CN105562357A

CN105562357A - 用于对金属管分类的方法

Info

Publication number: CN105562357A
Application number: CN201510711487.9A
Authority: CN
Inventors: 安德烈·安吉丽丽; 鲁卡·克里斯派
Original assignee: Danieli and C Officine Meccaniche SpA
Current assignee: Danieli and C Officine Meccaniche SpA
Priority date: 2014-10-29
Filing date: 2015-10-28
Publication date: 2016-05-11
Anticipated expiration: 2035-10-28
Also published as: EP3015818B1; PL3015818T3; US10024657B2; CN105562357B; ES2745432T3; EP3015818A1; US20160123727A1

Abstract

本发明提供了用于对金属管分类的方法。用于对金属管分类的方法中提供了在管的整个长度上的偏心率测量，并在其中，基于具有大于或小于一个或多个偏心率阈值的偏心率的管部分的长度进行分类。

Description

用于对金属管分类的方法

技术领域

本发明涉及用于对金属管，例如沿着诸如轧制设备或者拉丝设备的加工设备前进的金属管分类的方法。

背景技术

金属管的生产缺陷是十分频繁的。其中最常见的缺陷是管壁厚度的非均匀分布。考虑到管的横截面，管壁应名义上被两个同心圆周限定，因此管的内径和外径在整个截面中应该是恒定的。换言之，管壁的厚度在整个截面中应该是相等的。然而，制造的管的实际截面通常是偏心的，从而是不均匀的。具体地，对于管的特定延伸段的截面，可能发生的是，存在内径和/或外径的变化，凭借此，管在某些区域中稍薄而在其他区域中稍厚。对于长管来说，该缺陷尤其常见。这些管然后被用于各种应用，对于其中一些应用，尺寸公差较大，而对于其他应用，需要管的厚度在管的整个长度中尽可能恒定。如果不能实现这个，制造商常被要求提供最低壁厚，因此在生产期间通常使用了比标称所需的更多的材料，以便确保最薄的管壁具有所需的厚度，或者平均厚度符合这个要求。不利的是，该对策涉及大量的材料浪费，具有明显的经济影响，尤其是在原材料昂贵，例如，铜的情况下。还需要进行对管的偏心率测量。不利的是，通常在管被制造出之后，使用可能不够可靠的测量方法测量偏心率。例如，在管的头部和尾部人工测量偏心率。而且，可在中间区域测量偏心率，但是这种测量通常是破坏性的，涉及切割样品管，样品管明显地不再有应用所需的长度。在任何情况下，没有提供对于管的整个长度是足够准确的偏心率测量。

因此，有必要开始获得解决上述缺点的、基于金属管的偏心率对金属管分类的创新性方法。

发明内容

因此，本发明的目的是提供基于沿着管的整个长度测量偏心率对管(也是大长度的管)分类或鉴定管的方法，以便基于所需的偏心率公差自动选择管并将管发送到不同应用。

本发明的另一个目的是提供用于对管分类的方法，其中，以负担得起和非破坏性的方式沿着管的整个长度在线测量偏心率。

通过用于对具有长度Ltot的金属管分类的方法实现这些目的和其他目的(其将在以下描述中变得明显)，其中，根据权利要求1提供了：用于检测管的偏心率的检测系统，检测系统适合于沿着管的整个长度Ltot测量管的偏心率，在管和检测系统之间提供了相对运动；以及处理器，处理器适合于处理从所述检测系统获取的数据，在所述方法中定义了：

第一偏心率阈值S1；

第一参考长度L1，其与所述第一偏心阈值S1相关；

方法包括下列步骤：

a)在所述相对运动期间，通过检测系统来沿着整个总长度Ltot测量管的偏心率；

b)通过处理器来进行对具有大于或等于第一偏心率阈值S1的偏心率的管部分的长度的第一求和；

c)如果所述第一求和的值低于第一参考长度L1，那么将第一分类指定给该管，否则将第二分类指定给该管。

有利地，通过用于检测管厚的在线系统(即，用于检测管的偏心率的系统)测量偏心率。偏心率检测系统的示例包括至少一个检测头，检测头配备有超声换能器。例如，这种系统每秒可进行5000-15000次扫描，这相当于每毫米管的大约2-6次获取。

优选地，通过相对于偏心率检测系统移动管来进行测量，并提供了管移动系统以使管相对于偏心率检测系统前进。例如，这种移动系统被包含在管拉丝机里。可选择地，可通过使得管位于固定位置并适当地靠近管布置偏心率检测系统来进行测量，所述检测系统配备有能够相对于管移动的至少一个传感器。

根据本发明的方法的方面，为管的偏心率定义至少一个阈值(thresholdvalue)或阈值(threshold)，最优地以偏心率的百分比(e％)表示阈值或阈值，并定义了至少两个分类，其中只有一个被指定给被检测的管。另外，定义了与至少一个阈值相关的至少一个参考长度，其被用于执行分类。考虑到沿着管的纵轴的管的总长度，可具有第一纵向管部分和第二纵向管部分，第一纵向管部分具有低于所定义的阈值的偏心率，第二纵向管部分具有大于或等于这种阈值的偏心率。明显地，第一或第二部分不一定相互邻近，例如可能，具有低于阈值的偏心率的管部分后接着具有大于阈值的离心率的管部分，接着又是具有低于阈值的偏心率的管部分。自动化测量提供具有大于/等于或低于阈值的偏心率的每个管部分的长度。可选择地，可提供具有大于或等于/低于阈值的偏心率的每一个管部分的长度。

将使用检测系统获取的测量数据发送给处理器，处理器执行为数据处理系统的、能够计算分别具有低于或大于阈值的偏心率的管部分的长度之和的软件。然后处理器能够将这种总和与至少一个定义的参考长度进行比较。考虑第一管部分的长度之和，第二管部分的长度之和以及至少一个参考长度，可限定至少两个条件，其中至少一个条件被验证。将指定给管的分类对应每一个条件。例如，用于分类的指定的条件可以是：

分类1，假设具有大于或等于阈值的偏心率的管部分的长度之和低于参考长度，否则

分类2，假设前述条件不成立，即假设具有大于或等于阈值的偏心率的管部分的长度之和大于或等于参考长度。

处理器能够识别哪个条件成立。

可用不同方式选择分类的数量、偏心率阈值的数量和值、将要与具有大于或低于给定阈值的偏心率的管部分的长度之和进行比较的参考长度的数量和值，而不脱离本发明的范围。

具体地，可根据由管制造商限定的质量要求选择参考长度，每一个参考长度与各自的偏心率阈值相关。

例如，可定义三个分类、两个阈值和两个参考长度；或者四个分类、三个阈值和三个参考长度；或者五个分类、四个阈值和四个参考长度，等等。

根据为指定分类而选择的条件，可同时存在若干个条件。在这种情况下，用于指定分类的标准被定义，例如，其被可选择为指定可能的最高分类，根据可能的惯例，可能的最高分类是被指定给最差质量的管的分类。

例如，可在管的总长度的5％和50％之间、优选地在10％和40％之间选择参考长度。例如，可在30-40％、20-30％、15-20％或10-15％之间选择参考长度。

优选地，可在0.5和15％之间选择偏心率阈值。例如，四个阈值可以等于2％、4％、6％和8％。

优选地，本发明的方法被用于例如由铜或钢制成的、具有大于35米的总长度的、优选地范围在35和120米之间、例如大约60、80或100米的金属管。

优选地，将标签(更优选地彩色标签)与每一个分类相关联。当根据本发明的方法对管进行分类时，可提供贴标签机，贴标签机自动地应用对应指定给管的分类的颜色的标签。可选择地，可提供自动设备，当根据本发明的方法对管进行分类，自动设备就能够基于指定给管的分类使用不同颜色，仍然在线地喷涂彩色涂料条纹到管上。

有利地是，由于本发明的方法，提供了管的分类或鉴定，分类或鉴定允许基于应用的类型或将在其上执行的进一步的处理对管进行划分。

例如，被分类为较低质量的管可以被指派给具有大厚度的最终产品的生产，从而减少在滚筒拉丝机或辊箱式拉丝卷筒中发生的厚度降低期间的中间破损。

例如，被分类为较高质量的管可以被指派给具有小厚度的最终产品的生产，从而减少在滚筒拉丝机中发生的厚度降低期间的中间破损。

有利地，处理器能够提供关于被测量的管的实时数据，并提供包括所测量的管的数量的每日总结，以及对于每一个管，可提供关于日期、时间、前进的管的数量、具有大于或低于一个或多个阈值的偏心率的管的米数、管的最大偏心率的信息。还可以显示属于阈值之间的范围的管的广度和表示测量值的完整图。

优选地，由于在相对于检测系统前进的管上在线进行测量，由处理器产生的图上的横轴描绘时间t，例如小时。通过知道管相对于测量传感器前进的速度，可能的是，关联在所指示的时刻测量的管长度。更优选但不一定地，检测系统随着时间的变化测量管的偏心率和长度。例如，可通过随着时间变化检测管长度的译码器或编码器实现这种目标。然后，提供图，图上绘出了两个曲线，第一曲线绘出管的偏心率随着时间变化的测量值或趋势，以及第二曲线绘出管的长度的随着时间变化的测量值。明显地，第二曲线具有随着时间线性增长的趋势。对于两个曲线共同的时间被描绘在横轴上，以及在纵轴上描绘了两个刻度。第一刻度涉及第一曲线，并因此涉及管的偏心率，以及第二刻度涉及第二曲线，并因此涉及管的长度。通过比较两个曲线或者通过将两个曲线重叠，处理器将偏心率值与纵向管部分相关联。译码器可被包含在处理器中或者可以是独立的单元。

值得注意的是，还可在合适数量的纵向管部分上测量偏心率，而不脱离本发明的范围。

附属权利要求描述本发明的实施方式。

附图说明

在附图的帮助下，根据通过非限制性方式公开的用于对管进行分类的方法的优选但不独有的实施方式的详细描述，本发明的其他特征和优势将变得更明显，在附图中：

图1示出第一管的第一在线偏心率测量的图；

图2示出第二管的第二在线偏心率测量的图；

图3示出第三管的第三在线偏心率测量的图；

图4示出在其上可应用本发明的方法的用于管的拉丝机的简图。

附图中的相同的数字和相同的参考字母识别相同的元件或组件。

具体实施方式

为了实现本发明的用于对管进行分类的方法，提供了：

-检测系统，其用于检测管的偏心率，适合于沿着管的整个长度Ltot测量管的偏心率，在管和检测系统之间提供相对运动，；

-以及处理器，其适合于处理从检测系统获取的数据。

检测系统能够随着时间变化检测管的偏心率和长度，这意味着能够检测所述相对运动期间的管的偏心率和长度。

用于对金属管进行分类的方法的第一实施方式提供第一偏心率阈值S1和第一参考长度L1的定义，第一参考长度L1与所述第一偏心率阈值S1相关联，第一实施方式包括以下步骤：

a)在管和检测系统的相对运动期间，通过检测系统来沿着整个总长度Ltot测量管的偏心率；

b)通过处理器来对具有大于或等于第一阈值S1的偏心率的管部分的长度进行第一求和；

c)如果所述第一求和的值低于第一参考长度L1，那么将第一分类(分类1)指定给管，否则将第二分类(分类2)指定给管。

用于对金属管进行分类的方法的第二实施方式提供了以下项的定义：

-第一偏心率阈值S1；

-第二偏心率阈值S2，其大于第一阈值S1；

-第一参考长度L1，其与所述第一阈值S1相关；以及

-第二参考长度L2，其与所述第二阈值S2相关；

并包含下列步骤:

b)通过处理器来对具有大于或等于第一阈值S1的偏心率的管部分的长度进行第一求和以及对具有大于或等于第二阈值S2的偏心率的管部分的长度进行第二求和；

c)如果第二求和的值大于或等于所述第二参考长度L2，那么将第三分类(分类3)指定给管，如果第一求和的值大于或等于第一参考长度L1，将第二分类(分类2)指定给管，否则将第一分类(分类1)指定给管。

用于对金属管进行分类的方法的第三实施方式提供了以下项的定义：

-第一偏心率阈值S1；

-第二偏心率阈值S2，其大于第一阈值S1；

-第三偏心率阈值S3，其大于第二阈值S2；

-第一参考长度L1，其与所述第一阈值S1相关；

-第二参考长度L2，其与所述第二阈值S2相关；

-第三参考长度L3，其与所述第三阈值S3相关；

并包含下列步骤:

a)在管和检测系统的相对运动期间，通过检测系统，沿着整个总长度Ltot测量管的偏心率；

b)通过处理器来对具有大于或等于第一阈值S1的偏心率的管部分的长度进行第一求和，对具有大于或等于第二阈值S2的偏心率的管部分的长度进行第二求和，以及对具有大于第三阈值S3的偏心率的管部分的长度进行第三求和；

c)如果第三求和的值大于或等于第三参考长度L3，那么将第四分类(分类4)指定给管，如果第二求和的值大于或等于第二参考长度L2，那么将第三分类(分类3)指定给管，如果第一求和的值大于或等于第一参考长度L1，将第二分类(分类2)指定给管，否则将第一分类(分类1)指定给管。

用于对金属管进行分类的方法的第四实施方式提供了以下项的定义：

-第一偏心率阈值S1；

-第二偏心率阈值S2，其大于第一阈值S1；

-第三偏心率阈值S3，其大于第二阈值S2；

-第四偏心率阈值S4，其大于第三阈值S3；

-第一参考长度L1，其与所述第一阈值S1相关；

-第二参考长度L2，其与所述第二阈值S2相关；

-第三参考长度L3，其与所述第三阈值S3相关；以及

-第四参考长度L4，其与所述第四阈值S4相关；

并包含下列步骤:

b)通过处理器对具有大于或等于第一阈值S1的偏心率的管部分的长度进行第一求和，对具有大于或等于第二阈值S2的偏心率的管部分的长度进行第二求和，对具有大于第三阈值S3的偏心率的管部分的长度进行第三求和，以及对具有大于第四阈值S4的偏心率的管部分的长度进行第四求和；

c)如果第四求和的值大于或等于第四参考长度L4，那么将第五分类(分类5)指定给管，如果第三求和的值大于或等于第三参考长度L3，那么将第四分类(分类4)指定给管，如果第二求和的值大于或等于第二参考长度L2，那么将第三分类(分类3)指定给管，如果第一求和的值大于或等于第一参考长度L1，将第二分类(分类2)指定给管，否则将第一分类(分类1)指定给管。

在以下示例中，本发明的方法提供将管划分为五个分类。五个分类中只有一个被指定给每一个管。从被指定给在偏心率方面有最好质量的管的第一分类(分类1)开始，管的质量逐渐降低，直到达到被指定给质量最差的管的最后一个分类(分类5)。

出于指定分类的目的，定义了以百分比值(e％)表示的四个阈值或偏心率阈值。具体地，第一阈值S1可被选为等于2％；第二阈值S2可被选为等于4％；第三阈值S3可被选为等于6％；第四阈值S4或最后一个阈值可被选为等于8％。

基于在线测量的偏心率，一个或多个管部分可具有低于第一阈值或范围在两个靠近的阈值之间或大于最后一个阈值的偏心率。换言之，一个或多个管部分具有可大于或等于四个阈值中的一个或多个的偏心率。

出于指定分类的目的，还计算具有大于或等于第一阈值S1的偏心率的管部分的长度之和、具有大于或等于第二阈值S2的偏心率的管部分的长度之和、具有大于或等于第三阈值S3的偏心率的管部分的长度之和以及具有大于或等于第四阈值S4的偏心率的管部分的长度之和。

明显的是，具有大于或等于阈值S1的偏心率的管部分的长度之和还包括分别具有大于或等于阈值S2、大于或等于阈值S3和大于或等于阈值S4的偏心率的管部分的长度之和。同样地，具有大于或等于阈值S2的偏心率的管部分的长度之和还包括分别具有大于或等于阈值S3和大于或等于阈值S4的偏心率的管部分的长度之和。另外，具有大于或等于阈值S3的偏心率的管部分的长度之和还包括具有大于或等于阈值S4的偏心率的管部分的长度之和。

将每一个总和与分别与偏心率阈值S1、S2、S3和S4相关联的由L1、L2、L3和L4表示的预定参考长度值或者参考长度进行比较，从而定义用于指定分类的条件。

如果同时满足若干个条件，根据预定标准，与管有关的分类是所满足的最高分类，即根据所使用的惯例识别质量最差的管的分类。

用于指定分类的条件如下：

管属于分类1，前提是具有大于或等于阈值S1的偏心率的管部分的长度之和低于第一参考长度L1，例如等于30m。

管属于分类2，前提是具有大于或等于阈值S1的偏心率的管部分的长度之和大于或等于第一参考长度L1。

管属于分类3，前提是具有大于或等于阈值S2的偏心率的管部分的长度之和大于或等于第二参考长度L2，例如等于20m。

管属于分类4，前提是具有大于或等于阈值S3的偏心率的管部分的长度之和大于或等于第三参考长度L3，例如等于15m。

管属于分类5，前提是具有大于或等于阈值S4的偏心率的管部分的长度之和大于或等于第四参考长度L4，例如等于10m。

图1、2、3分别示出从三个不同管的偏心率测量获取的图。沿着每一个管的整个长度(等于86m)进行测量。如下文进一步描述的，每一个实例的管的偏心率不同。

图1、2、3中示出的图中的横轴描绘时间t。

纵轴绘出偏心率的值。使用实线表示所选偏心率阈值S1、S2、S3和S4。

可选择地，横轴可描绘长度。

示例1

从在具有为86m的长度的第一管上测量的偏心率和从描绘偏心率的图(图1)，以下项出现：

具有在阈值S1和阈值S2之间的偏心率的管部分的长度之和等于27m；

具有在阈值S2和阈值S3之间的偏心率的管部分的长度之和等于54m；

具有在阈值S3和阈值S4之间的偏心率的管部分的长度之和等于5m；

以及，考虑在上文中描述的用于指定分类的条件，以下项出现：

具有大于或等于阈值S1的偏心率的管部分的长度之和等于86m，即等于管的全长(由27m+54m+5m的总和给出)；

具有大于或等于阈值S2的管部分的偏心率的长度之和等于59m(由54m+5m的总和给出)；

具有大于或等于阈值S3的偏心率的管部分的长度之和等于5m。

因此，满足了上文中定义的用于指定分类的其中两个条件，即对于大于L1＝30m的长度(86m)，管的偏心率大于阈值S1，其为用于指定分类2的条件，以及对于大于L2＝20m的长度(59m)，管的偏心率大于阈值S2，其为指定分类3的条件。根据上文所定义的预定标准，指定可能的最高分类，以及在这种情况下，分类3被指定给管。

示例2

从在具有为86m的长度的第二管上测量的偏心率和从描绘偏心率的图(图2)，以下项出现：

具有低于阈值S1的偏心率的管部分的长度之和等于51m；

具有在阈值S1和阈值S2之间的偏心率的管部分的长度之和等于23m；

具有在阈值S2和阈值S3之间的偏心率的管部分的长度之和等于12m；

具有大于或等于阈值S1的偏心率的管部分的长度之和等于35m(由23m+12m的总和给出)；

具有大于或等于阈值S2的偏心率的管部分的长度之和等于12m。

因此，满足了上文中定义的用于指定分类的条件之一，即对于大于L1＝30m的长度(35m)，管的偏心率大于阈值S1。这是用于指定分类2的条件，分类2是被指定给管的分类。

示例3

从在具有为86m的长度的第三管上测量的偏心率和从描绘偏心率的图(图3)，以下项出现：

具有在阈值S2和阈值S3之间的偏心率的管部分的长度之和等于5m；

具有在阈值S3和阈值S4之间的偏心率的管部分的长度之和等于37.5m；

具有大于阈值S4的偏心率的管部分的长度之和等于43.5m；

具有大于或等于阈值S1的偏心率的管部分的长度之和等于86m，即等于管的全长(由5m+37.5m+43.5m的总和给出)；

具有大于或等于阈值S2的偏心率的管部分的长度之和等于86m，即等于管的全长(由5m+37.5m+43.5m的总和给出)；

具有大于或等于阈值S3的偏心率的管部分的长度之和等于81m(由37.5m+43.5m的总和给出)；

具有大于或等于阈值S4的偏心率的管部分的长度之和等于43.5m。

因此，满足了上文中定义的用于指定分类的其中四个条件，即：

-对于大于L1＝30m的长度(86m)，管的偏心率大于或等于阈值S1，其为指定分类2的条件；

-对于大于L2＝20m的长度(86m)，管的偏心率大于或等于阈值S2，其为指定分类3的条件；

-对于大于L3＝15m的长度(81m)，管的偏心率大于或等于阈值S3，其为指定分类4的条件；

-对于大于L4＝10m的长度(43.5m)，管的偏心率大于或等于阈值S4，其为指定分类5的条件；

根据上文所定义的预定标准，指定了可能的最高分类，以及在这种情况下，分类5被指定给管。

例如可将本发明的方法与图4中示出的类型的用于管的拉丝机结合使用。定义纵轴Y的这种拉丝机1包括：

-第一模具3或工作模具，其用于通过使用芯轴执行对管2的拉伸；

-设备5，其用于改变进入所述第一模具3的管的倾角；

-第二模具6或平整(skillpass)模具，其用于在管上执行平整操作，其被布置在所述第一模具3的下游；

-在线检测系统，其用于检测管的偏心率；

-数据处理系统7，其用于处理来自所述检测系统的信号并将输入数据发送给所述设备5，以改变管的倾角，从而在线纠正管的偏心率。

在拉丝机的第一变体中，用于检测管的偏心率的在线系统包括第一检测头，第一检测头配备有至少三个换能器8，优选地四个换能器，其被布置在第二模具6的模具座中。在平整模具结构中而不是在工作模具结构中提供这些换能器实现增长换能器的有用寿命的持续时间。实际上，第二模具6在管的外表面上只进行一次通过(平整)，以确保与需要测量厚度的管本身的接触。因此，第二模具6将经受加热，加热尽管足够高，但是与第一模具3经受的相比低很多。

在线偏心率检测系统还包括第二检测头9，其被布置在所述第二模具6的下游并配备有至少三个换能器8’，优选地但不一定地在数量上为四个。该第二检测头允许所获取的偏心率被测量和检查，从而确认系统是正确的且不产生其他偏心率。

有利地，该第二检测头9被配置成根据本发明的方法，通过沿着管的整个长度给每一个管指定其偏心率的变化的分布来鉴定管。这种鉴定允许制造商为管指定一种生产类型，而不是另一种类型。

所述第二检测头9优选地被设置在第一模具3和第二模具6被布置在其上的履带式机器10或牵引设备的下游。

换能器8、8’优选地为超声类型并被布置成相互之间等角距地隔开。在任何情况下可使用其它类型的换能器。

每一个检测头中的换能器的数量还可大于四，例如等于六或八。换能器的数量越多，偏心率测量越准确，因此用于改变管的倾角的设备5的灵敏度被设计为使得最大化偏心率测量的准确度。

在第一模具3和第二模具6之间，与纵轴Y共轴地提供腔室13。

可选择地，在拉丝机的第二变体中，前述第一检测头可被设置在腔室13中、被设置在第一模具3的模具座和第二模具6的模具座之间，并包括至少三个换能器，换能器优选地为超声类别并等角距地相互隔开。同样在这种情况下，换能器8的数量优选地为四个或多于四个。腔室13的结构为耦合工具(优选地为拉丝油)的通过提供与换能器的端部和与管2本身接触的通道23。就在第一模具3的拉丝之后并在第二模具6的平整操作之前，该检测头检测管2的偏心率。在工作模具和平整模具之间在该腔室中进行测量实现获取更精密的测量，因为在腔室13中，管在相对于Y轴的横向方向上是静止的，因此换能器可位于离管2更近处。而且，超声信号不能穿过诸如制作模具的不同材料，因为在换能器和将被测量的管2之间只有油。最后，较大量的油和换能器与热模的间接接触使得这种区域对于保护换能器不受过度加热来说变得更好，其中热模用于变形加工。

在拉丝机的第三变体中，提供了两个第一检测头：腔室13中提供了一个，被布置在第一模具3的模具座和第二模具6的模具座之间，并包括至少三个换能器；第二模具6的模具座中提供了另一个，并配备有至少三个换能器8，如描述为第一变体的。

在第二和在第三变体中，被布置在履带式机器10的下游的第二检测头9被配置成根据本发明的方法鉴定管，并优选地，向数据处理系统7发送具有偏心率测量值的信号，数据处理系统7被用于接下来将输入数据发送到用于改变管的倾角的设备5，从而改变管的倾角并在线纠正管的偏心率。

优选地，第二检测头9被布置在离工作模具3有12-16米的距离处。

Claims

1.一种用于对金属管分类的方法，所述金属管具有总长度(Ltot)，其中提供了：用于检测管的偏心率的检测系统，所述检测系统适于沿着所述管的整个长度(Ltot)测量所述管的偏心率，在所述管和所述检测系统之间提供了相对运动；以及处理器，所述处理器适于处理从所述检测系统获取的数据，在所述方法中定义了：

第一偏心率阈值(S1)；

第一参考长度(L1)，所述第一参考长度与所述第一偏心率阈值(S1)相关；

所述方法包括下列步骤：

a)在所述相对运动期间，通过所述检测系统，沿着整个总长度(Ltot)测量所述管的偏心率；

b)通过所述处理器对具有大于或等于所述第一偏心率阈值(S1)的偏心率的管部分的长度进行第一求和，；

c)如果所述第一求和的值低于所述第一参考长度(L1)，那么将第一分类指定给所述管，否则将第二分类指定给所述管。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，定义了大于所述第一偏心率阈值(S1)的第二偏心率阈值(S2)和与所述第二偏心率阈值(S2)相关的第二参考长度(L2)，

其中，在步骤b)中，还对具有大于或等于所述第二偏心率阈值(S2)的偏心率的管部分的长度进行第二求和，

以及在步骤c)中，如果所述第二求和的值大于或等于所述第二参考长度(L2)，那么第三分类被指定给所述管，否则如果所述第一求和的值大于或等于所述第一参考长度(L1)，所述第二分类被指定给所述管，否则所述第一分类被指定给所述管。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，定义了大于所述第二偏心率阈值(S2)的第三偏心率阈值(S3)和与所述第三偏心率阈值(S3)相关的第三参考长度(L3)，

借此，在步骤b)中，还对具有大于或等于所述第三偏心率阈值(S3)的偏心率的管部分的长度进行第三求和，

以及在步骤c)中，如果所述第三求和的值大于或等于所述第三参考长度(L3)，那么第四分类被指定给所述管，否则如果所述第二求和的值大于或等于所述第二参考长度(L2)，那么所述第三分类被指定给所述管，否则如果所述第一求和的值大于或等于所述第一参考长度(L1)，所述第二分类被指定给所述管，否则所述第一分类被指定给所述管。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，定义了大于所述第三偏心率阈值(S3)的第四偏心率阈值(S4)和与所述第四偏心率阈值(S4)相关的第四参考长度(L4)，

借此，在步骤b)中，还对具有大于或等于所述第四偏心率阈值(S4)的偏心率的管部分的长度进行第四求和，

以及在步骤c)中，如果所述第四求和的值大于或等于所述第四参考长度(L4)，那么第五分类被指定给所述管，否则如果所述第三求和的值大于或等于所述第三参考长度(L3)，那么第四分类被指定给所述管，否则如果所述第二求和的值大于或等于所述第二参考长度(L2)，那么所述第三分类被指定给所述管，否则如果所述第一求和的值大于或等于所述第一参考长度(L1)，所述第二分类被指定给所述管，否则所述第一分类被指定给所述管。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一偏心率阈值(S1)等于2％，所述第二偏心率阈值(S2)等于4％，所述第三偏心率阈值(S3)等于6％以及所述第四偏心率阈值(S4)等于8％。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在拉丝机(1)中沿着所述管的整个长度(Ltot)检测所述管的偏心率。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，由检测头(9)检测所述偏心率，所述检测头(9)被布置在所述拉丝机(1)的所述管的牵引设备(10)的下游。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述检测头(9)配备有换能器(8')，所述换能器(8')优选地为超声类型，并彼此之间以相同角度隔开。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，通过所述检测系统提供了随时间变化的对所述管的长度的检测。