方向の表面までの２次元の距離データを得る測域センサーと、手摺を挟んで測域センサーと対向して設けられ、裏面までの第２距離を得る距離センサーと、２次元の距離データから生成した表面形状データとあらかじめ設定された基準データとを比較解析して表面の形状の変化を判定する第１判定を行い、第１距離及び第２距離を用いて得た手摺の厚さと基準データとを比較解析して厚さの増加を判定する第２判定を行うとともに、第１判定及び第２判定に基づいて手摺の膨らみを判断する演算部と、を備えたものである。【選択図】図２

Description

本発明は、乗客コンベアの手摺の膨らみを検査するための装置に関するものである。

乗客コンベアの手摺は、表面の一部が凸状に膨らんだり、全体的に膨らんだりすることがある。これらの膨らみにより他の安全装置が誤作動することがある。このような手摺の膨らみを検査するために、駆動されている手摺の表面にローラを当接させ、表面に垂直方向のローラの変位を検出し、変位が大きい場合には膨らみがあると判断している。
（例えば、特許文献１参照）

特開２００２―２１１８７２号公報

ローラを手摺の表面に当接して検査するので、ローラを当接していない部分の状態は確認できない。手摺の表面の広い範囲にローラを当接しようとすると、多くのローラが必要になり検査装置が複雑になる。また、膨らみを検出するためにローラを手摺の表面に対して付勢しており、ローラが膨らみを押し潰すため正確な検査ができない。また、手摺の駆動にともない検査装置に対して手摺全体が波打つように変動している場合には、膨らみの有無にかかわらずローラは変位するので正確な検査ができない。

本発明は、かかる問題を解決するためになされたもので、簡易な構造で手摺の膨らみを正確に検査できる乗客コンベアの手摺検査装置を得ることを目的とする。

本発明に係る乗客コンベアの手摺検査装置は、手摺の表面に対向して設けられ、手摺が駆動されている方向と交差する幅方向に表面にレーザー光を走査し、幅方向の中間部の表面までの距離である第１距離及び幅方向の表面までの２次元の距離データを得る検査部と、
手摺を挟んで検査部と対向して設けられ、中間部の裏面までの距離である第２距離を得る距離センサーと、
２次元の距離データから生成した表面形状データとあらかじめ設定された基準データとを比較解析して表面の形状の変化を判定する第１判定を行い、第１距離及び第２距離を用いて得た表面と裏面との距離である第３距離と基準データとを比較解析して表面と裏面との距離の増加を判定する第２判定を行うとともに、第１判定及び第２判定に基づいて手摺の膨らみを判断する演算部と、を備えたものである。

本発明によれば、検査部は、手摺の表面にレーザー光を走査し、演算部は表面の形状の変化を判定する第１判定を行うので、簡易な構造で手摺の表面の広い範囲を検査できる。演算部は第１距離及び第２距離を用いて得た第３距離と基準データとを比較解析して表面と裏面との距離の増加を判定する第２判定を行う。演算部は、第１判定及び第２判定に基づいて手摺の膨らみを判断するので、表面の形状が変化せずに手摺が全体的に膨らんでいる場合でも、膨らんでいると判断できる。また、手摺に膨らみは無く、手摺検査装置に対して手摺全体が波打つように変動している場合は、膨らんでいないと判断できる。このため手摺の膨らみを正確に判断できる。

本発明によれば、簡易な構造で手摺の膨らみを正確に検査できる乗客コンベアの手摺検査装置が得られる。

本発明の実施の形態１による乗客コンベアの手摺検査装置を模式的に示す全体構成図である。 図１に示す矢視ＩＩ−ＩＩで、乗客コンベアの手摺検査装置を示す要部断面図である。 本発明の実施の形態１による手摺と表面形状データを示す例示図である。 本発明の実施の形態１による手摺と表面形状データを示す例示図である。 本発明の実施の形態１による乗客コンベアの手摺検査装置にて手摺を検査している状態を示す例示図である。 本発明の実施の形態１による乗客コンベアの手摺検査装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２による乗客コンベアの手摺検査装置にて手摺を検査している状態を示す例示図である。

実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１から図５により説明する。図１は本発明の実施の形態１による乗客コンベアの手摺検査装置を模式的に示す全体構成図である。図２は図１に示す矢視ＩＩ−ＩＩで、乗客コンベアの手摺検査装置を示す要部断面図であり、手摺が膨らんでいない正常な状態を示している。図３は手摺と表面形状データを示す例示図であり、表面形状データに変化がない場合を示している。図４は手摺と表面形状データを示す例示図であり、表面形状データに変化がある場合を示している。図５は乗客コンベアの手摺検査装置にて手摺を検査している状態を示す例示図である。図６は乗客コンベアの手摺検査装置の動作を示すフローチャートである。

図１、図２において、乗客コンベア１には、欄干３の外周側に無端の輪状に形成された手摺５が設けられている。図２は手摺５が膨らんでいない正常な状態を示している。手摺５は手摺ガイド７に案内されて欄干３の外周側を循環駆動される。手摺５が駆動されている方向と直角に交差する方向の手摺５の断面は扁平状のＣ字形をしている。閉じている側が乗客のつかまる表面１０になる。手摺ガイド７は先端側の幅が広い断面Ｔ字形をしている。手摺ガイド７の先端側の幅が広い部分は、手摺５のＣ字形の内側に配置されており、手摺ガイド７の幅が狭い部分は、手摺５のＣ字形の開口部から外側へ突出されて、乗客コンベアの構造枠（図示せず）に固定されている。

手摺検査装置１５には、検査部としての測域センサー１７、距離センサー１９、演算部としての制御演算部２１が設けられている。測域センサー１７と距離センサー１９は、手摺５が乗客コンベアの降り口にて折り返して乗り口へ向かっている帰路２３に設けられている。測域センサー１７は、手摺５の表面１０にレーザー光１４を走査できるように、手摺５の表面１０に対向して設けられている。

手摺５が駆動されている長手方向と交差する手摺５の幅方向に測域センサー１７は、レーザー光１４を順次照射し、反射光を受光する。これにより走査した範囲の手摺５の表面１０各部と測域センサー１７との一連の距離データを得る。この一連の距離データは２次元の距離データである。また、図２（ａ）に示すように測域センサー１７は、測域センサー１７から手摺５の幅方向の中間部５ａの表面１０までの距離、つまり測域センサー１７から手摺５表面１０におろした垂線の長さである第１距離Ｘを得る。

距離センサー１９は、手摺ガイド７の先端側の幅が広い部分に埋め込まれており、手摺５を挟んで測域センサー１７と対向して設けられている。距離センサー１９と測域センサー１７とは、センサー距離Ｄを開けて配置されている。距離センサー１９は、例えば、光或いは音波を用いて距離を計測する。図２（ａ）に示すように距離センサー１９は、距離センサー１９と手摺５の幅方向の中間部５ａの裏面１２までの距離、つまり距離センサー１９から手摺５裏面１２におろした垂線の長さである第２距離Ｙを得る。

制御演算部２１は、測域センサー１７、距離センサー１９の動作を制御する。制御演算部２１には、測域センサー１７と距離センサー１９とのセンサー距離Ｄ、手摺５が膨らんでいない正常な状態の手摺５の表面形状データ図２（ｂ）、手摺５が膨らんでいない正常な状態の手摺５の表面１０と裏面１２との距離Ｔが基準データとして記憶されている。距離Ｔは、許容される幅を持って定められている。

制御演算部２１は、測域センサー１７が得た２次元の距離データから走査した範囲の手摺５の表面１０形状を表す表面形状データを生成する。そして、検査時の表面形状データと基準データの表面形状データとを比較解析して、表面１０の形状の変化を判定する第１判定を行う。第１判定にて表面１０の形状が変化していると判定されると、制御演算部２１は、手摺５に膨らみの異常が発生していると判断して、監視室２７に通報する。

制御演算部２１は、あらかじめ記憶されているセンサー距離Ｄ及び、検査時に得る第１距離Ｘ、第２距離Ｙを用いて検査時における手摺５の表面１０と裏面１２との第３距離を得る。そして、検査時の第３距離と基準データの第３距離Ｔとを比較解析して、表面１０と裏面１２との距離の増加を判定する第２判定を行う。

第１判定にて表面１０の形状が変化していないと判定され、第２判定にて表面１０と裏面１２との距離が増加していると判定されると、制御演算部２１は、手摺５に膨らみの異常が発生していると判断して、監視室２７に通報する。

第１判定にて表面１０の形状が変化していないと判定され、第２判定にて表面１０と裏面１２との距離が増加していないと判定されると、制御演算部２１は、手摺５に膨らみの異常が発生していないと判断する。

手摺５の膨らみと制御演算部２１が生成する表面形状データについて図３、図４にて説明する。図３（ａ１）に示す状態の手摺５を検査して得られる表面形状データを図３（ａ２）に示している。同様に図３（ｂ１）に対応する表面形状データは図３（ｂ２）であり、図３（ｃ１）に対応する表面形状データは図３（ｃ２）である。図４においても同様に、図４（ａ１）に対応する表面形状データは図４（ａ２）であり、図４（ｂ１）に対応する表面形状データは図４（ｂ２）である。

図３（ａ１）と図３（ｂ１）は手摺５の膨らみが正常な場合である。図３（ａ１）は手摺５に異常となる膨らみは発生しておらず、手摺ガイド７と手摺５との隙間２５は均等に開いている場合を示している。制御演算部２１は、図３（ａ２）を基準データの表面形状データとする。図３（ｂ１）は手摺５に異常となる膨らみは発生していないが、駆動されるのにともない手摺５が測域センサー１７（図示せず）の方へ寄っており、手摺ガイド７と手摺５との隙間２５が不均等に開いている場合を示している。図３（ｃ１）は全体的な膨らみ３０により手摺５が全体的に膨らんで異常が発生している場合を示している。

このように図３（ａ１）、図３（ｂ１）、図３（ｃ１）では、それぞれの状態は異なっているが、測域センサー１７を用いた検査による表面形状データの図３（ａ２）、図３（ｂ２）、図３（ｃ２）は全て同じになる。図３（ａ２）と図３（ｂ２）は手摺５の膨らみが正常な場合の表面形状データであるが、手摺５が全体的に膨らんで異常が発生している場合の図３（ｃ２）の表面形状データも正常な場合と同様になる。

制御演算部２１は、基準データの表面形状データ図２（ｂ）と、検査時の表面形状データ図３（ａ２）、図３（ｂ２）、図３（ｃ２）とを比較解析し、いずれの場合も表面形状データに変化はないと判定する。

図４（ａ１）は手摺５の表面１０が部分的に膨らんで異常が発生している場合である。この手摺５を測域センサー１７を用いて検査した表面形状データの図４（ａ２）では、手摺５の表面１０の部分的な膨らみ３１に対応して４１で示す部分の形状が変化している。制御演算部２１は、基準データの表面形状データ図２（ｂ）と、検査時の表面形状データ図４（ａ２）とを比較解析し、表面形状データに変化があると判定する。

同様に図４（ｂ１）も手摺５の表面１０が部分的に膨らんで異常が発生している場合である。この手摺５を測域センサー１７を用いて検査した表面形状データの図４（ｂ２）も、手摺５の表面１０の部分的な膨らみ３２に対応して４２で示す部分の形状が変化している。制御演算部２１は、基準データの表面形状データ図２（ｂ）と、検査時の表面形状データ図４（ｂ２）とを比較解析し、表面形状データに変化があると判定する。

手摺５の表面１０と裏面１２との第３距離の検査について図５にて説明する。図５（ａ）は手摺５の膨らみがない正常な場合であり、図５（ｂ）は全体的な膨らみ３３により手摺５が全体的に膨らんで異常が発生している場合である。

図５（ａ）において測域センサー１７は、検査時における手摺５の表面１０までの第１距離Ｘ１を得る。距離センサー１９は、検査時における手摺５の裏面１２までの第２距離Ｙ１を得る。制御演算部２１は、あらかじめ記憶されているセンサー距離Ｄ及び、第１距離Ｘ１、第２距離Ｙ１を用いて以下の通り演算を行うことにより、検査時における手摺５の表面１０と裏面１２との第３距離Ｔ１を得る。
Ｔ１＝Ｄ−Ｘ１−Ｙ１
そして、制御演算部２１は、基準データの距離Ｔと、検査時における第３距離Ｔ１とを比較解析する。Ｔ１はＴと一致するので、手摺５の表面１０と裏面１２との距離の増加は無いと判定する。

図５（ｂ）において測域センサー１７は、検査時における手摺５の表面１０までの第１距離Ｘ２を得る。距離センサー１９は、検査時における手摺５の裏面１２までの第２距離Ｙ２を得る。制御演算部２１は、あらかじめ記憶されているセンサー距離Ｄ及び、第１距離Ｘ２、第２距離Ｙ２を用いて以下の通り演算を行うことにより、検査時における手摺５の表面１０と裏面１２との第３距離Ｔ２を得る。
Ｔ２＝Ｄ−Ｘ２−Ｙ２
そして、制御演算部２１は、基準データの距離Ｔと、検査時における第３距離Ｔ２とを比較解析する。Ｔ２はＴと一致しないので、手摺５の表面１０と裏面１２との距離が増加していると判定する。

手摺検査装置１５の動作を図６により説明する。ステップＳ１において、制御演算部２１は、基準データとして測域センサー１７と距離センサー１９とのセンサー距離Ｄ、手摺５が膨らんでいない正常な状態の手摺５の表面形状データ図２（ｂ）、手摺５が膨らんでいない正常な状態の手摺５の表面１０と裏面１２との距離Ｔを記憶する。

ステップＳ２において、制御演算部２１は、測域センサー１７を走査制御し、測域センサー１７が計測した検査時における手摺５の２次元の距離データ、及び手摺５の表面１０までの第１距離を得る。また、制御演算部２１は、距離センサー１９を制御し、距離センサー１９が計測した検査時における手摺５の裏面１２までの第２距離を得る。

ステップＳ３において、制御演算部２１は、ステップＳ２で得られた２次元の距離データから検査時における表面形状データを生成する。

ステップＳ４において、制御演算部２１は、検査時の表面形状データと基準データの表面形状データとを比較解析する。両者の一致度が、あらかじめ定めた値未満である場合には、制御演算部２１は、手摺５の表面１０の形状に変化があると判定し、手摺５に膨らみの異常があると判断して、ステップＳ５にて判断結果を監視室２７に通報する。

ステップＳ４において、検査時の表面形状データと基準データの表面形状データとの一致度が、あらかじめ定めた値以上である場合には、制御演算部２１は、手摺５の表面１０の形状に変化はないと判定する。そして、制御演算部２１は、ステップＳ６において、センサー距離Ｄ、第１距離、第２距離を用いて、検査時における手摺５の表面１０と裏面１２との第３距離を得る。

ステップＳ７において、制御演算部２１は、手摺５が正常な状態の距離Ｔと検査時における第３距離とを比較解析する。第３距離が距離Ｔと一致しない場合には、制御演算部２１は、手摺５の表面１０と裏面１２との距離に増加があると判定し、手摺５に膨らみの異常があると判断して、ステップＳ５にて判断結果を監視室２７に通報する。第３距離が距離Ｔと一致する場合には、制御演算部２１は、手摺５の表面１０と裏面１２との距離に増加がないと判定し、手摺５の膨らみに異常がないと判断する。そして、制御演算部２１は、ステップＳ２に戻って次の計測を繰り返す。

このように、測域センサー１７にて手摺５の表面１０の形状の変化を判定するので、簡易な構造で手摺５の表面１０の広い範囲を検査できる。また、測域センサー１７にて得る手摺５までの距離を用いるので、簡易な構造で手摺５の表面１０と裏面１２との距離を得ることができる。

また、第１判定にて表面１０の形状が変化していないと判定され、第２判定にて表面１０と裏面１２との距離が増加していると判定されると、手摺５に膨らみの異常が発生していると判断するので、表面１０の形状が変化せずに手摺５が全体的に膨らんでいる場合でも、手摺５は膨らんでいると判断できる。

また、第１判定にて表面１０の形状が変化していないと判定され、第２判定にて表面１０と裏面１２との距離が増加していないと判定されると、手摺５に膨らみの異常が発生していないと判断するので、手摺検査装置１５に対して手摺５全体が波打つように変動している場合でも、手摺５は膨らんでいないと判断できる。このため手摺５の膨らみを正確に判断できる。

なお、本実施の形態では、表面１０の形状の変化を判定してから、表面１０と裏面１２との距離の増加を判定したが、判定の順序を入れ替えても同じ効果が得られる。

実施の形態２．
実施の形態１では、１つの距離センサーが手摺ガイドに設けられた場合で説明したが、本実施の形態では、２つの距離センサーが手摺ガイドに設けられた場合で説明する。なお、他の実施の形態と同一符号の構成品は、本実施の形態において同一部分を示し、重複する説明については省略する。

実施の形態２を図７により説明する。本発明の実施の形態２による乗客コンベアの手摺検査装置にて手摺を検査している状態を示す例示図である。図７（ａ）と図７（ｂ）それぞれにおいて、２つの距離センサー１１９ａ，１１９ｂが、手摺ガイド１０７の先端側の幅が広い部分に埋め込まれている。２つの距離センサー１１９ａ，１１９ｂは、手摺５の幅方向に間隔を開けて並ぶように配置されている。

図７（ａ）は部分的な膨らみ３４により手摺５の表面１０が部分的に膨らんで異常が発生し、手摺ガイド１０７と手摺５との隙間２５は均等に開いている場合を示している。距離センサー１１９ａ，１１９ｂは、それぞれ手摺５の裏面１２までの第２距離ｙ１、第２距離ｙ２を得る。制御演算部２１は、第２距離ｙ１と第２距離ｙ２との平均値を第２距離Ｙ３とする。そして、センサー距離Ｄ、第１距離Ｘ３、第２距離Ｙ３から検査時の表面１０と裏面１２との距離Ｔ３を得て、第２判定を行う。

また、制御演算部２１には、手摺５の幅方向の傾きの閾値として手摺傾き値Ｚがあらかじめ基準データとして記憶されている。そして、制御演算部２１は、第２距離ｙ１と第２距離ｙ２との差を手摺傾き値Ｚ３として得るとともに、基準データの手摺傾き値Ｚと検査時の手摺傾き値Ｚ３とを比較解析し、手摺５の傾きを判定する第３判定を行う。

制御演算部２１は、検査時の手摺傾き値Ｚ３が基準データの手摺傾き値Ｚ以下の場合は、手摺５の傾きは第１判定に影響しないと判定する。また、検査時の手摺傾き値Ｚ３が基準データの手摺傾き値Ｚより大きい場合は、手摺５の傾きは第１判定に影響すると判定する。

図７（ａ）の手摺５の場合、制御演算部２１は、第１判定にて手摺５の表面１０の形状に変化があると判定し、引き続いて第３判定を行う。そして、第３判定にて手摺５の傾きは第１判定に影響しないと判定すると、制御演算部２１は、手摺５に膨らみの異常があると判断して、判断結果を監視室２７に通報する。

図７（ｂ）は手摺５に異常となる膨らみは発生していないが、手摺ガイド１０７に対して手摺５が傾いており、手摺５の幅方向の一端側だけが測域センサー１７に近付いており、手摺ガイド１０７と手摺５との隙間２５も不均等に開いている場合を示している。

図７（ｂ）の手摺５の場合、制御演算部２１は、第１判定にて手摺５の表面１０の形状に変化があると誤判定することがある。第１判定にて手摺５の表面１０の形状に変化があると判定した場合は、引き続いて第３判定を行う。しかし、第３判定にて手摺５の傾きは第１判定に影響すると判定すると、制御演算部２１は、手摺５の表面１０の形状に変化があるとした第１判定を取り消す。その後、第２判定にて表面１０と裏面１２の距離が増加していないと判定すると、手摺５に膨らみの異常が発生していないと判断する。

このように、手摺５の幅方向の傾きを判定する第３判定を行うので、第１判定で手摺５の表面１０の形状が変化していると誤判定された場合でも、手摺５は膨らんでいないと判断できる。このため手摺５の膨らみを正確に判断できる。

１ 乗客コンベア
５ 手摺
５ａ 中間部
１０ 表面
１２ 裏面
１４ レーザー光
１５ 手摺検査装置
１７ 測域センサー
１９、１１９ａ、１１９ｂ 距離センサー
２１ 制御演算部
３０、３１、３２、３３、３４ 膨らみ

Claims (2)

1. 手摺の表面に対向して設けられ、前記手摺が駆動されている方向と交差する幅方向に前記表面にレーザー光を走査し、前記幅方向の中間部の前記表面までの距離である第１距離及び前記幅方向の前記表面までの２次元の距離データを得る検査部と、
   前記手摺を挟んで前記検査部と対向して設けられ、前記中間部の裏面までの距離である第２距離を得る距離センサーと、
   前記２次元の距離データから生成した表面形状データとあらかじめ設定された基準データとを比較解析して前記表面の形状の変化を判定する第１判定を行い、前記第１距離及び前記第２距離を用いて得た前記表面と前記裏面との距離である第３距離と前記基準データとを比較解析して前記表面と前記裏面との距離の増加を判定する第２判定を行うとともに、前記第１判定及び前記第２判定に基づいて前記手摺の膨らみを判断する演算部と、
   を備えたことを特徴とする乗客コンベアの手摺検査装置。
2. 前記距離センサーは、前記幅方向に並べて複数設けられ、
   前記演算部は、前記複数の前記距離センサーの得る前記第２距離を用いて得た手摺傾き値と前記基準データとを比較解析して前記手摺の傾きを第３判定するとともに、さらに前記第３判定に基づいて手摺の膨らみを判断することを特徴とする乗客コンベアの手摺検査装置。

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