CN112830372B - 乘客输送机的移动扶手带的监测 - Google Patents

Abstract

一种用于乘客输送机（10）的移动扶手带监测系统（60）包括邻近乘客输送机（10）的移动扶手带（22）设置的至少一个磁传感器（62），其中所述或每个磁传感器（62）被配置成检测由移动扶手带（22）的运动造成的磁通量的改变并提供输出信号。控制器（64）被耦合到所述或每个磁传感器（62）。控制器（64）被配置成：接收来自磁传感器（62）的输出信号，基于来自磁传感器（62）的输出信号的变化来确定扶手带（22）的表面（25）和磁传感器（62）之间的距离（X）的改变；以及基于距离（X）的改变来计算扶手带张紧力。

Description

乘客输送机的移动扶手带的监测

技术领域

本公开涉及用于监测乘客输送机（conveyor）（诸如自动扶梯或移动人行道（walkway））的移动扶手带（handrail）的系统和方法。

背景技术

传统的乘客输送机，诸如自动扶梯和移动人行道，通常包括乘客站在其上的运输带（band），其由驱动系统推动，以将乘客从一个地方输送到另一个地方，例如在建筑物的楼层之间或沿着延伸的距离。

自动扶梯和移动人行道设有与运输带同步移动的移动扶手带。移动扶手带通常被设置（provide）在乘客输送机的两侧上，以供乘客握住。扶手带通常包括形成为围绕乘客输送机扶手装置（balustrade）的每个端绕行（route）的无端环（endless loop）的带（strap）。移动扶手带通常顺着输送路径沿着扶手装置的上表面上的扶手带导轨滑动，并且顺着返回路径沿着设置在扶手装置内部的扶手带导轨或者关联的支撑结构返回。用于移动扶手带的驱动机构通常沿着返回路径设置。

移动扶手带一定不要被过度张紧，因为这导致诸如扶手带过热、加速磨损和降低服务寿命之类的问题。移动扶手带也不应该张紧不足，因为这导致诸如移动扶手带以与输送带不同的速度运行之类的问题，这能引起乘客的安全的风险。

移动扶手带的张紧力（tension）不得不在乘客输送机的安装期间被设定，并且这通过手动调整驱动组件和/或支撑结构组件来实现。在调整移动扶手带张紧力期间，必须考虑诸如温度、湿度和操作小时之类的操作条件。安装过程严重依赖于安装工程师的经验和专业知识。安装通常只能通过试错过程来实现。这意味着移动扶手带的安装极其耗费时间并且不可靠。

经常，扶手带张紧力的问题只在安装工程师已离开之后变得明显，这意味着需要回访。移动扶手带的张紧力的问题是乘客输送机的安装后维护或修复的主要原因。当报告乘客输送机的问题时，工程师必须返回到现场以评估情况，并执行进一步调整和/或修复工作。

因此，需要改进乘客输送机的移动扶手带的安装和监测。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种用于乘客输送机的移动扶手带监测系统，包括：邻近乘客输送机的移动扶手带设置的至少一个磁传感器，其中所述或每个磁传感器被配置成检测由移动扶手带的运动造成的磁通量的改变并提供输出信号；耦合到所述或每个磁传感器的控制器。控制器被配置成：接收来自磁传感器的输出信号，基于来自磁传感器的输出信号的变化来确定扶手带的表面和磁传感器之间的距离的改变；以及基于距离的改变来计算扶手带张紧力。

控制器可以包括多个控制器，其中每个控制器被耦合到磁传感器。该系统可以包括耦合到多个磁传感器的单个控制器。

（一个或多个）控制器可以被电耦合到所述或每个磁传感器。（一个或多个）控制器可以被无线耦合到所述或每个磁传感器。（一个或多个）控制器可以具有与所述或每个磁传感器的有线连接。

输出信号可以是电压信号。输出信号可以是电流信号。

移动扶手带监测系统可以进一步包括控制站和/或用户装置。用户装置可以是智能电话、平板电脑（tablet）、膝上型电脑（laptop）或计算机。控制器可以被配置成向用户装置发送无线信号。控制站可以被配置成与一个或多个用户装置（诸如智能电话、平板电脑、膝上型电脑或计算机）通信。控制站可以远离移动扶手带监测系统而定位。控制器可以被配置成向远离监测系统而定位的控制站发送无线信号。控制器可以被配置成或者直接或者经由云计算系统向控制站发送无线信号。控制站可以从移动扶手带监测系统接收信息、整理信息并分析，以便例如建立趋势、预测故障和/或计算移动扶手带的剩余操作寿命。

控制站可以被配置成使用来自移动扶手带监测系统的数据作为预测性维护系统（诸如基于条件的维护（CBM））的输入。来自移动扶手带监测系统的信息可以与预测性维护系统中来自乘客输送机的其它传感器数据一起使用。来自移动扶手带监测系统的信息可以与来自乘客输送机的其它传感器数据一起用于基于条件的维护。

移动扶手带监测系统可以被配置成在调试模式下操作。控制器可以被进一步配置成将所计算的扶手带张紧力传送到控制站和/或用户装置。

在调试模式下，控制器可以被配置成将所计算的扶手带张紧力与预定义的操作值进行比较。控制器可以被配置成将比较数据传送到控制站和/或用户装置。

控制器可以进一步被配置成确定移动扶手带是过度张紧还是过度松弛。备选地，控制站和/或用户装置可以被配置成确定移动扶手带是过度张紧还是过度松弛。

控制器可以被配置成将所计算的扶手带张紧力与预定义操作范围进行比较。控制器可以被配置成向控制站和/或用户装置传送警报信号。控制器可以被配置成当所计算的扶手带张紧力在预定义操作范围之外时传送警报信号。

移动扶手带监测系统可以被配置成在操作模式下操作。在操作模式下，控制器可以被配置成将所计算的扶手带张紧力与预定义操作范围进行比较。在操作模式下，控制器可以被配置成向控制站和/或用户装置传送警报信号。在操作模式下，控制器可以被配置成当所计算的扶手带张紧力在预定义操作范围之外时传送警报信号。

预定义操作范围可以包括最小扶手带张紧力和最大扶手带张紧力。备选地，控制器可以被配置成将所计算的扶手带张紧力与预定义操作值进行比较。控制器可以被配置成当所计算的扶手带张紧力在预定义操作范围之外时向控制站和/或用户装置传送警报信号。所计算的扶手带张紧力与预定义操作范围的比较可以在特定时间段内被完成。

控制器可以进一步被配置成确定移动扶手带是过度张紧还是过度松弛。备选地，控制站和/或用户装置可以被配置成确定移动扶手带是过度张紧还是过度松弛。

移动扶手带监测系统可以包括耦合到第一控制器的第一磁传感器和耦合到第二控制器的第二磁传感器。

移动扶手带监测系统可以包括耦合到所述或每个磁传感器的电源（powersupply）。

根据本公开的另外方面，提供了一种包括两个移动扶手带的乘客输送机，并且如上所述的移动扶手带监测系统被设置在每个移动扶手带上。至少一个磁传感器被固定安装到乘客输送机，邻近每个移动扶手带。换句话说，每个移动扶手带设有固定安装到乘客输送机的至少一个磁传感器。

乘客输送机可以是自动扶梯。自动扶梯可以有两个扶手带。乘客输送机可以是移动人行道。移动人行道可以有两个扶手带。在乘客输送机中，移动扶手带包括主体以及嵌入主体中并在主体内纵向延伸的至少一个金属组件。

将领会，对于某些应用，乘客输送机可以设有沿着乘客输送机的一侧延伸的仅一个移动扶手带。这样的乘客输送机可以包括如上所述设置在一个移动扶手带上的移动扶手带监测系统，其中至少一个磁传感器被固定安装到乘客输送机，邻近移动扶手带。

多个磁传感器可以被设置。多个磁传感器可以被设置在沿着所述或每个扶手带的多个不同的位置处。

该至少一个磁传感器可以沿着所述或每个移动扶手带的返回线来设置。

多个磁传感器可以被设置在所述或每个移动扶手带的返回线中。所述或每个磁传感器可以被固定安装到乘客输送机的桁架。至少一个磁传感器可以被固定安装在乘客输送机的一端处或者在乘客输送机的一端附近。至少一个磁传感器可以被固定安装在乘客输送机的两端处或者在乘客输送机的两端附近。

乘客输送机可以包括在一端的第一着陆区（landing region）和在相对端的第二着陆区。至少一个磁传感器可以被固定安装在第一着陆区处或者在第一着陆区附近。至少一个磁传感器可以被固定安装在第二着陆区处或者在第二着陆区附近。

乘客输送机可以包括从乘客输送机的第一端延伸到乘客输送机的第二端的桁架。所述或每个磁传感器可以被安装在桁架上。所述或每个磁传感器可以邻近移动扶手带的外表面来安装。

第一磁传感器可以被安装在乘客输送机的第一端。第二磁传感器可以被安装在乘客输送机的第二端。第三磁传感器可以被安装在乘客输送机的中点。第一磁传感器可被设置用于安装在乘客输送机的第一端的所述或每个移动扶手带。第二磁传感器可被设置用于安装在乘客输送机的第二端的所述或每个移动扶手带。第三磁传感器可被设置用于安装在乘客输送机的中点的所述或每个移动扶手带。

第一磁传感器可被设置用于安装在乘客输送机的第一端处的桁架上的所述或每个移动扶手带。第二磁传感器可被设置用于安装在乘客输送机的第二端处的桁架上的所述或每个移动扶手带。乘客输送机可以包括第三磁传感器，该第三磁传感器被安装在乘客输送机的中点处的桁架上，邻近所述或每个移动扶手带。

第一磁传感器可以被安装在扶手带导轨的端点处或者扶手带导轨的端点附近的桁架上。第一磁传感器可以被安装在扶手带导轨的下端点处或者扶手带导轨的下端点附近的桁架上。第二磁传感器可以被安装在扶手带导轨的相对端处或者扶手带导轨的相对端附近的桁架上。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于监测乘客输送机的移动扶手带的方法，该方法包括：检测邻近移动扶手带设置的至少一个磁传感器的磁通量改变；生成指示磁通量改变的输出信号；基于来自磁传感器的输出信号的变化来确定扶手带的表面和磁传感器之间的距离的改变；以及基于距离的改变来计算扶手带张紧力。

可以有多个磁传感器，其中每个控制器都被耦合到磁传感器，该磁传感器接收输出信号并确定相应磁传感器处的磁通量改变。备选地，该系统可以包括单个控制器，该控制器使用上述方法步骤来计算每个磁传感器位置处的扶手带张紧力。

输出信号可以是电压信号。输出信号可以是电流信号。

输出信号可以经由电耦合从磁传感器传送。输出信号可以从磁传感器无线传送。

该方法可以进一步包括在调试模式下操作。该方法可以进一步包括将所计算的扶手带张紧力传送到控制站和/或用户装置。

控制器可以被配置成将所计算的扶手带张紧力与预定义操作值进行比较，并将比较数据传送到控制站和/或用户装置。控制器可以被配置成将所计算的扶手带张紧力与预定义操作范围进行比较，并将比较数据传送到控制站和/或用户装置。

备选地，控制站和/或用户装置可以接收所计算的扶手带张紧力数据，将它们与预定义操作范围进行比较，并确定所计算的张紧力是否在所需的操作范围之外。备选地或附加地，控制站和/或用户装置可以接收所计算的扶手带张紧力数据，将它们与预定义操作值进行比较，并确定所计算的张紧力是高于还是低于预定义操作值。

该方法可以进一步包括操作模式。该方法可以进一步包括将所计算的扶手带张紧力与预定义操作范围进行比较。该方法可以进一步包括确定所计算的扶手带张紧力是否在预定义操作范围之外。该方法可以包括向控制站和/或用户装置传送警报信号。该方法可以包括当所计算的扶手带张紧力在预定义操作范围之外时传送警报信号。预定义操作范围可以包括最小扶手带张紧力和最大扶手带张紧力。

备选地或附加地，该方法可以包括：将所计算的扶手带张紧力与预定义操作值进行比较，并确定所计算的扶手带张紧力是高于还是低于预定义操作值。该方法可以包括向控制站和/或用户装置传送警报信号。该方法可以包括当所计算的扶手带张紧力高于或低于预定义操作值时传送警报信号。

备选地，控制站和/或用户装置可以接收所计算的扶手带张紧力数据并执行分析。控制站和/或用户装置可以将与所计算的扶手带张紧力相关的数据与预定义操作范围进行比较，并确定所计算的扶手带张紧力是否在预定范围之外和/或它是高于还是低于预定义操作值。

该方法可以进一步包括确定移动扶手带是过度张紧还是过度松弛。

确定距离的改变的步骤可以包括在时域或频域中处理输出信号的变化以确定距离。

计算扶手带张紧力的步骤可以包括计算移动扶手带的瞬时速度。

该方法可以包括使用与扶手带张紧力相关的数据作为预测性维护系统（诸如基于条件的维护（CBM））的输入。该方法可以包括在预测性维护系统中将与扶手带张紧力相关的数据与来自设置在乘客输送机上的其它传感器的数据进行组合。

关于本公开的第一方面描述的特征当然也可以被应用于该第二方面。一般而言，本文中描述的任何示例的特征都可在适当的情况下被应用于本文中描述的任何其它示例。在提到不同的示例或多组示例的情况下，应该理解，这些不一定是不同的，而是可能重叠。

所描述的监测系统和方法在调试期间向现场的工程师提供与扶手带张紧力相关的可靠数据，这导致移动扶手带的快速并且更有效的安装和设置（set-up）。在操作模式下传送的数据允许准确监测扶手带张紧力，这意味着扶手带张紧力的问题（过度张紧或过度松弛的扶手带）能被迅速识别。能实现主动修复或维护计划，这减少了对扶手带或关联的乘客输送机组件的损坏。在严重损坏发生之前纠正问题改进了乘客输送机的可用性，因为该问题不引起导致需要关闭输送机的故障。总体而言，与服务相关的成本被降低。

由于监测系统的组件不与移动扶手带接触，因此在操作期间它不易磨损或退化。

另外，该监测系统和方法提供了一种低成本和高精度解决方案，该解决方案能被集成到新的乘客输送机中或者翻新到现有的乘客输送机中。

附图说明

现在将仅通过示例并参考附图来描述本公开的某些示例，在附图中：

图1示出了根据本公开的示例的乘客输送机；

图2示出了根据本公开的示例的乘客输送机的横截面视图；

图3示出了根据本公开的示例的自动扶梯扶手带的下部；

图4示出了根据本公开的示例的监测系统的示意图；

图5示出了本公开的示例性方法的示意图；以及

图6示出了根据本公开的示例的移动扶手带的部分的示意图。

具体实施方式

图1示出了乘客输送机10，在该图中表示为自动扶梯，乘客在其上在下着陆区32和上着陆区34之间被运输。桁架16在下着陆区32（也称为第一端）和上着陆区34（也称为第二端）之间延伸。支撑移动扶手带22的两个扶手装置20沿着乘客输送机10的每一侧延伸。

每个移动扶手带22由无端带形成，该无端带被安装使得其沿着操作路径绕行，该操作路径沿着每个扶手装置20的顶部20a、围绕扶手装置20的一端20b、沿着桁架16内的返回线20c以及围绕扶手装置20的第二相对端20d而延伸。在乘客输送机10的操作期间，移动扶手带22取决于在其中乘客要被输送的方向而沿着操作路径以顺时针或逆时针方向移动。

移动扶手带监测系统60被设置用于监测移动扶手带22。移动扶手带监测系统60包括设置在自动扶梯10的下着陆区32的第一磁传感器62a、设置在自动扶梯10的上着陆区34的第二磁传感器62b和设置在自动扶梯10的中点的第三磁传感器62c。每个磁传感器62a、62b、62c具有关联的控制器64a、64b、64c和关联的电源（power source）66a、66b、66c。

控制站90被设置在乘客输送机10的远程位置。控制器64a、64b、64c被配置成与控制站90无线通信。控制站90被配置成与一个或多个用户装置92通信。备选地或附加地，控制器64a、64b、64c被配置成与一个或多个用户装置92无线通信。

尽管上面图示和描述了自动扶梯系统，但是本发明同样适用于其它乘客输送机系统，诸如移动人行道。将领会，移动人行道可以在第一着陆区和第二着陆区之间沿着基本上水平的距离运输乘客。移动人行道还能在下（第一）着陆区和上（第二）着陆区之间的垂直距离上运输乘客。

图1示出了用于监测乘客输送机10的移动扶手带22中的一个移动扶手带22的布置。将领会，相同的布置被设置在其它移动扶手带22上。

将领会，虽然图1的示例示出了三个磁传感器62，但是任何数量的磁传感器62能被设置用于监测所述或每个移动扶手带22。在附图中未示出的另一个示例中，移动扶手带监测系统60包括单个磁传感器62，其邻近所述或每个移动扶手带22而被设置在下着陆区32处或者在下着陆区32附近，优选地被安装到桁架16。在附图中未示出的另外示例中，移动扶手带监测系统60包括邻近所述或每个移动扶手带22而被设置在下着陆区32处或者在下着陆区32附近的第一磁传感器62a，以及邻近所述或每个移动扶手带22而被设置在上着陆区34处或者在上着陆区34附近的第二磁传感器62a。

图2示出了乘客输送机10（诸如自动扶梯或移动人行道）上的一个移动扶手带22的一端处的特写（close-up）横截面视图。移动扶手带22沿着导轨（guide rail）28延伸，该导轨28沿着返回线20c从上端点延伸到下端点28a（图3）。磁传感器62被固定安装在桁架16的一部分上。磁传感器62被定位（position）在移动扶手带22底下。控制器64被安装在邻近磁传感器62的桁架16上，并且被电耦合到磁传感器62。

图3示出了乘客输送机10的一端的侧视图，例如自动扶梯的下着陆区32或移动人行道的第一着陆区。图3示出了磁传感器62，其被有利地设置在靠近扶手带导轨28的下端点28a的位置处。控制器64也被安装在桁架16上，邻近磁传感器62。

图4是通过一个磁传感器62和移动扶手带22的相邻部分的示意图。移动扶手带22包括主体23和多个细长的（elongate）金属组件24，所述金属组件24被嵌入扶手带主体23中并沿着扶手带主体23的长度延伸。移动扶手带22具有外表面25，该外表面25是由乘客握住的表面。磁传感器62包括被线圈72包围的永磁体70。控制器64被耦合到磁传感器62，并且电源（power supply）66被设置。磁传感器62被固定安装到桁架16（其在图4中未示出），距移动扶手带22的外表面25一段短距离X。距离X被优化以便最小化磁传感器62和外表面25之间的气隙（air gap），以便最大化传感器的敏感度，同时保持与任何移动组件的足够间隔，以便降低操作期间损坏的风险。

移动扶手带22的外表面25之间的距离X随着扶手带张紧力变化而变化。能确定最优操作张紧力，并且由此能定义每个磁传感器62的距离X的最优值或范围。

最优操作张紧力能使用以下公式来近似：

其中v=最优扶手带速度，L=扶手带长度，m=修改的扶手带质量。

估计的最优操作张紧力能被用于提供最优操作范围，即通过使用合适的容差来确定高于和低于估计值的上和下范围点。

如果扶手带22过度张紧，则距离X将低于最优操作值或在最优操作范围以下。如果移动扶手带22张紧不足，则距离X将大于最优操作值或在最优操作范围以上。

在乘客输送机10的操作期间，移动扶手带22沿着操作路径行进，并在磁传感器62上方移动。金属组件24在移动扶手带22内相对于磁传感器62的移动引起磁传感器62的磁通量的改变，导致线圈72两端的电压改变。正在改变的输出信号被发送到控制器64。

图5中示意性地表示了监测移动扶手带的方法。

磁通量改变由扶手带22的移动引起（步骤210）。这从磁传感器62生成输出信号，例如电压信号或电流信号，该输出信号在步骤220被传送到控制器64。

在步骤230，输出信号的变化由控制器64用于确定磁传感器62和扶手带22的外表面25之间的距离X的改变。控制器64在时域或频域中处理输出信号，以确定距离X。

通过知道半径R、长度L和剩磁（剩余磁通量密度）Br和测量的磁通量Bx(X)，距离X能被确定为以下公式的根（参见图6）：

在步骤240，控制器64使用所确定的距离X来计算扶手带张紧力。控制器64计算移动扶手带的瞬时速度，以供扶手带张紧力的计算中使用。

使用扶手带和磁体之间气隙的改变频率，张紧力能照如下被确定：

其中F=张紧力（tension force），f=频率，m=修改的质量，L=扶手带长度，以及dt/dD=气隙频率

控制器64使用所计算的扶手带张紧力来评估扶手带张紧力（步骤250）。这能涉及所计算的张紧力与预定义范围或值的比较。

该方法可以进一步包括确定移动扶手带22是过度张紧还是过度松弛的步骤。该方法还可以涉及基于比较来提供移动扶手带22是过度张紧还是过度松弛的指示。

在乘客输送机10的安装和设置之后，移动扶手带监测系统60在调试模式下操作。工程师使用调试模式来检查并且然后调整移动扶手带22的张紧力。在调试模式下，移动扶手带监测系统60为工程师提供与手持装置92上的扶手带张紧力相关的可靠数据。然后，工程师能相应地调整张紧力，以便实现最优扶手带张紧力。

一旦已经使用调试模式设定了扶手带张紧力，移动扶手带监测系统60然后便在操作模式下操作。移动扶手带监测系统60将所计算的扶手带张紧力与预定义操作范围进行比较，并且然后确定所计算的扶手带张紧力是否在预定义操作范围之外。移动扶手带监测系统60将所计算的扶手带张紧力与规定时间段内的预定义操作参数进行比较，以提供能被分析的趋势数据。当瞬时计算的扶手带张紧力或者如在规定时间数据上所评估的扶手带张紧力在期望的操作参数之外时，移动扶手带监测系统60能发送指示，诸如警报信号。当接收到（一个或多个）警报信号时，能采取纠正行动。例如，可以确定的是，问题需要立即修复或者可能将纠正行动并入计划维护中。

虽然已经结合仅有限数量的示例详细描述了本公开，但是应当容易理解，本公开不限于这样公开的示例。而是，本公开能被修改以合并此前未被描述但是与本公开的范围相当的任何数量的变化、变更、替代或等同布置。此外，虽然已经描述了本公开的各种示例，但是要理解，本公开的方面可以包括所描述示例中的仅一些示例。因此，本公开不要被看作受前述描述限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。

Claims (15)

1.一种用于乘客输送机(10)的移动扶手带监测系统(60)，包括：

至少一个磁传感器(62)，所述至少一个磁传感器(62)邻近所述乘客输送机(10)的移动扶手带(22)而设置，所述或每个磁传感器(62)被配置成检测由所述移动扶手带(22)的运动造成的磁通量的改变并提供输出信号；

控制器(64)，所述控制器(64)被耦合到所述或每个磁传感器(62)，

其中，所述控制器(64)被配置成：

接收来自所述磁传感器(62)的所述输出信号，

基于来自所述磁传感器(62)的所述输出信号的变化来确定所述扶手带(22)的供乘客握住的外表面(25)和所述磁传感器(62)之间的距离(X)的改变；以及

基于所述距离(X)的改变来计算扶手带张紧力。

2.根据权利要求1所述的移动扶手带监测系统(60)，进一步包括控制站(90)和/或用户装置(92)。

3.根据权利要求2所述的移动扶手带监测系统(60)，其中所述控制器(62)被进一步配置成将计算的扶手带张紧力传送到所述控制站(90)和/或所述用户装置(92)。

4.根据权利要求2或3所述的移动扶手带监测系统(60)，其中所述控制器(62)被配置成：

将计算的扶手带张紧力与预定义操作范围进行比较；

当所述计算的扶手带张紧力在所述预定义操作范围之外时，向所述控制站(90)和/或所述用户装置(92)传送警报信号。

5.根据前述权利要求中任一项所述的移动扶手带监测系统(60)，包括耦合到第一控制器(64a)的第一磁传感器(62a)和耦合到第二控制器(64b)的第二磁传感器(62b)。

6.一种乘客输送机(10)，包括两个移动扶手带(22)和设置在每个移动扶手带(22)上的如权利要求1至5中任一项所述的移动扶手带监测系统(60)，其中至少一个磁传感器(62)被固定地安装到所述乘客输送机(10)，邻近每个移动扶手带(22)。

7.根据权利要求6所述的乘客输送机(10)，其中所述至少一个磁传感器(62)沿着每个移动扶手带(22)的返回线(20c)而设置。

8.根据权利要求6或7所述的乘客输送机(10)，其中所述乘客输送机(10)包括从所述乘客输送机(10)的第一端(32)延伸到所述乘客输送机(10)的第二端的桁架(16)；

其中所述至少一个磁传感器(62)被安装在所述桁架(16)上，邻近每个移动扶手带(22)的外表面(25)。

9.根据权利要求8所述的乘客输送机(10)，其中对于每个移动扶手带：第一传感器(62a)被安装在所述乘客输送机(10)的所述第一端处的所述桁架(16)上，并且第二传感器(62b)被安装在所述乘客输送机(10)的所述第二端处的所述桁架(16)上。

10.一种用于监测乘客输送机(10)的移动扶手带(22)的方法，所述方法包括：

检测邻近所述移动扶手带(22)设置的至少一个磁传感器(62)的磁通量改变；

生成指示所述磁通量改变的输出信号；

基于来自所述磁传感器(62)的所述输出信号的变化来确定所述扶手带(22)的供乘客握住的外表面(25)和所述磁传感器(62)之间的距离(X)的改变；以及

基于所述距离(X)的改变来计算扶手带张紧力。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

将计算的扶手带张紧力传送到控制站(90)和/或用户装置(92)。

12.根据权利要求10或11所述的方法，进一步包括：

将计算的扶手带张紧力与预定义操作范围进行比较；

确定所述计算的扶手带张紧力是否在所述预定义操作范围之外。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，进一步包括向控制站(90)和/或用户装置(92)传送警报信号。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其中确定所述距离(X)的改变的步骤包括：

在时域或频域中处理所述输出信号的所述变化以确定所述距离(X)。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，其中计算所述扶手带张紧力的步骤进一步包括：

计算所述移动扶手带的瞬时速度。